JPH07222425A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH07222425A JPH07222425A JP6011170A JP1117094A JPH07222425A JP H07222425 A JPH07222425 A JP H07222425A JP 6011170 A JP6011170 A JP 6011170A JP 1117094 A JP1117094 A JP 1117094A JP H07222425 A JPH07222425 A JP H07222425A
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- Japan
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- bobbin
- press
- coaxially
- bobbins
- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボビンとシャフトとの同軸性および極歯相互
の位置決め精度を向上し、かつ生産性を高める。 【構成】 シャフト２０に固定されたマグネット２２の
両側にボビン２６Ａ，２６Ｂおよび支持部材４０Ａ，４
０Ｂが配置されている。ボビン２６Ａ，２６Ｂには圧入
用凸部２８が形成され、その内部に軸受２４が同軸に圧
入され、シャフト２０が支持されている。支持部材４０
Ａ，４０Ｂには圧入用凹部４２が形成され、ここにボビ
ン２６Ａ，２６Ｂの圧入用凸部２８が圧入されている。
支持部材４０Ａ，４０Ｂには位置決め用凸部４１が形成
され、これらがフランジ部３０を係止して、ボビン２６
Ａ，２６Ｂを軸線回りに位置決めしている。極歯４８
Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂは円筒形の非磁性体５２で
相互に固定され、ボビンから分離可能とされている。
の位置決め精度を向上し、かつ生産性を高める。 【構成】 シャフト２０に固定されたマグネット２２の
両側にボビン２６Ａ，２６Ｂおよび支持部材４０Ａ，４
０Ｂが配置されている。ボビン２６Ａ，２６Ｂには圧入
用凸部２８が形成され、その内部に軸受２４が同軸に圧
入され、シャフト２０が支持されている。支持部材４０
Ａ，４０Ｂには圧入用凹部４２が形成され、ここにボビ
ン２６Ａ，２６Ｂの圧入用凸部２８が圧入されている。
支持部材４０Ａ，４０Ｂには位置決め用凸部４１が形成
され、これらがフランジ部３０を係止して、ボビン２６
Ａ，２６Ｂを軸線回りに位置決めしている。極歯４８
Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂは円筒形の非磁性体５２で
相互に固定され、ボビンから分離可能とされている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、時計、カメラ、医療機
器等に好適な小径のステッピングモータに関し、特に、
モータの組立性および回転角度精度を向上するための改
良に関する。
器等に好適な小径のステッピングモータに関し、特に、
モータの組立性および回転角度精度を向上するための改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータの外径を小さくする
ための技術として、本発明者らは先に図１１に示すよう
な構造のステッピングモータを発案した。このモータ
は、シャフト１に同軸に固定されたマグネット２の軸線
方向両側に、コイル６Ａ，６Ｂを巻回したボビン４を配
置したことを特徴とするもので、これにより、マグネッ
トの外周にコイルが配置された従来のステッピングモー
タに比べ、外径の小型化が図れるようにしている。
ための技術として、本発明者らは先に図１１に示すよう
な構造のステッピングモータを発案した。このモータ
は、シャフト１に同軸に固定されたマグネット２の軸線
方向両側に、コイル６Ａ，６Ｂを巻回したボビン４を配
置したことを特徴とするもので、これにより、マグネッ
トの外周にコイルが配置された従来のステッピングモー
タに比べ、外径の小型化が図れるようにしている。
【０００３】各ボビン４の両端には、それぞれコ字状の
ヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂが、その両側板部
（極歯に相当する）をマグネット２の外周に対向させた
状態で固定されている。同じボビン４に固定された、極
歯の長いヨーク８Ａ（８Ｂ）と極歯の短いヨーク１０Ａ
（１０Ｂ）は互いに９０゜位相がずらされ、軸線方向に
対向するヨークの極歯同士は互いに４５゜位相がずらさ
れている。そして、コイル６Ａ，６Ｂに対し交互に電流
の向きを変えながら通電することにより、マグネット２
およびシャフト１からなるロータが４５゜づつステップ
駆動される。
ヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂが、その両側板部
（極歯に相当する）をマグネット２の外周に対向させた
状態で固定されている。同じボビン４に固定された、極
歯の長いヨーク８Ａ（８Ｂ）と極歯の短いヨーク１０Ａ
（１０Ｂ）は互いに９０゜位相がずらされ、軸線方向に
対向するヨークの極歯同士は互いに４５゜位相がずらさ
れている。そして、コイル６Ａ，６Ｂに対し交互に電流
の向きを変えながら通電することにより、マグネット２
およびシャフト１からなるロータが４５゜づつステップ
駆動される。
【０００４】このステッピングモータを実際に使用する
時には、上記各部を収容する円筒形のケース（図示略）
を設け、ヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂをこのケー
スの内面に接着剤等で固定したうえ、このケースの両端
を塞ぐように一対の支持部材を取り付ける。これら支持
部材にはメタル軸受が予め固定されており、これらメタ
ル軸受によりシャフト１の両端部を回転自在に支持す
る。
時には、上記各部を収容する円筒形のケース（図示略）
を設け、ヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂをこのケー
スの内面に接着剤等で固定したうえ、このケースの両端
を塞ぐように一対の支持部材を取り付ける。これら支持
部材にはメタル軸受が予め固定されており、これらメタ
ル軸受によりシャフト１の両端部を回転自在に支持す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構造から
なるステッピングモータでは、ヨーク８Ａ，１０Ａ，８
Ｂ，１０Ｂをケースの内面に固定してボビン４を位置決
めする構成であるから、ボビン４と、軸受およびシャフ
ト１との軸心合わせの精度が悪く、コイル６Ａ，６Ｂお
よびヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂをマグネット２
に対し正確に位置決めすることが困難だった。このた
め、極歯位置の誤差に起因するロータ停止位置の誤差
や、コイル位置の誤差に起因する磁気バランスの不均一
が生じ易く、ロータ回転精度が高めにくいという問題が
あった。
なるステッピングモータでは、ヨーク８Ａ，１０Ａ，８
Ｂ，１０Ｂをケースの内面に固定してボビン４を位置決
めする構成であるから、ボビン４と、軸受およびシャフ
ト１との軸心合わせの精度が悪く、コイル６Ａ，６Ｂお
よびヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂをマグネット２
に対し正確に位置決めすることが困難だった。このた
め、極歯位置の誤差に起因するロータ停止位置の誤差
や、コイル位置の誤差に起因する磁気バランスの不均一
が生じ易く、ロータ回転精度が高めにくいという問題が
あった。
【０００６】また、ヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂ
は小さいものであるうえ、その組立には上記理由から高
精度が要求されるので、組立作業には細心の注意が必要
で、生産性が低いという欠点もあった。
は小さいものであるうえ、その組立には上記理由から高
精度が要求されるので、組立作業には細心の注意が必要
で、生産性が低いという欠点もあった。
【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、ボビンとシャフトとの同軸性および極歯相互の位置
決め精度を向上することができ、しかも生産性を高めら
れるステッピングモータを提供することを課題としてい
る。
で、ボビンとシャフトとの同軸性および極歯相互の位置
決め精度を向上することができ、しかも生産性を高めら
れるステッピングモータを提供することを課題としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るステッピングモータは、マグネットが
同軸に固定されたシャフトと、前記マグネットの軸線方
向両側に前記シャフトと同軸に配置された一対のボビン
と、これらボビンにそれぞれ巻回されたＡ相およびＢ相
コイルと、前記各ボビンのマグネット側の端部にその一
端が磁気的に結合されるとともに他端が前記マグネット
の外周面の一部と対向する短い極歯と、前記各ボビンの
前記マグネットと反対側の端部にその一端が磁気的に結
合されるとともに他端が前記マグネットの外周面の他の
一部分と対向する長い極歯と、前記各ボビンの前記マグ
ネットと反対側の端部に隣接して同軸に配置された一対
の支持部材と、これら支持部材間に固定され前記各部を
収容する円筒状のケースとを具備し、前記各ボビンの前
記支持部材側の端部には圧入用凸部がそれぞれ同軸に形
成され、前記各支持部材の端部に同軸に形成された圧入
用凹部へ前記各圧入用凸部がそれぞれ圧入されることに
より、前記各ボビンと前記各支持部材が相対的に位置決
めされるとともに、前記シャフトを支持する軸受が前記
各支持部材を基準として同軸に設けられていることを特
徴とする。
め、本発明に係るステッピングモータは、マグネットが
同軸に固定されたシャフトと、前記マグネットの軸線方
向両側に前記シャフトと同軸に配置された一対のボビン
と、これらボビンにそれぞれ巻回されたＡ相およびＢ相
コイルと、前記各ボビンのマグネット側の端部にその一
端が磁気的に結合されるとともに他端が前記マグネット
の外周面の一部と対向する短い極歯と、前記各ボビンの
前記マグネットと反対側の端部にその一端が磁気的に結
合されるとともに他端が前記マグネットの外周面の他の
一部分と対向する長い極歯と、前記各ボビンの前記マグ
ネットと反対側の端部に隣接して同軸に配置された一対
の支持部材と、これら支持部材間に固定され前記各部を
収容する円筒状のケースとを具備し、前記各ボビンの前
記支持部材側の端部には圧入用凸部がそれぞれ同軸に形
成され、前記各支持部材の端部に同軸に形成された圧入
用凹部へ前記各圧入用凸部がそれぞれ圧入されることに
より、前記各ボビンと前記各支持部材が相対的に位置決
めされるとともに、前記シャフトを支持する軸受が前記
各支持部材を基準として同軸に設けられていることを特
徴とする。
【０００９】また、請求項２のステッピングモータで
は、前記各ボビンに形成された圧入用凸部は円環状をな
し、これら圧入用凸部の内側に軸受収容部が形成され、
これら軸受収容部内に前記軸受が同軸に固定されている
ことを特徴とする。請求項３のステッピングモータで
は、前記各支持部材の前記圧入用凹部の奥部にさらに軸
受収容部がそれぞれ形成され、これら軸受収容部内に前
記軸受が同軸に固定されていることを特徴とする。
は、前記各ボビンに形成された圧入用凸部は円環状をな
し、これら圧入用凸部の内側に軸受収容部が形成され、
これら軸受収容部内に前記軸受が同軸に固定されている
ことを特徴とする。請求項３のステッピングモータで
は、前記各支持部材の前記圧入用凹部の奥部にさらに軸
受収容部がそれぞれ形成され、これら軸受収容部内に前
記軸受が同軸に固定されていることを特徴とする。
【００１０】請求項４のステッピングモータでは、前記
各支持部材に前記ボビンの軸線回りの向きを規制するた
めの位置決め用係合部が形成されていることを特徴とす
る。さらに請求項５のステッピングモータでは、前記全
ての極歯が、対応する前記各ボビンから分離可能とされ
るとともに、前記ロータを包囲して同軸に配置された円
筒状の非磁性体に固定されていることを特徴とする。
各支持部材に前記ボビンの軸線回りの向きを規制するた
めの位置決め用係合部が形成されていることを特徴とす
る。さらに請求項５のステッピングモータでは、前記全
ての極歯が、対応する前記各ボビンから分離可能とされ
るとともに、前記ロータを包囲して同軸に配置された円
筒状の非磁性体に固定されていることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明に係るステッピングモータでは、各ボビ
ンの端部に形成された圧入用凸部を、各支持部材の端部
に形成された圧入用凹部へ圧入することにより、各ボビ
ンと各支持部材とを相対的に位置決めするとともに、シ
ャフトを支持する軸受を前記各支持部材を基準として同
軸に設け、さらに各支持部材間に円筒形のケースを固定
したものであるから、各ボビンと支持部材とが軸心合わ
せされるとともに、各支持部材がケースを介して互いに
軸心合わせされる。
ンの端部に形成された圧入用凸部を、各支持部材の端部
に形成された圧入用凹部へ圧入することにより、各ボビ
ンと各支持部材とを相対的に位置決めするとともに、シ
ャフトを支持する軸受を前記各支持部材を基準として同
軸に設け、さらに各支持部材間に円筒形のケースを固定
したものであるから、各ボビンと支持部材とが軸心合わ
せされるとともに、各支持部材がケースを介して互いに
軸心合わせされる。
【００１２】したがって、各ボビンとシャフトとの軸心
合わせが容易で、極歯位置の誤差に起因するロータ停止
位置の誤差や磁気バランスの不均一が生じず、ロータ回
転精度を高めることができる。さらに、ボビンの位置決
めが容易に行えるから、組立作業の生産性を向上し、生
産コストを削減することが可能である。
合わせが容易で、極歯位置の誤差に起因するロータ停止
位置の誤差や磁気バランスの不均一が生じず、ロータ回
転精度を高めることができる。さらに、ボビンの位置決
めが容易に行えるから、組立作業の生産性を向上し、生
産コストを削減することが可能である。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明に係るステッピングモータの
一実施例を示す縦断面図である。図中符号２０はシャフ
トであり、このシャフト２０の中央には、周方向４極に
着磁された円柱形のマグネット２２が同軸に固定されて
いる。マグネット２２の両側に隣接して、互いに同一形
状をなす一対のボビン２６Ａ（Ａ相），２６Ｂ（Ｂ相）
がそれぞれ、シャフト２０と同軸に配置されている。こ
れらボビン２６Ａ，２６Ｂは、図２に示すように、シャ
フト２０の外径よりも大きな内径を有する円筒状の巻線
部３６と、この巻線部３６の両端に一体形成されたフラ
ンジ部３０，３２と、マグネット２２とは反対側の端部
に形成された圧入用凸部２８とからなり、純鉄等の軟磁
性材料で一体に形成されている。
一実施例を示す縦断面図である。図中符号２０はシャフ
トであり、このシャフト２０の中央には、周方向４極に
着磁された円柱形のマグネット２２が同軸に固定されて
いる。マグネット２２の両側に隣接して、互いに同一形
状をなす一対のボビン２６Ａ（Ａ相），２６Ｂ（Ｂ相）
がそれぞれ、シャフト２０と同軸に配置されている。こ
れらボビン２６Ａ，２６Ｂは、図２に示すように、シャ
フト２０の外径よりも大きな内径を有する円筒状の巻線
部３６と、この巻線部３６の両端に一体形成されたフラ
ンジ部３０，３２と、マグネット２２とは反対側の端部
に形成された圧入用凸部２８とからなり、純鉄等の軟磁
性材料で一体に形成されている。
【００１４】ボビン２６Ａ，２６Ｂの各巻線部３６に
は、それぞれコイル３８Ａ，３８Ｂが巻回されている
（図２および図３では省略している）。圧入用凸部２８
は、巻線部３６よりも大径でかつ同軸な円筒形をなし、
その内部には、図５に示すように、円環状をなすメタル
軸受等の軸受２４が同軸に圧入され、これら軸受２４に
よってシャフト２０の両端部が回転自在に支持されてい
る。
は、それぞれコイル３８Ａ，３８Ｂが巻回されている
（図２および図３では省略している）。圧入用凸部２８
は、巻線部３６よりも大径でかつ同軸な円筒形をなし、
その内部には、図５に示すように、円環状をなすメタル
軸受等の軸受２４が同軸に圧入され、これら軸受２４に
よってシャフト２０の両端部が回転自在に支持されてい
る。
【００１５】フランジ部３０，３２は、図２に示すよう
に、いずれも円板の両側を平行に切り欠いた形状をな
し、図６に示すように、互いに軸線回りの角度が９０゜
ずれるように形成されている。そして、フランジ部３０
の両端には、長い極歯４８Ａ，４８Ｂが当接する一対の
極歯当接面３０Ａが形成される一方、フランジ部３２の
両端には、短い極歯５０Ａ，５０Ｂと係合する段部３４
が形成されている。なお、ボビン２６Ａ，２６Ｂは、そ
れぞれ互いのフランジ部３０，３２が４５゜ずれるよう
に配置されている。
に、いずれも円板の両側を平行に切り欠いた形状をな
し、図６に示すように、互いに軸線回りの角度が９０゜
ずれるように形成されている。そして、フランジ部３０
の両端には、長い極歯４８Ａ，４８Ｂが当接する一対の
極歯当接面３０Ａが形成される一方、フランジ部３２の
両端には、短い極歯５０Ａ，５０Ｂと係合する段部３４
が形成されている。なお、ボビン２６Ａ，２６Ｂは、そ
れぞれ互いのフランジ部３０，３２が４５゜ずれるよう
に配置されている。
【００１６】ボビン２６Ａ，２６Ｂのさらに外側（マグ
ネット２２と反対側）には、図１に示すように支持部材
４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ配置されている。これら支持
部材４０Ａ，４０Ｂは中心孔を有する円柱状をなし、ボ
ビン２６Ａ，２６Ｂと対向する側には、中心線と同軸に
圧入用凹部４２が形成されている。そして、これら圧入
用凹部４２へボビン２６Ａ，２６Ｂの圧入用凸部２８が
圧入され、支持部材４０Ａ，４０Ｂとボビン２６Ａ，２
６Ｂとがそれぞれ同軸に位置決めされている。なお、こ
の例の支持部材４０Ａ，４０Ｂでは、図５に示すよう
に、圧入用凹部４２の奥に、軸受２４を圧入することが
可能な軸受収容部４５が同軸に形成されている。これは
後述するように軸受２４の位置を選択できるようにする
ための配慮である。
ネット２２と反対側）には、図１に示すように支持部材
４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ配置されている。これら支持
部材４０Ａ，４０Ｂは中心孔を有する円柱状をなし、ボ
ビン２６Ａ，２６Ｂと対向する側には、中心線と同軸に
圧入用凹部４２が形成されている。そして、これら圧入
用凹部４２へボビン２６Ａ，２６Ｂの圧入用凸部２８が
圧入され、支持部材４０Ａ，４０Ｂとボビン２６Ａ，２
６Ｂとがそれぞれ同軸に位置決めされている。なお、こ
の例の支持部材４０Ａ，４０Ｂでは、図５に示すよう
に、圧入用凹部４２の奥に、軸受２４を圧入することが
可能な軸受収容部４５が同軸に形成されている。これは
後述するように軸受２４の位置を選択できるようにする
ための配慮である。
【００１７】支持部材４０Ａ，４０Ｂのボビン２６Ａ，
２６Ｂ側の端面には、一対の位置決め用凸部４１が形成
され、図３に示すように、これら位置決め用凸部４１の
側面がフランジ部３０の側面に当接することにより、ボ
ビン２６Ａ，２６Ｂの軸線回りの角度が正確に規定され
る。また、これら位置決め用凸部４１の外周面は、ケー
ス４４の端部に挿入するのを容易化するため、相対的に
細径化された段部となっている。
２６Ｂ側の端面には、一対の位置決め用凸部４１が形成
され、図３に示すように、これら位置決め用凸部４１の
側面がフランジ部３０の側面に当接することにより、ボ
ビン２６Ａ，２６Ｂの軸線回りの角度が正確に規定され
る。また、これら位置決め用凸部４１の外周面は、ケー
ス４４の端部に挿入するのを容易化するため、相対的に
細径化された段部となっている。
【００１８】支持部材４０Ａ，４０Ｂの外周面には、図
４に示すように、コイル３８Ａ，３８Ｂの被覆線３９を
通すための一対の溝４３が形成されている。また、支持
部材４０Ａ，４０Ｂの他端面には、図８に示すように端
子５４Ａ，５４Ｂがそれぞれ埋設され、これらに被覆線
３９がそれぞれ接続されたうえ、端子５４Ａ，５４Ｂは
図１に示すように同じ側に曲げられている。これは共通
のプリント基板に全ての端子５４Ａ，５４Ｂを固定する
ためである。
４に示すように、コイル３８Ａ，３８Ｂの被覆線３９を
通すための一対の溝４３が形成されている。また、支持
部材４０Ａ，４０Ｂの他端面には、図８に示すように端
子５４Ａ，５４Ｂがそれぞれ埋設され、これらに被覆線
３９がそれぞれ接続されたうえ、端子５４Ａ，５４Ｂは
図１に示すように同じ側に曲げられている。これは共通
のプリント基板に全ての端子５４Ａ，５４Ｂを固定する
ためである。
【００１９】一方、マグネット２２の外周には、非接触
かつ同軸に筒状部材４６が配置されている。この筒状部
材４６は、２組の長い極歯４８Ａ，４８Ｂと、２組の短
い極歯５０Ａ，５０Ｂと、これら極歯の端部を相互に固
定する円筒形の非磁性体５２とから構成されており、極
歯４８Ａ，５０ＡがＡ相側、極歯４８Ｂ，５０ＢがＢ相
側の磁気回路を形成する。非磁性体５２の外径はケース
４４の内径にほぼ等しく、筒状部材４６はケース４４内
でがたつき無く支持される。
かつ同軸に筒状部材４６が配置されている。この筒状部
材４６は、２組の長い極歯４８Ａ，４８Ｂと、２組の短
い極歯５０Ａ，５０Ｂと、これら極歯の端部を相互に固
定する円筒形の非磁性体５２とから構成されており、極
歯４８Ａ，５０ＡがＡ相側、極歯４８Ｂ，５０ＢがＢ相
側の磁気回路を形成する。非磁性体５２の外径はケース
４４の内径にほぼ等しく、筒状部材４６はケース４４内
でがたつき無く支持される。
【００２０】図９に示すように、同相にある長い極歯４
８Ａ（または４８Ｂ）と短い極歯５０Ａ（または５０
Ｂ）は互いに位相が９０゜ずれており、その間には一定
幅の間隙が空けられている。また、Ａ相側の極歯４８
Ａ，５０ＡとＢ相側の極歯４８Ｂ，５０Ｂは互いに４５
゜位相がずれ、その間には一定の間隙が空けられてい
る。そして、図１に示すように、長い極歯４８Ａ，４８
Ｂはボビン２６Ａ，２６Ｂのフランジ部３０の極歯当接
面３０Ａにそれぞれ隙間無く当接し、短い極歯５０Ａ，
５０Ｂはフランジ部３２の段部３４とそれぞれ隙間無く
係合するようになっている。同時に、長い極歯４８Ａ，
４８Ｂの先端は、一対の位置決め用凸部４１の間に挟ま
れるようになっており、組立時の位置決め性が高められ
ている。
８Ａ（または４８Ｂ）と短い極歯５０Ａ（または５０
Ｂ）は互いに位相が９０゜ずれており、その間には一定
幅の間隙が空けられている。また、Ａ相側の極歯４８
Ａ，５０ＡとＢ相側の極歯４８Ｂ，５０Ｂは互いに４５
゜位相がずれ、その間には一定の間隙が空けられてい
る。そして、図１に示すように、長い極歯４８Ａ，４８
Ｂはボビン２６Ａ，２６Ｂのフランジ部３０の極歯当接
面３０Ａにそれぞれ隙間無く当接し、短い極歯５０Ａ，
５０Ｂはフランジ部３２の段部３４とそれぞれ隙間無く
係合するようになっている。同時に、長い極歯４８Ａ，
４８Ｂの先端は、一対の位置決め用凸部４１の間に挟ま
れるようになっており、組立時の位置決め性が高められ
ている。
【００２１】なお、この例では同相の極歯がそれぞれ４
枚であったが、本発明は４枚に限定されず、他の数であ
ってもよい。また、ケース４４は、構造上の強度が十分
に確保でき、しかも収容した部品を所定の部位に強固に
保持するのに必要な、例えばカシメ等の工法が容易に採
用できるように、樹脂、アルミニウムおよびステンレス
鋼等の非磁性体で形成されることが望ましい。
枚であったが、本発明は４枚に限定されず、他の数であ
ってもよい。また、ケース４４は、構造上の強度が十分
に確保でき、しかも収容した部品を所定の部位に強固に
保持するのに必要な、例えばカシメ等の工法が容易に採
用できるように、樹脂、アルミニウムおよびステンレス
鋼等の非磁性体で形成されることが望ましい。
【００２２】上記構成からなるステッピングモータによ
れば、各ボビン２６Ａ，２６Ｂの端部に形成された圧入
用凸部２８を、各支持部材４０Ａ，４０Ｂの端部に形成
された圧入用凹部４２へ圧入して各ボビン２６Ａ，２６
Ｂと各支持部材４０Ａ，４０Ｂとを相対的に位置決めす
るともに、シャフト２０を支持する軸受２４を圧入用凸
部２８内に圧入して同軸に位置決めし、さらに、各支持
部材４０Ａ，４０Ｂに円筒形のケース４４を固定したも
のであるから、各ボビン２６Ａ，２６Ｂと支持部材４０
Ａ，４０Ｂとが正確に軸心合わせされ、同時に各支持部
材４０Ａ，４０Ｂがケース４４を介して互いに軸心合わ
せされる。
れば、各ボビン２６Ａ，２６Ｂの端部に形成された圧入
用凸部２８を、各支持部材４０Ａ，４０Ｂの端部に形成
された圧入用凹部４２へ圧入して各ボビン２６Ａ，２６
Ｂと各支持部材４０Ａ，４０Ｂとを相対的に位置決めす
るともに、シャフト２０を支持する軸受２４を圧入用凸
部２８内に圧入して同軸に位置決めし、さらに、各支持
部材４０Ａ，４０Ｂに円筒形のケース４４を固定したも
のであるから、各ボビン２６Ａ，２６Ｂと支持部材４０
Ａ，４０Ｂとが正確に軸心合わせされ、同時に各支持部
材４０Ａ，４０Ｂがケース４４を介して互いに軸心合わ
せされる。
【００２３】したがって、各ボビン２６Ａ，２６Ｂとシ
ャフト２０とを高精度に軸心合わせすることが容易であ
り、さらに極歯４８Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂとマグ
ネット２２とのエアギャップが均一に保たれると共に、
各ボビン２６Ａ，２６Ｂと極歯４８Ａ，４８Ｂ，５０
Ａ，５０Ｂとの結合が確保されることによって磁気バラ
ンスの不均一が生じず、ロータ回転精度を高めることが
できる。さらに、ボビン２６Ａ，２６Ｂの位置決めが容
易に行えるから、組立作業の生産性を向上し、生産コス
トを削減することが可能である。
ャフト２０とを高精度に軸心合わせすることが容易であ
り、さらに極歯４８Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂとマグ
ネット２２とのエアギャップが均一に保たれると共に、
各ボビン２６Ａ，２６Ｂと極歯４８Ａ，４８Ｂ，５０
Ａ，５０Ｂとの結合が確保されることによって磁気バラ
ンスの不均一が生じず、ロータ回転精度を高めることが
できる。さらに、ボビン２６Ａ，２６Ｂの位置決めが容
易に行えるから、組立作業の生産性を向上し、生産コス
トを削減することが可能である。
【００２４】また、この実施例では、ボビン２６Ａ，２
６Ｂの圧入用凸部２８内に軸受２４を固定しているた
め、ステッピングモータの端部から軸受２４までの距離
を大きく確保でき、その分、軸受２４が発生する騒音や
振動を低減する効果が高いうえ、端子５４Ａ，５４Ｂを
半田付けする際にその熱や半田用ペースト等の物質が軸
受２４に伝わりにくく、熱やペースト等の化学物質の影
響によって軸受性能が劣化するおそれが小さい。さら
に、支持部材４０Ａ，４０Ｂに位置決め用凸部４１を形
成したことにより、ボビン２６Ａ，２６Ｂの角度合わせ
が容易になるため、この点からも、組立性を向上するこ
とができる。
６Ｂの圧入用凸部２８内に軸受２４を固定しているた
め、ステッピングモータの端部から軸受２４までの距離
を大きく確保でき、その分、軸受２４が発生する騒音や
振動を低減する効果が高いうえ、端子５４Ａ，５４Ｂを
半田付けする際にその熱や半田用ペースト等の物質が軸
受２４に伝わりにくく、熱やペースト等の化学物質の影
響によって軸受性能が劣化するおそれが小さい。さら
に、支持部材４０Ａ，４０Ｂに位置決め用凸部４１を形
成したことにより、ボビン２６Ａ，２６Ｂの角度合わせ
が容易になるため、この点からも、組立性を向上するこ
とができる。
【００２５】さらに、支持部材４０Ａ，４０Ｂに圧入用
凹部４２を形成しておき、これら圧入用凹部４２にボビ
ン２６Ａ，２６Ｂを圧入固定するようにしているので、
通常行われているように、射出成形型のキャビティ内に
ボビン２６Ａ，２６Ｂを配置したうえ、キャビティ内に
溶融樹脂を射出して支持部材４０Ａ，４０Ｂを成形する
場合に比して、キャビティ内でのボビン２６Ａ，２６Ｂ
の正確な位置決めが困難であるなどの不具合を伴わず、
ボビン２６Ａ，２６Ｂと支持部材４０Ａ，４０Ｂとの軸
心合わせの精度を高めることができる。
凹部４２を形成しておき、これら圧入用凹部４２にボビ
ン２６Ａ，２６Ｂを圧入固定するようにしているので、
通常行われているように、射出成形型のキャビティ内に
ボビン２６Ａ，２６Ｂを配置したうえ、キャビティ内に
溶融樹脂を射出して支持部材４０Ａ，４０Ｂを成形する
場合に比して、キャビティ内でのボビン２６Ａ，２６Ｂ
の正確な位置決めが困難であるなどの不具合を伴わず、
ボビン２６Ａ，２６Ｂと支持部材４０Ａ，４０Ｂとの軸
心合わせの精度を高めることができる。
【００２６】さらにまた、この実施例では、極歯４８
Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂをボビン２６Ａ，２６Ｂと
別体にし、非磁性体５２により相互に固定された筒状部
材４６としたため、マグネット２２の周囲における極歯
４８Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂの位置精度が極めて高
く、前記効果と相乗してロータ回転精度を向上すること
が可能である。
Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂをボビン２６Ａ，２６Ｂと
別体にし、非磁性体５２により相互に固定された筒状部
材４６としたため、マグネット２２の周囲における極歯
４８Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂの位置精度が極めて高
く、前記効果と相乗してロータ回転精度を向上すること
が可能である。
【００２７】なお、上記実施例では、ボビン２６Ａ，２
６Ｂの圧入用凸部２８内に軸受２４を圧入していたが、
その代わりに、図１０に示すように支持部材４０Ａ，４
０Ｂの軸受収容部４５に軸受２４を圧入固定してもよ
い。このようにすると軸受２４間の距離が大きくなるた
め、シャフト２０の回転安定性を高めることができる。
６Ｂの圧入用凸部２８内に軸受２４を圧入していたが、
その代わりに、図１０に示すように支持部材４０Ａ，４
０Ｂの軸受収容部４５に軸受２４を圧入固定してもよ
い。このようにすると軸受２４間の距離が大きくなるた
め、シャフト２０の回転安定性を高めることができる。
【００２８】また、本発明は上記各実施例のみに限定さ
れるものではなく、必要に応じて適宜構成を変更してよ
いのは勿論である。
れるものではなく、必要に応じて適宜構成を変更してよ
いのは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るステ
ッピングモータによれば、各ボビンの端部に形成された
圧入用凸部を、各支持部材の端部に形成された圧入用凹
部へ圧入することにより、各ボビンと各支持部材とを相
対的に位置決めするとともに、シャフトを支持する軸受
を前記各支持部材を基準として同軸に設け、さらに各支
持部材間に円筒形のケースを固定したものであるから、
各ボビンと支持部材とが軸心合わせされるとともに、各
支持部材がケースを介して互いに軸心合わせされる。
ッピングモータによれば、各ボビンの端部に形成された
圧入用凸部を、各支持部材の端部に形成された圧入用凹
部へ圧入することにより、各ボビンと各支持部材とを相
対的に位置決めするとともに、シャフトを支持する軸受
を前記各支持部材を基準として同軸に設け、さらに各支
持部材間に円筒形のケースを固定したものであるから、
各ボビンと支持部材とが軸心合わせされるとともに、各
支持部材がケースを介して互いに軸心合わせされる。
【００３０】したがって、各ボビンとシャフトとの軸心
合わせが容易で、極歯位置の誤差に起因するロータ停止
位置の誤差やコイルの偏心による磁気バランスの不均一
等が生じず、ロータ回転精度を高めることができる。さ
らに、ボビンの位置決めが容易に行えるから、組立作業
の生産性を向上し、生産コストを削減することが可能で
ある。
合わせが容易で、極歯位置の誤差に起因するロータ停止
位置の誤差やコイルの偏心による磁気バランスの不均一
等が生じず、ロータ回転精度を高めることができる。さ
らに、ボビンの位置決めが容易に行えるから、組立作業
の生産性を向上し、生産コストを削減することが可能で
ある。
【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施例を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図２】同実施例の極歯、ボビンおよび支持部材を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図３】同実施例のボビンおよび支持部材の組立状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図４】同実施例の極歯、ボビンおよび支持部材の組立
状態を示す斜視図である。
状態を示す斜視図である。
【図５】同実施例のボビンおよび支持部材の縦断面図で
ある。
ある。
【図６】同実施例のボビンおよび支持部材の正面図であ
る。
る。
【図７】同実施例の支持部材の正面図である。
【図８】同支持部材の図７中VIII−VIII線視断面図であ
る。
る。
【図９】同実施例の極歯の配置状態を示す断面図であ
る。
る。
【図１０】軸受の固定位置を変更した他の実施例を示す
正面図である。
正面図である。
【図１１】従来のステッピングモータを示す斜視図であ
る。
る。
２０ シャフト ２２ マグネット ２４ 軸受 ２６Ａ，２６Ｂ ボビン ２８ 圧入用凸部 ３０，３２ フランジ部 ３０Ａ 極歯当接面 ３８Ａ，３８Ｂ コイル ４０Ａ，４０Ｂ 支持部材 ４１ 位置決め用凸部（位置決め用係合部） ４２ 圧入用凹部 ４４ ケース ４５ 軸受圧入用凹部 ４６ 筒状部材 ４８Ａ，４８Ｂ 長い極歯 ５０Ａ，５０Ｂ 短い極歯 ５２ 非磁性体 ５４Ａ，５４Ｂ 端子
Claims (5)
- 【請求項１】マグネットが同軸に固定されたシャフト
と、前記マグネットの軸線方向両側に前記シャフトと同
軸に配置された一対のボビンと、これらボビンにそれぞ
れ巻回されたＡ相およびＢ相コイルと、前記各ボビンの
マグネット側の端部にその一端が磁気的に結合されると
ともに他端が前記マグネットの外周面の一部と対向する
短い極歯と、前記各ボビンの前記マグネットと反対側の
端部にその一端が磁気的に結合されるとともに他端が前
記マグネットの外周面の他の一部分と対向する長い極歯
と、前記各ボビンの前記マグネットと反対側の端部に隣
接して同軸に配置された一対の支持部材と、これら支持
部材間に固定され前記各部を収容する円筒状のケースと
を具備し、前記各ボビンの前記支持部材側の端部には圧
入用凸部がそれぞれ同軸に形成され、前記各支持部材の
端部に同軸に形成された圧入用凹部へ前記各圧入用凸部
がそれぞれ圧入されることにより、前記各ボビンと前記
各支持部材が相対的に位置決めされるとともに、前記シ
ャフトを支持する軸受が前記各支持部材を基準として同
軸に設けられていることを特徴とするステッピングモー
タ。 - 【請求項２】前記各ボビンに形成された圧入用凸部は円
環状をなし、これら圧入用凸部の内側に軸受収容部が形
成され、これら軸受収容部内に前記軸受が同軸に固定さ
れていることを特徴とする請求項１記載のステッピング
モータ。 - 【請求項３】前記各支持部材の前記圧入用凹部の奥部に
はさらに軸受収容部がそれぞれ形成され、これら軸受収
容部内に前記軸受が同軸に固定されていることを特徴と
する請求項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】前記各支持部材には、それに固定される前
記ボビンの軸線回りの向きを規制するための位置決め用
係合部が形成されていることを特徴とする請求項１、２
または３記載のステッピングモータ。 - 【請求項５】前記全ての極歯は、対応する前記各ボビン
から分離可能とされるとともに、前記ロータを包囲して
同軸に配置された円筒状の非磁性体に固定されているこ
とを特徴とする請求項１、２、３または４記載のステッ
ピングモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117094A JP2684986B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | ステッピングモータ |
| AU66126/94A AU660249B2 (en) | 1993-07-08 | 1994-07-01 | Stepping motor |
| KR1019940016123A KR100230757B1 (ko) | 1993-07-08 | 1994-07-06 | 스테핑모우터 |
| US08/271,462 US5523634A (en) | 1993-07-08 | 1994-07-07 | Stepping motor |
| DE4423952A DE4423952C2 (de) | 1993-07-08 | 1994-07-07 | Schrittmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117094A JP2684986B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222425A true JPH07222425A (ja) | 1995-08-18 |
| JP2684986B2 JP2684986B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=11770584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1117094A Expired - Fee Related JP2684986B2 (ja) | 1993-07-08 | 1994-02-02 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684986B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1496598A2 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-12 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP1117094A patent/JP2684986B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1496598A2 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-12 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic |
| EP1496598A3 (en) * | 2003-07-08 | 2006-10-25 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2684986B2 (ja) | 1997-12-03 |
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