JPH072150A - 歩行型作業機のレバー操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後進切換レバーの如く２位置切換式の操作
レバーを、ハンドルから手を放すことなくいずれの操作
位置にも切換操作可能とさせる。 【構成】 上方の前進位置Ｆに付勢された前後進切換レ
バー７を備えたバインダーにおいて、握り部５ｂを握っ
ての親指で巻きバネ９に抗してレバー７を押下げ可能と
する。ハンドル側の保持部材１２に移動経路１１を、レ
バー７に移動経路１１に係入するピン１３を設け、移動
経路１１に、巻きバネ９によってピン１３の位置を保持
する上下の谷位置ｄ，ｂと、これら両谷位置ｄ，ｂ間に
位置し、かつ、巻きバネ９に逆らう方向へのレバー操作
によってピン１３が乗越え可能な左右の山位置ｃ，ａと
を移動経路１１に形成することにより、ピン１３が下谷
ｂにあると前進位置Ｆが現出され、ピン１３が上谷ｄに
あると後進位置Ｒが現出される一方向操作構造の切換機
構Ｋを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バインダーや歩行型管
理機といった歩行型作業機のレバー操作構造に係り、詳
しくは、ハンドルから手を放すことなく２位置切換式の
操作レバーを切換操作できるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】歩行型作業機では、操縦ハンドル左右の
握り部を左右夫々の手で握った状態で操縦するものであ
るから、安定的に操縦するためにはなるべくハンドルか
ら手を放さないようにするのが望ましい。そのため、従
来では実開平２−３９９２６号公報に示されたもののよ
うに、前後進切換用の操作レバーをハンドルの握り部近
くに配置し、前後進の切換操作時には極力ハンドルから
手を放さなくても済むようにする技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術によれ
ば、操作レバーが握り部のすぐ横に配置されているの
で、例えば前記公報の図面第１図に示されたものでは、
操作レバーを下げる方向には握り部を握ったまま指で押
下げ操作可能ではあるが、下げられた操作レバーを上げ
操作するには握り部から手を放して操作する必要があ
り、一時的に片手ハンドル状態にならざるを得なかっ
た。本発明の目的は、上記前後進切換レバーの如く２位
置切換式の操作レバーを、ハンドルから手を放すことな
くいずれの操作位置にも切換操作可能とさせる点にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、第１操作位置と第２操作位置とに往復切換操
作自在な２位置切換構造の操作レバーを操縦ハンドルに
備えてある歩行型作業機のレバー操作構造において、操
作レバーを、これの往復操作経路における一方の経路端
に向けて付勢する付勢機構を備え、かつ、操縦ハンドル
の握り部を握った状態での手指操作で、付勢機構による
付勢力に逆らう方向へ操作レバーを移動操作可能に構成
するとともに、ループ溝状の移動経路とこの移動経路に
係入される摺動部材とを、操縦ハンドル側の保持部材と
操作レバーとに振分け配置し、付勢機構の付勢力によっ
て摺動部材の位置を保持可能な２箇所の谷位置と、これ
ら両谷位置の間に位置し、かつ、前記付勢力に逆らう方
向への操作レバーの移動操作によって摺動部材が乗越え
可能な２箇所の山位置とを前記移動経路に形成すること
により、摺動部材が一方の谷位置に位置するときには第
１操作位置が現出されるとともに、他方の谷位置に位置
するときには第２操作位置が現出される一方向操作構造
の切換機構を構成してあることを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、詳しくは実施例で説明
するが、握り部近くに配置された操作レバーの操作方向
は、第１操作位置から第２操作位置への操作、あるいは
この逆の操作のいずれの操作であっても一方向のみ（図
１の場合では押下げ方向のみ）となる。従って、握り部
を握った状態での親指による押下げ可能位置に、下方に
のみ操作すれば良い構造の操作レバーを配置する、とい
った具合に、適宜の位置に操作レバーを配設することに
より、握り部から手を放すことなく２位置切換構造の操
作レバーを操作できるようになる。この構造を採ること
により、両手ハンドル状態のままで例えば、前後進切換
操作や、クラッチの入切り操作が可能になる。

【０００６】又、そのための切換機構は、ハンドル側と
操作レバー側とに配置された保持部材と摺動部材とによ
る構成、すなわち、操作レバ−近くの操縦ハンドル部分
で構成されているから、作業機体側で構成される手段に
比べて比較的正確な機構作動が期待できるとともに、ミ
ッション側での改造が必要ないものとなる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、両手ハンドル状態のままで２
位置切換操作が行え、より安定的に機体操縦が行えるレ
バー操作構造を、その作動が比較的正確で信頼性の高い
状態としながら提供できた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図４に歩行型作業機の一例である１輪型のバイ
ンダーが示され、１は刈取部、２は単一の駆動走行輪、
３はエンジン、４はミッションケース、５は操縦ハンド
ルである。ミッションケース４には、前後進切換機構６
が内装されており、操縦ハンドル５に装備された操作レ
バー７によって切換操作可能である。

【０００９】操縦ハンドル５はハンドルパイプを半ルー
プ状に形成して構成されるとともに、左右夫々に握り部
５ａ，５ｂが備えてあり、図１に示すように右握り部５
ｂ部位に前進位置（第１操作位置に相当）Ｆと後進位置
（第２操作位置に相当）Ｒを有した２位置切換構造の操
作レバー７が装備されている。操作レバー７は、操縦ハ
ンドル５に固着された支軸１５に所定範囲で揺動自在に
枢支されており、前述した前後進切換機構６を切換操作
するための切換ケーブル８を備えた操作アーム部７Ａ
と、後述する切換機構Ｋを構成するための作用アーム部
７Ｂを一体揺動状に備えている。操作アーム７を、これ
の往復揺動操作経路Ｗにおける一方の経路端、すなわち
上方に向けて付勢する巻きバネ（付勢機構に相当）９を
備え、右側の握り部５ｂを握った状態での親指による下
方への押下げ操作で、巻きバネ９による付勢力に逆らう
方向へ操作レバー７を移動操作可能に構成してある。

【００１０】図１、図２に示すように、親指による押下
げ方向のみの下降操作により、操作レバー７をその操作
経路Ｗ上端の前進位置Ｆと、経路Ｗ下端から少し上がっ
た位置の後進位置Ｒとを順繰りに現出させ、かつ、各位
置Ｆ，Ｒに位置保持可能な切換機構Ｋを構成してある。
すなわち、側面視で略ハート型を呈するループ溝状の移
動経路１１が形成された保持部材１２を、上下のレール
支持構造で横スライド自在にブラケット１０に支持する
とともに、作用アーム部７Ｂに移動経路１１に係入され
るピン（摺動部材に相当）１３を備えてある。

【００１１】移動経路１１には上下２箇所の谷位置ｄ，
ｂと２箇所の山位置ａ，ｃが設けられ、図３に示すよう
に、谷と山位置での移動経路は、僅かな平坦部分と上り
傾斜と段差とで成り、矢印イ方向に進むに従って、平坦
部分、上り坂、下り段差、次の平坦部分という順序で現
出されるように溝を刻設してある。又、ピン１３はスラ
イド移動自在に作用アーム部７Ｂの先端に備えられ、圧
縮巻きバネ１４によって保持部材１２に向かう方向に突
出付勢される状態で先端を移動経路１１に係入してあ
る。

【００１２】切換機構Ｋの作用を説明すると、先ず、操
作レバー７が操作経路上端の前進位置Ｆにあるときには
ピン１３は下谷位置ｂに位置しており（図１の状態）、
巻きバネ９の付勢力が作用アーム部７Ｂを下方に押圧付
勢していることによって、この前進位置Ｆが保持されて
いる。次に、親指をして操作レバー７を巻きバネ９の付
勢力に逆らって押下げると、ピン１３は下谷位置ｂと右
山位置ｃ間の移動経路１１を摺動移動して右山位置ｃに
到達し、このとき操作レバー７は最下端位置Ｌに位置し
ている。そして、この状態で操作レバー７から親指を放
すと、巻きバネ９の付勢力によってピン１３は右山位置
ｃと上谷位置ｄ間の移動経路１１を摺動移動して自動的
に上谷位置ｄに到達し、かつ、その位置に保持される。
このとき、操作レバー７は操作経路Ｗの下端から僅か上
に上がった後進位置Ｒに位置している（図２の状態）。

【００１３】図２に示す後進位置Ｒにある操作レバー７
を巻きバネ９に逆らって親指で押下げると、ピン１３が
上谷位置ｄと左山位置ａ間の移動経路１１を摺動移動し
て左山位置ａに到達し、このとき操作レバー７は再び最
下端位置Ｌに位置する。そして、この状態で操作レバー
７から親指を放すと、巻きバネ９の付勢力によってピン
１３は左山位置ａと下谷位置ｄ間の移動経路１１を摺動
移動して自動的に下谷位置ｄに到達し、かつ、その位置
に保持され、前進位置Ｆに戻るのである。以上一連の動
作が繰返して行われ、右握り部５ｂを握ったままでの親
指操作のみにより、前後進切換機構６の切換操作が行え
るようにしてある。

【００１４】つまり、巻きバネ９の付勢力によってピン
１３の位置を保持可能な２箇所の谷位置ｄ，ｂと、これ
ら両谷位置ｄ，ｂの間に位置し、かつ、巻きバネ９の付
勢力に逆らう方向への操作レバー７の移動操作によって
ピン１３が乗越え可能な２箇所の山位置ａ，ｃとを移動
経路１１に形成してあり、ピン１３が下谷位置ｂに位置
するときには第１操作位置（前進位置Ｆ）が現出される
とともに、上谷位置ｄに位置するときには第２操作位置
（後進位置Ｒ）が現出される一方向操作構造の切換機構
Ｋが構成されているのである。尚、支軸１５に対する保
持部材１２の位置は、図１に示す状態よりも下方に位置
させると、保持部材１２の横スライド移動がさらに円滑
に行われるようになる。

【００１５】〔別実施例〕保持部材１２にピン１３を、
かつ、作用アーム部７Ｂに本実施例とは逆向きの移動経
路１１を夫々設けて切換機構Ｋを構成しても良い。又、
本実施例において、作用アーム部７Ｂのピン１３を所定
範囲で横方向にも移動自在とし、保持部材１２を固定さ
せる構造でも良い。又、本発明のレバー操作構造を、ク
ラッチの入切り操作に適用しても良い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作レバーの構造を示す側面図

【図２】後進位置に操作された状態を示す操作レバー部
分の側面図

【図３】移動経路の構造を示す展開断面図

【図４】バインダーの側面図

【符号の説明】

５ 操縦ハンドル ５ｂ 握り部 ７ 操作レバー ９ 付勢機構 １１ 移動経路 １２ 保持部材 １３ 摺動部材 Ｆ 第１操作位置 Ｒ 第２操作位置 Ｋ 切換機構 ａ，ｃ 山位置 ｂ，ｄ 谷位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１操作位置（Ｆ）と第２操作位置
   （Ｒ）とに往復切換操作自在な２位置切換構造の操作レ
   バー（７）を操縦ハンドル（５）に備えてある歩行型作
   業機のレバー操作構造であって、 前記操作レバー（７）を、これの往復操作経路における
   一方の経路端に向けて付勢する付勢機構（９）を備え、
   かつ、前記操縦ハンドル（５）の握り部（５ｂ）を握っ
   た状態での手指操作で、前記付勢機構（９）による付勢
   力に逆らう方向へ前記操作レバー（７）を移動操作可能
   に構成するとともに、 ループ溝状の移動経路（１１）とこの移動経路（１１）
   に係入される摺動部材（１３）とを、前記操縦ハンドル
   （５）側の保持部材（１２）と前記操作レバー（７）と
   に振分け配置し、前記移動経路（１１）に、前記付勢機
   構（９）の付勢力によって前記摺動部材（１３）の位置
   を保持可能な２箇所の谷位置（ｄ），（ｂ）と、これら
   両谷位置（ｄ），（ｂ）の間に位置し、かつ、前記付勢
   力に逆らう方向への前記操作レバー（７）の移動操作に
   よって前記摺動部材（１３）が乗越え可能な２箇所の山
   位置（ｃ），（ａ）とを前記移動経路（１１）に形成す
   ることにより、 前記摺動部材（１３）が一方の前記谷位置（ｂ）に位置
   するときには前記第１操作位置（Ｆ）が現出されるとと
   もに、他方の前記谷位置（ｄ）に位置するときには前記
   第２操作位置（Ｒ）が現出される一方向操作構造の切換
   機構（Ｋ）を構成してある歩行型作業機のレバー操作構
   造。