JPH07211124A - 可動照明装置 - Google Patents
可動照明装置Info
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- JPH07211124A JPH07211124A JP254594A JP254594A JPH07211124A JP H07211124 A JPH07211124 A JP H07211124A JP 254594 A JP254594 A JP 254594A JP 254594 A JP254594 A JP 254594A JP H07211124 A JPH07211124 A JP H07211124A
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- data
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Abstract
(57)【要約】
【目的】実際のモータの位置と、リセット状態解除時に
制御手段が把握するモータの位置とのずれを最小限とす
ることができる可動照明装置を提供するにある。 【構成】ＣＰＵ７はモータＭX ，ＭY の回転位置を検知
する位置センサ９X ，９Y からのデータを内蔵ＲＡＭ７
ａに書込み、各モータＭX ，ＭY の現在位置を把握する
ようになっている。そしてモータＭX ，ＭY が回転停止
する都度、ＣＰＵ７は内蔵ＲＡＭ７ａに書き込んである
現在位置のデータを不揮発性メモリ１３に書き込む。も
し何等かの原因でリセットがかかると、ＣＰＵ７はその
リセット動作終了時に不揮発性メモリ１３に書き込んだ
データを読み出して内蔵ＲＡＭ７ａに書込み、この書き
込んだデータに基づいてモータＭX ，ＭY の現在位置を
把握する。
制御手段が把握するモータの位置とのずれを最小限とす
ることができる可動照明装置を提供するにある。 【構成】ＣＰＵ７はモータＭX ，ＭY の回転位置を検知
する位置センサ９X ，９Y からのデータを内蔵ＲＡＭ７
ａに書込み、各モータＭX ，ＭY の現在位置を把握する
ようになっている。そしてモータＭX ，ＭY が回転停止
する都度、ＣＰＵ７は内蔵ＲＡＭ７ａに書き込んである
現在位置のデータを不揮発性メモリ１３に書き込む。も
し何等かの原因でリセットがかかると、ＣＰＵ７はその
リセット動作終了時に不揮発性メモリ１３に書き込んだ
データを読み出して内蔵ＲＡＭ７ａに書込み、この書き
込んだデータに基づいてモータＭX ，ＭY の現在位置を
把握する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントロール
によって灯具の位置、照射方向、配光等を可変できる可
動照明装置に関するものである。
によって灯具の位置、照射方向、配光等を可変できる可
動照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ワイヤレス信号等を使用したリモート
コントロール( 以下リモコンと略す)により照射方向を
変化させる可動照明装置としては、図９に示すように内
蔵した水平回転駆動用モータＭX により水平方向に回転
駆動される回転軸１により天井等に吊設されたアーム２
と、アーム２の両側腕２ａ，２ａ間に橋渡し、アーム２
に内蔵した垂直回転駆動用モータＭY により垂直方向に
回転駆動される回転軸３に取り付けられた灯具４とを備
えるとともに、図１０に示すモータＭX ，ＭY を制御す
る制御回路部を備えている。
コントロール( 以下リモコンと略す)により照射方向を
変化させる可動照明装置としては、図９に示すように内
蔵した水平回転駆動用モータＭX により水平方向に回転
駆動される回転軸１により天井等に吊設されたアーム２
と、アーム２の両側腕２ａ，２ａ間に橋渡し、アーム２
に内蔵した垂直回転駆動用モータＭY により垂直方向に
回転駆動される回転軸３に取り付けられた灯具４とを備
えるとともに、図１０に示すモータＭX ，ＭY を制御す
る制御回路部を備えている。
【０００３】ここで使用されるリモコン送信器５は図１
１に示すような操作部を備えたものがある。このリモコ
ン送信器５では、灯具４のランプＬの点灯／消灯用キー
Ｋ1、調光のアップ／ダウン用操作キーＫ21、Ｋ22、等
のキーを備えるとともに灯具４の照射方向を変えるため
の回転操作部６を備えており、この回転操作部６の水平
回転操作キーＸ＋，Ｘ−や、垂直回転操作キーＹ＋，Ｙ
−を操作すると夫々に対応する回転制御の制御コード信
号が赤外線による光ワイヤレス信号によって送信される
ことになり、この送信された光ワイヤレス信号はアーム
２に設けてあるリモコン受信部６で受信されて制御コー
ド信号が復調され、その復調した制御コード信号をＣＰ
Ｕ７で判定して水平用駆動用モータＭX 或いは垂直駆動
用モータＭY を正転（＋）又は逆転（−）させるように
夫々に対応したモータドライバ８ X 、８Y を通じて駆動
するようになっており、この回転制御は操作キーが押し
続けられている間継続し、操作キーの押し操作が解除さ
れ、制御コード信号の受信が無くなると、回転制御を停
止するようになっている。
１に示すような操作部を備えたものがある。このリモコ
ン送信器５では、灯具４のランプＬの点灯／消灯用キー
Ｋ1、調光のアップ／ダウン用操作キーＫ21、Ｋ22、等
のキーを備えるとともに灯具４の照射方向を変えるため
の回転操作部６を備えており、この回転操作部６の水平
回転操作キーＸ＋，Ｘ−や、垂直回転操作キーＹ＋，Ｙ
−を操作すると夫々に対応する回転制御の制御コード信
号が赤外線による光ワイヤレス信号によって送信される
ことになり、この送信された光ワイヤレス信号はアーム
２に設けてあるリモコン受信部６で受信されて制御コー
ド信号が復調され、その復調した制御コード信号をＣＰ
Ｕ７で判定して水平用駆動用モータＭX 或いは垂直駆動
用モータＭY を正転（＋）又は逆転（−）させるように
夫々に対応したモータドライバ８ X 、８Y を通じて駆動
するようになっており、この回転制御は操作キーが押し
続けられている間継続し、操作キーの押し操作が解除さ
れ、制御コード信号の受信が無くなると、回転制御を停
止するようになっている。
【０００４】ＣＰＵ７は夫々のモータＭX 、ＭY の回転
角度を常に検知して、現在のモータの位置を水平、垂直
の回転角度データとして内蔵ＲＯＭ７ａに記憶するよう
になっている。ここで使用するモータＭX ，ＭY がステ
ッピングモータのように駆動パルスに応じて回転するモ
ータを使用する場合には駆動パルスで回転角度を検知す
ることができるが、ＤＣモータやＡＣモータの場合には
外部のポテンションメータやエンコーダからなる位置セ
ンサ９X ，９Y を用いて回転角度を常に検知し、その検
知している現在の回転角度データを上述のように内蔵Ｒ
ＡＭ７ａに記憶する。
角度を常に検知して、現在のモータの位置を水平、垂直
の回転角度データとして内蔵ＲＯＭ７ａに記憶するよう
になっている。ここで使用するモータＭX ，ＭY がステ
ッピングモータのように駆動パルスに応じて回転するモ
ータを使用する場合には駆動パルスで回転角度を検知す
ることができるが、ＤＣモータやＡＣモータの場合には
外部のポテンションメータやエンコーダからなる位置セ
ンサ９X ，９Y を用いて回転角度を常に検知し、その検
知している現在の回転角度データを上述のように内蔵Ｒ
ＡＭ７ａに記憶する。
【０００５】この記憶した回転角度データはシーンとし
て記憶することができ、リモコン送信器５に設けてある
シーン記憶キーＫ4 とシーンキーＫ31〜Ｋ34との同時操
作による制御コード信号が受信された場合にＣＰＵ７は
内蔵ＲＡＭ７ａに記憶している現在の回転角度データを
内蔵ＲＡＭ７ａのシーン記憶エリアに押されたシーンキ
ーに応じて保存する。この保存したシーンを再生する場
合にはリモコン送信器５に備わったシーンキーＫ31…を
操作してシーン再生の制御コード信号を送信すれば良
く、この制御コード信号を受信して取り込んだＣＰＵ７
は制御コード信号に基づいて内蔵ＲＡＭ７ａのシーン記
憶エリアより操作されたシーンキーに対応せるシーンの
データを読み出し、この読み出したデータと現在の回転
角度データとを比較して回転方向を判定してモータ
ＭX ，ＭY の回転を制御し、灯具４の照射方向を再生設
定するのである。尚シーン記憶は複数できるようになっ
ており、夫々のシーンに対応したシーンキーＫ31…がリ
モコン送信器５に設けられている。
て記憶することができ、リモコン送信器５に設けてある
シーン記憶キーＫ4 とシーンキーＫ31〜Ｋ34との同時操
作による制御コード信号が受信された場合にＣＰＵ７は
内蔵ＲＡＭ７ａに記憶している現在の回転角度データを
内蔵ＲＡＭ７ａのシーン記憶エリアに押されたシーンキ
ーに応じて保存する。この保存したシーンを再生する場
合にはリモコン送信器５に備わったシーンキーＫ31…を
操作してシーン再生の制御コード信号を送信すれば良
く、この制御コード信号を受信して取り込んだＣＰＵ７
は制御コード信号に基づいて内蔵ＲＡＭ７ａのシーン記
憶エリアより操作されたシーンキーに対応せるシーンの
データを読み出し、この読み出したデータと現在の回転
角度データとを比較して回転方向を判定してモータ
ＭX ，ＭY の回転を制御し、灯具４の照射方向を再生設
定するのである。尚シーン記憶は複数できるようになっ
ており、夫々のシーンに対応したシーンキーＫ31…がリ
モコン送信器５に設けられている。
【０００６】ところで現在のモータＭX ，ＭY の回転角
度データや、全シーンデータは、上述のようにＣＰＵ７
の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶されるのであるが、制御電源部
１０、モータ電源部１１に供給される入力電源（商用電
源）がオフされたり、停電して停電検知器１２がこの停
電を検知した場合には、ＣＰＵ７は制御電源部１０に用
いる大容量の平滑コンデンサの残留電荷がある間に内蔵
ＲＡＭ７ａに記憶してある上記各データをＥＥＰＲＯＭ
やバッテリバックアップされたＳＲＡＭからなる不揮発
性メモリ１３に書込むようになっている。
度データや、全シーンデータは、上述のようにＣＰＵ７
の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶されるのであるが、制御電源部
１０、モータ電源部１１に供給される入力電源（商用電
源）がオフされたり、停電して停電検知器１２がこの停
電を検知した場合には、ＣＰＵ７は制御電源部１０に用
いる大容量の平滑コンデンサの残留電荷がある間に内蔵
ＲＡＭ７ａに記憶してある上記各データをＥＥＰＲＯＭ
やバッテリバックアップされたＳＲＡＭからなる不揮発
性メモリ１３に書込むようになっている。
【０００７】そして入力電源がオン又は復電した時には
ＣＰＵ７は不揮発性メモリ１３に書き込んだデータを内
蔵ＲＡＭ７ａに読み出して、電源がオフ又は停電される
直前のモータＭX 、ＭY の回転角度データや各シーンの
データを元に戻すようになっている。図１２は上記のＣ
ＰＵ７の動作に対応するフローチャートであり、このフ
ローチャートで示すようにＣＰＵ７は入力電源がオンさ
れたり、復電されると初期化処理を経た後、外部の不揮
発性メモリ１３の格納データを読み出してＣＰＵ７の内
蔵ＲＡＭ７ａに書込み、次に入力電源がオフされたり、
停電が起きるまでリモコン送信器５からの制御コード信
号の受信処理や、モータＭX ，ＭY の回転制御処理等可
動照明装置として必要な処理を順次行うのである。
ＣＰＵ７は不揮発性メモリ１３に書き込んだデータを内
蔵ＲＡＭ７ａに読み出して、電源がオフ又は停電される
直前のモータＭX 、ＭY の回転角度データや各シーンの
データを元に戻すようになっている。図１２は上記のＣ
ＰＵ７の動作に対応するフローチャートであり、このフ
ローチャートで示すようにＣＰＵ７は入力電源がオンさ
れたり、復電されると初期化処理を経た後、外部の不揮
発性メモリ１３の格納データを読み出してＣＰＵ７の内
蔵ＲＡＭ７ａに書込み、次に入力電源がオフされたり、
停電が起きるまでリモコン送信器５からの制御コード信
号の受信処理や、モータＭX ，ＭY の回転制御処理等可
動照明装置として必要な処理を順次行うのである。
【０００８】もし入力電源のオフや停電が起き、停電検
知器１２から停電検知信号があると、つまり停電の有無
の判定において停電有りとなれば、不揮発性メモリ１３
に書込みを必要とし、ＣＰＵ７は上述のように内蔵ＲＡ
Ｍ７ａの記憶データを不揮発性メモリ１３に書込むので
ある。可動照明装置としては図９に示す以外に図１３に
示すように灯具４を設けた昇降体１４をモータに直結し
たドラム１５と、それに結合されているワイヤ１６とで
昇降させ、灯具４の点灯位置を上下に変化させて照明の
雰囲気を変えることができる可動照明装置がある。
知器１２から停電検知信号があると、つまり停電の有無
の判定において停電有りとなれば、不揮発性メモリ１３
に書込みを必要とし、ＣＰＵ７は上述のように内蔵ＲＡ
Ｍ７ａの記憶データを不揮発性メモリ１３に書込むので
ある。可動照明装置としては図９に示す以外に図１３に
示すように灯具４を設けた昇降体１４をモータに直結し
たドラム１５と、それに結合されているワイヤ１６とで
昇降させ、灯具４の点灯位置を上下に変化させて照明の
雰囲気を変えることができる可動照明装置がある。
【０００９】この可動照明装置に対応するリモコン送信
器は昇降体１４を昇・降させるキーが設けられ、それら
のキーの操作により対応する制御コード信号を送信でき
るようなっている。そして可動照明装置側に設けられる
制御回路部は図１４に示すように１台の昇降用モータＭ
を制御するもので、その他の点では図１０に示す制御回
路部とは変わらず、ＣＰＵ７によりモータドライバ８を
通じてモータＭは回転制御され、またそのモータＭの現
在の回転位置は位置センサ９により検知されてＣＰＵ７
の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶されるようになっている。シー
ン記憶、シーンの再生、更に停電時の不揮発性メモリ１
３への書込み、また更に復電時の不揮発性メモリ１３か
らＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａへの読み出し書込みの処理
も図１０の制御回路部に準ずる。
器は昇降体１４を昇・降させるキーが設けられ、それら
のキーの操作により対応する制御コード信号を送信でき
るようなっている。そして可動照明装置側に設けられる
制御回路部は図１４に示すように１台の昇降用モータＭ
を制御するもので、その他の点では図１０に示す制御回
路部とは変わらず、ＣＰＵ７によりモータドライバ８を
通じてモータＭは回転制御され、またそのモータＭの現
在の回転位置は位置センサ９により検知されてＣＰＵ７
の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶されるようになっている。シー
ン記憶、シーンの再生、更に停電時の不揮発性メモリ１
３への書込み、また更に復電時の不揮発性メモリ１３か
らＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａへの読み出し書込みの処理
も図１０の制御回路部に準ずる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の可動照
明装置では現在の位置を示すデータは入力電源のオフ時
や停電時にＣＰＵ７は内蔵ＲＡＭ７ａに格納しているデ
ータを不揮発性メモリ１３に転送して書き込むが、電源
にノイズが混入してＣＰＵ７にリセットがかかり停電検
知前に最初からＣＰＵ７のプログラムが実行される場
合、以前に起きた電源オフ時や、停電時に不揮発性メモ
リ１３に書き込まれたデータを再度読み出すことになっ
て、本来の現在位置と、不揮発性メモリ１３から読み出
したデータが示す位置とがずれてしまうという問題があ
った。
明装置では現在の位置を示すデータは入力電源のオフ時
や停電時にＣＰＵ７は内蔵ＲＡＭ７ａに格納しているデ
ータを不揮発性メモリ１３に転送して書き込むが、電源
にノイズが混入してＣＰＵ７にリセットがかかり停電検
知前に最初からＣＰＵ７のプログラムが実行される場
合、以前に起きた電源オフ時や、停電時に不揮発性メモ
リ１３に書き込まれたデータを再度読み出すことになっ
て、本来の現在位置と、不揮発性メモリ１３から読み出
したデータが示す位置とがずれてしまうという問題があ
った。
【００１１】またＣＰＵ７の動作が異常となった場合、
ハード的にリセットをかけるリセットスイッチが通常設
けられているが、このリセットスイッチが操作された場
合には本来リセットをかけるためのものであるので、本
来の現在位置と、リセット動作後に把握する位置との間
にずれが生じても問題が無いと考えられるが、誤ってリ
セットスイッチが操作される場合もあり、この場合には
正しい位置からずれてしまい、不本意な状態となるとい
う問題があった。
ハード的にリセットをかけるリセットスイッチが通常設
けられているが、このリセットスイッチが操作された場
合には本来リセットをかけるためのものであるので、本
来の現在位置と、リセット動作後に把握する位置との間
にずれが生じても問題が無いと考えられるが、誤ってリ
セットスイッチが操作される場合もあり、この場合には
正しい位置からずれてしまい、不本意な状態となるとい
う問題があった。
【００１２】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは実際のモータの現在位置
と、リセット状態解除時に制御手段が把握するモータの
位置との間のずれを最小限とすることができる可動照明
装置を提供するにある。
で、その目的とするところは実際のモータの現在位置
と、リセット状態解除時に制御手段が把握するモータの
位置との間のずれを最小限とすることができる可動照明
装置を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、灯具を移動させる駆動用のモー
タと、送信器から送信されるリモトコントロール用の制
御コード信号を受信する受信手段と、この受信手段で受
信した制御コード信号に基づいて上記モータの回転を制
御する制御手段と、不揮発性メモリとを少なくとも備
え、上記制御手段はモータの現在位置のデータをモータ
を停止させる都度上記不揮発性メモリに書き込み、リセ
ット状態解除時に不揮発性メモリのデータを読み出して
該データに基づいてモータの回転位置を設定するもので
ある。
に請求項１の発明では、灯具を移動させる駆動用のモー
タと、送信器から送信されるリモトコントロール用の制
御コード信号を受信する受信手段と、この受信手段で受
信した制御コード信号に基づいて上記モータの回転を制
御する制御手段と、不揮発性メモリとを少なくとも備
え、上記制御手段はモータの現在位置のデータをモータ
を停止させる都度上記不揮発性メモリに書き込み、リセ
ット状態解除時に不揮発性メモリのデータを読み出して
該データに基づいてモータの回転位置を設定するもので
ある。
【００１４】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、モータ回転中は一定間隔でモータの現在の位置の
データを不揮発性メモリに書き込むものである。請求項
３の発明では、灯具を移動させる駆動用のモータと、送
信器から送信されるリモトコントロール用の制御コード
信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信した制
御コード信号に基づいて上記モータの回転を制御する制
御手段と、不揮発性メモリとを少なくとも備えるととも
に、制御手段に与えるリセット信号を遅延させ且つリセ
ット信号の遅延期間中に制御手段にモータの現在の位置
のデータを不揮発性メモリに書き込ませる書込み要求信
号を与える手段を備え、制御手段は書込み要求信号があ
るとモータの現在の位置のデータを不揮発性メモリに書
き込み、リセット状態解除時に不揮発性メモリのデータ
を読み出して該データに基づいてモータの回転位置を設
定するものである。
いて、モータ回転中は一定間隔でモータの現在の位置の
データを不揮発性メモリに書き込むものである。請求項
３の発明では、灯具を移動させる駆動用のモータと、送
信器から送信されるリモトコントロール用の制御コード
信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信した制
御コード信号に基づいて上記モータの回転を制御する制
御手段と、不揮発性メモリとを少なくとも備えるととも
に、制御手段に与えるリセット信号を遅延させ且つリセ
ット信号の遅延期間中に制御手段にモータの現在の位置
のデータを不揮発性メモリに書き込ませる書込み要求信
号を与える手段を備え、制御手段は書込み要求信号があ
るとモータの現在の位置のデータを不揮発性メモリに書
き込み、リセット状態解除時に不揮発性メモリのデータ
を読み出して該データに基づいてモータの回転位置を設
定するものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明によれば、モータの回転停止の
都度不揮発性メモリに現在のモータの位置のデータを書
き込むので、リセットがかかってもそのリセット状態解
除時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読み出すこ
とによりリセット前の最新のモータの停止位置を制御手
段が把握することができ、そのため実際のモータの位置
とのずれが最小限となり、操作しているときの違和感が
少なくなる。
都度不揮発性メモリに現在のモータの位置のデータを書
き込むので、リセットがかかってもそのリセット状態解
除時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読み出すこ
とによりリセット前の最新のモータの停止位置を制御手
段が把握することができ、そのため実際のモータの位置
とのずれが最小限となり、操作しているときの違和感が
少なくなる。
【００１６】請求項２の発明によれば、モータの回転中
に制御手段にリセットがかかっても、リセット状態解除
時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読み出すこと
によりリセットがかかる直前に内蔵ＲＡＭに書き込んだ
モータの位置を制御手段が把握することができ、実際の
モータの位置とのずれを最小限とすることができる。請
求項３の発明によれば、制御手段がリセットされる直前
の位置データを不揮発性メモリに書き込むので、リセッ
ト状態解除時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読
み出すことによりリセット直前のモータの位置を制御手
段が把握することができ、モータの回転位置を不揮発性
メモリに書き込んだデータにより制御手段が設定する場
合に実際の位置とのずれを一層最小限とすることができ
る。
に制御手段にリセットがかかっても、リセット状態解除
時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読み出すこと
によりリセットがかかる直前に内蔵ＲＡＭに書き込んだ
モータの位置を制御手段が把握することができ、実際の
モータの位置とのずれを最小限とすることができる。請
求項３の発明によれば、制御手段がリセットされる直前
の位置データを不揮発性メモリに書き込むので、リセッ
ト状態解除時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読
み出すことによりリセット直前のモータの位置を制御手
段が把握することができ、モータの回転位置を不揮発性
メモリに書き込んだデータにより制御手段が設定する場
合に実際の位置とのずれを一層最小限とすることができ
る。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （実施例１）本実施例は図９に示す可動照明装置に対応
するものであり、その制御回路部は図１に示すように図
１０の場合と同じ構成となっているが、ＣＰＵ７の内蔵
ＲＡＭ７ａに記憶されている現在位置のデータを不揮発
性メモリ１３へ書込む処理を停電時以外にも行うように
した点に特徴があり、図２は本実施例における制御手段
たるＣＰＵ７の動作のフローチャートを示す。
する。 （実施例１）本実施例は図９に示す可動照明装置に対応
するものであり、その制御回路部は図１に示すように図
１０の場合と同じ構成となっているが、ＣＰＵ７の内蔵
ＲＡＭ７ａに記憶されている現在位置のデータを不揮発
性メモリ１３へ書込む処理を停電時以外にも行うように
した点に特徴があり、図２は本実施例における制御手段
たるＣＰＵ７の動作のフローチャートを示す。
【００１８】つまり本実施例では図２に示すように電源
がオン又は復電して動作開始するとＣＰＵ７は初期化処
理を経た後、外部の不揮発性メモリ１３に書き込まれて
いるデータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａに転送し、その
後次に電源がオフされるか停電が起きるまではリモコン
送信器５からの制御コード信号の受信処理や、モータＭ
X ，ＭY の回転制御処理等可動照明装置として必要な処
理を順次行うのである。
がオン又は復電して動作開始するとＣＰＵ７は初期化処
理を経た後、外部の不揮発性メモリ１３に書き込まれて
いるデータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａに転送し、その
後次に電源がオフされるか停電が起きるまではリモコン
送信器５からの制御コード信号の受信処理や、モータＭ
X ，ＭY の回転制御処理等可動照明装置として必要な処
理を順次行うのである。
【００１９】リモコン送信器５から回転指令を示す制御
コード信号が送信されてリモコン受信部６で受信される
と、リモコン入力処理過程で、受信された制御コード信
号に基づいてモータＭX 又はＭY をモータドライバ８X
又は８Y を通じて駆動制御するモータ回転処理を行う。
またモータＭX ，ＭY に対応して設けた位置センサ
９ X 、９Y を通じて取り込んだ回転角度データを現在位
置のデータとして内蔵ＲＡＭ７ａに書き込む更新する。
そして制御コード信号の受信が無くなると、モータ
ＭX 、ＭY の回転制御を停止させるモータ停止処理過程
を経た後、回転の停止が完了したと判定されると、モー
タＭX の場合には停止時の水平位置に対応する回転角度
データの書込み要求フラグを、またモータＭY の場合に
は停止時の垂直位置に対応する回転角度データの書込み
要求フラグを立て、停電検知の判定処理を経た後、ＣＰ
Ｕ７の内蔵ＲＡＭ７ａから書込み要求フラグが立ったデ
ータを不揮発性メモリ１３に書込んで前の停止時に書き
込まれた現在位置を示すデータを更新する。ここで実施
例では二つのモータＭX 、ＭY による２軸制御であるた
め、両モータＭX ，ＭY を同時に回転させ、同時に停止
させる様な場合には優先順位を設けて順に書き込むこと
により書込み処理には問題は生じない。
コード信号が送信されてリモコン受信部６で受信される
と、リモコン入力処理過程で、受信された制御コード信
号に基づいてモータＭX 又はＭY をモータドライバ８X
又は８Y を通じて駆動制御するモータ回転処理を行う。
またモータＭX ，ＭY に対応して設けた位置センサ
９ X 、９Y を通じて取り込んだ回転角度データを現在位
置のデータとして内蔵ＲＡＭ７ａに書き込む更新する。
そして制御コード信号の受信が無くなると、モータ
ＭX 、ＭY の回転制御を停止させるモータ停止処理過程
を経た後、回転の停止が完了したと判定されると、モー
タＭX の場合には停止時の水平位置に対応する回転角度
データの書込み要求フラグを、またモータＭY の場合に
は停止時の垂直位置に対応する回転角度データの書込み
要求フラグを立て、停電検知の判定処理を経た後、ＣＰ
Ｕ７の内蔵ＲＡＭ７ａから書込み要求フラグが立ったデ
ータを不揮発性メモリ１３に書込んで前の停止時に書き
込まれた現在位置を示すデータを更新する。ここで実施
例では二つのモータＭX 、ＭY による２軸制御であるた
め、両モータＭX ，ＭY を同時に回転させ、同時に停止
させる様な場合には優先順位を設けて順に書き込むこと
により書込み処理には問題は生じない。
【００２０】このようにしてモータＭX ，ＭY が停止す
る都度現在位置を示すデータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７
ａから不揮発性メモリ１３に書き込むことにより、万一
停止中にノイズ等やリセットスイッチ操作によりＣＰＵ
７がリセットされても、リセット状態解除時に不揮発性
メモリ１３から読み出して内蔵ＲＡＭ７ａに書き込むこ
とによりＣＰＵ７が把握する停止位置のデータと、実際
の停止位置とは変わらず、両者の間にずれは生じない。
尚通常多くの場合にはモータＭX ，ＭY は停止している
ため、本実施例のように停止処理を行った時点で現在位
置を示すデータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａから不揮発
性メモリ１３に書き込む処理を行っておけば、従来の問
題は殆ど解消できることになる。
る都度現在位置を示すデータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７
ａから不揮発性メモリ１３に書き込むことにより、万一
停止中にノイズ等やリセットスイッチ操作によりＣＰＵ
７がリセットされても、リセット状態解除時に不揮発性
メモリ１３から読み出して内蔵ＲＡＭ７ａに書き込むこ
とによりＣＰＵ７が把握する停止位置のデータと、実際
の停止位置とは変わらず、両者の間にずれは生じない。
尚通常多くの場合にはモータＭX ，ＭY は停止している
ため、本実施例のように停止処理を行った時点で現在位
置を示すデータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａから不揮発
性メモリ１３に書き込む処理を行っておけば、従来の問
題は殆ど解消できることになる。
【００２１】制御電源部１０及びモータ電源部１１への
入力電源がオフされたり、停電が起き、停電検知器１２
から停電検知信号があれば、従来と同様に制御電源部１
０の整流平滑用に用いている大容量の平滑コンデンサの
残留電荷がある間にＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶さ
れているシーンのデータ及び現在位置のデータを不揮発
性メモリ１３に書き込む処理を行う。この停電時の書込
み処理のルーチンは図２ではループになっているが、停
電であるため最終的にはＣＰＵ７の動作が終了し、次の
電源オン時や復電時には初期化処理を経て図２のフロー
チャートの動作に戻ることなる。
入力電源がオフされたり、停電が起き、停電検知器１２
から停電検知信号があれば、従来と同様に制御電源部１
０の整流平滑用に用いている大容量の平滑コンデンサの
残留電荷がある間にＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶さ
れているシーンのデータ及び現在位置のデータを不揮発
性メモリ１３に書き込む処理を行う。この停電時の書込
み処理のルーチンは図２ではループになっているが、停
電であるため最終的にはＣＰＵ７の動作が終了し、次の
電源オン時や復電時には初期化処理を経て図２のフロー
チャートの動作に戻ることなる。
【００２２】上記図１の実施例ではモータＭX ，ＭY に
ＤＣモータやＡＣモータを使用しているため、モータＭ
X ，ＭY を停止させる場合、オーバランする可能性があ
り、この場合モータの停止判定はＣＰＵ７が停止処理を
行って一定時間経過して安定したと判断できる時点で行
い、この停止判定に基づいて現在位置のデータをＣＰＵ
７の内蔵ＲＡＭ７ａから不揮発性メモリ１３に書き込む
処理を行う。勿論位置センサ９X ，９Y の検知データに
変化がなくなった時点で停止と判定するようにしても良
い。
ＤＣモータやＡＣモータを使用しているため、モータＭ
X ，ＭY を停止させる場合、オーバランする可能性があ
り、この場合モータの停止判定はＣＰＵ７が停止処理を
行って一定時間経過して安定したと判断できる時点で行
い、この停止判定に基づいて現在位置のデータをＣＰＵ
７の内蔵ＲＡＭ７ａから不揮発性メモリ１３に書き込む
処理を行う。勿論位置センサ９X ，９Y の検知データに
変化がなくなった時点で停止と判定するようにしても良
い。
【００２３】尚上記モータＭX ，ＭY がステッピングモ
ータの場合には現在位置を駆動パルス数等でＣＰＵ７自
体が検知できるため図１における位置センサ９X 、９Y
が不要となる。 （実施例２）上記実施例１は図９に示す可動照明装置に
対応したものであったが、本実施例は、図１３に示す可
動照明装置に対応するものであり、その制御回路部は図
３に示すように図１４に示す場合と同じ構成であるが、
実施例１と同様に現在位置のデータをＣＰＵ７の内蔵Ｒ
ＡＭ７ａから不揮発性メモリ１３へ書込みを行う処理を
停電時以外にも行うようにした点で特徴があり、図４は
本実施例におけるＣＰＵ７の動作のフローチャートを示
す。
ータの場合には現在位置を駆動パルス数等でＣＰＵ７自
体が検知できるため図１における位置センサ９X 、９Y
が不要となる。 （実施例２）上記実施例１は図９に示す可動照明装置に
対応したものであったが、本実施例は、図１３に示す可
動照明装置に対応するものであり、その制御回路部は図
３に示すように図１４に示す場合と同じ構成であるが、
実施例１と同様に現在位置のデータをＣＰＵ７の内蔵Ｒ
ＡＭ７ａから不揮発性メモリ１３へ書込みを行う処理を
停電時以外にも行うようにした点で特徴があり、図４は
本実施例におけるＣＰＵ７の動作のフローチャートを示
す。
【００２４】本実施例では１台のモータＭを使用するだ
けであるので、現在位置のデータは１台のモータＭに対
するものであり、その点で実施例１と相違するがモータ
停止処理以後における現在位置のデータの不揮発性メモ
リ１３への書込み、及び停電時の全データの不揮発性メ
モリ１３への書込み処理は実施例１と同様である。 （実施例３，４）上記実施例１、２ではモータ回転停止
処理後にＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶してある現在
位置データを不揮発性メモリ１３に書込み処理を行うよ
うにしたものであるが、モータ停止処理後のみでなく、
モータ回転中においても一定時間間隔で内蔵ＲＡＭ７ａ
の現在位置のデータを不揮発性メモリ１３に書き込むよ
うにすれば、回転中においてＣＰＵ７がリセット動作し
ても位置ずれを少なくすることができる。
けであるので、現在位置のデータは１台のモータＭに対
するものであり、その点で実施例１と相違するがモータ
停止処理以後における現在位置のデータの不揮発性メモ
リ１３への書込み、及び停電時の全データの不揮発性メ
モリ１３への書込み処理は実施例１と同様である。 （実施例３，４）上記実施例１、２ではモータ回転停止
処理後にＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａに記憶してある現在
位置データを不揮発性メモリ１３に書込み処理を行うよ
うにしたものであるが、モータ停止処理後のみでなく、
モータ回転中においても一定時間間隔で内蔵ＲＡＭ７ａ
の現在位置のデータを不揮発性メモリ１３に書き込むよ
うにすれば、回転中においてＣＰＵ７がリセット動作し
ても位置ずれを少なくすることができる。
【００２５】図５はこの処理を実施例１のフローチャー
トに加えた実施例３の場合を示し、図６は実施例２のフ
ローチャートに加えた実施例４の場合を示しており、そ
の他の点は実施例１、実施例２と同じである。尚回転中
であれば、書込みに行く現在位置のデータは書込み時点
と現在時点との間に多少ずれが生じるが、書込み間隔を
適切にすることによりそのずれを少なくすることができ
る。
トに加えた実施例３の場合を示し、図６は実施例２のフ
ローチャートに加えた実施例４の場合を示しており、そ
の他の点は実施例１、実施例２と同じである。尚回転中
であれば、書込みに行く現在位置のデータは書込み時点
と現在時点との間に多少ずれが生じるが、書込み間隔を
適切にすることによりそのずれを少なくすることができ
る。
【００２６】（実施例５）上記実施例１乃至４ではモー
タ停止処理後或いはモータ回転中において現在位置のデ
ータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａから不揮発性メモリ１
３に書き込むようにしているが、本実施例はＣＰＵ７が
リセット状態になる直前に内蔵ＲＡＭ７ａ内の現在位置
のデータを不揮発性メモリ１３に書き込むようにしたも
のである。
タ停止処理後或いはモータ回転中において現在位置のデ
ータをＣＰＵ７の内蔵ＲＡＭ７ａから不揮発性メモリ１
３に書き込むようにしているが、本実施例はＣＰＵ７が
リセット状態になる直前に内蔵ＲＡＭ７ａ内の現在位置
のデータを不揮発性メモリ１３に書き込むようにしたも
のである。
【００２７】図７は本実施例の回路構成を示しており、
図示する回路では、二つのリセットＩＣ１５及び１６を
用い、ＣＰＵ７にリセット信号を与えるリセットＩＣ１
６は抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 で安定化電源ＩＣからなる制御電源
部１０の出力電圧Ｖｄｄを分圧してその分圧電圧が電源
オンにより上昇し図７（ａ）に示すようにＶｂに達する
とリセット信号Ｖｒを図示するように”Ｈ”にしてＣＰ
Ｕ７のリセット状態を解除する。そして抵抗Ｒ1 ’，Ｒ
2 ’（抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 と同一抵抗値）で制御電源部１０
の出力電圧Ｖｄｄを分圧してその分圧電圧が図７（ａ）
に示すようにＶａに達するとリセットＩＣ１５は出力Ｖ
ｗを図７（ｂ）に示すように”Ｈ”にする。この出力Ｖ
ｗはＣＰＵ７の書込み要求信号を構成するもので、ＣＰ
Ｕ７の書込み要求入力ポートに接続されており、ＣＰＵ
７はこの書込み要求信号入力ポートが”Ｈ”から”Ｌ”
に立ち下がった時に不揮発性メモリ１３へ内蔵ＲＡＭ７
ａのデータを書き込む動作を行うようにプログラムされ
ており、上記のように出力Ｖｗが”Ｈ”に立ち上がって
もＣＰＵ７は不揮発性メモリ１３へ内蔵ＲＡＭ７ａのデ
ータを書き込む動作を行わない。
図示する回路では、二つのリセットＩＣ１５及び１６を
用い、ＣＰＵ７にリセット信号を与えるリセットＩＣ１
６は抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 で安定化電源ＩＣからなる制御電源
部１０の出力電圧Ｖｄｄを分圧してその分圧電圧が電源
オンにより上昇し図７（ａ）に示すようにＶｂに達する
とリセット信号Ｖｒを図示するように”Ｈ”にしてＣＰ
Ｕ７のリセット状態を解除する。そして抵抗Ｒ1 ’，Ｒ
2 ’（抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 と同一抵抗値）で制御電源部１０
の出力電圧Ｖｄｄを分圧してその分圧電圧が図７（ａ）
に示すようにＶａに達するとリセットＩＣ１５は出力Ｖ
ｗを図７（ｂ）に示すように”Ｈ”にする。この出力Ｖ
ｗはＣＰＵ７の書込み要求信号を構成するもので、ＣＰ
Ｕ７の書込み要求入力ポートに接続されており、ＣＰＵ
７はこの書込み要求信号入力ポートが”Ｈ”から”Ｌ”
に立ち下がった時に不揮発性メモリ１３へ内蔵ＲＡＭ７
ａのデータを書き込む動作を行うようにプログラムされ
ており、上記のように出力Ｖｗが”Ｈ”に立ち上がって
もＣＰＵ７は不揮発性メモリ１３へ内蔵ＲＡＭ７ａのデ
ータを書き込む動作を行わない。
【００２８】次に停電若しくは電源がオフされた時には
制御電源部１０の平滑コンデンサの電荷放出のため出力
電圧が徐々に低下してまずＶａに降下した時点でリセッ
トＩＣ１５はその出力Ｖｗを”Ｌ”とする。つまり書込
み要求信号が立ち下がることになる。そしてリセット１
６の入力電圧がＶｂに降下するまでにＣＰＵ７は書込み
要求に応じて不揮発性メモリ１３へ内蔵ＲＡＭ７ａのデ
ータを書き込む。図７（ｂ）に示す書込み期間Ｔを経過
した後にリセットＩＣ１６の入力電圧がＶｂまでに降下
し、この時点でリセットＩＣ１６はリセット信号を”
Ｌ”としＣＰＵ７はリセット状態となる。
制御電源部１０の平滑コンデンサの電荷放出のため出力
電圧が徐々に低下してまずＶａに降下した時点でリセッ
トＩＣ１５はその出力Ｖｗを”Ｌ”とする。つまり書込
み要求信号が立ち下がることになる。そしてリセット１
６の入力電圧がＶｂに降下するまでにＣＰＵ７は書込み
要求に応じて不揮発性メモリ１３へ内蔵ＲＡＭ７ａのデ
ータを書き込む。図７（ｂ）に示す書込み期間Ｔを経過
した後にリセットＩＣ１６の入力電圧がＶｂまでに降下
し、この時点でリセットＩＣ１６はリセット信号を”
Ｌ”としＣＰＵ７はリセット状態となる。
【００２９】従って復電若しくは電源オン時にはＣＰＵ
７は不揮発性メモリ１３に書き込んだデータを内蔵ＲＡ
Ｍ７ａに読み出す初期化処理を行えば、停電時若しくは
電源オフ時のモータＭX ，ＭY の位置を把握することが
できる。次に抵抗Ｒ2 ’に並列に接続してあるリセット
スイッチＳＷを図７（ｄ）に示すようにオンオフする
と、リセットスイッチＳＷのオン期間リセットＩＣ１５
の入力端の電圧がＶａより低くなり（零Ｖ）、リセット
ＩＣ１５は出力Ｖｗを図７（ｅ）に示すように”Ｌ”に
する。一方リセットＩＣ１６は、電源電圧Ｖｄｄが低下
していないためリセット信号Ｖｒを”Ｈ”に維持してお
り、従ってＣＰＵ７は出力Ｖｗの立ち下がりを受けて現
在内蔵ＲＡＭ７ａのデータを不揮発性メモリ１３に書き
込む。ここで遅延回路と単安定マルチバイブレータとか
らなる時延回路１７は上記リセットＩＣ１５の出力Ｖｗ
が立ち下がった時点を遅延回路で遅延させて一定遅延後
に単安定マルチバイブレータをトリガして抵抗Ｒ2 に並
列に接続しているトランジスタＱ1 を一定時間オンす
る”Ｈ”の信号を出力する。
７は不揮発性メモリ１３に書き込んだデータを内蔵ＲＡ
Ｍ７ａに読み出す初期化処理を行えば、停電時若しくは
電源オフ時のモータＭX ，ＭY の位置を把握することが
できる。次に抵抗Ｒ2 ’に並列に接続してあるリセット
スイッチＳＷを図７（ｄ）に示すようにオンオフする
と、リセットスイッチＳＷのオン期間リセットＩＣ１５
の入力端の電圧がＶａより低くなり（零Ｖ）、リセット
ＩＣ１５は出力Ｖｗを図７（ｅ）に示すように”Ｌ”に
する。一方リセットＩＣ１６は、電源電圧Ｖｄｄが低下
していないためリセット信号Ｖｒを”Ｈ”に維持してお
り、従ってＣＰＵ７は出力Ｖｗの立ち下がりを受けて現
在内蔵ＲＡＭ７ａのデータを不揮発性メモリ１３に書き
込む。ここで遅延回路と単安定マルチバイブレータとか
らなる時延回路１７は上記リセットＩＣ１５の出力Ｖｗ
が立ち下がった時点を遅延回路で遅延させて一定遅延後
に単安定マルチバイブレータをトリガして抵抗Ｒ2 に並
列に接続しているトランジスタＱ1 を一定時間オンす
る”Ｈ”の信号を出力する。
【００３０】このトランジスタＱ1 のオン期間中リセッ
トＩＣ１６の入力電圧がＶｂより低くなり（零Ｖ）、リ
セットＩＣ１６はリセット信号Ｖｒを図７（ｆ）のよう
に”Ｌ”とする。つまりＣＰＵ７をリセット状態とす
る。そして時延回路１７の出力信号が”Ｌ”に戻ってト
ランジスタＱ1 がオフし、リセットＩＣ１６の入力電圧
がＶｂより高くなると、リセット信号Ｖｒが”Ｈ”にな
り、ＣＰＵ７のリセット状態が解除される。ＣＰＵ７は
リセット状態が解除されると、リセットスイッチＳＷの
操作時に不揮発性メモリ１３に書き込んだデータを内蔵
ＲＡＭ７ａに読み出す初期化処理を行い、リセット直前
のモータＭX ，ＭY の位置を把握することができること
になる。
トＩＣ１６の入力電圧がＶｂより低くなり（零Ｖ）、リ
セットＩＣ１６はリセット信号Ｖｒを図７（ｆ）のよう
に”Ｌ”とする。つまりＣＰＵ７をリセット状態とす
る。そして時延回路１７の出力信号が”Ｌ”に戻ってト
ランジスタＱ1 がオフし、リセットＩＣ１６の入力電圧
がＶｂより高くなると、リセット信号Ｖｒが”Ｈ”にな
り、ＣＰＵ７のリセット状態が解除される。ＣＰＵ７は
リセット状態が解除されると、リセットスイッチＳＷの
操作時に不揮発性メモリ１３に書き込んだデータを内蔵
ＲＡＭ７ａに読み出す初期化処理を行い、リセット直前
のモータＭX ，ＭY の位置を把握することができること
になる。
【００３１】このようにＣＰＵ７は電源オフや、停電時
或いはリセットスイッチＳＷの操作時にリセット状態に
入る前に内蔵ＲＡＭ７ａのデータを全て不揮発性メモリ
１３に転送するため、リセットスイッチＳＷが誤って操
作されてもリセット直前のデータをリセット状態解除時
に内蔵ＲＡＭ７ａに読み出すことができることになる。
或いはリセットスイッチＳＷの操作時にリセット状態に
入る前に内蔵ＲＡＭ７ａのデータを全て不揮発性メモリ
１３に転送するため、リセットスイッチＳＷが誤って操
作されてもリセット直前のデータをリセット状態解除時
に内蔵ＲＡＭ７ａに読み出すことができることになる。
【００３２】尚上本実施例回路は２台のモータＭX ，Ｍ
Y に対応させるものであるが、実施例２の１台のモータ
Ｍに対応する回路にも適用できるのは勿論である。
Y に対応させるものであるが、実施例２の１台のモータ
Ｍに対応する回路にも適用できるのは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明は、モータの回転停止の
都度不揮発性メモリに現在のモータの位置のデータを書
き込むので、リセットがかかってもそのリセット状態解
除時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読み出すこ
とによりリセット前の最新のモータの停止位置を制御手
段が把握することができ、そのため実際のモータの位置
とのずれが最小限となり、操作しているときの違和感が
少なくなるという効果がある。
都度不揮発性メモリに現在のモータの位置のデータを書
き込むので、リセットがかかってもそのリセット状態解
除時に不揮発性メモリに書き込んだデータを読み出すこ
とによりリセット前の最新のモータの停止位置を制御手
段が把握することができ、そのため実際のモータの位置
とのずれが最小限となり、操作しているときの違和感が
少なくなるという効果がある。
【００３４】請求項２の発明は、モータ回転中は一定間
隔でモータの現在の位置のデータを不揮発性メモリに書
き込むので、モータの回転中に制御手段にリセットがか
かっても、リセット状態解除時に不揮発性メモリに書き
込んだデータを読み出すことによりリセットがかかる直
前に内蔵ＲＡＭに書き込んだモータの位置を制御手段が
把握することができ、実際のモータの位置とのずれを最
小限とすることができるという効果がある。
隔でモータの現在の位置のデータを不揮発性メモリに書
き込むので、モータの回転中に制御手段にリセットがか
かっても、リセット状態解除時に不揮発性メモリに書き
込んだデータを読み出すことによりリセットがかかる直
前に内蔵ＲＡＭに書き込んだモータの位置を制御手段が
把握することができ、実際のモータの位置とのずれを最
小限とすることができるという効果がある。
【００３５】請求項３の発明は、制御手段がリセットさ
れる直前の位置データを不揮発性メモリに書き込むの
で、リセット状態解除時に不揮発性メモリに書き込んだ
データを読み出すことによりリセット直前のモータの位
置を制御手段が把握することができ、モータの回転位置
を不揮発性メモリに書き込んだデータにより制御手段が
設定する場合に実際の位置とのずれを一層最小限とする
ことができるという効果がある。
れる直前の位置データを不揮発性メモリに書き込むの
で、リセット状態解除時に不揮発性メモリに書き込んだ
データを読み出すことによりリセット直前のモータの位
置を制御手段が把握することができ、モータの回転位置
を不揮発性メモリに書き込んだデータにより制御手段が
設定する場合に実際の位置とのずれを一層最小限とする
ことができるという効果がある。
【図１】本発明の実施例１の制御回路部の回路ブロック
図である。
図である。
【図２】同上のＣＰＵの動作フローチャートである。
【図３】本発明の実施例２の制御回路部の回路ブロック
図である。
図である。
【図４】同上のＣＰＵの動作のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例３のＣＰＵの動作のフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】本発明の実施例４のＣＰＵの動作のフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】本発明の実施例５の制御回路部の回路ブロック
図である。
図である。
【図８】同上の動作説明用のタイミングチャートであ
る。
る。
【図９】可動照明装置の一部省略せる外観斜視図であ
る。
る。
【図１０】同上の制御回路部の回路ブロック図である。
【図１１】同上で使用のリモコン送信器の正面図であ
る。
る。
【図１２】従来例のＣＰＵの動作説明用のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】別の可動照明装置の概略構成図である。
【図１４】同上の制御回路部の回路ブロック図である。
７ ＣＰＵ ７ａ 内蔵ＲＡＭ ９X ，９Y 位置センサ １３ 不揮発性メモリ ＭX 水平回転駆動用モータ ＭY 垂直回転駆動用モータ
Claims (3)
- 【請求項１】灯具を移動させる駆動用のモータと、送信
器から送信されるリモトコントロール用の制御コード信
号を受信する受信手段と、この受信手段で受信した制御
コード信号に基づいて上記モータの回転を制御する制御
手段と、不揮発性メモリとを少なくとも備え、上記制御
手段はモータを停止させる都度モータの現在位置のデー
タを上記不揮発性メモリに書き込み、リセット状態解除
時に不揮発性メモリのデータを読み出すことを特徴とす
る可動照明装置。 - 【請求項２】モータ回転中は一定間隔でモータの現在の
位置のデータを不揮発性メモリに書き込むことを特徴と
する請求項１記載の可動照明装置。 - 【請求項３】灯具を移動させる駆動用のモータと、送信
器から送信されるリモトコントロール用の制御コード信
号を受信する受信手段と、この受信手段で受信した制御
コード信号に基づいて上記モータの回転を制御する制御
手段と、不揮発性メモリとを少なくとも備えるととも
に、制御手段に与えるリセット信号を遅延させ且つリセ
ット信号の遅延期間中に制御手段にモータの現在の位置
のデータを不揮発性メモリに書き込ませる書込み要求信
号を与える手段を備え、制御手段は書込み要求信号があ
るとモータの現在の位置のデータを不揮発性メモリに書
き込み、リセット状態解除時に不揮発性メモリのデータ
を読み出すことを特徴とする可動照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP254594A JPH07211124A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 可動照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP254594A JPH07211124A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 可動照明装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07211124A true JPH07211124A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11532358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP254594A Pending JPH07211124A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 可動照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07211124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003073077A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Tadano Ltd | クレーンのワイヤ繰出量算出装置 |
| WO2018147304A1 (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 日本電産株式会社 | モータ関連情報処理回路、モータ関連情報処理方法およびモータモジュール |
-
1994
- 1994-01-14 JP JP254594A patent/JPH07211124A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003073077A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Tadano Ltd | クレーンのワイヤ繰出量算出装置 |
| WO2018147304A1 (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 日本電産株式会社 | モータ関連情報処理回路、モータ関連情報処理方法およびモータモジュール |
| CN110268624A (zh) * | 2017-02-08 | 2019-09-20 | 日本电产株式会社 | 马达相关信息处理电路、马达相关信息处理方法以及马达模块 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |