JPH07211123A - 可動照明装置 - Google Patents
可動照明装置Info
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- JPH07211123A JPH07211123A JP254494A JP254494A JPH07211123A JP H07211123 A JPH07211123 A JP H07211123A JP 254494 A JP254494 A JP 254494A JP 254494 A JP254494 A JP 254494A JP H07211123 A JPH07211123 A JP H07211123A
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- control code
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Abstract
(57)【要約】
【目的】リモコンン送信器の操作キーの同時押し操作に
よる交互送信があっても違和感なく灯具を移動させるこ
とできる可動照明装置を提供するにある。 【構成】制御部１４はリモコン受信器１３で受信した制
御コード信号を判定してモータＭ1 ，Ｍ2 の回転制御を
行う制御機能を有する。制御部１４は制御コード信号に
基づいて回転制御を行う場合、回転制御開始時点でその
回転操作に対応した１番目の制御コード信号をコード保
存部１４ａに保存し、次に一定時間内に受信された２番
目以降の制御コード信号とコード保存部１４で保存した
１番目の制御コードとの関係が同時操作の際にリモコン
送信器５から交互に送信される制御コード信号の条件を
満足しているかどうかを判定し、満足する場合には２番
目の制御コード信号を１番目の制御コード信号に置き換
えて第１番目の制御コード信号が連続受信された場合と
同様な回転制御処理を行う。
よる交互送信があっても違和感なく灯具を移動させるこ
とできる可動照明装置を提供するにある。 【構成】制御部１４はリモコン受信器１３で受信した制
御コード信号を判定してモータＭ1 ，Ｍ2 の回転制御を
行う制御機能を有する。制御部１４は制御コード信号に
基づいて回転制御を行う場合、回転制御開始時点でその
回転操作に対応した１番目の制御コード信号をコード保
存部１４ａに保存し、次に一定時間内に受信された２番
目以降の制御コード信号とコード保存部１４で保存した
１番目の制御コードとの関係が同時操作の際にリモコン
送信器５から交互に送信される制御コード信号の条件を
満足しているかどうかを判定し、満足する場合には２番
目の制御コード信号を１番目の制御コード信号に置き換
えて第１番目の制御コード信号が連続受信された場合と
同様な回転制御処理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントローラ
による遠隔操作により灯具の照射方向を変化させる可動
照明装置に関するものである。
による遠隔操作により灯具の照射方向を変化させる可動
照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ワイヤレス信号等を使用したリモート
コントローラ( 以下リモコンと略す)を用いて照射方向
を変化させる可動照明装置としては、図３に示すように
内蔵した水平回転駆動用モータＭX により水平方向に回
転駆動される回転軸１により天井等に吊設されたアーム
２と、アーム２の両側腕２ａ，２ａ間に橋渡し、アーム
２に内蔵した垂直回転駆動用モータＭY により垂直方向
に回転駆動される回転軸３に取り付けられた灯具４を備
えるとともに、図４に示すようにリモコン送信器５から
の制御コード信号（例えば赤外線を媒体とする光ワイヤ
レス信号）を受信するリモコン受信器１３と、このリモ
コン受信器１３で受信した制御コード信号に応じて上記
モータＭX 、ＭY の回転制御を行ったり灯具４のランプ
Ｌの点灯状態を制御する制御部１４とを備えたものがあ
る。
コントローラ( 以下リモコンと略す)を用いて照射方向
を変化させる可動照明装置としては、図３に示すように
内蔵した水平回転駆動用モータＭX により水平方向に回
転駆動される回転軸１により天井等に吊設されたアーム
２と、アーム２の両側腕２ａ，２ａ間に橋渡し、アーム
２に内蔵した垂直回転駆動用モータＭY により垂直方向
に回転駆動される回転軸３に取り付けられた灯具４を備
えるとともに、図４に示すようにリモコン送信器５から
の制御コード信号（例えば赤外線を媒体とする光ワイヤ
レス信号）を受信するリモコン受信器１３と、このリモ
コン受信器１３で受信した制御コード信号に応じて上記
モータＭX 、ＭY の回転制御を行ったり灯具４のランプ
Ｌの点灯状態を制御する制御部１４とを備えたものがあ
る。
【０００３】使用されるリモコン送信器５としては例え
ば図５に示すような操作部を備えたものがある。このリ
モコン送信器５では、灯具４のランプＬの点灯／消灯用
キーＫ1 、調光のアップ／ダウン用操作キーＫ21、
Ｋ22、等のキーを備えるとともに灯具４の照射方向を変
えるための回転操作部６を備えている。図６はリモコン
送信器５の内部回路を示しており、このリモコン送信器
５ではマイクロコンピュータ７がキーマトリクス回路８
を介してキー操作信号を取り込んで、操作されたキーに
応じた制御コード信号を作成し、その制御コード信号に
基づいてドライバ用トランジタ９を駆動して赤外線発光
ダイオード１０の発光を変調し、この変調された赤外線
光を光ワイヤレス信号として送信するとともに、ドライ
バ用トランジスタ１１を駆動してこの発光ダイオード１
２を点灯させ送信表示を行うようになっている。ここで
回転操作部６のキー以外については二つ以上のキーの同
時押しがある場合にはマイクロコンピュータ７は制御コ
ード信号を作成せず、信号送信が行われないようにして
いるが、回転操作部６のキーの場合には同時に押された
キーに対応する制御コード信号が光ワイヤレス信号で交
互に送信するようにマイクロコンピュータ７は制御コー
ド信号を作成する。
ば図５に示すような操作部を備えたものがある。このリ
モコン送信器５では、灯具４のランプＬの点灯／消灯用
キーＫ1 、調光のアップ／ダウン用操作キーＫ21、
Ｋ22、等のキーを備えるとともに灯具４の照射方向を変
えるための回転操作部６を備えている。図６はリモコン
送信器５の内部回路を示しており、このリモコン送信器
５ではマイクロコンピュータ７がキーマトリクス回路８
を介してキー操作信号を取り込んで、操作されたキーに
応じた制御コード信号を作成し、その制御コード信号に
基づいてドライバ用トランジタ９を駆動して赤外線発光
ダイオード１０の発光を変調し、この変調された赤外線
光を光ワイヤレス信号として送信するとともに、ドライ
バ用トランジスタ１１を駆動してこの発光ダイオード１
２を点灯させ送信表示を行うようになっている。ここで
回転操作部６のキー以外については二つ以上のキーの同
時押しがある場合にはマイクロコンピュータ７は制御コ
ード信号を作成せず、信号送信が行われないようにして
いるが、回転操作部６のキーの場合には同時に押された
キーに対応する制御コード信号が光ワイヤレス信号で交
互に送信するようにマイクロコンピュータ７は制御コー
ド信号を作成する。
【０００４】回転操作部６は図７に示すように水平方向
の回転操作用のキーＸ＋，Ｘ−と、垂直方向の回転操作
用のキーＹ＋，Ｙ−とからなり、図示するように十字状
に配置してある。キーＸ＋，Ｙ＋は＋方向の回転を、キ
ーＸ−，Ｙ−は−方向の回転を夫々操作するものであ
り、図示するキー配列では、構造上（Ｘ＋，Ｙ＋）、
（Ｘ＋，Ｙ−）、（Ｘ−，Ｙ＋）、（Ｘ−，Ｙ−）の組
み合わせで同時に押される可能性があり、この場合は
（ ）内の信号が認識された順（同時ならマイクロコン
ピュータ７で判定した順）に信号を交互に送信するよう
になっている。
の回転操作用のキーＸ＋，Ｘ−と、垂直方向の回転操作
用のキーＹ＋，Ｙ−とからなり、図示するように十字状
に配置してある。キーＸ＋，Ｙ＋は＋方向の回転を、キ
ーＸ−，Ｙ−は−方向の回転を夫々操作するものであ
り、図示するキー配列では、構造上（Ｘ＋，Ｙ＋）、
（Ｘ＋，Ｙ−）、（Ｘ−，Ｙ＋）、（Ｘ−，Ｙ−）の組
み合わせで同時に押される可能性があり、この場合は
（ ）内の信号が認識された順（同時ならマイクロコン
ピュータ７で判定した順）に信号を交互に送信するよう
になっている。
【０００５】具体的には図８に示すように信号が送信さ
れる。つまり例えばキーＸ＋が単発操作されると、それ
に応じて所定時間ｔｒ幅の制御コード信号が図８（ａ）
に示すようにリモコン送信器５から光ワイヤレス信号と
して送信され、アーム２側のリモコン受信器１３ではこ
の光ワイヤレス信号を受信して復調した制御コード信号
を制御部１４へ送り、制御部１４はこの制御コード信号
に基づいて図８（ｂ）に示すように水平回転駆動用モー
タＭX を＋方向に所定時間ｔｓ（ｔｒ＜ｔｓ）回転させ
る。
れる。つまり例えばキーＸ＋が単発操作されると、それ
に応じて所定時間ｔｒ幅の制御コード信号が図８（ａ）
に示すようにリモコン送信器５から光ワイヤレス信号と
して送信され、アーム２側のリモコン受信器１３ではこ
の光ワイヤレス信号を受信して復調した制御コード信号
を制御部１４へ送り、制御部１４はこの制御コード信号
に基づいて図８（ｂ）に示すように水平回転駆動用モー
タＭX を＋方向に所定時間ｔｓ（ｔｒ＜ｔｓ）回転させ
る。
【０００６】また例えばキーＸ＋が連続操作されると、
マイクロコンピュータ７のキースキャンの周期毎に図８
（ｃ）に示すようにリモコン送信器５から所定時間ｔｒ
幅の制御コード信号が光ワイヤレス信号により送信さ
れ、アーム２側のリモコン受信器１３ではこの光ワイヤ
レス信号を受信して復調した制御コード信号を制御部１
４へ送り、制御部１４はこの制御コード信号に基づいて
水平回転駆動用モータＭ X を＋方向に回転させる。この
際リモコン送信器５からは所定時間ｔｓよりも短い間隔
で制御コード信号が繰り返して送信されるため、アーム
２側の制御部１４では図８（ｄ）に示すように水平回転
駆動用モータＭX の回転を継続する。このため水平回転
駆動用モータＭX は一定速度で回転するか場合によって
は加速して回転することになる。そしてキーＸ＋の操作
が解除されて制御コード信号の受信が無くなると、最後
の制御コード信号の立ち下がりから所定時間ｔｓだけモ
ータＭX の回転を維持してその後減速停止させる。
マイクロコンピュータ７のキースキャンの周期毎に図８
（ｃ）に示すようにリモコン送信器５から所定時間ｔｒ
幅の制御コード信号が光ワイヤレス信号により送信さ
れ、アーム２側のリモコン受信器１３ではこの光ワイヤ
レス信号を受信して復調した制御コード信号を制御部１
４へ送り、制御部１４はこの制御コード信号に基づいて
水平回転駆動用モータＭ X を＋方向に回転させる。この
際リモコン送信器５からは所定時間ｔｓよりも短い間隔
で制御コード信号が繰り返して送信されるため、アーム
２側の制御部１４では図８（ｄ）に示すように水平回転
駆動用モータＭX の回転を継続する。このため水平回転
駆動用モータＭX は一定速度で回転するか場合によって
は加速して回転することになる。そしてキーＸ＋の操作
が解除されて制御コード信号の受信が無くなると、最後
の制御コード信号の立ち下がりから所定時間ｔｓだけモ
ータＭX の回転を維持してその後減速停止させる。
【０００７】更に二つのキー、例えばＸ＋，Ｙ＋が同時
操作された場合には、リモコン送信器５のマイクロコン
ピュータ７はキーＸ＋に対応する制御コード信号とキー
Ｙ＋に対応する制御コード信号とを交互に作成して、図
８（ｅ）に示すように交互に光ワイヤレス信号として送
信する。従ってアーム２側の制御部１４では図８（ｆ）
（ｇ）に示すように交互にモータＭX 、ＭY を回転させ
る。
操作された場合には、リモコン送信器５のマイクロコン
ピュータ７はキーＸ＋に対応する制御コード信号とキー
Ｙ＋に対応する制御コード信号とを交互に作成して、図
８（ｅ）に示すように交互に光ワイヤレス信号として送
信する。従ってアーム２側の制御部１４では図８（ｆ）
（ｇ）に示すように交互にモータＭX 、ＭY を回転させ
る。
【０００８】ここで、上記のモータＭX 、ＭY の回転の
制御を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
制御部１４ではキー操作情報判定処理において、受信さ
れた制御コード信号からキー操作情報を判定し、例えば
キーＸ＋又はＸ−が操作された情報であれば、水平回転
駆動用モータＭX を回転させる制御を行うのであるが、
その前に水平回転駆動用モータＭX に対する回転停止要
求があるかどうかをチェックし、回転停止要求があれ
ば、モータＭX の回転を停止し、無ければ既に回転中で
あるのか否かを判定し、回転中であれば同じ新たなキー
操作情報が同じ方向の回転を示すものかを判定し、同じ
方向の回転でなければ一旦モータＭX の回転を停止し、
同じ方向の回転であれば回転を継続する。またモータＭ
X が回転中で無ければ、回転開始要求の有無によって回
転開始かどうかを判定して制御処理を行う。この一連の
フローは垂直回転駆動用モータＭY に対する操作、制御
においても適用される。尚図９におけるＸ回転、Ｙ回転
はモータＭX 、ＭY の回転を意味する。
制御を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
制御部１４ではキー操作情報判定処理において、受信さ
れた制御コード信号からキー操作情報を判定し、例えば
キーＸ＋又はＸ−が操作された情報であれば、水平回転
駆動用モータＭX を回転させる制御を行うのであるが、
その前に水平回転駆動用モータＭX に対する回転停止要
求があるかどうかをチェックし、回転停止要求があれ
ば、モータＭX の回転を停止し、無ければ既に回転中で
あるのか否かを判定し、回転中であれば同じ新たなキー
操作情報が同じ方向の回転を示すものかを判定し、同じ
方向の回転でなければ一旦モータＭX の回転を停止し、
同じ方向の回転であれば回転を継続する。またモータＭ
X が回転中で無ければ、回転開始要求の有無によって回
転開始かどうかを判定して制御処理を行う。この一連の
フローは垂直回転駆動用モータＭY に対する操作、制御
においても適用される。尚図９におけるＸ回転、Ｙ回転
はモータＭX 、ＭY の回転を意味する。
【０００９】更にモータＭX を停止させるためリモコン
送信器５でのキー操作の入力が無くなり、リモコン受信
器１３で制御コード信号の受信がなくなると、制御部１
４では受信が無くなってからの時間を判定し、一定時間
信号が入力されなくて、しかもモータＭX ，ＭY の何れ
かが回転中であれば、回転中止要求のフラグを立てるこ
とによって、夫々のモータＭX 、ＭY の回転停止要求の
判定のところでモータＭX 、ＭY を停止させる。
送信器５でのキー操作の入力が無くなり、リモコン受信
器１３で制御コード信号の受信がなくなると、制御部１
４では受信が無くなってからの時間を判定し、一定時間
信号が入力されなくて、しかもモータＭX ，ＭY の何れ
かが回転中であれば、回転中止要求のフラグを立てるこ
とによって、夫々のモータＭX 、ＭY の回転停止要求の
判定のところでモータＭX 、ＭY を停止させる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のように
同時操作時に夫々の操作キーに対応する制御コード信号
を交互に送信させることによって、２方向の回転を同時
に制御できる可能性のあることから従来この方が便利で
あると考えられてきたが、照射方向が１８０度回転した
時は操作方向が逆となる（垂直回転方向が当初と逆にな
る）点や、水平方向と垂直方向の回転範囲がかなり違う
（水平の方向が広範囲に動かす必要がある為、同時に操
作しにくいという問題があった。
同時操作時に夫々の操作キーに対応する制御コード信号
を交互に送信させることによって、２方向の回転を同時
に制御できる可能性のあることから従来この方が便利で
あると考えられてきたが、照射方向が１８０度回転した
時は操作方向が逆となる（垂直回転方向が当初と逆にな
る）点や、水平方向と垂直方向の回転範囲がかなり違う
（水平の方向が広範囲に動かす必要がある為、同時に操
作しにくいという問題があった。
【００１１】また交互に送信されてくる信号をそのまま
受け取るとカタカタと揺れながら回転することになり、
動きもスムーズでなく、灯具の挙動に違和感が生じると
いう問題があった。本発明は、上記の点に鑑みて為され
たもので、その目的とするところはリモコンン送信器の
操作キーの同時押し操作による交互送信があっても違和
感なく灯具を可動できる可動照明装置を提供するにあ
る。
受け取るとカタカタと揺れながら回転することになり、
動きもスムーズでなく、灯具の挙動に違和感が生じると
いう問題があった。本発明は、上記の点に鑑みて為され
たもので、その目的とするところはリモコンン送信器の
操作キーの同時押し操作による交互送信があっても違和
感なく灯具を可動できる可動照明装置を提供するにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、灯具を移動させる駆動手段を備えると
ともに、リモコン送信器から送信される制御コード信号
を受信するリモコン受信器と、このリモコン受信器で受
信した灯具の移動方向を指令する制御コード信号に基づ
いて上記駆動手段を制御して灯具を移動させる制御部と
を少なくとも備えた可動照明装置において、上記リモコ
ン送信器は異なる回転方向を指示する操作キーが同時操
作されると予め定めた所定条件で夫々に対応する制御コ
ード信号を一定時間毎に交互に送信し、上記制御部はリ
モコン送信器から交互に制御コード信号が一定時間毎に
送信されてくると、１番目の制御コード信号と、２番目
以降の制御コード信号とを判定して上記所定条件を満足
する場合に２番目以降の制御コード信号を１番目の制御
コード信号に置き換えて１番目の制御コード信号による
制御を継続させるものである。
に、本発明では、灯具を移動させる駆動手段を備えると
ともに、リモコン送信器から送信される制御コード信号
を受信するリモコン受信器と、このリモコン受信器で受
信した灯具の移動方向を指令する制御コード信号に基づ
いて上記駆動手段を制御して灯具を移動させる制御部と
を少なくとも備えた可動照明装置において、上記リモコ
ン送信器は異なる回転方向を指示する操作キーが同時操
作されると予め定めた所定条件で夫々に対応する制御コ
ード信号を一定時間毎に交互に送信し、上記制御部はリ
モコン送信器から交互に制御コード信号が一定時間毎に
送信されてくると、１番目の制御コード信号と、２番目
以降の制御コード信号とを判定して上記所定条件を満足
する場合に２番目以降の制御コード信号を１番目の制御
コード信号に置き換えて１番目の制御コード信号による
制御を継続させるものである。
【００１３】
【作用】本発明によれば、リモコン送信器の操作キーが
同時操作されて交互に夫々操作キーに対応する制御コー
ド信号が一定時間毎に送信されてきても、現在の制御動
作の基となった１番目の制御コード信号による制御を継
続することができ、そのため灯具の移動動作が単独のキ
ー操作時と同様な動作となり、灯具の挙動に違和感を無
くすことができる。
同時操作されて交互に夫々操作キーに対応する制御コー
ド信号が一定時間毎に送信されてきても、現在の制御動
作の基となった１番目の制御コード信号による制御を継
続することができ、そのため灯具の移動動作が単独のキ
ー操作時と同様な動作となり、灯具の挙動に違和感を無
くすことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本発明の実施例装置に用いるアーム２の構造は図
３に示すものと同じであって、またアーム２内に設けら
れるリモコン受信器１３、制御部１４、ランプＬ、モー
タＭX 、ＭY の関係も基本的には図４に示す構成と同じ
であり、更に使用されるワイヤレス送信器５も図５、図
６、図７に示すものが使用され、ワイヤレス送信器５で
回転操作部６のキーが同時操作された場合には上述した
ように交互に制御コード信号が光ワイヤレス信号により
送信されるようになっている。
する。本発明の実施例装置に用いるアーム２の構造は図
３に示すものと同じであって、またアーム２内に設けら
れるリモコン受信器１３、制御部１４、ランプＬ、モー
タＭX 、ＭY の関係も基本的には図４に示す構成と同じ
であり、更に使用されるワイヤレス送信器５も図５、図
６、図７に示すものが使用され、ワイヤレス送信器５で
回転操作部６のキーが同時操作された場合には上述した
ように交互に制御コード信号が光ワイヤレス信号により
送信されるようになっている。
【００１５】しかし従来例と本発明とは制御部１４の回
転操作に対応する信号処理が異なっており、図１に示す
回路構成及び図２に示すフローチャートに基づいて本発
明の実施例の動作を説明する。まず本実施例のＣＰＵか
らなる制御部１４は、回転制御開始時点でその回転操作
部６のキー操作に対応した１番目の制御コード信号を内
蔵ＲＡＭのようなメモリからなるコード保存部１４ａに
保存し、次に一定時間内に受信された２番目以降の制御
コード信号とコード保存部１４で保存した１番目の制御
コードとの関係が、同時操作の際にリモコン送信器５か
ら交互に送信される制御コード信号の条件を満足してい
るかどうかを判定し、満足する場合には２番目の制御コ
ード信号を１番目の制御コード信号に置き換えて第１番
目の制御コード信号が連続受信された場合と同様な回転
制御処理を行う。
転操作に対応する信号処理が異なっており、図１に示す
回路構成及び図２に示すフローチャートに基づいて本発
明の実施例の動作を説明する。まず本実施例のＣＰＵか
らなる制御部１４は、回転制御開始時点でその回転操作
部６のキー操作に対応した１番目の制御コード信号を内
蔵ＲＡＭのようなメモリからなるコード保存部１４ａに
保存し、次に一定時間内に受信された２番目以降の制御
コード信号とコード保存部１４で保存した１番目の制御
コードとの関係が、同時操作の際にリモコン送信器５か
ら交互に送信される制御コード信号の条件を満足してい
るかどうかを判定し、満足する場合には２番目の制御コ
ード信号を１番目の制御コード信号に置き換えて第１番
目の制御コード信号が連続受信された場合と同様な回転
制御処理を行う。
【００１６】ここで１番目の制御コード信号がキーＸ＋
に対応するものであって、一定時間内に受信された２番
目の制御コード信号がキーＹ＋又はＹ−であれば、内部
処理でキーＸ＋の制御コード信号に置き換えて回転制御
処理を行い、また１番目の制御コード信号がキーＸ−に
対応するものであって、一定時間内に受信された２番目
の制御コード信号がキーＹ＋又はＹ−であれば、内部処
理でキーＸ−の制御コード信号に置き換えて回転制御処
理を行い、更に１番目の制御コード信号がキーＹ＋に対
応するものであって、一定時間内に受信された２番目の
制御コード信号がキーＸ＋又はＸ−であれば、内部処理
でキーＹ＋の制御コード信号に置き換えて回転制御処理
を行い、また更に１番目の制御コード信号がキーＹ−に
対応するものであって、一定時間内に受信された２番目
の制御コード信号がキーＸ＋又はＸ−であれば、内部処
理でキーＹ−の制御コード信号に置き換えて回転制御処
理を行うように制御部１４では予め条件設定がなされて
いる。
に対応するものであって、一定時間内に受信された２番
目の制御コード信号がキーＹ＋又はＹ−であれば、内部
処理でキーＸ＋の制御コード信号に置き換えて回転制御
処理を行い、また１番目の制御コード信号がキーＸ−に
対応するものであって、一定時間内に受信された２番目
の制御コード信号がキーＹ＋又はＹ−であれば、内部処
理でキーＸ−の制御コード信号に置き換えて回転制御処
理を行い、更に１番目の制御コード信号がキーＹ＋に対
応するものであって、一定時間内に受信された２番目の
制御コード信号がキーＸ＋又はＸ−であれば、内部処理
でキーＹ＋の制御コード信号に置き換えて回転制御処理
を行い、また更に１番目の制御コード信号がキーＹ−に
対応するものであって、一定時間内に受信された２番目
の制御コード信号がキーＸ＋又はＸ−であれば、内部処
理でキーＹ−の制御コード信号に置き換えて回転制御処
理を行うように制御部１４では予め条件設定がなされて
いる。
【００１７】而して制御コード信号が受信され、キー操
作情報判定処理を経た後、制御部１４は１番目の制御コ
ード信号が保存されていなければ、受信制御コード信号
を、１番目の制御コード信号と判定し、この制御コード
信号に基づいて回転制御処理を行う。この際まず回転停
止要求の有無を判定し、回転停止要求が無ければ回転中
なのかどうかを判定し、制御コード信号が水平回転駆動
用モータＭX に対する回転開始要求を示すものか垂直回
転駆動用モータＭY に対するものかを判定してその判定
結果に基づいて対応するモータＭX 又はＭY を回転させ
る。この回転制御処理後、上記制御コード信号を１番目
の制御コード信号としてコード保存部１４ａ保存する。
そして次の制御コード信号が一定時間内に受信されるか
どうかを判定し、一定時間内に次の制御コード信号が受
信されず、且つモータＭX 、ＭYの何れかが回転中であ
れば回転停止中止要求のフラグを立て、回転停止要求の
有無の判定過程を経た後、回転中のモータＭX 、ＭY を
停止させる制御を行うとともに、上述の制御コード信号
の保存を解除する。
作情報判定処理を経た後、制御部１４は１番目の制御コ
ード信号が保存されていなければ、受信制御コード信号
を、１番目の制御コード信号と判定し、この制御コード
信号に基づいて回転制御処理を行う。この際まず回転停
止要求の有無を判定し、回転停止要求が無ければ回転中
なのかどうかを判定し、制御コード信号が水平回転駆動
用モータＭX に対する回転開始要求を示すものか垂直回
転駆動用モータＭY に対するものかを判定してその判定
結果に基づいて対応するモータＭX 又はＭY を回転させ
る。この回転制御処理後、上記制御コード信号を１番目
の制御コード信号としてコード保存部１４ａ保存する。
そして次の制御コード信号が一定時間内に受信されるか
どうかを判定し、一定時間内に次の制御コード信号が受
信されず、且つモータＭX 、ＭYの何れかが回転中であ
れば回転停止中止要求のフラグを立て、回転停止要求の
有無の判定過程を経た後、回転中のモータＭX 、ＭY を
停止させる制御を行うとともに、上述の制御コード信号
の保存を解除する。
【００１８】一方一定時間内に次の制御コード信号が受
信されると、その制御コード信号が２番目以降の制御コ
ード信号であるのかどうかを１番目の制御コード信号の
保存の有無で判定し、その２番目以降の制御コード信号
が上記の同時操作時の送信順番の条件を満たすものであ
れば、保存してある１番目の制御コード信号に置き換え
て回転制御処理を行う。この場合は１番目の制御コード
信号による同じ回転制御であるため、当該モータＭX 又
はＭY の回転は継続されることになる。
信されると、その制御コード信号が２番目以降の制御コ
ード信号であるのかどうかを１番目の制御コード信号の
保存の有無で判定し、その２番目以降の制御コード信号
が上記の同時操作時の送信順番の条件を満たすものであ
れば、保存してある１番目の制御コード信号に置き換え
て回転制御処理を行う。この場合は１番目の制御コード
信号による同じ回転制御であるため、当該モータＭX 又
はＭY の回転は継続されることになる。
【００１９】ところで一定時間内に２番目の制御コード
信号が受信されてもその受信信号が上記の同時操作時の
条件を満たさない場合には、その制御コード信号をその
まま取り込み、回転停止要求が無く且つその制御コード
信号が１番目の制御コード信号と同じ制御コード信号で
あれば、現在のモータＭの回転処理を継続し、その制御
コード信号の内容が現在の回転と逆方向を指令するもの
であれば現在の回転を停止し、保存している制御コード
信号を解除する。
信号が受信されてもその受信信号が上記の同時操作時の
条件を満たさない場合には、その制御コード信号をその
まま取り込み、回転停止要求が無く且つその制御コード
信号が１番目の制御コード信号と同じ制御コード信号で
あれば、現在のモータＭの回転処理を継続し、その制御
コード信号の内容が現在の回転と逆方向を指令するもの
であれば現在の回転を停止し、保存している制御コード
信号を解除する。
【００２０】このようにして本実施例では上述のように
二つのキーが同時操作があって、交互に制御コード信号
がリモコン送信器１３から送信されてきても違和感なく
灯具４を回転させることができるのである。尚図２にお
けるＸ回転、Ｙ回転はモータＭX 、ＭY の回転を意味す
る。
二つのキーが同時操作があって、交互に制御コード信号
がリモコン送信器１３から送信されてきても違和感なく
灯具４を回転させることができるのである。尚図２にお
けるＸ回転、Ｙ回転はモータＭX 、ＭY の回転を意味す
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述のように構成した可動照明
装置において、リモコン送信器から交互に制御コード信
号が一定時間毎に送信されてくると、１番目の制御コー
ド信号と、２番目以降の制御コード信号とを判定して上
記所定条件を満足する場合に２番目以降の制御コード信
号を１番目の制御コード信号に置き換えて１番目の制御
コード信号による制御を継続させる制御部を設けたもの
であるから、リモコン送信器の操作キーが同時操作され
て交互に夫々操作キーに対応する制御コード信号が一定
時間毎に送信されてきても、現在の制御動作の基となっ
た１番目の制御コード信号による制御を継続することが
でき、そのため灯具の移動動作が単独のキー操作時と同
様な動作となり、灯具の挙動に違和感を無くすことがで
きるという効果がある。
装置において、リモコン送信器から交互に制御コード信
号が一定時間毎に送信されてくると、１番目の制御コー
ド信号と、２番目以降の制御コード信号とを判定して上
記所定条件を満足する場合に２番目以降の制御コード信
号を１番目の制御コード信号に置き換えて１番目の制御
コード信号による制御を継続させる制御部を設けたもの
であるから、リモコン送信器の操作キーが同時操作され
て交互に夫々操作キーに対応する制御コード信号が一定
時間毎に送信されてきても、現在の制御動作の基となっ
た１番目の制御コード信号による制御を継続することが
でき、そのため灯具の移動動作が単独のキー操作時と同
様な動作となり、灯具の挙動に違和感を無くすことがで
きるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の制御部を含む制御系の回路
構成図である。
構成図である。
【図２】同上の制御部の動作説明用フローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明及び従来例の可動照明装置の一部省略せ
る外観斜視図である。
る外観斜視図である。
【図４】同上の回路構成図である。
【図５】同上に使用されるリモコン送信器の正面図であ
る。
る。
【図６】同上に使用されるリモコン送信器の回路構成図
である。
である。
【図７】同上に使用されるリモコン送信器の回転操作部
の構成図である。
の構成図である。
【図８】従来例の動作説明用タイミングチャートであ
る。
る。
【図９】同上の制御部の動作説明用フローチャートであ
る。
る。
１３ リモコン受信器 １４ 制御部 １４ａ コード保存部 ＭX 水平回転駆動用モータ ＭY 垂直回転駆動用モータ
Claims (1)
- 【請求項１】灯具を移動させる駆動手段を備えるととも
に、リモコン送信器から送信される制御コード信号を受
信するリモコン受信器と、このリモコン受信器で受信し
た灯具の移動方向を指令する制御コード信号に基づいて
上記駆動手段を制御して灯具を移動させる制御部とを少
なくとも備えた可動照明装置において、上記リモコン送
信器は異なる回転方向を指示する操作キーが同時操作さ
れると予め定めた所定条件で夫々に対応する制御コード
信号を一定時間毎に交互に送信し、上記制御部はリモコ
ン送信器から交互に制御コード信号が一定時間毎に送信
されてくると、１番目の制御コード信号と、２番目以降
の制御コード信号とを判定して上記所定条件を満足する
場合に２番目以降の制御コード信号を１番目の制御コー
ド信号に置き換えて１番目の制御コード信号による制御
を継続させることを特徴とする可動照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP254494A JPH07211123A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 可動照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP254494A JPH07211123A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 可動照明装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07211123A true JPH07211123A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11532332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP254494A Withdrawn JPH07211123A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 可動照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07211123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008218188A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | 照明器具 |
-
1994
- 1994-01-14 JP JP254494A patent/JPH07211123A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008218188A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | 照明器具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010403 |