JPH07205459A - サーマルプリンタにおいて多色の重ね合わせを精密に行なう方法 - Google Patents

サーマルプリンタにおいて多色の重ね合わせを精密に行なう方法

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JPH07205459A
JPH07205459A JP4282823A JP28282392A JPH07205459A JP H07205459 A JPH07205459 A JP H07205459A JP 4282823 A JP4282823 A JP 4282823A JP 28282392 A JP28282392 A JP 28282392A JP H07205459 A JPH07205459 A JP H07205459A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 多色重ね合わせを精密に行なう方法を提供す
る。 【構成】 ＣＰＵとプリンタコントローラ３２、運動コ
ントローラ３４、書き込みドラム１２および並行移動器
１８と連結した書き込みヘッド１４からなる。プルーフ
（レシーバ材）と所定の染料色を持つ染料ドナー材をド
ラム１２の表面に装着し、まず書き込みヘッドを所定の
スタート位置に移動し、さらに並行移動器１８と連結し
た位置符号器３０からのパルスによりホームポジション
に移動させる。次に書き込みドラムおよび並行移動器
を、所定の速度になるまで加速する。並行移動器が所定
の速度となった後、書き込みドラムと連結した位置符号
器２８からの初期位置表示のパルスの検出により、プル
ーフ上に色ドットの印刷を開始する。これにより印刷ド
ットの精密な位置決めを行ない、正確な色の重なりを持
った印刷画像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、４色印刷などの場合に
必要となる各色の重ね合わせを精密に行なうために、サ
ーマルプリンタのハードウェアを同期化させる方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】サーマルプリンタにおいては、紙などの
レシーバ材と、１ないし複数のサーマルエレメント（熱
画素ともいう）からなるプリントヘッド組立品との間
に、１ないし複数の色の染料からなる染料ドナー材を配
置する。熱画素が一定のレベルに熱せられると、そこか
ら生じる熱により染料の色が染料ドナー材からレシーバ
材へ転写される。レシーバ材は回転する書き込みドラム
の外部表面に装着する。印刷される染料の濃度（色の濃
さ）は、熱画素により染料ドナー材に加えられる温度、
およびその温度で染料ドナー材が熱せられる時間長（熱
画素から染料ドナー材に与えられるエネルギー）の関数
である。熱により染料を転写するサーマルプリンタでは
真に「連続的な濃淡」をもつ染料濃度の転写ができる利
点がある。このような「連続的な濃淡」の転写は、各熱
画素に加えるエネルギーを選択的に変化させると、その
変化に対応してレシーバ材に印刷されるイメージ画素の
染料濃度が変化することにより得られる。
【０００３】印刷ヘッドの第１の形式は、熱画素を構成
する複数の抵抗体のサーマルエレメントからなる。複数
の熱画素は通常、熱画素の複数の群を構成する。各群の
熱画素は、全て同時に並列にアドレスされ、それぞれの
群は一度に１個ずつ順次アドレスされる。この方法によ
り、熱画素を同時に駆動するのに比し小型で安価な電源
ですむ。この点に関しては例えば米国特許第４，６２
１，２７１号（Ｓ．Ａ．ブラウンステイン，１９８６年
１１月４日登録）を参照されたい。その特許には、複数
の熱画素群を配列したサーマルプリンタを制御する方法
および装置が記載されている。熱画素の１つの群がアド
レスされると、熱画素はそれぞれ選択的に起動され、一
定の電圧で駆動される。より詳細には次のような技術が
記載されている。即ち、１行を印刷する間に各群の熱画
素はＮ回（複数回）アドレスされ、その熱画素がアドレ
スされると各群の各々の熱画素が選択的に駆動される。
このようにして各熱画素は、所望する染料の色の濃度に
対応した熱エネルギーを染料ドナー材に供給し、レシー
バ材上にイメージ画素として再生する。
【０００４】サーマルプリンタの第２の形式は、１ない
し複数のレーザービームを用いるもので、各ビームを選
択的に駆動し、染料ドナー材の表面の各熱画素領域に当
て走査する。画素領域内のレシーバ材上の濃度レベル
（転写される染料の色の量）は、各画素領域にある染料
ドナー材に当たるレーザービームの持つ熱により定ま
る。１列に配置した半導体ダイオードレーザーを用いた
染料転写サーマルプリンタ装置の代表例は、例えば米国
特許第４，８０４，９７５号（Ｋ．イップ，１９８９年
２月１４日登録）に開示されている。それによると、光
を発生させ、個々のレーザーからの光を選択的に変調す
るレーザーダイオードを制御する手段が用いられてお
り、異なる量の染料を染料ドナー材からレシーバ材に転
写できるようなエネルギーを加えて、濃度レベルの異な
る画素を生成する。
【０００５】レーザー型のサーマルプリンタを使用する
場合、４色のプルーフ（校正刷り）（プルーフ（校正刷
り）とは、グラフィックアート業界で、サーマルプリン
タから出力されたレシーバ材のことをいう）の作成など
では状況により、レシーバ材の画素分解能に精緻さが要
求される。ドット（微小画素）を例えば１８００あるい
は２４００ドット／インチ（ｄｐｉ）で印刷するには、
レーザー・サーマルプリンタは微小画素の数分の１の分
解能を持つことが望ましい。また、例えば書き込みドラ
ムに巻きつけたレシーバ材に画像を描く場合、４色のプ
ルーフを印刷中、画素タイミングの同期合わせを規則的
な周期で繰り返す必要がある。例えば回転速度あるいは
画素タイミングが微小に変化すると、累積的影響を生じ
て４色画像の作成に必要な正確性が損なわれる恐れがあ
る。
【０００６】写真やアートワークなどのグラフィック情
報を出版物にする際には、ハーフトーンの印刷処理が用
いられる。ハーフトーン印刷は、種々の印刷パラメータ
を適切に選択すると写真やアートワークなどの極めて忠
実度の高い再生が可能である。４色印刷では、異なる色
のハーフトーンのドットを互いに正確な位置関係に置
き、各色を正しく重ね合わせることがカラー・プルーフ
の作成に必須である。レーザー・サーマル印刷技術によ
るカラー・プルーフは、ディジタル・プルーフ作成装置
（レーザー・サーマルプリンタ（ＬＴＰ））が１色ずつ
順次印刷を行なって作成される。色の正確な重ね合わせ
には、プルーフを書き込む過程でレーザー印刷ヘッドを
各パス（各カラー）について精密かつ反復可能に位置決
めすることが必要である。重ね合わせのずれがほんのわ
ずかでもあるとプルーフは不正確なものとなり、色の濃
度が正しくなくなったり、あるいは目障りな人工的な悪
影響をもたらしたりする。ＬＴＰによる印刷処理には、
複数の軸による運動（例えばドラムの回転と、回転に対
して横方向の印刷ヘッドの移動）の制御が必要であり、
また代表例として例えば１８００ｄｐｉあるいは２４０
０ｄｐｉの解像度が要求されるが、このための精密なド
ットの重ね合わせを機械的手段により行なうには非常に
高価となり、かつタイミングや機械的なばらつきによる
狂いを生じやすい。さらに、かかる機械的方法では、１
プルーフ内あるいはプルーフ間で書き込み速度を変える
ことはできないという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、印刷の各パスにおいて精密なドット位置で印刷し
うるサーマルプリンタを提供することにある。
【０００８】
【問題を解決するための手段および作用】本発明は、サ
ーマルプリンタにおいて例えば４色のプルーフを作成す
るのに必要な各色の精密な重ね合わせを、所定の正確さ
をもって行なうための技術を企図する。また本発明は、
標準的な４色印刷を行なうサーマルプリンタ装置のため
の位置決めの方法を企図するもので、（ａ）１つのプル
ーフ上に複数のイメージが分散する場合の処理時間を高
速化し、（ｂ）サーマルプリンタが、同一のプルーフ上
に異なる速度で個々の色を書き込む場合、あるいは異な
る数のレーザーを使用する場合の正確な位置決めを行な
うことを企図するものである。
【０００９】より詳細には本発明は、回転する書き込み
ドラムと、並行移動器に連結された書き込みヘッドから
なるサーマルプリンタにより色ドットを印刷し、多色の
プルーフを作成する方法を企図する。
【００１０】まず、第１のステップにおいて並行移動器
を起動し、書き込みヘッドを所定の固定的なスタート位
置に移動する。
【００１１】第２のステップにおいて、第１のステップ
で書き込みヘッドが所定の固定スタート位置に到達の
後、書き込みヘッドを、並行移動器に接続された平行回
転位置符号器からの後続パルスの検出により定まるホー
ムポジションまで、順方向に移動させる。平行回転位置
符号器は、並行移動器の回転あたり所定数のパルスを発
生する。この平行回転位置符号器の後続パルスを受信す
ると、並行移動器および書き込みヘッドの動作はただち
にそこで停止する。
【００１２】第３のステップで、第２のステップと同様
に、平行回転位置符号器からの後続パルスを受信する
と、書き込みドラムが、所定の速度に到達するまで定め
られた加速度で加速される。
【００１３】第４のステップで、第３のステップで書き
込みドラムが所定の速度に達すると、並行移動器が、定
められた加速度により定められた速度に到達するまで加
速される。
【００１４】第５のステップでは、並行移動器が所定の
速度に達したのち、書き込みドラムが定められた回転位
置に到達すると、書き込みヘッド内の所定個数のサーマ
ルエレメントを駆動し、これによって書き込みドラム表
面に装着されたレシーバ材に、カラー染料の色ドットの
印刷を開始する。
【００１５】最終の第６のステップで、多色プルーフの
作成に必要な他の染料の色について、それぞれ第１のス
テップから第５のステップを繰り返す。
【００１６】以下に、回転する書き込みドラムと、並行
移動器と連結した書き込みヘッドからなるサーマルプリ
ンタにより、色ドットを多色プルーフとして印刷する方
法のステップをより詳細に説明する。
【００１７】第１のステップで、書き込みドラムおよび
並行移動器が静止している状態で、レシーバ材を書き込
みドラム上に装着し、ある定められた染料色を持つ染料
ドナー材を当該レシーバ材の上に装着する。
【００１８】第２のステップで、並行移動器を起動し、
書き込みヘッドが所定の第１の位置に到達するまで、書
き込みドラムの回転方向と逆の、後退方向に移動させ
る。
【００１９】第３のステップで、並行移動器を起動し、
第２のステップで書き込みドラムが所定の第１の位置に
達したのに応じて、書き込みヘッドを後退方向とは逆向
きに前進させる。
【００２０】第４のステップで、検出手段により、書き
込みヘッドが所定の第２の「スタートポジション」に達
したことを検出する。
【００２１】第５のステップで、第４のステップで書き
込みヘッドが所定の第２の「スタートポジション」に達
したのち、並行移動器と連結した平行回転位置符号器か
ら、後続の次パルスが検出される。平行回転位置符号器
は、並行移動器の１回転あたりあらかじめ定められた複
数のパルスを生成する。前記のパルスは、書き込みヘッ
ドが第３の「ホームポジション」に到達したことを示
し、このパルスの検出と同時に、並行移動器は運動を停
止する。
【００２２】第６のステップでは、第５のステップで並
行移動器と連結した平行回転位置符号器から後続の次パ
ルスを受信すると、書き込みドラムは一定の加速度であ
る定められた速度まで加速される。
【００２３】第７のステップで、並行移動器は、書き込
みドラムが所定の速度に到達すると、一定の加速度で定
められた速度まで加速される。
【００２４】第８のステップでは、第７のステップの完
了により染料ドナー材の染料による色ドットをレシーバ
材上へ印刷開始するため、書き込みヘッド中の所定の個
数のサーマルエレメントを選択し起動する。
【００２５】そして最終の第９ステップで、多色プルー
フの作成に必要な他の染料の色について、それぞれ第１
のステップから第８のステップを繰り返す。
【００２６】本発明について、添付の図面および特許請
求の範囲の記述とともに、以下のより詳細な記述により
一層理解を深められよう。
【００２７】
【実施例】本発明の多色サーマルプリンタ１０のブロッ
ク図を図１に示す。サーマルプリンタ１０は、書き込み
ドラム１２、書き込みヘッド１４およびそこから突出す
るフラグ１６、並行移動器１８、軸２２を通じて書き込
みドラム１２と接続される第１のモーター２０、軸２６
を通じて並行移動器１８と接続される第２のモーター２
４、書き込みドラム１２の軸２２と接続される第１の符
号器２８、並行移動器１８の軸２６と接続される第２の
符号器３０、中央処理装置とプリンタコントローラの結
合体３２（以下、「ＣＰＵとプリンタコントローラ３
２」と略称する）、運動コントローラ３４、第１の出力
増幅器３６、第２の出力増幅器３８、第１の光センサ４
０、第２の光センサ４２およびレーザー制御ユニット４
４からなる。ＣＰＵとプリンタコントローラ３２は、プ
リンタ操作者（ＯＰＲ）からのデータの受信、運動コン
トローラ３４との双方向の通信、およびレーザー制御ユ
ニット４４への制御信号の供給を行なう。レーザー制御
ユニット４４はデータインタフェース・モジュール（図
示していない）からのイメージデータを受け取り、書き
込みヘッド１４に制御信号を供給する。運動コントロー
ラ３４は第１の出力増幅器３６および第２の出力増幅器
３８を経由して、それぞれ第１のモーター２０および第
２のモーター２４と個別に接続される。さらに運動コン
トローラ３４は、第１の符号器２８、第２の符号器３
０、第１の光センサ４０および第２の光センサ４２から
の帰還信号をそれぞれ個別に受信する。
【００２８】書き込みドラム１２は、公知の技術によ
り、図１に示す書き込みドラムのブロック１２内を矢印
で示す方向に選択的に回転可能であり、望ましくは円筒
状の外側表面に、レシーバ材（図示していない。なお以
降では「プルーフ」と称する。）を固定して装着する。
プルーフ（図示せず）および染料ドナー材（図示せず）
はサーマル印刷技術には知られた構成品である。プルー
フは紙またはフィルムなどの素材のシートである。
【００２９】染料ドナー材は巻き物の形状をしており、
その上に例えばシアン、マゼンダ、黄、黒などの色染料
を形成したフレームを有する。４色印刷においては、染
料の各４色（シアン、マゼンダ、黄および黒）からなる
１つのフレームが順次印刷処理に使用され、プルーフ上
に４色の画像を作成する。
【００３０】書き込みヘッド１４は、光ビームを生成す
るため、公知の技術により、少なくとも１つのレーザー
（図示せず）、望ましくは複数のレーザー（図示せず）
の行列あるいは直線状の配置により構成される。各レー
ザーは起動されると選択的な量のエネルギーをもつ光ビ
ームを生成する。各レーザーからの光ビームは染料ドナ
ー材（図示せず）上に焦点が定められ、染料ドナー材上
の画素領域に選択的な量の熱を供給する。選択的な量の
熱を用いて、プルーフ上にあらかじめ定められた範囲内
の解像度（例えば１インチ当たり１８００−２４００ド
ット）により、定められた濃度（色の濃さ）の染料色の
ドットを印刷する。
【００３１】並行移動器１８は、書き込みドラム１２が
回転中、レーザーを搭載した書き込みヘッド１４が当該
ドラムの回転方向と垂直な直線上を移動するようにす
る。より詳細には、書き込みヘッド１４は並行移動器１
８に搭載されるキャリッジ（図示せず）からなる。並行
移動器１８は、書き込みヘッドのブロック１４内の双方
向の矢印で示すように、第２のモーター２４の第１方向
あるいは逆の第２方向の回転を、それぞれ並行移動器１
８に沿った第１方向あるいは逆の第２方向の書き込みヘ
ッドキャリッジの直線運動に変換するための、例えばリ
ードスクリュー（図示せず）などの適切な手段で構成さ
れる。
【００３２】ＣＰＵとプリンタコントローラ３２は、例
えばプリンタの操作者（ＯＰＲ）が供給するデータに応
じてプルーフ上に画像を印刷するのに必要なパラメータ
の計算を行なうためのプログラムおよびデータを蓄積す
る。プリンタの操作者が供給するデータには、例えば印
刷の幅、使用するレーザーの数、プルーフの解像度（１
インチあたり例えば２４００ドット）などが含まれる。
このパラメータは例えば使用するレーザーの数や書き込
みドラム１２の速度に依存して、１プルーフのセパレー
ション毎に変えることができる点に留意されたい。ここ
で「セパレーション」とは、４色プルーフにおける染料
画像の４色の各々をいう。より詳細には、ＣＰＵとプリ
ンタコントローラ３２はプリンタ操作者より所望する印
刷のプロファイルデータを受け、その印刷プロファイル
データに基づきサーマルプリンタ１０に必要なパラメー
タを算出する。ＣＰＵとプリンタコントローラ３２はま
た、印刷処理中、適当な制御信号をレーザー制御ユニッ
ト４４に送出する機能を有する。レーザー制御ユニット
４４は、染料ドナー材およびプルーフの定められた画素
位置にアドレスするレーザーと同期して、データ入力モ
ジュール（図示せず）から供給されるイメージデータ
を、書き込みヘッド１４の各レーザーのための対応する
制御信号に変換する機能を有する。イメージデータには
例えば原画像の各色ドットの濃度に関する情報を含む。
【００３３】運動コントローラ３４はプログラマブルで
あり、書き込みドラム１２と、並行移動器１８の書き込
みヘッドキャリッジのリードスクリュー（図示せず）の
両方の制御を行なう。運動コントローラ３４は例えば市
販のＧａｌｉｌ ＤＭＣ−５２０（Ｇａｌｉｌ社）など
の適切な設備で構成され、その機能は以下に記す通りで
ある。サーマルプリンタ１０では、必要なパラメータが
ＣＰＵとプリンタコントローラ３２から運動コントロー
ラ３４にダウンロードされ、所望の印刷プロファイルが
実行される。運動コントローラ３４は受信したパラメー
タを用いて書き込みドラム１４および並行移動器１８を
正確に回転させ、これと同期させたレーザーによるレー
ザービームがプルーフ上に特定の染料の色のドットを選
択的に形成する。運動コントローラ３４はＣＰＵとプリ
ンタコントローラ３２に従属するコントローラとして動
作し、第１の出力増幅器３６と第２の出力増幅器３８を
起動し、これにより第１のモーター２０と第２のモータ
ー２４をそれぞれ駆動する。より詳細には、ＣＰＵとプ
リンタコントローラ３２は、運動コントローラ３４に対
し運転プログラムおよびプロファイル・パラメータをダ
ウンロードし、適切なプログラムが、書き込みドラム１
２に装着したプルーフ上の所望する画像位置を定める機
能を果たす。
【００３４】運動コントローラ３４は、第１のモーター
２０と第２のモーター２４のそれぞれの回転位置の表示
（例えば１回転内の多数の回転位置に対してそれぞれ１
パルスを割り当てて）を行なう。運動コントローラ３４
は、第１の符号器２８と第２の符号器３０の各々から、
帰還信号（例えばパルス）を受信することによって、こ
のような表示を行う。符号器２８、３０は公知の要素で
ある。運動コントローラ３４はさらに、書き込みヘッド
１４の通過路に近接する並行移動器１８に沿った定めら
れた位置に置かれる第１の光センサ４０と第２の光セン
サ４２から、帰還信号を受信する。第１および第２の光
センサ４０、４２は光学的あるいは電磁気的な適切な装
置からなり、望ましくは、馬蹄形の開いた両端の光通路
が遮断されていない時に第１の信号を発し、両端の光通
路が遮断された時に第２の信号を発する、光学的な「馬
蹄形」センサからなる。機械的なフラグ１６は書き込み
ヘッド１４のキャリッジに装着され、書き込みヘッド１
４がセンサに近接する定められた位置にある時には、第
１あるいは第２の「馬蹄形」センサ４０あるいは４２の
開いた両端の間の光の通路が、上記機械的なフラグ１６
によって遮断されるように構成されている。
【００３５】第１の光センサ４０は、以下「ホームセン
サ」と称し、以下で「ホームポジション」と称する定め
られたスタート位置（プルーフの左マージン）に書き込
みヘッド１４があるとき、第２の信号を発するような位
置に設置される。第２の光センサ４２は以下「分散ホー
ムセンサ」と称し、以下で「分散ホームポジション」と
称する定められた中間のスタート位置（例えばプルーフ
の中間点）に書き込みヘッド１４があるとき、第２の信
号を発するような位置に設定される。第２の光「分散ホ
ームセンサ」４２を使用すると、複数画像のプルーフの
場合、書き込みヘッド１４の移動が短くなり、これによ
り「分散」プルーフの場合の書き込み能力が向上する。
より詳しく説明すると、「分散」プルーフとは１枚のプ
ルーフに複数の小さい画像を別々に印刷するものをい
う。例えば第１の時間周期で２個の小画像をプルーフに
印刷し、第２の周期で別の３個の小画像を同一のプルー
フ上に印刷したい場合である。このような場合、サーマ
ルプリンタ１０は、第１の周期においては「ホームセン
サ」４０（プルーフの左マージン）と「分散ホームセン
サ」４２の間の列に、２個の小画像を（例えば上下に）
印刷するようにプログラムされる。また第２の周期にお
いてはサーマルプリンタ１０は、「分散ホームセンサ」
４２と右マージンの間の列に、別の３個の小画像を印刷
するようにプログラムされる。この例において、５個の
小画像すべてを一時に印刷するのが好都合の場合もあろ
うが、１人ないし多数の人がサーマルプリンタ１０を使
う仕事の流れにおいては、分散によるプルーフへの画像
印刷がコストおよび効率面から必要となる場合がしばし
ば生ずる。
【００３６】書き込みヘッド１４がＣＰＵとプリンタコ
ントローラ３２からダウンロードされるパラメータで指
定された所望の印刷プロファイルを実行するに適した位
置にあることを、センサ４０、４２および符号器２８、
３０からの信号により運動コントローラ３４が判断する
と、運動コントローラ３４はＣＰＵおよびプリンタコン
トローラ３２に信号を送出する。
【００３７】図２に、多色刷サーマルプリンタ１０の動
作モードの生成に用いる制御システム４８の好ましい実
施態様を示す。図２にはＣＰＵとプリンタコントローラ
３２（鎖線で囲った矩形内）および運動コントローラ３
４（鎖線で囲った矩形内）の好ましい実施態様を、ブロ
ック図で示している。運動コントローラ３４からの出力
は、第１の出力増幅器３６および第２の出力増幅器３８
を経由して、それぞれドラムモーター（第１のモータ
ー）２０および並行移動器用モーター（第２のモータ
ー）２４に伝えられる。ＣＰＵとプリンタコントローラ
３２の出力は、レーザー制御ユニット４４を経由して書
き込みヘッド１４に伝えられる。これらの要素はそれぞ
れ、図１の対応する要素と同一の符号が付与されてい
る。
【００３８】ＣＰＵとプリンタコントローラ３２は中央
処理装置（ＣＰＵ）５０、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）５２、および複数の電子デバイス（図示していな
い）からなり、その詳細は例えば出願係属中の米国特許
出願、第７４９，０３１号「多チャンネルプリンタにお
けるキャリブレーションの方法」（Ｋ．Ｍ．サンガー
他、１９９１年８月２３日出願）に記載されている。こ
の出願係属中の特許出願は本発明の出願と同じ被譲渡人
を有するものであり、本明細書に参考として記載する。
ＲＡＭ５２は（ａ）その中の第１の区画５４にプログラ
ムを、（ｂ）第２の区画５６に電子テーブル（ライン数
／印刷列テーブル）を、また、（ｃ）第３の区画５８に
雑データあるいはメモ書きデータを蓄積する。ＲＡＭ５
２に蓄積されるプログラムおよびデータは、例えばプリ
ンタの操作者からＣＰＵ５０に与えられる印刷プロファ
イルデータに応じた印刷パラメータをＣＰＵ５０が決定
するのに必要である。
【００３９】レーザー制御ユニット４４はデータインタ
フェース・モジュール、チャネル駆動ボード、レーザー
駆動ボードからなり、これらはすべて図示していない
が、詳細は前述の出願係属中の米国特許出願に記述され
ている。レーザー制御ユニット４４は、印刷対象となる
原画像における各画素領域の各色の濃度に対応したイメ
ージデータを受信する機能を有し、また、書き込みヘッ
ド１４のレーザーに正しいタイミングの信号を与えるこ
とにより、プルーフ上の対応する画素領域に印刷するべ
き染料の色の濃度を指示する機能を有する。
【００４０】運動コントローラ３４は、マイクロプロセ
ッサ６０、ＲＡＭ６２、ディジタル−アナログ（Ｄ／
Ａ）コンバータ６４からなる。Ｄ／Ａコンバータ６４は
マイクロプロセッサ６０からのディジタル信号を、増幅
器３６および３８で取り扱うことができるアナログ信号
に変換する。ＲＡＭ６２は、汎用の運動制御プログラム
を格納した第１の区画を有しこのプログラムはＣＰＵと
プリンタコントローラ３２のＣＰＵ５０から最初にダウ
ンロードされる。ここで、ＣＰＵ５０からマイクロプロ
セッサ６０にダウンロードされる汎用の運動制御プログ
ラムは、本質的に、印刷するあらゆるプルーフ用として
同一のものであることに留意されたい。所望のプロファ
イル用のパラメータはＣＰＵとプリンタコントローラ３
２のＣＰＵ５０からダウンロードされ、ＲＡＭ６２内の
第２の区画（パラメータ区画）６８に蓄積される。
【００４１】次に操作について説明する。ＣＰＵとプリ
ンタコントローラ３２は、まず、図１のサーマルプリン
タ１０の操作者（ＯＰＲ）に応答する。プリンタの操作
者は、例えばハーフトーン・パターン用の特定のスクリ
ーン線数およびスクリーン角度（網角）を選択する。プ
リンタ操作者が入力したデータは、例えばＲＡＭ５２の
雑区画５８に蓄積される。ＣＰＵとプリンタコントロー
ラ３２は、通常の制御回路により、プリンタ操作者から
入力されたハーフトーン・パターン選択を、第１の区画
（ＰＧＭＳ）５４（図の点線の矩形内）内のプログラム
に転送し、このプログラムは、第２の区画５６（点線の
矩形内）のライン数／印刷列テーブルを照会する。ここ
で、区画５６のライン数／印刷列テーブルは、ＲＡＭ５
２（図示の通り）即ち従来からある電子的メモリに蓄積
され、１印刷列あたりのラインの比率が一括して書き込
まれているものである。この比率は様々なハーフトーン
のドットパターンをテーブル化したものである。ここで
「印刷列」とは、書き込みドラム１２の１回の回転中
に、互いに隣接し一度に印刷されるドット列をいう。Ｒ
ＡＭ５２の区画５６内のライン数／印刷列比率テーブル
に記憶される情報は、サーマルプリンタ１０のある特定
の型が最初に構成された時点で実験的に定められる。ハ
ーフトーンのドットパターンの一連の試行印刷がなさ
れ、各試行は異なるライン数／印刷列比率で行なわれ
る。試行印刷の結果が評価され、特定のハーフトーンの
ドットパターンについての最適のライン数／印刷列比率
が選択される。ここで、最適なライン数／印刷列比率の
選択とは、ハーフトーン・ドットの相互作用による縞模
様が生じないで、サーマルプリンタ１０の印刷時間が最
小となる当該比率を選択することである。実験で得られ
た結果を、ＲＡＭ５２の区画５６内のライン数／印刷列
テーブルに記憶しておく。
【００４２】ＲＡＭ５２の区画５６に蓄積されたライン
数／印刷列テーブルから適切なライン数／印刷列比率が
選択されると、このテーブルの出力がＣＰＵ５０を経由
して、レーザー制御ユニット４４に転送されると共に、
ＲＡＭ５２内のプログラム区画５４に置かれた「並行移
動器の速度対ドラム速度の計算」プログラムにも渡され
る。この「並行移動器の速度対ドラム速度の計算」プロ
グラムにより決定された印刷パラメータは、ＣＰＵ５０
およびマイクロプロセッサ６０を経由して運動コントロ
ーラ３４のＲＡＭ６２内のパラメータ区画６８に送られ
る。このパラメータは「並行移動器の速度対ドラム速度
の計算」プログラムの結果により、各プルーフ毎に変え
ることができる。
【００４３】レーザー制御ユニット４４は、書き込みヘ
ッド１４での印刷が、ＲＡＭ５２の区画５６内のライン
数／印刷列テーブルから選択された数のレーザーのみに
より行なわれるように設定される。一例として、書き込
みヘッド１４には１８個のレーザーがあり、一方、特定
のハーフトーンのドットパターンに対し、最適の比率と
して、印刷列あたり１３行がライン数／印刷列テーブル
より選択された場合を考える。その場合、レーザー制御
ユニットは、書き込みヘッド１４にある１８個のレーザ
ーのうち、１３個のみが書き込み機能を行なうよう設定
する。なお、書き込みドラム１２が１回転する毎に、書
き込みヘッド１４は１印刷列の画像を作成することに留
意されたい。
【００４４】次に、図３に、図１の多色刷りサーマルプ
リンタ１０における、ホームセンサ４０、並行移動器１
８、並行移動器の符号器３０、書き込みドラム１２、お
よびＣＰＵとプリンタコントローラ３２のパルス波形タ
イミング図を示している。図３に示すイベント・シーケ
ンスにより、本発明の望ましい実施態様に即したプルー
フの印刷ドットの色の正確な重ね合わせが作成される。
図３の最上部、第１行に、予定の色画像の印刷開始段階
におけるホームセンサ４０の出力信号レベル（０あるい
は＋５Ｖ）を示す。ホームセンサ４０の光のパスがフラ
グ１６で遮られていないときに＋５Ｖレベルとなり、ホ
ームセンサ４０の光のパスが遮られているときには０Ｖ
レベルとなる。図３の第２行に、サーマル印刷の様々な
時間間隔における並行移動器１８の回転速度を示す。同
様に第３行には、サーマル印刷の様々な時間における並
行移動器１８の移動の方向を示す。第４行には、並行移
動器１８の軸２６と接続された第２の符号器３０から生
ずる、回転あたり複数のパルスのうちの「ホームパル
ス」を示す。第５行には、サーマル印刷の各種の時間周
期における書き込みドラム１２の速度を示す。第６行に
は、書き込みドラム１２の軸２２と接続された第１の符
号器２８から生ずる、回転あたり複数のパルスのうちの
「ホームパルス」を示す。また、「書き込みデータ」と
記した第７行（最下行）は、ＣＰＵとプリンタコントロ
ーラ３２が書き込みヘッド１４のレーザーに、プルーフ
の色ドットの印刷開始を起動する時点を示している。
【００４５】動作のシーケンスは、印刷ハードウェアが
次のプルーフの開始準備ができたときに始まる。なお、
このとき書き込みドラム１２は回転していない（図３の
第５行で「オフ」と記されている）。プルーフ（レシー
バ材）は、書き込みドラム１２および、定められた染料
の色を有する染料ドナー材のシート上に巻きつけられて
いる。運動コントローラ３４は起動されると、並行移動
器１８により、書き込みヘッド１４を図３（第２行およ
び第３行）に示す速度で、図示の方向に「ホームポジシ
ョン」まで高速で後方（逆方向）に移動させる。フラグ
１６がホームセンサ４０の「馬蹄形」の両端間の光パス
を遮ると、ホームセンサの出力信号は＋５Ｖから０Ｖに
変化する（図３の第１行を参照）。運動コントローラ３
４は第１のホームセンサの出力信号を読み取り、図３の
第２行と第３行に示すように、並行移動器１８のリード
スクリューの速度および方向を、中間速度および前進回
転方向にそれぞれ変える。並行移動器１８のこのような
方向の変化によって、書き込みヘッド１４は前進方向に
移動する。この時間周期の間、第１および第２の符号器
から、それぞれ書き込みドラム１２および並行移動器１
８の回転位置を示す多数のパルスが運動コントローラ３
４で受信されるが、これらは図３の第４行、第６行に示
すように、無視される。
【００４６】並行移動器１８の方向を逆転させる際に
は、必然的にある有限の時間遅れが生ずる。第１ののホ
ームセンサ４０（図３の第１行に示す）からの出力信号
は、書き込みヘッド１４のキャリッジにあるフラグが、
上記センサ４０の「馬蹄形」の両端間の光のパスを遮ら
なくなるまでは低電位（０Ｖ）に保たれる。ホームセン
サ４０出力信号が０Ｖから＋５Ｖに遷移することは、書
き込みヘッド１４のキャリッジがプルーフの左側の「ホ
ームポジション」を通過したことを示す。ホームセンサ
４０の出力信号の０Ｖから＋５Ｖへの遷移に応じて、運
動コントローラ３４は並行移動器１８を減速させ、図３
の第２行に示す、ごく遅い速度にまで下げ、図３の第４
行に示すように、第２の符号器３０の次の「ホームパル
ス」の検出を待つ。この並行移動器１８の符号器３０の
「ホームパルス」の検出により、図３の第２行に示すよ
うに、運動コントローラ３４は並行移動器１８を駆動す
るモーター２４を停止する。これによって書き込みヘッ
ド１４のキャリッジは、プルーフの印刷を開始する既知
の位置に正確に位置づけられる。
【００４７】符号器３０が「ホームパルス」を検出の
後、運動コントローラ３４は図３の第５行に示すよう
に、モーター２０を作動させ、書き込みドラム１２の回
転を加速（矢印およびａx で示す）する。書き込みドラ
ム１２が所定の目標速度ｖx になると、運動コントロー
ラ３４は並行移動器１８を前進方向に加速（図３の第２
行、第３行に示す通り）するために、モーター２４を起
動する。並行移動器１８のリードスクリューが所定の
「速度ｖy 」（図３の第２行に示す）に達すると、運動
コントローラ３４は書き込みドラム１２と連結された第
１の符号器２８からの、次の回転位置パルスの検出を待
つ。そしてこの第１の符号器からの回転位置パルスの検
出により、運動コントローラ３４は、ＣＰＵとプリンタ
コントローラ３２が書き込みヘッド１４のレーザーによ
りデータの書き込みを開始できるようにする（図３の最
下行を参照）。書き込み動作はプルーフの部分セクショ
ンまたはプルーフ全体の印刷が完了するまで継続し、完
了の時点でモーター２０および２４は停止する。第２の
色を持つ新たな染料ドナー材のシートがプルーフ上にセ
ットされ、プルーフ上の既に印刷された第１の染料の色
の上に第２の染料の色のドットが精密に位置づけられる
ように、図３に示す印刷プロセスが繰り返される。さら
にプロセスは第３、第４の染料の色の各々について繰り
返され、４色のハーフトーン印刷の画像が完成する。
【００４８】さきに述べたように、ＣＰＵとプリンタコ
ントローラ３２は、ＲＡＭ６２の区画６６に「並行移動
器の速度対ドラム速度の計算処理」を具備する。次のセ
パレーション用のパラメータをもとに、４色のイメージ
出力の色ドットの正確な寸法およびパス対応の正確な重
なりを得るために、制御用の設定ポイントを最大限精密
に計算する。図３に示す書き込みドラム１２の速度ｖx
は、サーマルプリンタ１０における独立な変数であるこ
とに注意を要する。この速度はプリンタ１０の印刷能力
のためには最大にしなければならないが、一方染料ドナ
ー材の熱的応答の点から制約を受ける。より詳細にいえ
ば、染料ドナー材の各色には、目標の（即ち最大の）濃
度が得られるような最大の書き込みドラム速度がある。
Ｇａｌｉｌ ＤＭＣ−５２０運動コントローラ３４は、
ドラム符号器２８からの帰還ループを経て受信される信
号に応じて書き込みドラム１２の速度を維持する。書き
込みドラム１２の所望の速度（１分あたりの回転数（Ｒ
ＰＭ）で表わす）は、ドラム符号器２８により１秒あた
りのパルスに変換される。毎分の回転数で表わされる書
き込みドラム１２の回転速度Ｗに対して、書き込みドラ
ムの速度の制御パラメータｖx は、次式で求められる。
【００４９】 ｖx ＝（Ｗ）（Ｒd ）／６０ （１） ここで、Ｒd はドラム符号器２８の分解能であって、１
回転あたりのパルス数（ＰＰＲ）で表わし、以下に示す
実験例では、この値は５０，０００ＰＰＲである。式
（１）は簡単にすると、 ｖx ＝（Ｗ）（Ｋd ） （２） となる。ここで、Ｋd ＝Ｒd ／６０＝２５００／３（実
験例の場合）であり、この値はサーマルプリンタ１０の
ある特定の構成に対し、固定的に定まる。
【００５０】並行移動器１８の速度ｖy は、書き込みド
ラム１２の速度ｖx および印刷列幅に依存する。ここで
「印刷列幅」とは、書き込みドラム１２の１回の回転中
に印刷される互いに隣接したドットの幅をいい、書き込
みヘッド１４のレーザーのそのとき使われている数によ
り決まる。書き込みドラム１２の以降の回転につれて、
各印刷列が相互に隣接して連続的に書かれるためには、
書き込みヘッド１４は、書き込みドラム１２の各回転ご
とに１印刷列幅の距離を横に移動しなければならない。
書き込みヘッド１４は並行移動器１８の回転リードスク
リュー（図示していない）と機構的に結合され、スクリ
ュー１回転あたり例えば０．０５０インチのピッチを有
する。この例ではリードスクリューの回転サイクルは、
１インチあたり２０回転であるともいえる。並行移動器
１８のリードスクリューは、例えば１回転あたり１０，
０００パルスを発生する並行移動器の符号器３０と接続
される。
【００５１】このパルスは、２相符号であって、Ｇａｌ
ｉｌ ＤＭＣ−２５０運動コントローラ３４によって、
回転あたり４０，０００パルスとなるように復号しうる
のが望ましい。運動コントローラ３４は復号したパルス
を用いて、並行移動器１８の速度ｖy を適切な値に保持
する。サーマルプリンタ１０に対する上述の実験上の固
定値を基本として、並行移動器１８の速度ｖy のパラメ
ータは、次式で表わされる。
【００５２】 ｖy ＝［（Ｒt ）（Ｆs ）（Ｓs ）（Ｓr ）］／Ｔ （３） ここで、Ｒt は、回転あたりのパルス数で表わされる並
行移動器の符号器３０の分解能を、Ｆs はリードスクリ
ューが１インチ移動するための回転の回数を、Ｓs は印
刷列あたりの印刷列幅を表わし、Ｓr は回転あたりの印
刷列の数であって１に等しく、また、Ｔは回転あたりの
秒数で表わした書き込みドラム１２の回転周期を表わし
たものである。
【００５３】次に、ｎを印刷列あたりのアクティブなレ
ーザーの数、Ｆp を出力画素の空間周波数（例えば１イ
ンチあたり１８００画素）とすると、Ｔ＝６０／Ｗ，Ｓ
s ＝ｎ／Ｆp であるから、式（３）を簡単化すると、 ｖy ＝［（Ｒt ）（Ｆs ）（ｎ／Ｆp ））］／（６０／Ｗ） ＝［（ｎ）（Ｗ）［（Ｒt ）（Ｆs ）］／（６０）（Ｆp ）］ ＝（ｎ）（Ｗ）（Ｋt ） （４） となる。ここで、Ｋt ＝（Ｒt ）（Ｆs ）／（６０）（Ｆp ） ＝（４００００）（２０）／（６０）（１８００） ＝２００／２７ である。
【００５４】なお、ｎは書き込みドラム１２の１回転中
に印刷列の印刷に使用されるレーザーの数である。
【００５５】もし、書き込みドラム１２および並行移動
器１８が固定の加速度で加速し、その結果（個々のパス
によって）様々の速度になるのを許容したとすると、書
き込みドラムの速度の違いによって、イメージの書き出
しが異なる位置から始まってしまう。そうなるとプルー
フ上の書き込みヘッド１４のパス毎のドットの重なり合
わせが、許容される以上に不一致となる。
【００５６】時間（ｔ）の間の加速度ａy 、即ちａy
（ｔ）の間に並行移動器１８が移動する距離ｓy は、ｖ
y （ｔ）ｄｔを時刻ｔ＝ｔ1 からｔ＝ｔw まで積分した
ものに等しい。同様に、加速中の速度ｖy （ｔ）は、ａ
y （ｔ）ｄｔを時刻ｔ＝ｔ1 からｔ＝ｔw まで積分した
ものに等しい。ｔ＝０において並行移動器１８の移動距
離および速度はともにゼロであるから、上のことは簡単
に、次式で表わされる。 ｓy （ｔ）＝ａy ｔ2 ／２ （５） ｖy （ｔ）＝ａy ｔ （６） 式（６）より、速度を書き込み速度にするのに必要な時
間は、 ｔy ＝ｖy ／ａy （７） 式（７）を式（５）に代入すると、一定の加速度の場合
に並行移動器１８が移動する距離は、次の通りとなる。
【００５７】 ｓy ＝ｖy 2 ／２ａy （８） 加速中の移動距離を一定に保つためには、並行移動器１
８の加速度ａy を、並行移動器の速度ｖy の２乗に反
比例する率で変化させる必要があることがわかる。さら
に、最小時間ｔy(min)を決定する要素としては、並行移
動器の駆動モーター２４、出力増幅器３８の能力、並行
移動器１８の慣性という構成上の物理的制約がある。こ
れらに対してＧａｌｉｌ ＤＭＣ−５２０が並行移動器
１８の加速を制御する機能を持つ。最小時間ｔy(min)
は、次式により得られる。
【００５８】 ｔy(min)＝ｖy(max)／ａy(max) （９） 式（９）を式（５）に代入すると次式が得られる。
【００５９】 ｓy ＝ｖy(max)2 ／２ａy(max) （１０） 書き込みドラム１２で並行移動器の同一の位置から書き
込みを開始するための並行移動器１８の加速度は、並行
移動器１８の書き込み速度の関数であり、次式で表わさ
れる。
【００６０】 ａy ＝（ｖy 2 ）（ａy(max)／ｖy(max)2 ） （１１） 式（４）において、並行移動器の速度（ｖy ）は、書き
込みドラム１２の回転速度Ｗおよび、与えられたパスの
起動中のレーザーの数ｎの関数で表わされた。並行移動
器の最大の速度は、レーザー数を最大とし、かつ書き込
みドラムの速度を最大とすることにより得られ、式（１
１）は、次式のように簡単化される。
【００６１】 ａy ＝（ｎ2 ）（Ｗ2 ）（ａy(max)／［（ｎ(max) 2 ）（Ｗ(max) 2 ）］） （１２） ここで、ｎ(max) は、サーマルプリンタ１０の場合、例
えば、１８である。
【００６２】ａy(max) およびＷ(max) の値は、染料ド
ナー材の特性および並行移動器１８のハードウェア構成
により選択される。
【００６３】並行移動器１８が適切な速度に達すると、
図３の下２行に示すように、書き込みドラム１２の軸２
２に接続された符号器２８による次の回転位置パルス
（例えば回転位置上の「ホームパルス」）の発生に基づ
き、ＣＰＵとプリンタコントローラ３２および運動コン
トローラ３４が、レシーバ材上への画素ドットの印刷開
始の許可を出す。並行移動器１８が書き込み速度に達し
たときの書き込みドラム１２の位置にばらつきがある
と、ドラム符号器２８からの位置上の「ホームパルス」
の発生を待つ間に、並行移動器の重ね合わせの位置にず
れが生じてしまうことに注意する必要がある。このよう
な並行移動器の位置ずれは、本発明の、書き込み速度に
到達するまでの時間で累積された、書き込みドラム１２
の位置（原点からの距離）を制御することによって、回
避される。
【００６４】書き込みドラム１２が移動する距離は、次
の２つの部分からなる。
【００６５】（ａ）時刻ｔ0 からｔ1 の間の第１の時間
間隔ｔx に移動する距離。この時間には書き込みドラム
１２は加速中で、一方、並行移動器１８は停止してい
る。この距離は、ｓx （ｔ）＝ａx ｔ2 ／２か、もしく
は、ｓx ＝ｖx 2 ／２ａx で表される。
【００６６】（ｂ）時刻ｔ1 からｔw の間の第２の時間
間隔ｔy に移動する距離。この時間には書き込みドラム
１２は一定の速度に維持され、並行移動器１８は書き込
み速度にまで加速される。距離は、ｓx （ｔ）＝ｖx ・
ｔで与えられる。式（７）によりｔy はｖy ／ａy に等
しいので、書き込みドラム１２が第１および第２の両時
間中に移動する距離は、 ｓx ＝ｖx 2 ／２ａx ＋（ｖx ）（ｖy ）／ａy （１３） 式（１３）をaxについて解くと、次式が得られる。
【００６７】 ａx ＝［（ｖx 2 ）（ａy ）］／［（２ｓx ａy ）−（２ｖx ｖy ）］ （１４） 書き込みドラム１２の回転サブシステムは、並行移動器
１８の加速における物理的制約と同様の、特性上の制約
があることに留意されたい。このような特性の制約を式
（１３）に盛り込むと、次式が得られる。
【００６８】 ｓx ＝ｖx(max)2 ／２ａx(max)＋（ｖx(max)）（ｖy(max)）／ａy(max) （１５） 下記の演算を施すことにより、図４の表の（Ａ）に示
す、axについての一般式が得られる。
【００６９】式（１５）のｓx を式（１４）に代入す
る；分子と分母に｛（ａx(max)）・（ａy(max)）｝を掛
ける；式（２），（４）および（１２）で示した関係を
利用する；同類項をくくる；Ｋd およびＫt を算出した
元のシステム値を代入する；下記のパラメータを有する
サーマルプリンタ１０に関する、書き込みドラム１２の
加速度ａx は、最終的に、図４の表の（Ｂ）に示した式
により得られる。
【００７０】レーザーの最大数 ｎmax ＝１８ 並行移動器符号器３０の分解能 Ｒt ＝４０，０００ 書き込みドラム符号器２８の分解能 Ｒd ＝５０，００
０ 画素（空間）周波数 Ｆp ＝１８００ リードスクリューのサイクル Ｆs ＝２０ 選択されるべき追加のシステムパラメータはａx(max)で
あり、これは、書き込みドラム１２の慣性、およびモー
ター２０を駆動する電子回路の能力に左右される。Ｇａ
ｌｉｌ ＤＭＣ−５２０運動コントローラ３４をプログ
ラムすることでもたらされる重なり不一致の誤差は、無
視しうる距離に押さえることができる。書き込みドラム
１２および並行移動器１８の双方において選択される速
度および加速度の値は、それらの連係動作を考慮しなけ
ればならない。もし、パスごとに異なる染料ドナー材
を、最初のドナー材は早い速度、次のはより遅い速度が
必要で、その補正のために書き込みドラム１２を異なる
速度で使用して画像を作成する場合には、上記の速度、
加速度の値は決定的に重要となる。
【００７１】上に述べた本発明の特定の実施態様は、単
に本発明の一般的原理の説明にすぎないことが認識さ
れ、理解されるべきである。既に述べたような原理に合
致する各種の変形が当業者によってなされる可能性があ
る。例えば、プルーフのサブセクションを追加作成する
ため、並行移動器１８に沿って別の光センサを設けるこ
とも可能である。
【００７２】
【発明の効果】本発明の方法を多色印刷を行なうサーマ
ルプリンタに適用することにより、例えば４色のプルー
フ印刷の際、各色対応のパスにおいて精密な印刷位置を
定めることができ、正確な色の重なりを有するプルーフ
を作成することが可能となる。本方法は、染料ドナー材
の特性の相違により各パスごとに異なる印刷速度が要求
される場合、あるいは１枚のプルーフに複数の小画像を
分散印刷する分散プルーフの作成が所望される場合にも
適用しうるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多色サーマルプリンタのブロック
図である。
【図２】図１の多色サーマルプリンタの制御システムの
ブロック図である。
【図３】本発明による図１の多色サーマルプリンタの色
の精密な重なりを得るためのタイミング図である。
【図４】書き込みドラムの加速度の算出のための、図１
のサーマルプリンタの一般式および特定のパラメータを
求める式を示す表である。
【符号の説明】
１２ 書き込みドラム １４ 書き込みヘッド １６ フラグ ２０ 第１のモーター ２４ 平行移動器用モーター（第２のモーター） ２８ 第１の符号器 ３０ 第２の符号器 ３２ ＣＰＵとプリンタコントローラ ３４ 運動コントローラ ３６ 第１の出力増幅器 ３８ 第２の出力増幅器 ４０ 第１の光センサ ４２ 第２の光センサ ４４ レーザー制御ユニット ５０ 中央処理装置（ＣＰＵ） ６０ マイクロプロセッサ ６４ Ｄ／Ａコンバータ ａx 書き込みドラムの運動の加速度 ａy 並行移動器の運動の加速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スコット ランニング アウアー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14580 ウェブスター サルシュウッド レーン 416

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転する書き込みドラムと、並行移動器
    と連結した書き込みヘッドとからなるサーマルプリンタ
    により、色ドットを多色プルーフ上に印刷する方法であ
    って、 （ａ）前記書き込みヘッドをあらかじめ定められた固定
    のスタート位置に移動するために前記並行移動器を起動
    するステップと、 （ｂ）上記ステップ（ａ）で書き込みヘッドが定められ
    た固定のスタート位置に達した後、前記並行移動器と連
    結した平行回転位置符号器からの後続の次パルスの検出
    で規定されるホームポジションまで書き込みヘッドを前
    進させ、前記並行移動器の回転で生ずるあらかじめ定め
    られた複数個のパルスが前記平行回転位置符号器から生
    ずると同時に、前記並行移動器と書き込みヘッドの運動
    を停止するステップと、 （ｃ）上記ステップ（ｂ）で前記平行回転位置符号器か
    ら生じた後続の次パルスの受信に応じて、書き込みドラ
    ムを一定の加速度で所定の速度にまで加速するステップ
    と、 （ｄ）上記ステップ（ｃ）で前記書き込みドラムが定め
    られた速度に達すると、前記並行移動器をあらかじめ定
    められた一定の加速度で所定の速度にまで加速するステ
    ップと、 （ｅ）前記並行移動器が所定の速度に到達した後、前記
    書き込みドラムが定められた回転位置に達すると、ドラ
    ムに装着したレシーバ材に染料の色のドットを書き込む
    ことによって印刷を開始するため、前記書き込みヘッド
    に設けた定められた数のサーマルエレメントを選択的に
    駆動するステップと、 （ｆ）上記（ａ）から（ｅ）までのステップを、多色プ
    ルーフの印刷に必要な他の染料の色の各々について反復
    するステップと、から構成されることを特徴とする、多
    色プルーフの印刷方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載された方法であって、 ステップ（ａ）は、 （ａ１）書き込みヘッドを、あらかじめ定められた固定
    の「前スタート位置」に向かって逆方向に移動し、 （ａ２）書き込みヘッドの走行に沿ってあらかじめ定め
    た位置に設けたセンサを用いて、書き込みヘッドがあら
    かじめ定められた固定の前スタート位置に到達したこと
    を検出し、 （ａ３）書き込みヘッドを定められた固定の前スタート
    位置から定められた固定のスタート位置まで前進移動す
    る、各サブステップからなることを特徴とする多色プル
    ーフの印刷方法。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載された方法であって、 ステップ（ａ２）において、光センサの光のパスが書き
    込みヘッドから突出する手段により遮断されたとき、書
    き込みヘッドが定められた固定の前スタート位置に達し
    たことを検出し、 ステップ（ａ３）において、光センサの光パスがステッ
    プ（ａ２）で遮断されて始まる書き込みヘッドの移動
    は、光センサの光パスがもはや遮断されなくなることに
    より定められた固定のスタート位置への到達が検出され
    るまで行なうことを特徴とする多色プルーフの印刷方
    法。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載された方法であって、 ステップ（ａ３）の実行において、書き込みヘッドの移
    動は、ごく低速で行なうことを特徴とする多色プルーフ
    の印刷方法。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載された方法であって、 書き込みドラムをあらかじめ定められた加速度で回転さ
    せるステップ（ｃ）において、当該加速度axは、 【数１】 ここで、 ｎ＝書き込みヘッド内の１印刷列に使用中の書き込みレ
    ーザー数 ｎmax ＝書き込みヘッドに搭載される書き込みレーザー
    の最大数（ダミーのレーザーは除く） Ｗ＝書き込みドラムの回転速度（単位：ＲＰＭ（１分当
    りの回転数）） Ｒt ＝並行移動器に連結された符号器の分解能（単位：
    回転あたりパルス数） Ｆs ＝書き込みヘッドの走行１インチあたりの回転数で
    表わした並行移動器の回転サイクル Ｆp ＝１インチあたりの印刷画素数 Ｒd ＝書き込みドラムに連結された符号器の分解能（単
    位：回転あたりパルス数） ａxmax＝書き込みドラムを回転させるシステムの特性に
    よる物理的限界値 ａymax＝並行移動器を回転させるシステムの特性による
    物理的限界値 により決定することを特徴とする多色プルーフの印刷方
    法。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載された方法であって、 並行移動器をあらかじめ定められた加速度で回転させる
    ステップ（ｄ）において、当該加速度ａy は、 ａy ＝（ｎ2 ）（Ｗ2 ）（ａymax／［（ｎmax 2 ）（Ｗmax 2 ）］） ここで、 ｎ＝書き込みヘッド内の１印刷列に使用中の書き込みレ
    ーザー数 Ｗ＝書き込みドラムの回転速度（単位：ＲＰＭ） Ｗmax ＝書き込みドラムの最大回転速度（単位：ＲＰ
    Ｍ） ｎmax ＝書き込みヘッドに搭載される書き込みレーザー
    の最大数（ダミーのレーザーは除く） ａymax＝並行移動器を回転させるシステムの特性による
    物理的限界値 により決定することを特徴とする多色プルーフの印刷方
    法。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載された方法であって、 ステップ（ｄ）で並行移動器が定められた速度に達した
    後、書き込みドラムの回転あたり定められた複数のパル
    スを生成する、書き込みドラムと連結した書き込み回転
    位置符号器から受信するパルスの初期状態への遷移の検
    出により、色ドットの印刷を開始することを特徴とする
    多色プルーフの印刷方法。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載された方法であって、 さらに次のステップ、即ち、（ｇ）前記ステップ（ａ）
    に先立ち、書き込みドラムおよび並行移動器が静止して
    いる状態で、書き込みドラムにレシーバ材を装着し、あ
    らかじめ定められた染料の色を有する染料ドナー材をレ
    シーバ材の上に装着するステップ、を有することを特徴
    とする多色プルーフの印刷方法。
  9. 【請求項９】 請求項１に記載された方法であって、 ステップ（ｅ）において、サーマルエレメントは、レシ
    ーバ材の上に装着された染料の色を有する染料ドナー材
    に焦点を合わせた個別のレーザーで構成されていること
    を特徴とする多色プルーフの印刷方法。
  10. 【請求項１０】 多色プルーフの印刷のために、回転す
    る書き込みドラムと、並行移動器と連結した書き込みヘ
    ッドからなるサーマルプリンタにより色ドットを印刷す
    る方法であって、 （ａ）書き込みヘッドをあらかじめ定められたスタート
    位置からあらかじめ定められたホームポジションに前進
    方向に移動させるため、並行移動器を起動し、その後書
    き込みヘッドの移動を停止するステップと、ここでホー
    ムポジションは、並行移動器の個々の回転位置と関連し
    た複数のパルスを生成する符号器であって、並行移動器
    と連結した符号器からの後続の次パルスの受信によって
    定められる位置であり、 （ｂ）上記ステップ（ａ）で並行移動器と連結した符号
    器から生ずる後続の次パルスに応じて、書き込みドラム
    をあらかじめ定められた事実上一定の加速度により定め
    られた速度になるまで回転させるために、書き込みドラ
    ムと結合された駆動手段を起動するステップと、 （ｃ）書き込みドラムが定められた速度に到達するに応
    じて、書き込みヘッドを定められた速度に達するまで前
    進方向に移動させるために、並行移動器を定められた加
    速度により加速するステップと、 （ｄ）並行移動器があらかじめ定められた速度に達した
    後、書き込みドラムの個々の回転位置に関連し複数のパ
    ルスを生成する符号器であって、書き込みドラムに連結
    した符号器からの後続の次パルスの検出に応じて、サー
    マルプリンタによる多色プルーフへの定められた色の染
    料ドットの印刷を開始するステップと、 （ｅ）上記（ａ）から（ｄ）までのステップを、多色プ
    ルーフの印刷に必要な他の染料の色の各々について繰り
    返すステップと、からなることを特徴とする色ドット印
    刷方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ａ）の実行において、下記のサブステップ、
    即ち、 （ａ１）書き込みヘッドを、あらかじめ定められたスタ
    ート位置に向かって逆方向に移動し、 （ａ２）書き込みヘッドの走行に沿ったあらかじめ定め
    た位置に設けたセンサを用いて、書き込みヘッドがあら
    かじめ定められたスタート位置に到達したことを検出
    し、 （ａ３）書き込みヘッドを前進方向にホームポジション
    に到達するまで移動する、上記各サブステップを実行す
    ることを特徴とする色ドット印刷方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載された方法であっ
    て、 （ｉ）書き込みヘッドから突出した手段によって、光セ
    ンサの光パスが遮断されるまで、書き込みヘッドを後退
    方向に移動し、 （ｉｉ）ステップ（ｉ）で光センサの光パスが遮断され
    ると、光センサの光パスがもはや遮断されなくなること
    により書き込みヘッドが所定のスタート位置に達したこ
    とが検出されるまで、書き込みヘッドを前進方向に移動
    する、上記各サブステップの実行を特徴とする色ドット
    印刷方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１１に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ａ３）の実行において、書き込みヘッドの移
    動をごく低速で行なうことを特徴とする色ドット印刷方
    法。
  14. 【請求項１４】 請求項１０に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ｂ）において、書き込みドラムをあらかじめ
    定められた加速度で回転させ、当該加速度axは、 【数２】 ここで、 ｎ＝書き込みヘッド内の１印刷列に使用中の書き込みレ
    ーザー数 ｎmax ＝書き込みヘッドに搭載される書き込みレーザー
    の最大数（ダミーのレーザーは除く） Ｗ＝書き込みドラムの回転速度（単位：ＲＰＭ） Ｒt ＝並行移動器と連結した符号器の分解能（単位：回
    転あたりパルス数） Ｆs ＝書き込みヘッドの走行１インチあたりの回転数で
    表わした並行移動器の回転サイクル Ｆp ＝１インチあたりの印刷画素数 Ｒd ＝書き込みドラムと連結した符号器の分解能（単
    位：回転あたりパルス数） ａxmax＝書き込みドラムを回転させるシステムの特性に
    よる物理的限界値 ａymax＝並行移動器を回転させるシステムの特性による
    物理的限界値 により決定することを特徴とする色ドット印刷方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１０に記載された方法であっ
    て、 並行移動器をあらかじめ定められた加速度で回転させる
    ステップ（ｂ）において、当該加速度ａy は、 ａy ＝（ｎ2 ）（Ｗ2 ）（ａymax／［（ｎmax 2 ）（Ｗmax 2 ）］） ここで、 ｎ＝書き込みヘッド内の１印刷列に使用中の書き込みレ
    ーザー数 Ｗ＝書き込みドラムの回転速度（単位：ＲＰＭ） Ｗmax ＝書き込みドラムの最大回転速度（単位：ＲＰ
    Ｍ） ｎmax ＝書き込みヘッドに搭載される書き込みレーザー
    の最大数（ダミーのレーザーは除く） ａymax＝並行移動器を回転させるシステムの特性による
    物理的限界値 により決定することを特徴とする色ドット印刷方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１０に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ｄ）で、書き込みドラムと連結した符号器か
    ら受信するパルスの次の初期状態への遷移の検出に応じ
    て、色ドットの印刷を開始することを特徴とする色ドッ
    ト印刷方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１０に記載された方法であっ
    て、 さらに次のステップ、即ち、 （ｅ）前記ステップ（ａ）に先立ち、書き込みドラムお
    よび並行移動器が静止している状態で、書き込みドラム
    にレシーバ材を装着し、レシーバ材の上にあらかじめ定
    められた染料の色を有する染料ドナー材を装着するステ
    ップ、を含むことを特徴とする色ドット印刷方法。
  18. 【請求項１８】 回転する書き込みドラムと、並行移動
    器と連結した書き込みヘッドからなるサーマルプリンタ
    により、色ドットを多色プルーフ上に印刷する方法であ
    って、 （ａ）書き込みドラムおよび並行移動器が静止している
    状態で、書き込みドラムにレシーバ材を装着し、また、
    あらかじめ定められた染料の色を有する染料ドナー材を
    レシーバ材の上に装着し、 （ｂ）書き込みヘッドがあらかじめ定められた第１の位
    置に到達するまで、書き込みドラムの回転方向と垂直に
    書き込みヘッドを後退方向に移動するため、並行移動器
    を起動し、 （ｃ）ステップ（ｂ）で書き込みドラムが定められた第
    １の位置に到達してから、書き込みヘッドを後退方向と
    逆向きの方向に前進させるため、並行移動器を起動し、 （ｄ）書き込みドラムがあらかじめ定められた第２の
    「スタートポジション」に到達することを検出し、 （ｅ）ステップ（ｄ）で書き込みヘッドが定められた第
    ２の「スタートポジション」に達したことを検出の後、
    書き込みヘッドが第３の「ホームポジション」に到達し
    たことを示す平行回転位置符号器であって、並行移動器
    と連結した平行回転位置符号器からの後続の次のパルス
    を検出し、並行移動器の回転で生ずるあらかじめ定めら
    れた複数個のパルスが平行回転位置符号器により発生す
    ると同時に、並行移動器の運動を停止し、 （ｆ）ステップ（ｅ）で並行移動器と連結した平行回転
    位置符号器から生じた後続の次パルスの受信に応じて、
    書き込みドラムを事実上一定の加速度であらかじめ定め
    られた速度にまで加速し、 （ｇ）書き込みドラムが定められた速度に到達するに応
    じて、並行移動器をあらかじめ定められた事実上一定の
    加速度であらかじめ定められた速度にまで加速し、 （ｈ）ステップ（ｇ）が完了した後、染料ドナー材の染
    料の色のドットをレシーバ材へ印刷開始するため、書き
    込みヘッドに設けた定められた数のサーマルエレメント
    を選択的に駆動し、 （ｉ）上記（ａ）から（ｈ）までのステップを、多色プ
    ルーフの印刷に必要な他の染料の色の各々について繰り
    返す、上記各ステップからなることを特徴とする印刷方
    法。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ｂ）の実行において、下記のサブステップ、
    即ち、 （ｂ１）書き込みヘッドを、あらかじめ定められたスタ
    ート位置に向かって後退方向に移動し、 （ｂ２）書き込みヘッドの走行に沿ったあらかじめ定め
    た位置に設けたセンサを用いて、書き込みヘッドがあら
    かじめ定められたスタート位置に到達したことを検出
    し、 （ｂ３）書き込みヘッドを前進方向にホームポジション
    に到達するまで移動する、各サブステップを実行するこ
    とを特徴とする印刷方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載された方法であっ
    て、 （ｉ）書き込みヘッドから突出した手段によって、光セ
    ンサの光パスが遮断されるまで、書き込みヘッドを後退
    方向に移動し、 （ｉｉ）ステップ（ｉ）で光センサの光パスが遮断され
    ると、光センサの光パスがもはや遮断されなくなること
    により書き込みヘッドが所定のスタート位置に達したこ
    とが検出されるまで、書き込みヘッドを前進方向に移動
    し、上記各サブステップの実行を特徴とする印刷方法。
  21. 【請求項２１】 請求項１９に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ａ３）の実行において、書き込みヘッドの移
    動をごく低速で行なうことを特徴とする印刷方法。
  22. 【請求項２２】 請求項１８に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ｂ）において、書き込みドラムをあらかじめ
    定められた加速度で回転させ、当該加速度axは、 【数３】 ここで、 ｎ＝書き込みヘッド内の１印刷列に使用中の書き込みレ
    ーザー数 ｎmax ＝書き込みヘッドに搭載される書き込みレーザー
    の最大数（ダミーのレーザーは除く） Ｗ＝書き込みドラムの回転速度（単位：ＲＰＭ） Ｒt ＝並行移動器に結合された符号器の分解能（単位：
    回転あたりパルス数） Ｆs ＝書き込みヘッドの走行１インチあたりの回転数で
    表わした並行移動器の回転サイクル Ｆp ＝１インチあたりの印刷画素数 Ｒd ＝書き込みドラムに結合された符号器の分解能（単
    位：回転あたりパルス数） ａxmax＝書き込みドラムを回転させるシステムの特性に
    よる物理的限界値 ａymax＝並行移動器を回転させるシステムの特性による
    物理的限界値 により決定することを特徴とする方法。
  23. 【請求項２３】 請求項１８に記載された方法であっ
    て、 並行移動器をあらかじめ定められた加速度で回転させる
    ステップ（ｂ）において、当該加速度ａy は、 ａy ＝（ｎ2 ）（Ｗ2 ）（ａymax／［（ｎmax 2 ）（Ｗmax 2 ）］） ここで、 ｎ＝書き込みヘッド内の１印刷列に使用中の書き込みレ
    ーザー数 Ｗ＝書き込みドラムの回転速度（単位：ＲＰＭ） Ｗmax ＝書き込みドラムの最大回転速度（単位：ＲＰ
    Ｍ） ｎmax ＝書き込みヘッドに搭載される書き込みレーザー
    の最大数（ダミーのレーザーは除く） ａymax＝並行移動器を回転させるシステムの特性による
    物理的限界値 により決定することを特徴とする印刷方法。
  24. 【請求項２４】 請求項１８に記載された方法であっ
    て、 ステップ（ｄ）で、書き込みドラムと結合される符号器
    から受信するパルスの次の初期状態への遷移の検出に同
    期して、色ドットの印刷を開始することを特徴とする印
    刷方法。
  25. 【請求項２５】 請求項１７に記載された方法であっ
    て、 さらに次のステップ、即ち、 （ｅ）前記ステップ（ａ）に先立ち、書き込みドラムお
    よび並行移動器が静止している状態で、書き込みドラム
    にレシーバ材を装着し、レシーバ材の上にあらかじめ定
    められた染料の色を有する染料ドナー材を装着するステ
    ップからなることを特徴とする印刷方法。
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