JPH07203291A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH07203291A JPH07203291A JP5354642A JP35464293A JPH07203291A JP H07203291 A JPH07203291 A JP H07203291A JP 5354642 A JP5354642 A JP 5354642A JP 35464293 A JP35464293 A JP 35464293A JP H07203291 A JPH07203291 A JP H07203291A
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- Japan
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- image pickup
- reference pulse
- output
- synchronization
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ランダムシャッターモードでも撮像素子の出力
信号に対して基準パルスを使用してのゲイン制御が良好
に行なわれる撮像装置を提供する。 【構成】通常モードでは同期発生器６より連続した同期
信号ＶＤ，ＨＤをタイミング発生器４に供給して、イメ
ージセンサ２より連続した撮像信号を得る。ランダムシ
ャッターモードでは、同期発生器９より非連続の同期信
号ＶＤR，ＨＤRをタイミング発生器４に供給し、トリガ
パルスＴＲＰの供給に対応してイメージセンサ２より撮
像信号を得る。映像信号処理回路１３には常に同期発生
器６より連続した同期信号ＶＤ，ＨＤを供給して所定レ
ベルの基準パルスを形成し、この基準パルスを使用して
イメージセンサ２からの撮像信号のゲインを制御する。
ランダムシャッターモードでも基準パルスが連続的に形
成されるため、この基準パルスを使用してのゲイン制御
が安定して行なわれる。
信号に対して基準パルスを使用してのゲイン制御が良好
に行なわれる撮像装置を提供する。 【構成】通常モードでは同期発生器６より連続した同期
信号ＶＤ，ＨＤをタイミング発生器４に供給して、イメ
ージセンサ２より連続した撮像信号を得る。ランダムシ
ャッターモードでは、同期発生器９より非連続の同期信
号ＶＤR，ＨＤRをタイミング発生器４に供給し、トリガ
パルスＴＲＰの供給に対応してイメージセンサ２より撮
像信号を得る。映像信号処理回路１３には常に同期発生
器６より連続した同期信号ＶＤ，ＨＤを供給して所定レ
ベルの基準パルスを形成し、この基準パルスを使用して
イメージセンサ２からの撮像信号のゲインを制御する。
ランダムシャッターモードでも基準パルスが連続的に形
成されるため、この基準パルスを使用してのゲイン制御
が安定して行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ランダムなトリガパ
ルスの供給タイミングで撮像した映像信号を得ることが
できるランダムシャッターモードを有する撮像装置に関
する。
ルスの供給タイミングで撮像した映像信号を得ることが
できるランダムシャッターモードを有する撮像装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】工業用として用いられるカメラ装置に移
動路を移動する物体を検出して自動的に撮像する撮像装
置が提案されている。すなわち、ランダムシャッターモ
ードで、物体の位置検出信号がランダムなトリガパルス
として供給される場合、その供給タイミングで撮像され
た映像信号を得ることができる。この場合、撮像素子を
駆動するためのタイミング信号を発生するタイミング発
生器には同期発生器より連続した水平同期信号が供給さ
れると共にトリガパルスに対応して垂直同期信号が供給
される。
動路を移動する物体を検出して自動的に撮像する撮像装
置が提案されている。すなわち、ランダムシャッターモ
ードで、物体の位置検出信号がランダムなトリガパルス
として供給される場合、その供給タイミングで撮像され
た映像信号を得ることができる。この場合、撮像素子を
駆動するためのタイミング信号を発生するタイミング発
生器には同期発生器より連続した水平同期信号が供給さ
れると共にトリガパルスに対応して垂直同期信号が供給
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
撮像装置において、撮像素子の出力信号を処理する映像
信号処理回路で、垂直ブランキング期間に撮像素子の出
力信号に一定レベルの基準パルスを挿入すると共に、こ
の基準パルスのレベルが所定レベルとなるようにゲイン
制御を行うことが考えられる。この場合、基準パルスは
同期発生器より発生される同期信号に基づいて形成され
ることになるが、上述したランダムシャッターモードで
は、同期発生器よりトリガパルスに対応して垂直同期信
号が非連続に発生されるため、撮像素子の出力信号に挿
入される基準パルスは連続的でなくなり、ゲイン制御が
不安定となって制御不能となる問題点がある。
撮像装置において、撮像素子の出力信号を処理する映像
信号処理回路で、垂直ブランキング期間に撮像素子の出
力信号に一定レベルの基準パルスを挿入すると共に、こ
の基準パルスのレベルが所定レベルとなるようにゲイン
制御を行うことが考えられる。この場合、基準パルスは
同期発生器より発生される同期信号に基づいて形成され
ることになるが、上述したランダムシャッターモードで
は、同期発生器よりトリガパルスに対応して垂直同期信
号が非連続に発生されるため、撮像素子の出力信号に挿
入される基準パルスは連続的でなくなり、ゲイン制御が
不安定となって制御不能となる問題点がある。
【０００４】そこで、この発明では、ランダムシャッタ
ーモードでも撮像素子の出力信号に対して基準パルスを
使用してのゲイン制御が安定して行なわれるようにした
撮像装置を提供するものである。
ーモードでも撮像素子の出力信号に対して基準パルスを
使用してのゲイン制御が安定して行なわれるようにした
撮像装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る撮
像装置は、撮像素子と、この撮像素子の出力信号を処理
して映像信号を出力する映像信号処理回路と、撮像素子
を駆動するタイミング信号を発生するタイミング発生手
段と、連続した水平同期信号および垂直同期信号を発生
する第１の同期発生手段と、連続した水平同期信号を発
生すると共にトリガパルスに対応して垂直同期信号を発
生する第２の同期発生手段と、第１および第２の同期発
生手段より出力される同期信号を選択的にタイミング発
生手段に供給する同期切換手段とを備えるものである。
そして映像信号処理回路では垂直ブランキング期間に撮
像素子の出力信号に一定レベルの基準パルスが挿入され
ると共にこの基準パルスのレベルが所定レベルとなるよ
うにゲイン制御が行なわれ、基準パルスは第１の同期発
生手段より出力される同期信号に基づいて形成されるも
のである。
像装置は、撮像素子と、この撮像素子の出力信号を処理
して映像信号を出力する映像信号処理回路と、撮像素子
を駆動するタイミング信号を発生するタイミング発生手
段と、連続した水平同期信号および垂直同期信号を発生
する第１の同期発生手段と、連続した水平同期信号を発
生すると共にトリガパルスに対応して垂直同期信号を発
生する第２の同期発生手段と、第１および第２の同期発
生手段より出力される同期信号を選択的にタイミング発
生手段に供給する同期切換手段とを備えるものである。
そして映像信号処理回路では垂直ブランキング期間に撮
像素子の出力信号に一定レベルの基準パルスが挿入され
ると共にこの基準パルスのレベルが所定レベルとなるよ
うにゲイン制御が行なわれ、基準パルスは第１の同期発
生手段より出力される同期信号に基づいて形成されるも
のである。
【０００６】請求項２の発明に係る撮像装置は、撮像素
子の出力信号は赤、緑および青の３原色信号であり、映
像信号処理回路では３原色信号のそれぞれに基準パルス
が挿入されると共にそれぞれに挿入された基準パルスの
レベルが所定レベルとなるようにゲイン制御が行なわれ
るものである。
子の出力信号は赤、緑および青の３原色信号であり、映
像信号処理回路では３原色信号のそれぞれに基準パルス
が挿入されると共にそれぞれに挿入された基準パルスの
レベルが所定レベルとなるようにゲイン制御が行なわれ
るものである。
【０００７】
【作用】請求項１の発明においては、基準パルスは第１
の同期発生手段より出力される同期信号に基づいて形成
されるため、第２の同期発生手段より出力される同期信
号がタイミング発生手段に供給されるランダムシャッタ
ーモードでも基準パルスは連続的に形成され、映像信号
処理回路で撮像素子の出力信号に対して基準パルスを使
用してのゲイン制御を安定して行うことが可能となる。
の同期発生手段より出力される同期信号に基づいて形成
されるため、第２の同期発生手段より出力される同期信
号がタイミング発生手段に供給されるランダムシャッタ
ーモードでも基準パルスは連続的に形成され、映像信号
処理回路で撮像素子の出力信号に対して基準パルスを使
用してのゲイン制御を安定して行うことが可能となる。
【０００８】請求項２の発明においては、映像信号処理
回路では３原色信号のそれぞれに基準パルスが挿入され
ると共にそれぞれに挿入された基準パルスのレベルが所
定レベルとなるようにゲイン制御が行なわれるため、ラ
ンダムシャッターモードでも３原色信号のレベル合わせ
を良好に行うことが可能となる。
回路では３原色信号のそれぞれに基準パルスが挿入され
ると共にそれぞれに挿入された基準パルスのレベルが所
定レベルとなるようにゲイン制御が行なわれるため、ラ
ンダムシャッターモードでも３原色信号のレベル合わせ
を良好に行うことが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。同図において、１は撮像レン
ズ、２は撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサであ
る。イメージセンサ２はＣＣＤ駆動回路３でもって駆動
され、必要とする種々のタイミング信号はタイミング発
生器４より供給される。
施例について説明する。同図において、１は撮像レン
ズ、２は撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサであ
る。イメージセンサ２はＣＣＤ駆動回路３でもって駆動
され、必要とする種々のタイミング信号はタイミング発
生器４より供給される。
【００１０】すなわち、タイミング発生器４よりＣＣＤ
駆動回路３には、イメージセンサ２の垂直転送クロック
として用いるイメージャー駆動パルスＸＶ１〜ＸＶ４、
水平転送クロックとして用いるイメージャー駆動パルス
ＸＨ１，ＸＨ２、センサーゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳ
Ｇ２およびプリチャージゲートパルスＸＰＧが供給され
る。また、ＣＣＤ駆動回路３よりイメージセンサ２に
は、垂直転送クロックＶ１〜Ｖ４、水平転送クロックＨ
１，Ｈ２およびプリチャージゲートパルスＰＧが供給さ
れる。センサーゲートパルスは垂直転送クロックＶ１，
Ｖ３に重畳された状態でイメージセンサ２に供給され、
センサ部からの信号読み出しはいわゆる３値駆動読出し
とされる。
駆動回路３には、イメージセンサ２の垂直転送クロック
として用いるイメージャー駆動パルスＸＶ１〜ＸＶ４、
水平転送クロックとして用いるイメージャー駆動パルス
ＸＨ１，ＸＨ２、センサーゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳ
Ｇ２およびプリチャージゲートパルスＸＰＧが供給され
る。また、ＣＣＤ駆動回路３よりイメージセンサ２に
は、垂直転送クロックＶ１〜Ｖ４、水平転送クロックＨ
１，Ｈ２およびプリチャージゲートパルスＰＧが供給さ
れる。センサーゲートパルスは垂直転送クロックＶ１，
Ｖ３に重畳された状態でイメージセンサ２に供給され、
センサ部からの信号読み出しはいわゆる３値駆動読出し
とされる。
【００１１】また、５は電圧制御発振器である。この電
圧制御発振器５より出力されるクロックＣＫ２はタイミ
ング発生器４に供給される。タイミング発生器４では、
このクロックＣＫ２を用いて種々のタイミング信号が形
成される。タイミング発生器４からはクロックＣＫ２を
１／２分周したクロックＣＫ１が出力され、このクロッ
クＣＫ１は同期発生器６に供給される。同期発生器６で
はクロックＣＫ１を用いて垂直同期信号ＶＤおよび水平
同期信号ＨＤが連続的に形成される。
圧制御発振器５より出力されるクロックＣＫ２はタイミ
ング発生器４に供給される。タイミング発生器４では、
このクロックＣＫ２を用いて種々のタイミング信号が形
成される。タイミング発生器４からはクロックＣＫ２を
１／２分周したクロックＣＫ１が出力され、このクロッ
クＣＫ１は同期発生器６に供給される。同期発生器６で
はクロックＣＫ１を用いて垂直同期信号ＶＤおよび水平
同期信号ＨＤが連続的に形成される。
【００１２】同期発生器６より出力される垂直同期信号
ＶＤは切換スイッチ７のＮ側の固定端子および同期発生
器９に供給される。同期発生器６より出力される水平同
期信号ＨＤは切換スイッチ８のＮ側の固定端子および同
期発生器９に供給される。同期発生器９より出力される
垂直同期信号ＶＤRは切換スイッチ７のＲ側の固定端子
に供給される。同期発生器９より出力される水平同期信
号ＨＤRは切換スイッチ８のＲ側の固定端子に供給され
る。
ＶＤは切換スイッチ７のＮ側の固定端子および同期発生
器９に供給される。同期発生器６より出力される水平同
期信号ＨＤは切換スイッチ８のＮ側の固定端子および同
期発生器９に供給される。同期発生器９より出力される
垂直同期信号ＶＤRは切換スイッチ７のＲ側の固定端子
に供給される。同期発生器９より出力される水平同期信
号ＨＤRは切換スイッチ８のＲ側の固定端子に供給され
る。
【００１３】１０はマイコンであり、マイコン１０には
コントロールパネル１１が接続される。このパネル１１
によって動作モード等の設定が行なわれる。例えば、動
作モードとして通常モードあるいはランダムシャッター
モードが設定される。切換スイッチ７，８の切り換えは
マイコン１０の制御によって行なわれ、通常モードに設
定される場合にはＮ側に接続され、ランダムシャッター
モードに設定される場合にはＲ側に接続される。切換ス
イッチ７の出力信号は垂直同期信号としてタイミング発
生器４に供給され、切換スイッチ８の出力信号は水平同
期信号としてタイミング発生器４に供給される。
コントロールパネル１１が接続される。このパネル１１
によって動作モード等の設定が行なわれる。例えば、動
作モードとして通常モードあるいはランダムシャッター
モードが設定される。切換スイッチ７，８の切り換えは
マイコン１０の制御によって行なわれ、通常モードに設
定される場合にはＮ側に接続され、ランダムシャッター
モードに設定される場合にはＲ側に接続される。切換ス
イッチ７の出力信号は垂直同期信号としてタイミング発
生器４に供給され、切換スイッチ８の出力信号は水平同
期信号としてタイミング発生器４に供給される。
【００１４】同期発生器９には入力端子１２よりトリガ
パルスＴＲＰ（図２Ａに図示）が供給される。なお、図
２Ｂは水平同期信号ＨＤ、同図Ｃは垂直同期信号ＶＤを
示している。同期発生器９では、垂直同期信号ＶＤRお
よび水平同期信号ＨＤRが、それぞれ図２ＤおよびＥに
示すように形成される。すなわち、垂直同期信号ＶＤR
は、トリガパルスＴＲＰの立ち上がりから一定時間Ｔ0
だけ遅れて立ち下がるように形成される。時間Ｔ0は例
えば水平同期信号ＨＤのパルス幅期間ｔh以上に設定さ
れる。
パルスＴＲＰ（図２Ａに図示）が供給される。なお、図
２Ｂは水平同期信号ＨＤ、同図Ｃは垂直同期信号ＶＤを
示している。同期発生器９では、垂直同期信号ＶＤRお
よび水平同期信号ＨＤRが、それぞれ図２ＤおよびＥに
示すように形成される。すなわち、垂直同期信号ＶＤR
は、トリガパルスＴＲＰの立ち上がりから一定時間Ｔ0
だけ遅れて立ち下がるように形成される。時間Ｔ0は例
えば水平同期信号ＨＤのパルス幅期間ｔh以上に設定さ
れる。
【００１５】また、水平同期信号ＨＤRは、トリガパル
スＴＲＰのたち立ち上がり以前は水平同期信号ＨＤがゲ
ートされてそのまま出力される。そして、トリガパルス
ＴＲＰの立ち上がりから一定時間Ｔoだけ経過した後、
従って垂直同期信号ＶＤRの立ち下がり以降は、水平同
期信号ＨＤよりも高い周波数ｆｘのパルスＰ（ｆｘ）が
１０個出力され、続いて水平周期で２個のパルスが出力
され、さらに続いて例えば色副搬送波周波数ｆsc（ＮＴ
ＳＣ方式では３．５８ＭＨｚ）のパルスが垂直同期信号
ＶＤの立ち上がり後であって２水平期間経過するまで出
力される。それ以降は、再び水平同期信号ＨＤがそのま
ま出力される。
スＴＲＰのたち立ち上がり以前は水平同期信号ＨＤがゲ
ートされてそのまま出力される。そして、トリガパルス
ＴＲＰの立ち上がりから一定時間Ｔoだけ経過した後、
従って垂直同期信号ＶＤRの立ち下がり以降は、水平同
期信号ＨＤよりも高い周波数ｆｘのパルスＰ（ｆｘ）が
１０個出力され、続いて水平周期で２個のパルスが出力
され、さらに続いて例えば色副搬送波周波数ｆsc（ＮＴ
ＳＣ方式では３．５８ＭＨｚ）のパルスが垂直同期信号
ＶＤの立ち上がり後であって２水平期間経過するまで出
力される。それ以降は、再び水平同期信号ＨＤがそのま
ま出力される。
【００１６】この場合、水平周期で２個のパルスを出力
させるのは、センサーゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳＧ２
を発生させる時間とフィールド蓄積に当たって２ライン
分の電荷を加算するための時間を確保するためである。
また、周波数ｆscのパルスを出力させるのは、その期間
にタイミング発生器４でイメージャー駆動パルスＸＶ１
〜ＸＶ４が形成されないようにするためである。
させるのは、センサーゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳＧ２
を発生させる時間とフィールド蓄積に当たって２ライン
分の電荷を加算するための時間を確保するためである。
また、周波数ｆscのパルスを出力させるのは、その期間
にタイミング発生器４でイメージャー駆動パルスＸＶ１
〜ＸＶ４が形成されないようにするためである。
【００１７】タイミング発生器４では、切換スイッチ７
より供給される垂直同期信号の立ち下がり後に、切換ス
イッチ８より供給される水平同期信号のパルス数が例え
ば９カウントされた後、クロックＣＫ２が数百カウント
されてセンサーゲートパルス（読み出しパルス）ＸＳＧ
１，ＸＳＧ２が形成される。また、タイミング発生器４
では、切換スイッチ７，８より供給される同期信号に応
じて、転送クロックとして用いるイメージャー駆動パル
スＸＶ１〜ＸＶ４，ＸＨ１，ＸＨ２等が形成される。な
お、ランダムシャッターモードに設定される場合、水平
同期信号ＨＤRのパルスＰ（ｆｘ）の部分では、パルス
周期が短くイメージャー駆動パルスＸＶ１〜ＸＶ４は形
成されない。
より供給される垂直同期信号の立ち下がり後に、切換ス
イッチ８より供給される水平同期信号のパルス数が例え
ば９カウントされた後、クロックＣＫ２が数百カウント
されてセンサーゲートパルス（読み出しパルス）ＸＳＧ
１，ＸＳＧ２が形成される。また、タイミング発生器４
では、切換スイッチ７，８より供給される同期信号に応
じて、転送クロックとして用いるイメージャー駆動パル
スＸＶ１〜ＸＶ４，ＸＨ１，ＸＨ２等が形成される。な
お、ランダムシャッターモードに設定される場合、水平
同期信号ＨＤRのパルスＰ（ｆｘ）の部分では、パルス
周期が短くイメージャー駆動パルスＸＶ１〜ＸＶ４は形
成されない。
【００１８】本例において、通常モードに設定される場
合には、イメージセンサ２では各垂直同期信号ＶＤの立
ち下がり後に水平同期信号ＨＤが９カウントされて所定
時間後にセンサーゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳＧ２によ
って蓄積電荷の垂直転送レジスタへの読み出しが行なわ
れ、垂直転送クロックＶ１〜Ｖ４および水平転送クロッ
クＨ１，Ｈ２によって転送が行なわれる。これにより、
図３Ｃに示すように、イメージセンサ２からは各垂直期
間で連続して撮像信号が出力される。なお、同図Ａは垂
直同期信号ＶＤ，同図ＢはセンサーゲートパルスＸＳＧ
１，ＸＳＧ２を示している。
合には、イメージセンサ２では各垂直同期信号ＶＤの立
ち下がり後に水平同期信号ＨＤが９カウントされて所定
時間後にセンサーゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳＧ２によ
って蓄積電荷の垂直転送レジスタへの読み出しが行なわ
れ、垂直転送クロックＶ１〜Ｖ４および水平転送クロッ
クＨ１，Ｈ２によって転送が行なわれる。これにより、
図３Ｃに示すように、イメージセンサ２からは各垂直期
間で連続して撮像信号が出力される。なお、同図Ａは垂
直同期信号ＶＤ，同図ＢはセンサーゲートパルスＸＳＧ
１，ＸＳＧ２を示している。
【００１９】一方、ランダムシャッターモードに設定さ
れる場合、垂直同期信号ＶＤRの立ち下がり後に水平同
期信号ＨＤRが９カウントされて所定時間後にセンサー
ゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳＧ２（図２Ｆに図示）によ
って蓄積電荷の垂直転送レジスタへの読み出しが行なわ
れ、垂直同期信号ＶＤが立ち上がって２水平期間後から
垂直転送クロックＶ１〜Ｖ４および水平転送クロックＨ
１，Ｈ２によって転送が開始される。これにより、図２
Ｇに示すように、イメージセンサ２からはトリガパルス
ＴＲＰに応じて発生される１個の垂直同期信号ＶＤRに
対応して１垂直期間分の撮像信号が出力される。
れる場合、垂直同期信号ＶＤRの立ち下がり後に水平同
期信号ＨＤRが９カウントされて所定時間後にセンサー
ゲートパルスＸＳＧ１，ＸＳＧ２（図２Ｆに図示）によ
って蓄積電荷の垂直転送レジスタへの読み出しが行なわ
れ、垂直同期信号ＶＤが立ち上がって２水平期間後から
垂直転送クロックＶ１〜Ｖ４および水平転送クロックＨ
１，Ｈ２によって転送が開始される。これにより、図２
Ｇに示すように、イメージセンサ２からはトリガパルス
ＴＲＰに応じて発生される１個の垂直同期信号ＶＤRに
対応して１垂直期間分の撮像信号が出力される。
【００２０】また、イメージセンサ２より出力される撮
像信号は映像信号処理回路１３に供給されて、ゲイン制
御、ガンマ補正、同期信号の付加等の処理が行なわれて
映像信号ＳＶが形成される。この映像信号処理回路１３
には同期発生器６より垂直同期信号ＶＤおよび水平同期
信号ＨＤ、さらには複合同期信号ＳＹＮＣが供給され
る。この映像信号処理回路１３の動作はマイコン１０に
よって制御される。映像信号処理回路１３より出力され
る映像信号ＳＶは出力端子１４に導出される。
像信号は映像信号処理回路１３に供給されて、ゲイン制
御、ガンマ補正、同期信号の付加等の処理が行なわれて
映像信号ＳＶが形成される。この映像信号処理回路１３
には同期発生器６より垂直同期信号ＶＤおよび水平同期
信号ＨＤ、さらには複合同期信号ＳＹＮＣが供給され
る。この映像信号処理回路１３の動作はマイコン１０に
よって制御される。映像信号処理回路１３より出力され
る映像信号ＳＶは出力端子１４に導出される。
【００２１】出力端子１４に得られる映像信号ＳＶは例
えばモニタ装置に供給され、その映像信号ＳＶによる画
像が表示される。この場合、通常モードであるときは連
続した映像信号ＳＶによる動画表示が可能である。ま
た、ランダムシャッターモードでは１垂直周期分の映像
信号ＳＶがビデオメモリに取り込まれ、これにより静止
画表示が可能となる。
えばモニタ装置に供給され、その映像信号ＳＶによる画
像が表示される。この場合、通常モードであるときは連
続した映像信号ＳＶによる動画表示が可能である。ま
た、ランダムシャッターモードでは１垂直周期分の映像
信号ＳＶがビデオメモリに取り込まれ、これにより静止
画表示が可能となる。
【００２２】上述せずも、映像信号処理回路１３では基
準パルスを使用してのゲイン制御が行なわれる。図４
は、映像信号処理回路１３のゲイン制御に係る回路部分
を示している。ＣＣＤイメージセンサ２が赤色光、緑色
光、青色光のそれぞれに対応して設けられている、いわ
ゆる３板式の撮像装置であるとする。赤色光、緑色光、
青色光に対応したＣＣＤイメージセンサ２より出力され
る撮像信号ＳＲIN，ＳＧIN，ＳＢINはそれぞれ加算器２
０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに供給される。
準パルスを使用してのゲイン制御が行なわれる。図４
は、映像信号処理回路１３のゲイン制御に係る回路部分
を示している。ＣＣＤイメージセンサ２が赤色光、緑色
光、青色光のそれぞれに対応して設けられている、いわ
ゆる３板式の撮像装置であるとする。赤色光、緑色光、
青色光に対応したＣＣＤイメージセンサ２より出力され
る撮像信号ＳＲIN，ＳＧIN，ＳＢINはそれぞれ加算器２
０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに供給される。
【００２３】２２は基準パルスＰREFを発生する基準パ
ルス形成回路である。基準パルス形成回路２２には上述
した同期発生器６で発生される水平同期信号ＨＤ、垂直
同期信号ＶＤおよび信号２ＨＤが供給される。信号２Ｈ
Ｄは水平同期信号ＨＤの２倍の周波数を有するものであ
る。基準パルス形成回路２２では、垂直ブランキング期
間の複数の水平期間で例えば略１／２水平周期（信号２
ＨＤの周期）のパルス幅を有する基準パルスＰREFが形
成される。基準パルス形成回路２２には可変抵抗器２３
よりパルスＰREFのレベルとなる基準電圧ＶREF1が供給
される。基準パルス形成回路２２で形成される基準パル
スＰREFは加算器２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに供給され
て、それぞれ撮像信号ＳＲIN，ＳＧIN，ＳＢINに加算さ
れる。
ルス形成回路である。基準パルス形成回路２２には上述
した同期発生器６で発生される水平同期信号ＨＤ、垂直
同期信号ＶＤおよび信号２ＨＤが供給される。信号２Ｈ
Ｄは水平同期信号ＨＤの２倍の周波数を有するものであ
る。基準パルス形成回路２２では、垂直ブランキング期
間の複数の水平期間で例えば略１／２水平周期（信号２
ＨＤの周期）のパルス幅を有する基準パルスＰREFが形
成される。基準パルス形成回路２２には可変抵抗器２３
よりパルスＰREFのレベルとなる基準電圧ＶREF1が供給
される。基準パルス形成回路２２で形成される基準パル
スＰREFは加算器２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに供給され
て、それぞれ撮像信号ＳＲIN，ＳＧIN，ＳＢINに加算さ
れる。
【００２４】加算器２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂより出力さ
れる基準パルスＰREFが加算された撮像信号ＳＲIN′，
ＳＧIN′，ＳＢIN′はそれぞれゲインコントロールアン
プ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂに供給され、これらアンプ２
１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂよりそれぞれゲイン調整された撮
像信号ＳＤOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTが出力される。
れる基準パルスＰREFが加算された撮像信号ＳＲIN′，
ＳＧIN′，ＳＢIN′はそれぞれゲインコントロールアン
プ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂに供給され、これらアンプ２
１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂよりそれぞれゲイン調整された撮
像信号ＳＤOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTが出力される。
【００２５】また、アンプ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂの出
力信号はクランプ回路２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂに供給さ
れて例えばオプティカルブラックレベルが所定レベルと
なるようにクランプされた後に、サンプルホールド回路
（Ｓ／Ｈ回路）２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂに供給される。
Ｓ／Ｈ回路２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂでは、それぞれ撮像
信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTの基準パルスＰREFの部
分がサンプリングホールドされる。このＳ／Ｈ回路２５
Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂの出力信号はそれぞれ差動アンプ２
６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂの正側入力端子に供給される。
力信号はクランプ回路２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂに供給さ
れて例えばオプティカルブラックレベルが所定レベルと
なるようにクランプされた後に、サンプルホールド回路
（Ｓ／Ｈ回路）２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂに供給される。
Ｓ／Ｈ回路２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂでは、それぞれ撮像
信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTの基準パルスＰREFの部
分がサンプリングホールドされる。このＳ／Ｈ回路２５
Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂの出力信号はそれぞれ差動アンプ２
６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂの正側入力端子に供給される。
【００２６】アンプ２６Ｇの出力端子はその負側入力端
子に接続され、バッファアンプが構成される。アンプ２
６Ｇの出力信号は差動アンプ２７の正側入力端子に供給
される。このアンプ２７の負側入力端子には可変抵抗器
２８より基準電圧ＶREF2が供給される。そして、アンプ
２７の出力信号はアンプ２１Ｇにコントロール電圧とし
て供給される。アンプ２１Ｇでは、撮像信号ＳＧOUTの
基準パルスＰREFのレベルが基準電圧ＶREF2と等しくな
るようにゲイン制御される。
子に接続され、バッファアンプが構成される。アンプ２
６Ｇの出力信号は差動アンプ２７の正側入力端子に供給
される。このアンプ２７の負側入力端子には可変抵抗器
２８より基準電圧ＶREF2が供給される。そして、アンプ
２７の出力信号はアンプ２１Ｇにコントロール電圧とし
て供給される。アンプ２１Ｇでは、撮像信号ＳＧOUTの
基準パルスＰREFのレベルが基準電圧ＶREF2と等しくな
るようにゲイン制御される。
【００２７】また、アンプ２６Ｒの負側入力端子にはア
ンプ２６Ｇの出力信号が供給される。このアンプ２６Ｒ
の出力信号は加算器２９Ｒに供給されてアンプ２７の出
力信号と加算される。そして、加算器２９Ｒの出力信号
はアンプ２１Ｒにコントロール電圧として供給される。
この場合、アンプ２６Ｒでは撮像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT
のそれぞれの基準パルスＰREFのレベル差が検出される
ため、アンプ２６Ｒの出力信号はそのレベル差を０とす
るための微調整用として働くことになる。これにより、
アンプ２１Ｒでは撮像信号ＳＲOUTの基準パルスＰREFの
レベルが基準電圧ＶREF2と等しくなるようにゲイン制御
される。
ンプ２６Ｇの出力信号が供給される。このアンプ２６Ｒ
の出力信号は加算器２９Ｒに供給されてアンプ２７の出
力信号と加算される。そして、加算器２９Ｒの出力信号
はアンプ２１Ｒにコントロール電圧として供給される。
この場合、アンプ２６Ｒでは撮像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT
のそれぞれの基準パルスＰREFのレベル差が検出される
ため、アンプ２６Ｒの出力信号はそのレベル差を０とす
るための微調整用として働くことになる。これにより、
アンプ２１Ｒでは撮像信号ＳＲOUTの基準パルスＰREFの
レベルが基準電圧ＶREF2と等しくなるようにゲイン制御
される。
【００２８】また、アンプ２６Ｂの負側入力端子にはア
ンプ２６Ｇの出力信号が供給される。このアンプ２６Ｂ
の出力信号は加算器２９Ｂに供給されてアンプ２７の出
力信号と加算される。そして、加算器２９Ｂの出力信号
はアンプ２１Ｂにコントロール電圧として供給される。
この場合、アンプ２６Ｂでは撮像信号ＳＢOUT，ＳＧO UT
のそれぞれの基準パルスＰREFのレベル差が検出される
ため、アンプ２６Ｂの出力信号はそのレベル差を０とす
るための微調整用として働くことになる。これにより、
アンプ２１Ｂでは撮像信号ＳＢOUTの基準パルスＰREFの
レベルが基準電圧ＶREF2と等しくなるようにゲイン制御
される。
ンプ２６Ｇの出力信号が供給される。このアンプ２６Ｂ
の出力信号は加算器２９Ｂに供給されてアンプ２７の出
力信号と加算される。そして、加算器２９Ｂの出力信号
はアンプ２１Ｂにコントロール電圧として供給される。
この場合、アンプ２６Ｂでは撮像信号ＳＢOUT，ＳＧO UT
のそれぞれの基準パルスＰREFのレベル差が検出される
ため、アンプ２６Ｂの出力信号はそのレベル差を０とす
るための微調整用として働くことになる。これにより、
アンプ２１Ｂでは撮像信号ＳＢOUTの基準パルスＰREFの
レベルが基準電圧ＶREF2と等しくなるようにゲイン制御
される。
【００２９】このように、図４に示すゲイン制御の回路
部分では、アンプ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂによって、撮
像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTのそれぞれの基準パ
ルスＰREFのレベルが全て基準電圧ＶREF2と等しくなる
ようにゲイン制御される。したがって、例えばゲインを
上げたい場合には、可変抵抗器２３より基準パルス形成
回路２２に供給される基準電圧ＶREF1のレベルを小さく
することになる。その場合、アンプ２１Ｒ，２１Ｇ，２
１Ｂでは基準パルスＰREFのレベルを基準電圧ＶREF2と
等しくなるようにゲインを上げることになる。結果的に
撮像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTのレベルは大きく
なる。逆に、ゲインを下げたい場合には、可変抵抗器２
３より基準パルス形成回路２２に供給される基準電圧Ｖ
REF1のレベルを大きくすればよい。
部分では、アンプ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂによって、撮
像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTのそれぞれの基準パ
ルスＰREFのレベルが全て基準電圧ＶREF2と等しくなる
ようにゲイン制御される。したがって、例えばゲインを
上げたい場合には、可変抵抗器２３より基準パルス形成
回路２２に供給される基準電圧ＶREF1のレベルを小さく
することになる。その場合、アンプ２１Ｒ，２１Ｇ，２
１Ｂでは基準パルスＰREFのレベルを基準電圧ＶREF2と
等しくなるようにゲインを上げることになる。結果的に
撮像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTのレベルは大きく
なる。逆に、ゲインを下げたい場合には、可変抵抗器２
３より基準パルス形成回路２２に供給される基準電圧Ｖ
REF1のレベルを大きくすればよい。
【００３０】このように本例においては、ゲイン制御に
使用するための基準パルスＰREFは同期発生器６より出
力される連続した同期信号ＶＤ，ＨＤに基づいて形成さ
れるため、同期発生器９より出力される非連続の同期信
号ＶＤR，ＨＤRに基づいてタイミング発生器４が動作す
るランダムシャターモードでも基準パルスＰREFは連続
的に形成されることになる。したがって、ランダムシャ
ッターモードにあっても、映像信号処理回路１３で基準
パルスＰREFを使用してのゲイン制御を安定して行うこ
とができる。また、図４の例で説明したように、本例に
おいては、ランダムシャッターモードで、３原色信号と
しての撮像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTのレベル合
わせを良好に行うことができる。
使用するための基準パルスＰREFは同期発生器６より出
力される連続した同期信号ＶＤ，ＨＤに基づいて形成さ
れるため、同期発生器９より出力される非連続の同期信
号ＶＤR，ＨＤRに基づいてタイミング発生器４が動作す
るランダムシャターモードでも基準パルスＰREFは連続
的に形成されることになる。したがって、ランダムシャ
ッターモードにあっても、映像信号処理回路１３で基準
パルスＰREFを使用してのゲイン制御を安定して行うこ
とができる。また、図４の例で説明したように、本例に
おいては、ランダムシャッターモードで、３原色信号と
しての撮像信号ＳＲOUT，ＳＧOUT，ＳＢOUTのレベル合
わせを良好に行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、基準パルスは
第１の同期発生手段より出力される同期信号に基づいて
形成されるため、第２の同期発生手段より出力される同
期信号がタイミング発生手段に供給されるランダムシャ
ッターモードでも基準パルスは連続的に形成され、映像
信号処理回路で撮像素子の出力信号に対して基準パルス
を使用してのゲイン制御を良好に行うことができる等の
効果がある。
第１の同期発生手段より出力される同期信号に基づいて
形成されるため、第２の同期発生手段より出力される同
期信号がタイミング発生手段に供給されるランダムシャ
ッターモードでも基準パルスは連続的に形成され、映像
信号処理回路で撮像素子の出力信号に対して基準パルス
を使用してのゲイン制御を良好に行うことができる等の
効果がある。
【００３２】請求項２の発明によれば、映像信号処理回
路では３原色信号のそれぞれに基準パルスが挿入される
と共にそれぞれに挿入された基準パルスのレベルが所定
レベルとなるようにゲイン制御が行なわれるため、ラン
ダムシャッターモードでも３原色信号のレベル合わせを
良好に行うことができる等の効果がある。
路では３原色信号のそれぞれに基準パルスが挿入される
と共にそれぞれに挿入された基準パルスのレベルが所定
レベルとなるようにゲイン制御が行なわれるため、ラン
ダムシャッターモードでも３原色信号のレベル合わせを
良好に行うことができる等の効果がある。
【図１】この発明に係る撮像装置の一実施例の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】ランダムシャッターモードの動作を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】通常モードの動作を説明するための図である。
【図４】ゲイン制御部の構成を示すブロック図である。
１ 撮像レンズ ２ ＣＣＤイメージセンサ ３ ＣＣＤ駆動回路 ４ タイミング発生器 ６，９ 同期発生器 ７，８ 切換スイッチ １０ マイコン １３ 映像信号処理回路 １４ 出力端子 ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ，２９Ｒ，２９Ｂ 加算器 ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂ ゲインコントロールアンプ ２２ 基準パルス形成回路 ２３，２８ 可変抵抗器 ２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂ クランプ回路 ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ サンプルホールド回路 ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂ，２７ 差動アンプ
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像素子と、 この撮像素子の出力信号を処理して映像信号を出力する
映像信号処理回路と、 上記撮像素子を駆動するタイミング信号を発生するタイ
ミング発生手段と、 連続した水平同期信号および垂直同期信号を発生する第
１の同期発生手段と、 連続した水平同期信号を発生すると共にトリガパルスに
対応して垂直同期信号を発生する第２の同期発生手段
と、 上記第１および第２の同期発生手段より出力される同期
信号を選択的に上記タイミング発生手段に供給する同期
切換手段とを備え、 上記映像信号処理回路では、垂直ブランキング期間に上
記撮像素子の出力信号に一定レベルの基準パルスが挿入
されると共に、この基準パルスのレベルが所定レベルと
なるようにゲイン制御が行なわれ、 上記基準パルスは上記第１の同期発生手段より出力され
る同期信号に基づいて形成されることを特徴とする撮像
装置。 - 【請求項２】 上記撮像素子の出力信号は赤、緑および
青の３原色信号であり、上記映像信号処理回路では上記
３原色信号のそれぞれに上記基準パルスが挿入されると
共にそれぞれに挿入された基準パルスのレベルが所定レ
ベルとなるようにゲイン制御が行なわれることを特徴と
する請求項１記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5354642A JPH07203291A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5354642A JPH07203291A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203291A true JPH07203291A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18438932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5354642A Pending JPH07203291A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07203291A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007322922A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Olympus Imaging Corp | 撮像システム及びカメラ並びにレンズユニット |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP5354642A patent/JPH07203291A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007322922A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Olympus Imaging Corp | 撮像システム及びカメラ並びにレンズユニット |
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