JPS6348081A - 物体検出用静止撮像カメラ - Google Patents
物体検出用静止撮像カメラInfo
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- JPS6348081A JPS6348081A JP61191937A JP19193786A JPS6348081A JP S6348081 A JPS6348081 A JP S6348081A JP 61191937 A JP61191937 A JP 61191937A JP 19193786 A JP19193786 A JP 19193786A JP S6348081 A JPS6348081 A JP S6348081A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 32
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、製品の検査等を自動的に行なうために、ＣＣ
Ｄ撮像部、ＣＣＤ蓄積部および水平シフトレジスタから
成るＣＣＤ固体撮像索子と、垂直同期信号を出力すると
ともにその垂直同期信号に応答して、前記ＣＣＤ撮像部
の１フィールド分の蓄積信号電荷をＣＣＤ蓄積部に転送
する第１転送パルスＰｉを出力するタイミング発生部と
を備えた、ＦＴＣフレームトランスファ〕方式の物体検
出用静止撮像カメラに関する。
Ｄ撮像部、ＣＣＤ蓄積部および水平シフトレジスタから
成るＣＣＤ固体撮像索子と、垂直同期信号を出力すると
ともにその垂直同期信号に応答して、前記ＣＣＤ撮像部
の１フィールド分の蓄積信号電荷をＣＣＤ蓄積部に転送
する第１転送パルスＰｉを出力するタイミング発生部と
を備えた、ＦＴＣフレームトランスファ〕方式の物体検
出用静止撮像カメラに関する。
（従来技術とその問題点）
従来のこの種の物体検出用静止撮像カメラでは、製品の
搬送ライン途中の所定箇所に、光電センサ等の物体検出
センサを設置し、そのセンサによって物体を検出したと
きにシャッタを切るように構成していた。
搬送ライン途中の所定箇所に、光電センサ等の物体検出
センサを設置し、そのセンサによって物体を検出したと
きにシャッタを切るように構成していた。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、物体検出センサが必要な上に、その物体検出センサ
による物体検出に応じてシャッタを切るための同期回路
を付加しなければならず、構成が複雑で高価になる欠点
があった。
は、物体検出センサが必要な上に、その物体検出センサ
による物体検出に応じてシャッタを切るための同期回路
を付加しなければならず、構成が複雑で高価になる欠点
があった。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、特別なセンサを必要とせずに構成簡単で安価にして
物体を検出し、物体の画像を正確に得られるようにする
ことを目的とする。
て、特別なセンサを必要とせずに構成簡単で安価にして
物体を検出し、物体の画像を正確に得られるようにする
ことを目的とする。
（発明の構成と効果）
本発明は、このような目的を達成するために、冒頭に記
載した物体検出用静止撮像カメラにおいて、 ＣＣＤ蓄積部を２個の第１および第２ＣＣＤ蓄積部で構
成するとともに、前記水平シフトレジスタを、前記第１
ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を転送する第１水平シフトレジ
スタと前記第２ ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を転送する第
２水平シフトレジスタとから構成し、 前記タイミング発生部に、 第１転送パルスＰｉによって前記ＣＣＤ撮像部の信号電
荷を前記第１ ＣＣＤ蓄積部に転送するとともに前記第
１ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を前記第２ＣＣＤ蓄積部に転
送する第１物体検出用転送手段と、 ｌフィールドの水平ライン分よりも少ない設定個数の第
２転送パルスＰｓにより、前記第ＩＣ０Ｄ蓄積部の信号
電荷を前記第１水平シフトレジスタに転送するとともに
前記第２０ＣＤ蓄積部の信号電荷を前記第２水平シフト
レジスタに転送する第２物体検出用転送手段と、 ｌフィールドの垂直ライン分よりも少ない設定個数の第
３転送パルスＴによって前記第１および第２水平シフト
レジスタそれぞれの信号電荷を転送して第１および第２
ビデオ信号として取り出す第３物体検出用転送手段と、 前記第１ビデオ信号と前記第２ビデオ信号とを比較して
輝度変化を検出したときに物体検知信号を出力する比較
手段と、 前記物体検知信号に応答して！フィールド分のビデオ信
号を取り出す画像取り出し手段とを備えて構成する。
載した物体検出用静止撮像カメラにおいて、 ＣＣＤ蓄積部を２個の第１および第２ＣＣＤ蓄積部で構
成するとともに、前記水平シフトレジスタを、前記第１
ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を転送する第１水平シフトレジ
スタと前記第２ ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を転送する第
２水平シフトレジスタとから構成し、 前記タイミング発生部に、 第１転送パルスＰｉによって前記ＣＣＤ撮像部の信号電
荷を前記第１ ＣＣＤ蓄積部に転送するとともに前記第
１ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を前記第２ＣＣＤ蓄積部に転
送する第１物体検出用転送手段と、 ｌフィールドの水平ライン分よりも少ない設定個数の第
２転送パルスＰｓにより、前記第ＩＣ０Ｄ蓄積部の信号
電荷を前記第１水平シフトレジスタに転送するとともに
前記第２０ＣＤ蓄積部の信号電荷を前記第２水平シフト
レジスタに転送する第２物体検出用転送手段と、 ｌフィールドの垂直ライン分よりも少ない設定個数の第
３転送パルスＴによって前記第１および第２水平シフト
レジスタそれぞれの信号電荷を転送して第１および第２
ビデオ信号として取り出す第３物体検出用転送手段と、 前記第１ビデオ信号と前記第２ビデオ信号とを比較して
輝度変化を検出したときに物体検知信号を出力する比較
手段と、 前記物体検知信号に応答して！フィールド分のビデオ信
号を取り出す画像取り出し手段とを備えて構成する。
この構成によれば、物体を検出するときには、第１転送
パルスＰｉによってＣＣＤ撮像部の信号電荷を第１ Ｃ
ＣＤ蓄積部に、そして、第１ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を
第２ＣＣＤ蓄積部にと順次転送していき、その第１およ
び第２ＣＣＤ蓄積部それぞれの信号電荷を第１および第
２水平シフトレジスタそれぞれに転送するとともに、第
１および第２ビデオ信号として取り出し、それらの時間
的にズしたビデオ信号どうしを比較手段で比較し、その
輝度変化を検出することによって物体の存在を検出する
ことができる。
パルスＰｉによってＣＣＤ撮像部の信号電荷を第１ Ｃ
ＣＤ蓄積部に、そして、第１ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を
第２ＣＣＤ蓄積部にと順次転送していき、その第１およ
び第２ＣＣＤ蓄積部それぞれの信号電荷を第１および第
２水平シフトレジスタそれぞれに転送するとともに、第
１および第２ビデオ信号として取り出し、それらの時間
的にズしたビデオ信号どうしを比較手段で比較し、その
輝度変化を検出することによって物体の存在を検出する
ことができる。
したがって、物体検出用静止撮像カメラそのものによっ
て物体を検出するから、特別のセンサを必要とせず、ま
た、そのセンサによる物体検出に基づいてンヤヅタを切
るための同期回路も不要となり、構成が簡単で安価にし
て物体の画像を正確に得ることができるようになった。
て物体を検出するから、特別のセンサを必要とせず、ま
た、そのセンサによる物体検出に基づいてンヤヅタを切
るための同期回路も不要となり、構成が簡単で安価にし
て物体の画像を正確に得ることができるようになった。
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は、本発明の実施例に係る静止撮像カメラ
の概略構成図である。この図において、ｌは撮影レンズ
、２はＣＣＤ固体撮像素子であり、撮影レンズｌを通じ
て入射された光信号を電気信号に変換するようになって
いる。
する。第１図は、本発明の実施例に係る静止撮像カメラ
の概略構成図である。この図において、ｌは撮影レンズ
、２はＣＣＤ固体撮像素子であり、撮影レンズｌを通じ
て入射された光信号を電気信号に変換するようになって
いる。
前記ＣＣＤ固体撮像素子２には、ＣＣＤ撮像部３と第１
および第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、４ｂと第１および第２水
平シフトレジスタ５ ａ、 ５ ｂとが備えられている
。
および第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、４ｂと第１および第２水
平シフトレジスタ５ ａ、 ５ ｂとが備えられている
。
これにより、通常の撮像時には、ＣＣＤ撮像部３におい
て、入射された光の明かるさに応じて光電変換された信
号電荷を蓄積し、そのＣＣＤ撮像部３に蓄積された画像
データのうち、ｌ水平９４２分の画像データ（信号電荷
）を第１転送パルスＰｉの１クロツクの入力によって第
１ｃｃＤ蓄積部４ａに転送するとともに、第１ＣＣＤ蓄
積部４ａの信号電荷を第２ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送し、
更に、その第２ＣＣＤ蓄積部４ｂの１水平ライン分の画
像データ（信号電荷）を第２転送パルスＰｓの１クロツ
クの入力によって第２水平シフトレジスタ５ｂに転送し
、設定数の第１転送パルスＰｉおよび第２転送パルスＰ
ｓそれぞれによって、ＣＣＤ撮像部３の１フィールド
分の蓄積信号電荷を第１および第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、
４ｂを介して第２水平シフトレジスタ５ｂに転送するよ
うになっている。
て、入射された光の明かるさに応じて光電変換された信
号電荷を蓄積し、そのＣＣＤ撮像部３に蓄積された画像
データのうち、ｌ水平９４２分の画像データ（信号電荷
）を第１転送パルスＰｉの１クロツクの入力によって第
１ｃｃＤ蓄積部４ａに転送するとともに、第１ＣＣＤ蓄
積部４ａの信号電荷を第２ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送し、
更に、その第２ＣＣＤ蓄積部４ｂの１水平ライン分の画
像データ（信号電荷）を第２転送パルスＰｓの１クロツ
クの入力によって第２水平シフトレジスタ５ｂに転送し
、設定数の第１転送パルスＰｉおよび第２転送パルスＰ
ｓそれぞれによって、ＣＣＤ撮像部３の１フィールド
分の蓄積信号電荷を第１および第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、
４ｂを介して第２水平シフトレジスタ５ｂに転送するよ
うになっている。
また、第２水平シフトレジスタ５ｂに転送された１フィ
ールド分の画像データは、第３転送パルスＴの入力によ
って外部に転送するようになっている。
ールド分の画像データは、第３転送パルスＴの入力によ
って外部に転送するようになっている。
６はタイミング発生部であり、垂直同期信号ＶＤと水平
同期信号ＨＤとを出力するとともに、前記垂直同期信号
ＶＤに応答して前記第１転送パルスＰｉおよび第２転送
パルスＰｓそれぞれを出力し、かつ、第３転送パルスＴ
を出力するようになっている。
同期信号ＨＤとを出力するとともに、前記垂直同期信号
ＶＤに応答して前記第１転送パルスＰｉおよび第２転送
パルスＰｓそれぞれを出力し、かつ、第３転送パルスＴ
を出力するようになっている。
７はカウンタであり、前記垂直同期信号ＶＤの入力によ
ってクリアされるとともに、前記水平同期信号ＨＤをカ
ウントするように構成され、かつ、カウンタ７が設定値
を有していて、その設定値にカウント値が一致したとき
に起動信号を出力するようになっている。この設定値は
、ｌフィールド期間における水平同期信号ＨＤの数より
も小さい値に設定され、その設定値は変更できるように
なっている。
ってクリアされるとともに、前記水平同期信号ＨＤをカ
ウントするように構成され、かつ、カウンタ７が設定値
を有していて、その設定値にカウント値が一致したとき
に起動信号を出力するようになっている。この設定値は
、ｌフィールド期間における水平同期信号ＨＤの数より
も小さい値に設定され、その設定値は変更できるように
なっている。
８はＣＣＤクリアパルス発生部であり、前記カウンタ７
からの起動信号に応答してＣＣＤ撮像部３、第１および
第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、４ｂそれぞれの画素数よりも多
い数のクリアパルスＣＰを発生し、前記ＣＣＤ撮像部３
、第１および第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、４ｂに残存または
蓄積した信号電荷を転送してクリアするようになってい
る。
からの起動信号に応答してＣＣＤ撮像部３、第１および
第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、４ｂそれぞれの画素数よりも多
い数のクリアパルスＣＰを発生し、前記ＣＣＤ撮像部３
、第１および第２ＣＣＤ蓄積部４ａ、４ｂに残存または
蓄積した信号電荷を転送してクリアするようになってい
る。
前記ＣＣＤクリアパルス発生部８からの出力端子は、第
１および第２ＯＲゲート９．ＩＯの入力端子に接続され
、この第１ＯＲゲート９の他の入力端子にはタイミング
発生部６からの第１転送ＩくルスＰｉの出力端子が接続
されるとともに、第２ＯＲゲート１０の他の入力端子に
はタイミング発生部６からの第２転送パルスＰｓの出力
端子が接続され、更に、第１および第２ＯＲゲート９．
１０の出力端子はドライバ１１に接続されている。
１および第２ＯＲゲート９．ＩＯの入力端子に接続され
、この第１ＯＲゲート９の他の入力端子にはタイミング
発生部６からの第１転送ＩくルスＰｉの出力端子が接続
されるとともに、第２ＯＲゲート１０の他の入力端子に
はタイミング発生部６からの第２転送パルスＰｓの出力
端子が接続され、更に、第１および第２ＯＲゲート９．
１０の出力端子はドライバ１１に接続されている。
前記第２水平シフトレジスタ５ｂから転送された信号電
荷は、増幅部１２を介して増幅処理され、信号処理部Ｉ
３によりビデオ信号に変換して出力するようになってい
る。
荷は、増幅部１２を介して増幅処理され、信号処理部Ｉ
３によりビデオ信号に変換して出力するようになってい
る。
前記タイミング発生部６には、通常の撮像時と同様に、
第１転送パルスＰ ｉによって前記ＣＣＤ撮像部３の信
号電荷を前記第１ ＣＣＤ蓄積部４ａに転送するととら
に、前記第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信号電荷を前記第２
ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送する第１物体検出用転送手段が
備えられ、更に、搬送されてくる製品などの物体検出の
ために、第２物体検出用転送手段、第３物体検出用転送
手段、比較手段および画像取り出し手段が備えられてい
る。
第１転送パルスＰ ｉによって前記ＣＣＤ撮像部３の信
号電荷を前記第１ ＣＣＤ蓄積部４ａに転送するととら
に、前記第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信号電荷を前記第２
ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送する第１物体検出用転送手段が
備えられ、更に、搬送されてくる製品などの物体検出の
ために、第２物体検出用転送手段、第３物体検出用転送
手段、比較手段および画像取り出し手段が備えられてい
る。
前記第２物体検出用転送手段は、ｌフィールドの水平ラ
イン分よりも少ない設定個数の第２転送パルスＰｓによ
り、前記第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信号電荷を前記第１
水平シフトレジスタ５ａに転送するとともに前記第２Ｃ
ＣＤ蓄積部４ｂの信号電荷を前記第２水平シフトレジス
タ５ｂに転送するようになっている。
イン分よりも少ない設定個数の第２転送パルスＰｓによ
り、前記第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信号電荷を前記第１
水平シフトレジスタ５ａに転送するとともに前記第２Ｃ
ＣＤ蓄積部４ｂの信号電荷を前記第２水平シフトレジス
タ５ｂに転送するようになっている。
＋’ｌ記第３物体検出用転送手段は、１フイールドの垂
直ライン分よりも少ない設定個数の第３転送パルスＴに
よって前記第１および第２水平ンフトレジスタ５ ａ、
５ ｂそれぞれの信号電荷を転送して第１および第２
ビデオ信号として取り出すようになっている。
直ライン分よりも少ない設定個数の第３転送パルスＴに
よって前記第１および第２水平ンフトレジスタ５ ａ、
５ ｂそれぞれの信号電荷を転送して第１および第２
ビデオ信号として取り出すようになっている。
前記比較手段としてのコンパレータ１４（このコンパレ
ータ１４は、タイミング発生部６内に備えられるが、便
宜上、図面では、外部に出して示している。）は、第１
水平ンフトレジスタ５ａから増幅部１５を介して取り出
される第１ビデオ信号と前記第２水平シフトレジスタ５
ｂから増幅部１２を介して取り出される第２ビデオ信号
とを比較して、第１ビデオ信号の輝度が第２ビデオ信号
の輝変上りも大きくなる輝度変化を検出したときに物体
検知信号を出力するようになっている。
ータ１４は、タイミング発生部６内に備えられるが、便
宜上、図面では、外部に出して示している。）は、第１
水平ンフトレジスタ５ａから増幅部１５を介して取り出
される第１ビデオ信号と前記第２水平シフトレジスタ５
ｂから増幅部１２を介して取り出される第２ビデオ信号
とを比較して、第１ビデオ信号の輝度が第２ビデオ信号
の輝変上りも大きくなる輝度変化を検出したときに物体
検知信号を出力するようになっている。
前記画像取り出し手段は、物体検知信号に応答してＣＣ
Ｄクリアパルス発生部８からクリアパルスＣＰを発生さ
仕、前記ＣＣＤ撮像部３の信号電荷を転送によりクリア
した後、垂直同期信号ＶＤに応答して次の第１転送パル
スＰｉおよび第２転送パルスＰｓが出力するまでの間を
シャッタ期間Ｔｉｎｔとして、第１転送パルスＰｉ１第
２転送パルスＰｓおよび第３転送パルスＴにより、１フ
ィールド分のビデオ信号を取り出すようになっている。
Ｄクリアパルス発生部８からクリアパルスＣＰを発生さ
仕、前記ＣＣＤ撮像部３の信号電荷を転送によりクリア
した後、垂直同期信号ＶＤに応答して次の第１転送パル
スＰｉおよび第２転送パルスＰｓが出力するまでの間を
シャッタ期間Ｔｉｎｔとして、第１転送パルスＰｉ１第
２転送パルスＰｓおよび第３転送パルスＴにより、１フ
ィールド分のビデオ信号を取り出すようになっている。
ｌフィール１分の画素数は、第２図に示すように、垂直
方向に２４４ｇ、水平方向に７８０個に構成されており
、前記第２物体検出用転送手段によって出力する第２転
送パルスＰｓの個数、ならびに、第３物体検出用転送手
段によって出力する第３転送パルスＴの個数それぞれは
、検出対象に応じて設定される。
方向に２４４ｇ、水平方向に７８０個に構成されており
、前記第２物体検出用転送手段によって出力する第２転
送パルスＰｓの個数、ならびに、第３物体検出用転送手
段によって出力する第３転送パルスＴの個数それぞれは
、検出対象に応じて設定される。
即ち、図示のように物体Ｂが水平方向でｍ、垂直方向で
ｎのＡ点に到達した時点で、その物体を検出する場合で
あれば、前記第２転送パルスＰｓの個数はｍ１第３転送
パルスＴの個数はｎとなる。
ｎのＡ点に到達した時点で、その物体を検出する場合で
あれば、前記第２転送パルスＰｓの個数はｍ１第３転送
パルスＴの個数はｎとなる。
次に、この実施例の動作につき、第３図のタイムヂャー
トを用いて説明する。
トを用いて説明する。
物体検出状態では、先ず、第３図（ａ）に示すように、
第１物体検出用転送手段により、第１転送パルスＰｉに
よってＣＣＤ撮像部３の信号電荷が第１ＣＣＤ蓄積部４
ａに転送されるとともに、第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信
号電荷が第２ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送されろ。このとき
、第３図（ｂ）に示すように、同時的に第２転送パルス
Ｐｓによって第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信号電荷が第１
水平シフトレジスタ５ａに転送されるととらに、第２Ｃ
ＣＤ蓄積部４ｂの信号電荷が第２水平シフトレジスタ５
ｂに転送される。
第１物体検出用転送手段により、第１転送パルスＰｉに
よってＣＣＤ撮像部３の信号電荷が第１ＣＣＤ蓄積部４
ａに転送されるとともに、第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信
号電荷が第２ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送されろ。このとき
、第３図（ｂ）に示すように、同時的に第２転送パルス
Ｐｓによって第１ ＣＣＤ蓄積部４ａの信号電荷が第１
水平シフトレジスタ５ａに転送されるととらに、第２Ｃ
ＣＤ蓄積部４ｂの信号電荷が第２水平シフトレジスタ５
ｂに転送される。
次に、第３図（ｂ）に示すように、第２物体検出用転送
手段により、ｎ個の第２転送パルスＰｓを出力すること
により、画面の下からｎ画素面の水平ラインの信号電荷
が第１および第２ＣＣＤ蓄債部４ａ、４ｂそれぞれから
第１および第２水平シフトレノスタ５ ａ、 ５ ｂに
転送される。
手段により、ｎ個の第２転送パルスＰｓを出力すること
により、画面の下からｎ画素面の水平ラインの信号電荷
が第１および第２ＣＣＤ蓄債部４ａ、４ｂそれぞれから
第１および第２水平シフトレノスタ５ ａ、 ５ ｂに
転送される。
そして、第３図（Ｃ）に示すように、第３物体検出用転
送手段により、１１１個の第３転送パルスＴによって、
画面の左からｍ番目の垂直ラインの信号電荷が第１およ
び第２水平シフトレンスタ５ａ、５ｂに転送される。
送手段により、１１１個の第３転送パルスＴによって、
画面の左からｍ番目の垂直ラインの信号電荷が第１およ
び第２水平シフトレンスタ５ａ、５ｂに転送される。
これにより、第３図（ｄ）に示すように、時間ｔの画像
の第１ビデオ信号が増幅部１５から出力され、また、第
３図（ｅ）に示すように、時間（ｔ−１）の画像の第２
ビデオ信号が増幅部１２から出力される。
の第１ビデオ信号が増幅部１５から出力され、また、第
３図（ｅ）に示すように、時間（ｔ−１）の画像の第２
ビデオ信号が増幅部１２から出力される。
これらの第１および第２ビデオ信号が比較手段としての
コンパレータ１４で比較され、第１ビデオ信号の輝度が
第２ビデオ信号の輝度よりも大きくなったときに、第３
図（Ｄに示すように、物体検知信号が出力される。
コンパレータ１４で比較され、第１ビデオ信号の輝度が
第２ビデオ信号の輝度よりも大きくなったときに、第３
図（Ｄに示すように、物体検知信号が出力される。
前記物体検知信号が出力されると、それに応答して、画
像取り出し手段により、第３図（ａ）および（ｂ）に示
すように、ＣＣＤクリアパルス発生部８からクリアパル
スＣＰか出力されて、ＣＣＤ 撮像部３および第２ＣＣ
Ｄ蓄積部４ａの信号電荷がクリアされ、それからンヤッ
タ期間Ｔ ｉｎｔを確保するために、所定の時間経過後
に、第３図（ｇ）に示すように、垂直同期信号ＶＤが出
力され、更に、垂直同期信号ＶＤに応答して、第１転送
パルスＰｉおよび第２転送パルスＰｓそれぞれにより、
前述したように、ＣＣＤ撮像部３の信号電荷か第１ＣＣ
Ｄ蓄積部４ａに転送されるとともに、第１ＣＣＤ蓄積部
４ａの信号電荷が第２ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送され、か
つ、第２ＣＣＤ蓄積部４ｂの信号電荷が第２水平シフト
レジスタ５ｂに転送される。
像取り出し手段により、第３図（ａ）および（ｂ）に示
すように、ＣＣＤクリアパルス発生部８からクリアパル
スＣＰか出力されて、ＣＣＤ 撮像部３および第２ＣＣ
Ｄ蓄積部４ａの信号電荷がクリアされ、それからンヤッ
タ期間Ｔ ｉｎｔを確保するために、所定の時間経過後
に、第３図（ｇ）に示すように、垂直同期信号ＶＤが出
力され、更に、垂直同期信号ＶＤに応答して、第１転送
パルスＰｉおよび第２転送パルスＰｓそれぞれにより、
前述したように、ＣＣＤ撮像部３の信号電荷か第１ＣＣ
Ｄ蓄積部４ａに転送されるとともに、第１ＣＣＤ蓄積部
４ａの信号電荷が第２ＣＣＤ蓄積部４ｂに転送され、か
つ、第２ＣＣＤ蓄積部４ｂの信号電荷が第２水平シフト
レジスタ５ｂに転送される。
このとき、シャッタ期間Ｔｉｎｔにおいて、前記クリア
パルスＣＰに応答して第３図（ｈ）に示すように、水平
同期信号ＨＤが出力され、これに応答して、第３図（Ｃ
）に示すように、第３転送パルスＴが出力されており、
この第３転送パルスＴによって、前記第２水平シフトレ
ジスタ４ｂの信号電荷がビデオ信号として取り出される
。
パルスＣＰに応答して第３図（ｈ）に示すように、水平
同期信号ＨＤが出力され、これに応答して、第３図（Ｃ
）に示すように、第３転送パルスＴが出力されており、
この第３転送パルスＴによって、前記第２水平シフトレ
ジスタ４ｂの信号電荷がビデオ信号として取り出される
。
したがって、物体検出の後に、その検出した物体の静止
画像を確実に撮影できる。
画像を確実に撮影できる。
上記物体検出に要する時間ｔｓ（第３図（ａ）参照〕は
２５６μｓｅｃであって、画像取り出しの際の時間１２
８μｓの倍であり、物体Ｂの移動速度が速くても十分対
応できる。
２５６μｓｅｃであって、画像取り出しの際の時間１２
８μｓの倍であり、物体Ｂの移動速度が速くても十分対
応できる。
第１図は、本発明の実施例に係る物体検出用静止撮像カ
メラの概略構成図、第２図は画面の説明図、第３図は、
実施例の動作を説明するタイムチャートである。 ２・・・固体撮像素子、 ３・・・ＣＣＤ撮像部、 ４ａ・・・第１ＣＣＤ蓄積部、 ４ｂ・・・第２ＣＣＤ蓄積部、 ５ａ・・・第１水平シフトレジスタ、 ５ｂ・・・第２水平シフトレジスタ、 ６・・・タイミング発生部、 １４・・・比較手段としてのコンパレータ。
メラの概略構成図、第２図は画面の説明図、第３図は、
実施例の動作を説明するタイムチャートである。 ２・・・固体撮像素子、 ３・・・ＣＣＤ撮像部、 ４ａ・・・第１ＣＣＤ蓄積部、 ４ｂ・・・第２ＣＣＤ蓄積部、 ５ａ・・・第１水平シフトレジスタ、 ５ｂ・・・第２水平シフトレジスタ、 ６・・・タイミング発生部、 １４・・・比較手段としてのコンパレータ。
Claims (1)
- （１）ＣＣＤ撮像部、ＣＣＤ蓄積部および水平シフトレ
ジスタから成るＣＣＤ固体撮像素子と、垂直同期信号を
出力するとともにその垂直同期信号に応答して、前記Ｃ
ＣＤ撮像部の１フィールド分の蓄積信号電荷をＣＣＤ蓄
積部に転送する第１転送パルスＰｉを出力するタイミン
グ発生部とを備えた静止撮像カメラであって、 前記ＣＣＤ蓄積部を２個の第１および第２ＣＣＤ蓄積部
で構成するとともに、前記水平シフトレジスタを、前記
第１ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を転送する第１水平シフト
レジスタと前記第２ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を転送する
第２水平シフトレジスタとから構成し、 前記タイミング発生部に、 第１転送パルスＰｉによって前記ＣＣＤ撮像部の信号電
荷を前記第１ＣＣＤ蓄積部に転送するとともに前記第１
ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を前記第２ＣＣＤ蓄積部に転送
する第１物体検出用転送手段と、 １フィールドの水平ライン分よりも少ない設定個数の第
２転送パルスＰｓにより、前記第１ＣＣＤ蓄積部の信号
電荷を前記第１水平シフトレジスタに転送するとともに
前記第２ＣＣＤ蓄積部の信号電荷を前記第２水平シフト
レジスタに転送する第２物体検出用転送手段と、 １フィールドの垂直ライン分よりも少ない設定個数の第
３転送パルスＴによって前記第１および第２水平シフト
レジスタそれぞれの信号電荷を転送して第１および第２
ビデオ信号として取り出す第３物体検出用転送手段と、 前記第１ビデオ信号と前記第２ビデオ信号とを比較して
輝度変化を検出したときに物体検知信号を出力する比較
手段と、 前記物体検知信号に応答して１フィールド分のビデオ信
号を取り出す画像取り出し手段とを備えた物体検出用静
止撮像カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191937A JPS6348081A (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 物体検出用静止撮像カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191937A JPS6348081A (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 物体検出用静止撮像カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348081A true JPS6348081A (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=16282934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191937A Pending JPS6348081A (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 物体検出用静止撮像カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348081A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0341364U (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-19 | ||
| JPH03162709A (ja) * | 1976-03-19 | 1991-07-12 | Ampex Corp | 情報信号転送装置 |
-
1986
- 1986-08-15 JP JP61191937A patent/JPS6348081A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03162709A (ja) * | 1976-03-19 | 1991-07-12 | Ampex Corp | 情報信号転送装置 |
| JPH0534723B2 (ja) * | 1976-03-19 | 1993-05-24 | Ampex | |
| JPH0341364U (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-19 |
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