JPH07202988A - 自動系選択方法およびその通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全性の高いデータ通信を実現できる自動系
選択方法およびその通信システムを提供する。 【構成】 上位モジュール１の状態監視部７は、監視制
御部３における下位モジュール１１に対する系選択制御
を監視するとともに、その監視結果を状態信号１０５に
より下位モジュール１１に対して通知し、下位モジュー
ル１１の系選択指令部１４は、上位モジュール状態監視
部１６を介して受信した状態信号１０５が系選択制御の
停止を示す場合には、警報監視部１５により収集された
各種警報監視情報に基づき、自律的に系選択制御を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信システムにおける
自動系選択方法に関し、特に上位モジュールと下位モジ
ュールとの間の通信手段として冗長構成を有し、この通
信手段とは別の伝送路を介した上位モジュールからの系
選択信号に基づき現用とする系を選択する場合の自動系
選択方法およびその通信システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の通信システムは、図２に
示すような構成となっていた。同図において、２１は上
位モジュール、３１は下位モジュール、４１，４２は上
位モジュール２１と下位モジュール３１とを結ぶ０およ
び１系伝送路である。

【０００３】上位モジュール２１において、２２は０お
よび１系伝送路４１，４２の両方に所定のデータを常時
送出する通信制御部、２３は系選択制御として上位モジ
ュール２１および下位モジュール３１からの警報を監視
しこれに応じて０または１系伝送路４１，４２のいずれ
かを選択する監視制御部である。

【０００４】監視制御部２３において、２５は通信制御
部２２をはじめとして上位モジュール２１の各部からの
警報を監視する警報監視部、２６は下位モジュール３１
からの警報を監視する下位モジュール警報監視部、２４
は警報監視部２５および下位モジュール警報監視部２６
からの監視出力に基づき、０または１系伝送路４１，４
２のいずれかを選択し系の切替えを指示する系選択信号
４３を下位モジュール３１に出力する系選択指令部であ
る。

【０００５】また、下位モジュール３１において、３２
は０または１系伝送路４１，４２のいずれかの系を選択
して通信する通信制御部、３３は上位モジュール２１か
らの系選択信号４３に基づき、０または１系伝送路４
１，４２のいずれかの系への切替えを指示するととも
に、下位モジュール３１における警報を監視しその監視
結果を上位モジュール２１に出力する監視制御部であ
る。

【０００６】監視制御部３３において、３４は上位モジ
ュール２１からの系選択信号４３に基づき、通信制御部
３２に対して系選択指示を出力する系選択指令部、３５
は通信制御部３２をはじめとして下位モジュール３１の
各部からの警報を監視し、その監視結果を示す警報信号
４４を上位モジュール２１へ出力する警報監視部であ
る。

【０００７】今、現用系として０系伝送路４１が選択さ
れた場合、下位モジュール３１の系選択指令部３４は、
上位モジュール２１の系選択指令部２４からの系選択信
号４３に基づき、０系伝送路４１を選択する旨の指令を
通信制御部３２に出力し、これに応じて通信制御部３２
は０系伝送路４１を選択し上位モジュール２１とのデー
タ通信を行う。

【０００８】また、下位モジュール３１の警報監視部３
５は、通信制御部３２の処理動作をはじめとして下位モ
ジュール３１内の各部を監視しており、現用系例えば０
系伝送路４１において通信異常が検出された場合には、
その旨を警報信号４４として上位モジュール２１へ出力
し、下位モジュール警報監視部２６はこの警報信号４４
を受信し系選択指令部２４に出力する。

【０００９】これにより上位モジュール２１の系選択指
令部２４は、０系伝送路４１に何らかの障害が発生した
と判断して、下位モジュール３１に対して１系伝送路４
２への切替えを指示する系選択信号４３を送出し、これ
に応じて下位モジュール３１の系選択指令部３４は、通
信制御部３２に対して現用系の切替えを指示する系選択
指示を出力し、通信制御部３２により１系伝送路４２が
選択され、これ以降のデータ通信は１系伝送路４２を介
して実施されることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、このような従
来の系選択方法では、下位モジュール３１の通信制御部
３２において現用とされる系が、上位モジュール２１か
らの系選択信号４３により指示されるものとなっている
ため、上位モジュール２１の監視制御部２３に障害が発
生した場合、あるいは保守作業中に誤って監視制御部２
３を取り外してしまった場合などには、下位モジュール
３１に対する系選択制御が停止するものとなる。

【００１１】ここで、下位モジュール３１の系選択指令
部３４では、このような場合には系選択制御が停止する
前に現用となっている系を現用系として維持するものと
なっているため、この間に現用系に障害が発生した場合
には警報監視部３５によりこれを検出し警報信号４４に
より上位モジュール２１に通報しても、予備系への切り
替えを指示する系選択信号４３が出力されず障害が発生
したままとなり、冗長構成が有効に機能しないという問
題点があった。

【００１２】なお、本発明のように上位モジュールから
どちらの系にも同一のデータを送出し下位モジュールで
いずれのかの系を選択する方式の通信システムではない
が、冗長構成を有する通信システムにおける系切替制御
方法として、対向するそれぞれの局に障害検出に応じて
自局内で系を切り替える手段を設け、障害検出に応じて
対向局に対し系切替えを指示するものが提案されている
（例えば、特開昭５７−９２９５８号公報など）。

【００１３】しかし、これは両局においてどちらかの系
を切替選択するものであるため、切替選択するための切
替制御部が両局で必要となるとともに、いずれか一方の
局の切替制御部に障害が発生した場合には、系の切替が
実施されなくなり、前述の問題点を解決するものではな
い。

【００１４】本発明はこのような課題を解決するための
ものであり、上位モジュールの監視制御部に障害等が発
生し、下位モジュールに対する系切替制御が不可能とな
った場合でも、通信システムにおける冗長構成を有効に
利用することを可能とし、安全性の高いデータ通信を実
現できる自動系選択方法およびその通信システムを提供
することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による自動系選択方法は、上位モジュ
ールによる系選択制御が停止した場合には、下位モジュ
ールにおいて各種の警報監視情報を収集するとともに、
これら警報監視情報に基づき自律的に系選択制御を行う
ようにしたものである。

【００１６】

【作用】従って、上位モジュールによる系選択制御が停
止した場合には、下位モジュールにおいて各種の警報監
視情報が収集されるとともに、これら警報監視情報に基
づき自律的に系選択制御が行うわれる。

【００１７】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例である系選択方法に基づく
通信システムを示すブロック図である。同図において、
１は上位モジュール、１１は下位モジュール、１０１，
１０２は上位モジュール１と下位モジュール１１とを結
ぶ０および１系伝送路である。

【００１８】上位モジュール１１において、２は０およ
び１系伝送路１０１，１０２の両方に所定のデータを常
時送出する通信制御部、３は系選択制御として上位モジ
ュール１および下位モジュール１１からの警報を監視し
これに応じて０または１系伝送路１０１，１０２のいず
れかを選択する監視制御部、７は監視制御部３の動作状
態や実装状態を示す状態信号１０５を下位モジュール１
１に出力する状態監視部である。

【００１９】監視制御部３において、５は通信制御部２
をはじめとして上位モジュール１の各部からの警報を監
視する警報監視部、６は下位モジュール１１からの警報
を監視する下位モジュール警報監視部、４は警報監視部
５および下位モジュール警報監視部６からの監視出力に
基づき、０または１系伝送路１０１，１０２のいずれか
を選択し系の切替えを指示する系選択信号１０３を下位
モジュール１１に出力する系選択指令部である。

【００２０】また、下位モジュール１１において、１２
は０または１系伝送路１０１，１０２のいずれかの系を
選択して通信する通信制御部、１３は上位モジュール１
からの系選択信号１０３に基づき、０または１系伝送路
１０１，１０２のいずれかの系への切替えを指示すると
ともに、下位モジュール１１における警報を監視しその
監視結果を上位モジュール１に出力する監視制御部であ
る。

【００２１】監視制御部１３において、１５は通信制御
部１２をはじめとして下位モジュール１１の各部からの
警報を監視し、その監視結果を示す警報信号１０４を上
位モジュール１へ出力する警報監視部、１６は上位モジ
ュール１からの状態信号１０５を監視する上位モジュー
ル状態監視部、１４は上位モジュール１からの系選択信
号１０３に基づき、通信制御部１２に対して系選択指示
を出力するとともに、上位モジュール状態監視部１６か
らの監視結果が障害発生を示す場合には警報監視部１５
からの監視結果に基づき自律的に系切替制御を行う系選
択指令部である。

【００２２】次に図１を参照し、本発明の動作として上
位モジュール１の監視制御部３に障害が発生した場合の
動作について説明する。なお、障害発生前には、０系伝
送路１０１が現用として選択されているものとする。

【００２３】上位モジュール１の状態監視部７は、常に
監視制御部３の動作状態および実装状態を監視してお
り、この監視制御部３で障害が発生した場合には、これ
を検出し状態信号１０５により、監視制御部３に障害が
発生し下位モジュール１１に対する系切替制御が停止さ
れた旨を下位モジュール１１に通知する。

【００２４】下位モジュール１１の上位モジュール状態
監視部１６は、これを受信して下位モジュール１１に対
する系切替制御が停止された旨を系選択指令部１４に出
力する。

【００２５】これに応じて、系選択指令部１４は、これ
以降に上位モジュール１から送られてくる系選択信号１
０３を無視するとともに、警報監視部１５から出力され
る下位モジュール１１における警報監視結果に基づき自
律的に系切替制御を行う。

【００２６】従って、警報監視部１５により通信制御部
１２における現用系すなわち０系伝送路１０１の障害発
生が検出された場合には、系選択指令部１４から現用系
として１系伝送路１０２を選択するよう指示が出力され
る。

【００２７】これにより、上位モジュール１の通信制御
部２から０および１系伝送路１０１，１０２の両方に同
一に出力されているデータのうち、通信制御部１２にお
いて１系伝送路１０２が選択され、以後この伝送路を介
してデータ通信が行われることになる。

【００２８】また、上位モジュール１の監視制御部３に
発生した障害が復旧し、あるいは正常に実装された場合
には、これが状態監視部７で検出され、監視制御部３の
正常動作を示す旨の状態信号１０５が下位モジュール１
１に出力される。

【００２９】下位モジュール１１の系選択指令部１４
は、上位モジュール状態監視部１６により受信した状態
信号１０５に基づいて上位モジュール１の監視制御部３
が正常に動作していることを認識し、これ以降におい
て、警報監視部１５からの警報監視結果を無視するとと
もに、上位モジュール１からの系選択信号１０３に基づ
き系の切替え指示するものとなる。

【００３０】従って、上位モジュール１における監視制
御部３に何らかの障害が発生し、下位モジュール１１に
対する系切替制御が停止した場合でも、下位モジュール
１１の系選択指令部１４において、自律的な系切替制御
が実施されることになり、上位モジュール１１による系
切替制御が停止している間でも、冗長構成が有効に利用
されることになる。

【００３１】なお、以上の説明において、下位モジュー
ル１１の警報監視部１５において監視されるのは、下位
モジュール１１内の通信制御部１２をはじめとして下位
モジュール１１の各部からの警報であるとしたが、下位
モジュール１１よりさらに下位にモジュール（下下位モ
ジュール）が設けられている場合には、この警報監視部
１５によりさらに下位のモジュールからの警報を監視の
対象に加えてもよい。

【００３２】これにより、上位モジュール１による系切
替制御が停止した場合に下位モジュール１１で実施され
る自律的な系選択制御の精度が向上されるものとなる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、２つの
系からなる冗長構成を有する通信手段により結ばれた上
位モジュールおよび下位モジュールから構成され、上位
モジュールから下位モジュールに対して系選択制御を行
うことにより、選択された系を介して両モジュール間で
データ通信を行う通信システムにおいて、上位モジュー
ルによる系選択制御が停止した場合には、下位モジュー
ルにおいて各種の警報監視情報を収集するとともに、こ
れら警報監視情報に基づき自律的に系選択制御を行うよ
うにしたものである。

【００３４】従って、自動系選択方法およびその通信シ
ステムにおいて、上位モジュールの監視制御部に障害等
が発生し、下位モジュールに対する系切替制御が不可能
となった場合でも、通信システムにおける冗長構成を有
効に利用することが可能となり、より安全性の高い通信
システムを構築することが可能となるという格別な効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による通信システムを示すブ
ロック図である。

【図２】従来の通信システムを示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 上位モジュール ２ 通信制御部 ３ 監視制御部 ４ 系選択指令部 ５ 警報監視部 ６ 下位モジュール警報監視部 ７ 状態監視部 １１ 下位モジュール １２ 通信制御部 １３ 監視制御部 １４ 系選択指令部 １５ 警報監視部 １６ 上位モジュール状態監視部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの系からなる冗長構成を有する通信
   手段により結ばれた上位モジュールおよび下位モジュー
   ルから構成され、前記上位モジュールから常時両系に対
   して同一のデータを送出するとともに前記下位モジュー
   ルに対して系選択制御を行い、この系選択制御に基づき
   前記下位モジュールで前記いずれかの系を選択し、選択
   された系を介して前記両モジュール間でデータ通信を行
   う通信システムにおいて、 前記上位モジュールによる系選択制御が停止した場合に
   は、下位モジュールにおいて各種の警報監視情報を収集
   するとともに、これら警報監視情報に基づき自律的に系
   選択制御を行うようにしたことを特徴とする自動系選択
   方法。
2. 【請求項２】 ２つの系からなる冗長構成を有する通信
   手段により結ばれた上位モジュールおよび下位モジュー
   ルから構成され、前記上位モジュールから常時両系に対
   して同一のデータを送出するとともに前記下位モジュー
   ルに対して系選択制御を行い、この系選択制御に基づき
   前記下位モジュールで前記いずれかの系を選択し、選択
   された系を介して前記両モジュール間でデータ通信を行
   う通信システムにおいて、 前記上位モジュールは、 前記下位モジュールに対する系選択制御の動作状態を監
   視し、その監視結果を前記下位モジュールに通知する状
   態監視部を有し、 前記下位モジュールは、 前記状態監視部からの通知を検出する上位モジュール状
   態監視部と、 前記下位モジュール内または前記下位モジュールよりさ
   らに下位のモジュールを含む各部からの各種警報監視情
   報を収集する警報監視部と、 前記上位モジュールによる系選択制御に基づき系を選択
   する系選択指令部とを有し、 前記上位モジュール状態監視部で検出された前記通知が
   前記系選択制御の停止を示す場合には、前記警報監視部
   により収集された各種警報監視情報に基づき、前記系選
   択指令部により自律的に系選択制御を行うようにしたこ
   とを特徴とする自動系選択方法。
3. 【請求項３】 ２つの系からなる冗長構成を有する通信
   手段により結ばれた上位モジュールおよび下位モジュー
   ルから構成され、前記上位モジュールから常時両系に対
   して同一のデータを送出するとともに前記下位モジュー
   ルに対して系選択制御を行い、この系選択制御に基づき
   前記下位モジュールで前記いずれかの系を選択し、選択
   された系を介して前記両モジュール間でデータ通信を行
   う通信システムにおいて、 前記上位モジュールは、 前記下位モジュールに対する系選択制御の動作状態を監
   視し、その監視結果を前記下位モジュールに通知する状
   態監視部を有し、 前記下位モジュールは、 前記状態監視部からの通知を検出する上位モジュール状
   態監視部と、 前記下位モジュール内または前記下位モジュールよりさ
   らに下位のモジュールを含む各部からの各種警報監視情
   報を収集する警報監視部と、 通常時には前記上位モジュールによる系選択制御に基づ
   き系を選択するとともに、前記上位モジュール状態監視
   部で検出された前記通知が前記系選択制御の停止を示す
   場合には、前記警報監視部により収集された各種警報監
   視情報に基づき、前記系選択指令部により自律的に系選
   択制御を行う系選択指令部とを有することを特徴とする
   通信システム。