JPH07200088A - 操作用フットペダル - Google Patents

操作用フットペダル

Info

Publication number
JPH07200088A
JPH07200088A JP5336678A JP33667893A JPH07200088A JP H07200088 A JPH07200088 A JP H07200088A JP 5336678 A JP5336678 A JP 5336678A JP 33667893 A JP33667893 A JP 33667893A JP H07200088 A JPH07200088 A JP H07200088A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
foot pedal
base
rotating member
detecting
potentiometer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5336678A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07111663B2 (ja
Inventor
Hiromitsu Yamaguchi
博光 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konami Group Corp
Original Assignee
Konami Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konami Corp filed Critical Konami Corp
Priority to JP5336678A priority Critical patent/JPH07111663B2/ja
Priority to US08/364,910 priority patent/US5583407A/en
Publication of JPH07200088A publication Critical patent/JPH07200088A/ja
Publication of JPH07111663B2 publication Critical patent/JPH07111663B2/ja
Priority to US08/695,752 priority patent/US6132313A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0334—Foot operated pointing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/218—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using pressure sensors, e.g. generating a signal proportional to the pressure applied by the player
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/02—Shooting or hurling games
    • A63F9/0291—Shooting or hurling games with a simulated projectile, e.g. an image on a screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/305—Compound pedal co-operating with two or more controlled members
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1006—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals having additional degrees of freedom
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1062—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted to a type of game, e.g. steering wheel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8076—Shooting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20189—Foot operated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フットペダルに前後方向、左右回動方向及び
傾動（踏込方向）という３自由度を持たせ、１個の操作
手段で３種類の操作指示を与える。 【構成】 前後移動可能な水平基台１１、水平基台１１
の上平面に基台１１に対して回動可能に設けられた回動
部材１２、回動部材１２の上面に回動部材１２に対して
傾動可能なフットペダル部１３とを備えた。そして、水
平基台１１の前後移動量を検出するポテンショメータＰ
Ｏ１、回転部材１２の水平基台１１に対する回転量を検
出するポテンショメータＰＯ２、フットペダル部１３の
回転部材１２に対する傾動量を検出するポテンショメー
タＰＯ３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作者の足を利用して
所要の操作指示を可能にする操作用フットペダルに係
り、特に３自由度の操作を１個の操作手段で検出可能に
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、足で操作される操作手段としてフ
ットペダルが知られており、このフットペダルは踏み込
み方向への操作が可能にされたもので、その踏込量を検
出することで所要の操作を操作対象物に行わすようにし
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏み込み方向という１自由度のみのフットペダルでは操
作指示の不足は否めず、その分、操作者の手に負担が掛
からざるを得なかった。しかしながら、多数の操作部材
を設けることは部品点数、配設空間、操作の容易性の点
から好ましくなく、また装置が複雑、大型化するという
問題がある。
【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたもので、フ
ットペダルに前後方向、左右回動方向及び傾動（踏込方
向）という３自由度を持たせ、１個の操作手段で３種類
の操作指示を与えることが可能な操作用フットペダルを
提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、機器本体に配
設される操作用フットペダルにおいて、上記機器本体に
対して前後移動可能な基台と、上記基台の上部に該基台
に対して回動可能に設けられた回動部材と、上記回動部
材の上部に該回動部材に対して傾動可能なフットペダル
部とを備えるとともに、上記基台の前後移動量を検出す
る第１の検出部材と、上記回転部材の上記基台に対する
回転量を検出する第２の検出部材と、上記フットペダル
部の上記回転部材に対する傾動量を検出する第３の検出
部材とを備えてなるものである（請求項１）。
【０００６】また、上記第１の検出部材は、上記基台の
前後面を除く一つの平面に形成されたラックと、上記機
器本体に取付け可能にされ、回転軸が上記ラックに噛合
するギアに連結されたポテンショメータである（請求項
２）。
【０００７】また、上記第２の検出部材は、上記基台に
設けられ、該基台と上記回動部材とは立設された連結軸
によって回動可能に連結されており、この連結軸に回転
軸が連結されたポテンショメータである（請求項３）。
【０００８】また、上記第３の検出部材は、上記フット
ペダルの傾動中心から離間した位置であって円弧状の辺
に形成されたラックと、回転軸が上記ラックに噛合する
ギアに連結されたポテンショメータとが、上記回動部材
とフットペダル部の一方ずつに設けられてなるものであ
る（請求項４）。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明によれば、基台は機器本体
に対して前後方向に移動可能であって、その移動量は第
１の検出部材出検出される。回動部材は上記基台の上部
に設けられており、基台に対する回動量が第２の検出部
材により検出される。フットペダルは上記回動部材に対
する傾動量が第３の検出部材により検出される。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、基台の前後
面を除く一つの平面に形成されたラックが、基台の前後
方向の移動の際に噛合するギアを回転させ、これにより
ポテンショメータの回転軸が回転することにより、基台
の移動位置が電圧値として検出される。
【００１１】請求項３記載の発明によれば、回動部材が
立設された連結軸回りに回転すると、この連結軸に連結
されたポテンショメータの回転軸が回転することによ
り、回動部材の回動位置が電圧値として検出される。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、フットペダ
ルの傾動中心回りに傾動されると、ギア同士の噛合によ
りポテンショメータの回転軸が回転することにより、フ
ットペダルの傾動位置が電圧値として検出される。
【００１３】
【実施例】図８は、本発明に係る操作用フットペダルが
適用されるゲーム機の一例を示す図である。同図に示す
ように、ゲーム機は筐体ＧＡの下端に設けられた本発明
に係るフットペダル１、中央前面にゲーム画面が表示さ
れるモニタ２、該モニタ２に表示される所定のキャラク
タを射撃する光線銃３から構成されている。モニタ２に
はポリゴン画像を用いて３次元画像処理を施し、例えば
図９に例示するように、視覚的に３次元表示で画像を見
せるようにしてある。そして、プレーヤがフットペダル
を操作することで、画像がその操作に応じて変化するよ
うに制御される。
【００１４】なお、光線銃３は、公知のように、銃口内
部にフォトセンサを有し、このフォトセンサがモニタの
水平輝線を検出することで銃口のモニタ２に対する指向
方向が検出し得るようになっている。そして、光線銃の
引き金が引かれたことを示す引き金信号がゲーム機の制
御部４（図４参照）に導かれ、この引き金信号の後にフ
ォトセンサで水平輝線が検出されたタイミングにおける
水平、垂直輝線位置（制御部４内の水平、垂直カウンタ
の計数値）を算出し、この算出位置とキャラクタの表示
位置とから、キャラクタが射撃されたかどうかの一致の
有無が判別され、この結果に応じて射撃ゲームが進行す
るようになっている。
【００１５】図１は、本発明に係る操作用フットペダル
の一例を示す側面図である。操作用フットペダル１は水
平基台１１、回動部材１２及びフットペダル部材１３を
備えている。
【００１６】水平基台１１は直方体形状を有し、各面が
それぞれ板部材により、あるいは容器状の下部体と上面
板部材とから構成され、内部に空間が形成されている。
水平基台１１の下面には、矢印Ａ，Ｂで示す前後方向へ
のスムーズな移動を可能にすべく、下面の所定位置、例
えば前、後及び中央の３箇所にそれぞれタイヤ１１１が
両側に対構造で、あるいは長寸法のローラ状を有して回
動可能に取り付けられており、更に、前端には把手部１
１２が延設されている。一方、ゲーム機の筐体ＧＡの対
応する位置であって、上記水平基台１１が潜り込める高
さ位置には突部ＧＡ１が突設され、この突部ＧＡ１に垂
直面で回動可能なアームＧＡ２が取り付けられている。
アームＧＡ２の上端は筐体ＧＡとの間にスプリングＧＡ
３が介設されており、一方、アームＧＡ２の下端は水平
基台１１の把手部１１２に回動自在に連結されている。
従って、水平基台１１が解放状態では筐体ＧＡから離間
した所定位置に安定静止するようになっている。
【００１７】また、水平基台１１の前後面を除いた側
面、本実施例では上平面の前方側には所要長を有してラ
ック１１２が設けられており、一方、ゲーム機の筐体Ｇ
Ａの所定高さ位置であって、ラック１１２に噛合する高
さ位置には、前後方向と直角な方向かつ水平な回転軸に
配設されたギアＧＡ４が設けられている。そして、この
ギアＧＡ４の回転軸には水平基台１１の前後方向の移動
量を検出するセンサ、例えばポテンショメータＰＯ１が
設けられている。筐体ＧＡ側にセンサを設けることで、
センサ用の配線の移動を考慮する必要がないという利点
がある。ポテンショメータＰＯ１は周知のように、回動
軸の回動量に応じた電圧を出力するものである。なお、
ラック１１２を筐体ＧＡ側に、ギアＧＡ４とポテンショ
メータＰＯ１を水平基台１１側に設けてもよい。
【００１８】また、水平基台１１の上平面やや後方位置
には回動部材１２を回動可能に連結する立直された連結
軸１１３が枢支されており、その下端にはギア１１４が
取り付けられている。一方、水平基台１１の内部には回
動部材１２の回動量を検出するセンサ、例えばポテンシ
ョメータＰＯ２が上向けにして取り付けられており、こ
の中心の回動軸の先端には上記ギア１１４と噛合するギ
ア１１５が取り付けられている。従って、連結軸１１３
が回動すると、その回動量に応じた電圧値がポテンショ
メータＰＯ２から出力されるようになっている。
【００１９】回動部材１２は、重量バランスの点から、
その略中央位置で上記連結軸に回動可能に連結され、一
方、連結軸１１３を中心に所定径位置には所要数のベア
リング１２１が下平面から一部露出した状態で設けら
れ、水平基台１１に対するスムーズな回転を確保してい
る。
【００２０】また、回動部材１２は上面の中央やや後方
寄りに、図２に示す回動台１２２が固設されている。図
２において、回動台１２２は両側に所定長離間して軸受
部１１２ａが設けられ、その間に回動軸１２２ｂが回動
可能に枢支されている。この回動軸１２２ｂの周面一部
には所要径を有する連結孔１２２ｃが径方向に向けて穿
設されている。また、回動部材１２の上面前方位置に
は、後述するフットペダル部１３の傾動量を検出するセ
ンサ、例えばポテンショメータＰＯ３が設けられてお
り、その回動軸にはギア１２３が連結されている。ギア
１２３は、その周面の内、少なくとも前後方向側、本実
施例では後方側が露出されている。一方、回動部材１２
の上面後端には、フットペダル部１３の下面との間でス
プリング１２４が介設されている。
【００２１】フットペダル部１３は、プレーヤの足が嵌
まり易い形状、例えばスリッパ状を有し、その下面やや
後方寄り位置で、棒状突起１３１が上記回動軸１２２ｂ
の連結孔１２２ｃに嵌挿されて回動部材１２に対して傾
動可能にされている。フットペダル部１３の下面前方位
置には、上記回動台１２２の回動中心に対して円弧形状
を有する突設部材１３２が突設されている。この突設部
材１３２の前端の円弧辺にはラック１３２ａが形成され
ており、このラック１３２ａが上記回動部材１２のギア
１２３と噛合するようになされている。なお、回動部材
１２とフットペダル部１３間に介設されたスプリング１
２４は緩衝用であるとともに、解放状態でフットペダル
部１３を初期位置に静止させるものである。従って、フ
ットペダル部１３が傾動されると、その傾動量に応じた
電圧値がポテンショメータＰＯ３から出力されるように
なっている。
【００２２】ポテンショメータＰＯ１〜ＰＯ３からの電
圧値は制御部４へ導かれて、それぞれ所要の画面変更処
理データとして用いられる。図３は、フットペダルの操
作と画面の変化との関係を説明する図で、（ａ）は水平
基台１１の前後移動について、（ｂ）はフットペダル部
１３の傾動について、（ｃ）は回動部材１２の回動につ
いて示したものである。すなわち、図（ａ）では水平基
台１１の前後移動に対して３次元画像の視点中心が画面
奥行き方向に対して進行、後退するようになされ、図
（ｂ）ではフットペダル部１３の傾動に応じて進行、後
退速度が変更されるようになされ、図（ｃ）では回動部
材の左右回動に応じて進行、後退方向が変更されるよう
になされている。
【００２３】次に、図６、図７は光線銃の指向方向とモ
ニタ２の画像スクロールとの関係を示すものである。図
６に示すように、光線銃３の銃口の指向方向は、前述し
たとおり、銃口内のフォトセンサからの輝線検出タイミ
ングとゲーム機筐体ＧＡ内の制御部４の水平、垂直カウ
ンタとから求められており、この指向位置がモニタ２上
の所定位置に向けられていると下記のような画像スクロ
ール処理が行われる。すなわち、モニタ２の上下左右の
所定エッジ幅内をそれぞれ、エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと
し、残りを中央エリアＯとする。制御部４はこれらの各
エリアの位置データを水平、垂直カウンタの値として持
っており、検出される光線銃３の指向方向がエリアＯを
除く、いずれかのエリアに含まれるときは、所定のスク
ロール速度でもって、それぞれのエリアに対応して、図
７に示す画像スクロール処理が施される。指向方向がエ
リアＡであることが検出されると、図７（ａ）に示すよ
うに、モニタ画像が左方向へスクロールされる。指向方
向がエリアＢであることが検出されると、図７（ｂ）に
示すように、モニタ画像が右方向へスクロールされる。
指向方向がエリアＣであることが検出されると、図７
（ｃ）に示すように、モニタ画像が上方向へスクロール
される。指向方向がエリアＤであることが検出される
と、図７（ｄ）に示すように、モニタ画像が下方向へス
クロールされる。
【００２４】図４は、上記操作用フットペダルの操作に
基づく画像変更及び光線銃３の操作に基づく画像スクロ
ール処理を実行するブロック図である。
【００２５】制御部４は、例えばマイクロコンピュータ
からなり、ゲームプログラムを記憶するＲＯＭ５やゲー
ム処理データを一時的に記憶するＲＡＭ６を有する他、
３次元画像処理部４１を備えている。
【００２６】上記３次元画像処理部４１は、フットペダ
ル１や光線銃３からなる操作部からの操作に応じた画像
の投影位置（視点）の変更やスクロールに伴う背景物体
の移動量、傾き量及び拡大縮尺度を算出する演算手段を
備えている。
【００２７】ここで、３次元画像処理部４１について、
図５を用いて説明すると、プロセッサ４２は、通路、建
物等等の背景やキャラクタを形成する多数のポリゴン情
報を記憶するポリゴンパラメータメモリ４３が接続され
ている。ポリゴンとは物体を複数の面で区切ったそれぞ
れの面単位をいい、このポリゴンパラメータメモリ４３
には、各ポリゴンに対応して、その面番号、その頂点座
標というような物体を定義するポリゴンパラメータが記
憶されている。
【００２８】そして、プロセッサ４２は上記ポリゴンパ
ラメータ、ゲームプログラム及び操作部１，３からの操
作データとを用いて、それぞれの物体の移動、傾き、ス
クロール及び拡大縮小に関するデータを作成、すなわ
ち、モデリング変換や投影変換等の公知の変換処理を実
行するとともに、３次元空間において投影位置から見て
重なった物体に対する手前側とその奥行き側との陰面処
理を実行してポリゴン画像を形成するものである。この
ポリゴン画像を形成するポリゴンの面番号データはフレ
ームメモリ４４に導かれ、一方、物体の移動等に伴う該
物体を定義するポリゴンのパラメータ、すなわちポリゴ
ンの移動、傾き、スクロール、縮小拡大等のデータはマ
ッピングパラメータメモリ４５に面番号と対応して導か
れ、書き込まれるようになっている。フレームメモリ４
４は、ゲーム画面を表示するモニタの画素（ドット）数
に対応した記憶容量を有し、例えば１アドレスが１ドッ
トに対応しているものである。このフレームメモリ４４
には、マイコンで形成されたポリゴン画像が各ポリゴン
の面番号をパラメータとして１フレーム画分、順次更新
的に書き込まれて記憶されるようになっている。
【００２９】またプロセッサ４１はモニタ２の水平、垂
直カウンタから走査アドレス信号を発生し、このフレー
ムメモリ４４の各アドレスの記憶内容、すなわち面番号
データを読み出すようにしている。読み出された面番号
データはマッピングパラメータメモリ４５に導かれる。
【００３０】マッピングパラメータメモリ４５は入力さ
れた面番号に対応したポリゴンの上述したパラメータデ
ータを面番号と共に読み出して、次段のマッピング演算
回路４６に出力するものである。マッピング演算回路４
６は上記の面番号及びポリゴンのパラメータデータに基
づいて、テクスチャをどのように表示するか（表示形
態）を決定するための演算を実行するものである。
【００３１】テクスチャデータメモリ４７は各ポリゴン
面上に付される色、柄、模様等の全てのテクスチャを、
例えばＸ，Ｙアドレスにて配列的に記憶しているもので
ある。マッピング演算回路４６は、テクスチャの表示形
態に応じて、テクスチャデータメモリ４７の対応するテ
クスチャデータの読み出しアドレスＸ，Ｙを生成するよ
うにしている。そして、テクスチャデータメモリ４７か
らモニタ２のドット単位で順次読み出されるテクスチャ
は同期するＨ，Ｖラスタ掃引信号により偏向されてモニ
タ２へ出力され、かかる動作を各ドットに対して高速で
繰り返し行うことでゲーム画面が表示される。
【００３２】図４において、水平基台１１が前方に移動
されると、その移動量に応じた分、視点が画面の奥行き
方向に移動するように画像が移動され、回動部材１２が
左右に回動されると、その回動量に応じた角度だけ進
行、後退方向が変更されるように画像の移動が行われ、
また、フットペダル部１３が傾動されると、その傾動量
に応じて設定される画面奥行き方向に対する進行、後退
速度で画像の移動が行われる。
【００３３】また、光線銃３の指向方向がエリアＡ〜Ｄ
のいずれかに含まれることが検出されると、その検出が
継続する間、そのエリアに応じた方向への画像のスクロ
ールが行われる。
【００３４】このように、本発明に係る３自由度を有す
る操作用フットペダルを、特に３次元表示によるゲーム
機に適用すると、自己のキャラクタの移動を操作容易に
行わすことが可能となり、かつバーチャルリアリティに
適用するとより一層の効果が期待できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
後移動可能な基台と、上記基台の上部に該基台に対して
回動可能に設けられた回動部材と、上記回動部材の上部
に該回動部材に対して傾動可能なフットペダル部とを備
えるとともに、上記基台の前後移動量を検出する第１の
検出部材と、上記回転部材の上記基台に対する回転量を
検出する第２の検出部材と、上記フットペダルの上記回
転部材に対する傾動量を検出する第３の検出部材とを備
えたので、フットペダルに前後方向、左右回動方向及び
傾動（踏込方向）という３自由度を持たせ、１個の操作
手段で３種類の操作指示を与えることができる。
【００３６】また、請求項２〜４記載の発明によれば、
それぞれの検出部材としてポテンショメータを用いたの
で、操作される各部材の変位量を容易に検出することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操作用フットペダルの一例を示す
側面図である。
【図２】回動部材の回動台の構造を示す斜視図である。
【図３】操作用フットペダルの操作と画面の変化との関
係を説明する図で、（ａ）は水平基台の前後移動を、
（ｂ）はフットペダル部の傾動を、（ｃ）は回動部材の
回動を示したものである。
【図４】操作用フットペダルの操作に基づく画面変更及
び光線銃の操作に基づく画像スクロールの処理を実行す
るブロック図である。
【図５】３次元画像処理部のブロック図である。
【図６】光線銃の指向方向とモニタの画像スクロールと
の関係を説明するための図である。
【図７】光線銃の指向方向とモニタの画像スクロールと
の関係を示す図で、（ｏ）は指向方向がエリアＯのとき
のモニタ画像、（ａ）はモニタ画像の左方向へのスクロ
ールを示す図、（ｂ）はモニタ画像の右方向へのスクロ
ールを示す図、（ｃ）はモニタ画像の上方向へのスクロ
ールを示す図、（ｄ）はモニタ画像の下方向へのスクロ
ールを示す図である。
【図８】本発明に係る操作用フットペダルが適用される
ゲーム機の一例を示す図である。
【図９】ポリゴン画像を用いて３次元画像表示されたモ
ニタ画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ フットペダル ２ モニタ ３ 光線銃 １１ 水平基台 １１１ タイヤ １１２ ラック １１３ 連結軸 １１４，１１５ ギア １２ 回動部材 １２１ ベアリング １２２ 回動台 １２２ａ 軸受部 １２２ｂ 回動軸 １２２ｃ 連結孔 １２３ ギア １２４ スプリング １３ フットペダル部 １３１ 棒状突起 １３２ 突設部材 １３２ａ ラック ３ 光線銃 ＰＯ１，ＰＯ２，ＰＯ３ ポテンショメータ ＧＡ ゲーム機の筐体 ＧＡ２ アーム ＧＡ４ ギア ３ 光線銃 ３１ フォトセンサ ３２ 引き金 ４ 制御部 ４１ ３次元画像処理部 ５ ＲＯＭ ６ ＲＡＭ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機器本体に配設される操作用フットペダ
    ルにおいて、上記機器本体に対して前後移動可能な基台
    と、上記基台の上部に該基台に対して回動可能に設けら
    れた回動部材と、上記回動部材の上部に該回動部材に対
    して傾動可能なフットペダル部とを備えるとともに、上
    記基台の前後移動量を検出する第１の検出部材と、上記
    回転部材の上記基台に対する回転量を検出する第２の検
    出部材と、上記フットペダル部の上記回転部材に対する
    傾動量を検出する第３の検出部材とを備えてなることを
    特徴とする操作用フットペダル。
  2. 【請求項２】 上記第１の検出部材は、上記基台の前後
    面を除く一つの平面に形成されたラックと、上記機器本
    体に取付け可能にされ、回転軸が上記ラックに噛合する
    ギアに連結されたポテンショメータであることを特徴と
    する請求項１記載の操作用フットペダル。
  3. 【請求項３】 上記第２の検出部材は、上記基台に設け
    られ、該基台と上記回動部材とは立設された連結軸によ
    って回動可能に連結されており、この連結軸に回転軸が
    連結されたポテンショメータであることを特徴とする請
    求項１又は２に記載の操作用フットペダル。
  4. 【請求項４】 上記第３の検出部材は、上記フットペダ
    ルの傾動中心から離間した位置であって円弧状の辺に形
    成されたラックと、回転軸が上記ラックに噛合するギア
    に連結されたポテンショメータとが、上記回動部材とフ
    ットペダル部の一方ずつに設けられてなるものであるこ
    とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の操作用
    フットペダル。
JP5336678A 1993-12-28 1993-12-28 操作用フットペダル Expired - Lifetime JPH07111663B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5336678A JPH07111663B2 (ja) 1993-12-28 1993-12-28 操作用フットペダル
US08/364,910 US5583407A (en) 1993-12-28 1994-12-27 Manipulating device having three degree freedom
US08/695,752 US6132313A (en) 1993-12-28 1996-08-12 Manipulating device having three degree freedom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5336678A JPH07111663B2 (ja) 1993-12-28 1993-12-28 操作用フットペダル

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07200088A true JPH07200088A (ja) 1995-08-04
JPH07111663B2 JPH07111663B2 (ja) 1995-11-29

Family

ID=18301671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5336678A Expired - Lifetime JPH07111663B2 (ja) 1993-12-28 1993-12-28 操作用フットペダル

Country Status (2)

Country Link
US (2) US5583407A (ja)
JP (1) JPH07111663B2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030050347A (ko) * 2001-12-18 2003-06-25 주식회사 디지털실크로드 아케이드 슈팅 게임기
EP1550406A3 (en) * 1996-08-29 2006-05-24 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Foot controller for microsurgical system
JP2012128797A (ja) * 2010-12-17 2012-07-05 Nissan Motor Co Ltd 操作子及び運転者操作装置
JP2014033804A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Copcom Co Ltd 操作デバイスおよびゲーム装置
JP2016507771A (ja) * 2012-12-20 2016-03-10 ストラブワークス エルエルシー 三次元拡張オーディオを提供するシステム及び方法
WO2020085884A1 (ko) * 2018-10-27 2020-04-30 (주)피엔아이컴퍼니 시뮬레이션 장치의 조작페달 및 조작방법
JP2022509474A (ja) * 2018-10-27 2022-01-20 ピーアンドアイ カンパニー シミュレーション装置の操作ペダル及び操作方法

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734373A (en) 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
US5739811A (en) 1993-07-16 1998-04-14 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling human-computer interface systems providing force feedback
US5666138A (en) 1994-11-22 1997-09-09 Culver; Craig F. Interface control
US8508469B1 (en) 1995-12-01 2013-08-13 Immersion Corporation Networked applications including haptic feedback
US6028593A (en) 1995-12-01 2000-02-22 Immersion Corporation Method and apparatus for providing simulated physical interactions within computer generated environments
US6374255B1 (en) 1996-05-21 2002-04-16 Immersion Corporation Haptic authoring
JP2917128B2 (ja) * 1996-08-08 1999-07-12 谷 白糸 歩行体験装置
US6088019A (en) * 1998-06-23 2000-07-11 Immersion Corporation Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis
US6243078B1 (en) 1998-06-23 2001-06-05 Immersion Corporation Pointing device with forced feedback button
JP3187758B2 (ja) * 1997-11-27 2001-07-11 コナミ株式会社 スキーシミュレーションゲーム装置
US6256011B1 (en) 1997-12-03 2001-07-03 Immersion Corporation Multi-function control device with force feedback
JP2939223B2 (ja) * 1997-12-12 1999-08-25 株式会社ナムコ 画像生成装置及び情報記憶媒体
US6008797A (en) * 1998-02-09 1999-12-28 Act Labs, Ltd. Stable foot pedal assembly
FR2780176B1 (fr) * 1998-06-17 2001-01-26 Gabriel Guary Pistolet de tir pour jeu video
US6707443B2 (en) 1998-06-23 2004-03-16 Immersion Corporation Haptic trackball device
US6697043B1 (en) 1999-12-21 2004-02-24 Immersion Corporation Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations
US6184868B1 (en) 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
JP4487054B2 (ja) * 1998-12-17 2010-06-23 バイオフィリア研究所有限会社 下肢機能訓練装置
AU2006200796B2 (en) * 1998-12-17 2008-02-07 Shigeo Takizawa Lower Limb Function Training Device
US6170355B1 (en) * 1999-01-28 2001-01-09 United Defense, L.P. Ergonomic range accommodating adjustable foot pedal
US6903721B2 (en) 1999-05-11 2005-06-07 Immersion Corporation Method and apparatus for compensating for position slip in interface devices
DE20080209U1 (de) 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
US6693626B1 (en) 1999-12-07 2004-02-17 Immersion Corporation Haptic feedback using a keyboard device
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6277057B1 (en) * 2000-02-28 2001-08-21 Craig Hayden Ankle rehabilitation device
GB0019685D0 (en) * 2000-08-11 2000-09-27 Laker Kirk A Foot operated positional controller for a computer
US6364047B1 (en) 2000-09-27 2002-04-02 Teleflex Incorporated Adjustable pedal assembly—floating floor
US6962094B2 (en) 2001-01-24 2005-11-08 Orscheln Products Llc Adjustable pedal assembly
FR2825289A1 (fr) * 2001-05-30 2002-12-06 Fabrice Laignez Manette de jeu
DE10133492A1 (de) * 2001-07-10 2003-01-30 Itt Mfg Enterprises Inc Fuß-oder handbetätigbares Steuerungsmodul
US7877243B2 (en) 2001-07-16 2011-01-25 Immersion Corporation Pivotable computer interface
US6877394B2 (en) 2001-12-14 2005-04-12 Freightliner Llc Adjustable vehicle throttle pedal and method
US6904823B2 (en) 2002-04-03 2005-06-14 Immersion Corporation Haptic shifting devices
FR2843919B1 (fr) 2002-08-28 2004-10-22 Sc2N Sa Systeme de commande de commutation en chaine
JP3887819B2 (ja) * 2002-10-11 2007-02-28 株式会社セガ コンピュータプログラム
WO2004036405A2 (en) 2002-10-15 2004-04-29 Immersion Corporation Products and processes for providing force sensations in a user interface
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
US8059088B2 (en) 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
AU2003297716A1 (en) 2002-12-08 2004-06-30 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
DK176363B1 (da) * 2003-03-24 2007-10-01 Heka Dental Aps Fodregulator, især til tandlægeudstyr, samt fremgangsmåde til regulering af en fodregulator
WO2004111819A1 (en) 2003-06-09 2004-12-23 Immersion Corporation Interactive gaming systems with haptic feedback
US7096852B2 (en) * 2003-10-30 2006-08-29 Immersion Corporation Haptic throttle devices and methods
US7364534B2 (en) * 2003-12-23 2008-04-29 Robert Gregory Zoller Exercise device for foot, ankle and/or shin
WO2006020846A2 (en) * 2004-08-11 2006-02-23 THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA as represented by THE SECRETARY OF THE NAVY Naval Research Laboratory Simulated locomotion method and apparatus
US7878993B2 (en) * 2005-06-15 2011-02-01 University Of Delaware Ankle-foot orthosis device
US7656385B2 (en) * 2006-04-28 2010-02-02 Microsoft Corporation Slip resistant and/or non-linear force response pedal peripheral device
US7892154B1 (en) 2006-06-07 2011-02-22 Austen Alexa Shock absorber ankle exercise device
US8157650B2 (en) 2006-09-13 2012-04-17 Immersion Corporation Systems and methods for casino gaming haptics
CA2566082A1 (en) * 2006-10-30 2008-04-30 Richard B. Enns Tri-axis foot controller
US20110152731A1 (en) * 2007-12-28 2011-06-23 Kazuhiro Ochi Passive exercise apparatus
US20090199700A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 Samuel Goldstein Knob for Adjusting a Rotatable Control on an Instrument Pedal
US9486292B2 (en) 2008-02-14 2016-11-08 Immersion Corporation Systems and methods for real-time winding analysis for knot detection
KR101038925B1 (ko) * 2009-03-12 2011-06-03 국립암센터 회전 3자유도를 가지는 발판입력장치
US9104791B2 (en) 2009-05-28 2015-08-11 Immersion Corporation Systems and methods for editing a model of a physical system for a simulation
US8698747B1 (en) 2009-10-12 2014-04-15 Mattel, Inc. Hand-activated controller
GB201020505D0 (en) * 2010-12-03 2011-01-19 Valtra Oy Ab Adjustable pedal
US20130023386A1 (en) * 2011-05-18 2013-01-24 Jennifer Canter Casual exercise device
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
JP5166624B1 (ja) * 2012-05-15 2013-03-21 株式会社Ｍｋｒ−Ｊ 下肢振動装置
US9261894B2 (en) * 2013-03-08 2016-02-16 Woodward, Inc. Multiple degrees of translational adjustment pedals
US9866924B2 (en) 2013-03-14 2018-01-09 Immersion Corporation Systems and methods for enhanced television interaction
US10180699B1 (en) 2013-08-08 2019-01-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration System, apparatus and method for pedal control
KR101549107B1 (ko) 2014-09-02 2015-09-02 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치
GB2551477B (en) * 2016-05-12 2022-05-04 Roto Vr Ltd Virtual reality apparatus
USD806619S1 (en) * 2016-09-13 2018-01-02 Fedex Corporate Services, Inc. Lever arm gear selector
USD822562S1 (en) * 2016-09-14 2018-07-10 Fedex Corporate Services, Inc. Lever arm gear selector
US10736700B2 (en) 2016-11-17 2020-08-11 Alcon Inc. Ergonomic foot-operated system
US10864054B2 (en) * 2016-11-17 2020-12-15 Alcon Inc. Tri-axial ergonomic footswitch
JP6141503B1 (ja) * 2016-12-26 2017-06-07 和生 常深 ペダル装置
US10368955B2 (en) * 2017-03-31 2019-08-06 Johnson & Johnson Innovation-Jjdc, Inc. Multi-functional foot pedal assembly for controlling a robotic surgical system
US10888383B2 (en) 2018-07-17 2021-01-12 Verb Surgical Inc. Robotic surgical pedal with integrated foot sensor
US10503199B1 (en) * 2018-07-17 2019-12-10 Verb Surgical Inc. Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots
IT202000011191A1 (it) * 2020-05-15 2021-11-15 Vertical Life Srl "pedana di rilevamento"
WO2022253832A1 (de) * 2021-06-01 2022-12-08 Hotz Marvin Vorrichtung und verfahren zur erfassung der gehbewegung einer person und zur eingabe in eine virtuelle umgebung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3560629A (en) * 1965-04-28 1971-02-02 Warwick Electronics Inc Manually-controlled circuit
US3833782A (en) * 1973-08-15 1974-09-03 Raymond Lee Organization Inc Foot pedal switch
DE2715798C2 (de) * 1977-04-07 1983-09-29 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnärztlicher Behandlungsplatz
US4245527A (en) * 1978-10-18 1981-01-20 Towmotor Corporation Control pedal assembly
SE8002914L (sv) * 1980-04-18 1981-10-19 Bengt Dave Johnsson Foderautomat for mink
DE3030999A1 (de) * 1980-08-16 1982-04-01 Rainer 7800 Freiburg Franzmann Fussgesteuertes musikinstrument
US4462294A (en) * 1980-11-28 1984-07-31 Ted Kazimer Control unit for an electrical musical instrument
DE3302558A1 (de) * 1983-01-26 1984-07-26 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Fusssteuervorrichtung, insbesondere fuer zahnaerztliche geraete
US4492830A (en) * 1983-03-28 1985-01-08 Wico Corporation Joystick with single-leaf spring switch
US4461470A (en) * 1983-06-20 1984-07-24 Mark E. Astroth System for adding realism to video display
US4565529A (en) * 1983-08-17 1986-01-21 Aertker Walter P Remotely controlled steering apparatus for outboard trolling motors
US4748441A (en) * 1986-09-17 1988-05-31 Brzezinski Stephen R M Multiple function control member
US4848708A (en) * 1987-11-13 1989-07-18 The Boeing Company Adjustable assembly for aircraft rudder, brake and nose landing gear steering control
US5049079A (en) * 1988-12-19 1991-09-17 John H. Peterson Closed loop ski simulation and instructional system
JPH0442029U (ja) * 1990-08-09 1992-04-09
US5329276A (en) * 1990-12-19 1994-07-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Multidimensional signal input device
US5515078A (en) * 1992-06-12 1996-05-07 The Computer Museum, Inc. Virtual-reality positional input and display system
US5334997A (en) * 1992-12-22 1994-08-02 David Scallon Foot-operated computer control
US5465633A (en) * 1994-02-07 1995-11-14 Johnson Fishing, Inc. Foot actuated trolling motor control
US5552807A (en) * 1994-12-07 1996-09-03 Hayes; Charles L. Foot pedal assembly for use with personal computer
JP2774951B2 (ja) * 1995-06-22 1998-07-09 株式会社ナムコ シミュレータの操作入力装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1550406A3 (en) * 1996-08-29 2006-05-24 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Foot controller for microsurgical system
KR20030050347A (ko) * 2001-12-18 2003-06-25 주식회사 디지털실크로드 아케이드 슈팅 게임기
JP2012128797A (ja) * 2010-12-17 2012-07-05 Nissan Motor Co Ltd 操作子及び運転者操作装置
JP2014033804A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Copcom Co Ltd 操作デバイスおよびゲーム装置
JP2016507771A (ja) * 2012-12-20 2016-03-10 ストラブワークス エルエルシー 三次元拡張オーディオを提供するシステム及び方法
WO2020085884A1 (ko) * 2018-10-27 2020-04-30 (주)피엔아이컴퍼니 시뮬레이션 장치의 조작페달 및 조작방법
JP2022509474A (ja) * 2018-10-27 2022-01-20 ピーアンドアイ カンパニー シミュレーション装置の操作ペダル及び操作方法
US11865438B2 (en) 2018-10-27 2024-01-09 P&I Company Operation pedal and operation method for simulation device

Also Published As

Publication number Publication date
US5583407A (en) 1996-12-10
US6132313A (en) 2000-10-17
JPH07111663B2 (ja) 1995-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07200088A (ja) 操作用フットペダル
US6203431B1 (en) Video game apparatus and memory medium used therefor
US7324085B2 (en) Techniques for pointing to locations within a volumetric display
US7495665B2 (en) Storage medium having game program stored thereon and game apparatus
US7658675B2 (en) Game apparatus utilizing touch panel and storage medium storing game program
JP3734815B2 (ja) 携帯ゲーム装置及びゲームプログラム
US7803049B2 (en) Game apparatus and storage medium storing game program
EP1808210B1 (en) Storage medium having game program stored thereon and game apparatus
US20060073899A1 (en) Game apparatus, storage medium storing game program and game controlling method
US7695367B2 (en) Storage medium having game program stored thereon and game apparatus
US20030216176A1 (en) Game system and game program
WO2007129666A1 (ja) プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム
JPH07116343A (ja) 電子遊戯機器
EP1036581B1 (en) Image creating method and apparatus, recording medium for recording image creating program, and video game machine
EP0804783B1 (en) Method and apparatus for displaying a virtual world
JP3215306B2 (ja) 画像合成方法及び装置
EP1854520B1 (en) Game program and game apparatus
JP3402509B2 (ja) 画像表示処理装置
JP2006346002A (ja) ゲーム機及びこれの画像切替方法
JP4143590B2 (ja) ３次元画像処理装置、ゲーム装置、３次元画像処理プログラムおよびゲームプログラム
JPH11309270A (ja) 釣りゲーム用入出力装置、釣りゲーム用入出力装置の制御装置、釣りゲーム用入出力装置の制御方法、および、情報記録媒体
JP2001087544A (ja) 画像表示装置、画像表示方法および射的ビデオゲーム装置
JPH0924160A (ja) 電子遊戯機器
JP2000300843A (ja) ゲーム機の入力装置
JP4753147B2 (ja) 画像処理装置及びプログラム