DK176363B1 - Fodregulator, især til tandlægeudstyr, samt fremgangsmåde til regulering af en fodregulator - Google Patents

Description

5 , DK 176363 B1

Opfindelsen angår en fodregulator, især til tandlægeudstyr, hvilken fodregulator omfatter en basisdel, i forhold til hvilken en reguleringsdel af fod regulatoren kan drejes og/eller forskydes i radial retning, samt midler til aftastning af drejning og/eller forskydning, hvor fodregulatoren omfatter midler til aftastning af regu-10 latorens øjeblikkelige stilling eller position, midler til aftastning af relativ be vægelse i forhold til denne stilling samt aftastbare referencemidler til bestemmelse af position og/eller bevægelse.

Opfindelsen angår tillige en fremgangsmåde til regulering af især tandlægeudstyr 15 ved hjælp af ovennævnte fodregulator.

Det er hensigtsmæssigt, at tandlægeudstyr er fodbetjent. På denne måde har tandlægen nemlig begge hænder fri til arbejdet med patienten.

20 På markedet findes en pedal, der er forsynet med en udragende arm, der har flere funktioner. Armen kan skydes til begge sider og herved styre forskellige instrumenter. Hvis armen trykkes ned, aktiveres en anden kontakt, der f.eks. bruges til tilkaldelse af assistance.

25 Pedalen er i øvrigt forbundet med en lille datamat, således at den automatisk bringes til at styre det instrument, som tandlægen løfter ud af holderen.

Desuden kendes fra bl.a. DE-offentliggørelsesskrift 2.023.118, US-patentskrift 2.200.621 og GB-patenskrift 1.492.993 betjeningspedaler med rotationssymme-30 trisk betjeningsorgan. Organet er drejeligt i vandret plan, og drejepositionen kan aftastes til styring af en motors omløbshastighed. Disse pedaler kan betjenes af operatøren fra alle sider.

2 DK 176363 B1

Disse kendte konstruktioner har den ulempe, at hastigheden i hvilestillingen er nul og altså før arbejdet skal reguleres op til driftshastigheden. Det er også en ulempe, at samme kontaktfunktion bruges til start og til hastighedsregulering.

Herved bliver det f.eks. umuligt at anvende forskellige spændinger til en eller 5 flere funktioner alene eller samtidigt. Endelig anvender de kendte konstruktioner forskellige former for potentiometre, der er udsatte for slid og tilsmudsning og deraf følgende fejlfunktion.

Fra dansk patent nr. 150 414 kendes en anden fodregulator, især til brug ved 10 tandlægeudstyr, hvorfra det kendes at have en fodregulator, hvor et betjenings organ eller en betjeningsring er forskydelig i radial retning og kan drejes. Denne fodregulator har dog kun mulighed for at regulere et apparat samt at udføre en simpel tænd sluk funktion.

15 Formålet med opfindelsen er derfor at anvise en fodregulator, hvor aktiverings- og reguleringskredsløbene er elektrisk adskilte, og hvor aflæsning kan ske enten roterende eller sideforskydende eller begge dele på én gang på flere af hinanden uafhængige betjeningsringe, og hvor regulatoren om ønsket ved aktivering vil kunne starte motoren ved en forud indstillet hastighed.

20

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at referencemidlerne udgøres af et mønster, diagram eller forhøjninger med en form for gitterstruktur.

Hvis betjeningsorganet påvirkes til en roterende bevægelse og/eller en sidefor-25 skydning, vil fod regulatoren registrere dette, hvilket er signal til start af et instru ment. Ved at drejeorganet kan dreje og sideforskydes enkeltvis eller på én gang, kan instrumentets arbejdshastighed øges eller nedsættes. Disse funktioner kan uden videre være elektrisk adskilte, således at aktivering f.eks. kan ske ved en anden spænding end reguleringen. Regulatoren kan endvidere gøres meget 30 kompakt og driftsikker uden mange bevægelige dele. Signalerne fra fodregulatoren kan naturligvis sendes videre til en styreenhed. Konstruktionen sikrer 3 DK 176363 B1 desuden, at operatørens fod er forsvarligt presset mod organet, idet instrumentet ellers vil kobles fra.

Hvis betjeningsorganet er fjederbelastet mod hvilestillingen, opnås en enkel og 5 hensigtsmæssig udformning af regulatoren.

Centreringsmidlerne kan udgøres af fjederelementer, der er anbragt vandret i åbninger og/eller sat på en eller flere stifter/tappe i betjeningsorganet, hvorved man opnår at have en flydende centerakse. Herved opnås flere funktioner, idet 10 trykkende og/eller drejende bevægelse sammen eller hver for sig giver en kom pakt, fleksibel og driftsikker regulator.

Det er hensigtsmæssigt, at midlerne til afføling af forskydningen udelukkende er indrettet til at registrere, når betjeningsorganet har forladt hvilestillingen. Herved 15 opnås den enklest mulige aftastning og dermed en effektiv regulator.

Ved en foretrukken udførelsesform for opfindelsen kan betjeningsorganet dreje begge veje samt sideforskydes på én gang. Herved opnås yderligere reguleringsmuligheder.

20

Fodregulatoren kan ifølge en udførelsesform for opfindelsen være ejendommelig ved, at betjeningsorganet har en cirkulær skive, der på enten over- eller underside eller på begge sider på én gang, er forsynet med et cirkel-mønster og/eller et ribbe-mønster til aflæsning af rotation og/eller sideforskydning, hvilken be-25 vægelse aflæses ved hjælp af enheder til elektronisk og/eller lys og/eller meka nisk overført information.

Når betjeningsorganet drejes og/eller sideforskydes, vil enheder registrere bevægelserne, der omsættes til en eller flere funktioner alene eller hver for sig.

30 , DK 176363 B1 4

Hvis regulatoren er udformet således, at en sideforskydning og/eller en drejende bevægelse, samtidigt eller hver for sig, vil aktivere eller deaktivere for eksempel en motor i et boreapparat, og at sideforskydning og en drejning, samtidigt eller hver for sig, vil øge hastigheden, medens sideforskydning og en drejning, samti-5 digt eller hver for sig, den anden vej, vil sænke hastigheden, opnås effektiv kon trol med de bevægelser, der skal styres/reguleres af fodregulatoren.

Endelig er det hensigtsmæssigt, hvis fodregulatoren ifølge opfindelsen er forsynet med mindst yderligere én trykfølsom kontakt, der er anbragt ved fodregulato-10 rens overside, idet en sådan kontakt kan bruges til andre arbejdssituationer, f.eks. valg af spray og efterpust.

Ifølge krav 1 opnås en fodregulator, hvor man kan aftaste regulatorens øjeblikkelige stilling eller position, aftaste relativ bevægelse i forhold til denne stilling samt, 15 at der er aftastbare referencemidler til bestemmelse af position og eller bevæ gelse, og at de aftastbare referencemidler udgøres af et mønster, diagram eller forhøjninger med en form for gitterstruktur.

Af krav 2-4 fremgår, at aftastningsmidlerne kan udgøres af henholdsvis optiske, 20 elektriske/elektroniske eller mekaniske midler.

Af krav 5 fremgår, at regulatoren kan være opbygget med flere reguleringsringe.

Af krav 6 fremgår, at regulatoren kan være forsynet med en eller flere tænd/sluk-25 kontakter i toppen.

Krav 7 angiver en fremgangsmåde til regulering af eksempelvis tandlægeudstyr, hvor man benytter en regulator som beskrevet i de ovennævnte krav.

30 Krav 8 angiver en udførelsesform af fremgangsmåden, hvor regulerbare para metre kan indstilles inden indkobling af det apparat, der skal styres af regula- 5 DK 176363 B1 toren, og hvor regulerbare parametre kan indstilles efter indkobling af det apparat, der skal styres af regulatoren.

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til tegninger, idet 5 fig. 1 viser en udførelsesform for en fodregulator ifølge opfindelsen, fig. 2 viser et snit set i pilenes retning langs linien A-A på Fig. 1, 10 fig. 3 viser en formgivning set oppe fra, fig. 4 viser en eksploderet afbildning af opfindelsen set fra siden, fig. 5 viser en eksploderet afbildning af opfindelsen set skråt fra neden, 15 fig. 6 viser en udførelsesform af opfindelsen set i snit, fig. 7 viser fodregulatoren set oppe fra, hvor skjulte dele er angivet med stiplede linier, og 20 fig. 8 viser fod regulatoren set i et perspektivisk snit.

I det følgende beskrives foretrukne udførelsesformer for en fodregulator 1. En fodregulator 1 ifølge opfindelsen er opbygget på en foddel eller basisdel 2, hvil-25 ken basisdel 2 er beregnet til at hvile på et gulv i en afstand fra det eller de in strumenter eller maskiner, der skal reguleres eller aktiveres af fodregulatoren.

Ved at basisdelen 2 har en vis tyngde og/eller ved at basisdelens 2 underside er forsynet med et materiale, der giver en passende friktion i forhold til underlaget eller gulvet basisdelen 2 hviler på, sikres, at basisdelen 2 ikke flytter sig i forhold 30 til gulvet, når regulatoren 1 påvirkes ved betjening af denne med en fod.

β DK 176363 B1

Fodregulatoren 1 er forsynet med et antal betjeningsringe 3, 4, 5 til aktivering og/eller regulering af en eller flere apparater uafhængigt af hinanden. I en fore-trukken udførelsesform, se figurerne 1 - 5, samt figur 8, er fod regulatoren udformet som en halvkugle, der er opbygget af flere, fortrinsvis tre betjeningsringe 3, 5 4, 5, hvilke betjeningsringe 3, 4, 5 er anbragt koncentrisk og drejeligt om en centerakse gennem basisdelen 2. På den øverste betjeningsring er anbragt en form for kontakt 6.

Et element eller en mellemring 7 sikrer mulighed for montage af fjederefementer 10 og er særlig fordelagtig, fordi mellemringen 7 også holder betjeningsringen 3 fly dende, men alligevel samlet i forhold til basisdelen 2. Et aftastbart referencemiddel 8 i form af en referenceflade er unik ved at være et emne, der anvendes til aflæsning af en eller flere samtidige bevægelser. Et element eller en mellemring 9 er et muligt element til montage af en eller flere aflastningsmidler eller -15 enheder 10. Virkemåden er således, at når fod regulatoren 1 sideforskydes og/eller roteres i en eller flere forskellige retninger, vil aftastningsenheder 10 registrere bevægelserne og sende signaler videre til en mikrocomputer. Signal kan så benyttes til at styre et eller flere instrumenters funktioner med. Et element 11 er unikt ved at holde emnerne 3, 4, 5, 6 samlet og ved samtidigt at sikre, at be-20 tjeningsringen 3 kan rotere selvstændigt og samtidigt tillade emnerne 3, 4, 5, 6 at have en sideforskydning og beholde samme flydende akse.

I en alternativ udførelsesform kan fod regulatoren være opbygget af en eller to drejelige betjeningsringe 3, 4 samt et antal ikke drejelige kontakter 5, 6. Disse 25 ikke drejelige kontakter kan være simple on/off-kontakter eller kontakter, der ak tiveres ved en radial forskydning, hvor den radiale forskydning dels giver signal til start/stop, men tillige kan give en regulering afhængigt af, hvor stor en radial bevægelse, der påføres betjeningskontakten eller -ringen i forhold til referencefladen 8.

30 7 DK 176363 B1

Af figur 6 fremgår en mulig løsning til placering af fjederelementer ved et første 7 og et andet 9 element eller mellemskive med tilhørende befæstigelseselementer 12, 13, hvorimellem fjederelementer (ikke vist) anbringes, samt en registreringseller aftastningsenhed 10. Sideforskydning er vist ved punkterne x, x’ og x” og er 5 mulig i alle retninger 360 grader rundt om betjeningsorganet.

Af figur 7 fremgår en mulig løsning til placering af fjederelementer ved punkterne c, c’, d, d’ og e, e’. En hensigtsmæssig udførelsesform for referencefladen 8 kan være i form af et i alt væsentligt cirkelformet emne eller print 8 med en gitter-10 struktur, hvor fodregulatoren 1 er i hvilestilling 14. Denne gitterstruktur kan være frembragt af simpel grafisk fremstilling, elektrisk ledende materiale, magnetisk materiale, fysiske forhøjninger, fordybninger eller lignende, således at der kan foretages en optisk, elektrisk, mekanisk eller anden form for aftastning af den aktuelle position og bevægelse, hvilket aftastede signal benyttes til at fastlægge 15 regulerings-/aktiveringsgrad. Aflæsning sker ved roterende bevægelse og/eller ved sideforskydninger. Antallet af aflæsningsenheder kan variere i antal fra mindst én enhed til flere enheder.

Det vil sige, at der kan foretages regulering både ved sideforskydning af en be-20 tjeningsring og ved drejning af en betjeningsring. De enkelte betjeningsringe kan være indbyrdes drejelige, med en indbyrdes begrænset bevægelsesmulighed, indbyrdes fastholdt eller en kombination heraf.

Gitterstrukturen er fortrinsvis udformet som to eller flere koncentriske gitterringe 25 med en cirkel eller ring imellem, der ikke er belagt med den nævnte gitterstruktur.

Således benyttes dette blanke/rene spor til aftastning af en ’’nulværdi” eller hvilestilling.

Ved aktivering af et apparat eller et instrument skal fod regulatoren bringes i akti-30 veringsstilling. Det vil sige, at en eller flere af fodregulatorens ringe bevæges i radial retning. Når dette er sket, er det apparat eller instrument, der aktiveres g DK 176363 B1 og/eller reguleres af den eller de pågældende betjeningsringe, aktiveret. Herefter er det muligt at regulere for eksempel omdrejningstal på en motor, lysintensitet på en lampe op og ned efter behov. Øverst på regulatoren er placeret en trykkontakt 6 til simpel tænd/sluk-funktion.

5

Det er også en mulighed først at foretage en indstilling af det ønskede antal omdrejninger eller den ønskede intensitet for derefter at aktivere det pågældende apparat eller instrument.

10 For at sikre, at betjeningsringene ikke aktiveres ved et uheld, for eksempel ved at man kommer til at skubbe til regulatoren med foden, kan der i forbindelse med centeraksen være anbragt en kugle, der kan være fjederbelastet, således at man ved påvirkning af en eller flere betjeningsringe først skal overvinde den kraft der skal til for at få kuglen til at blive presset op og væk fra sin hvileposition i betje-15 ningsringenes midterste del. Endvidere fastholdes betjeningsringene i deres re spektive positioner af et antal fjedre anbragt mellem tappe på en første mellemring og tappe på en anden mellemring.

I en yderligere udførelsesform af fodregulatoren kan denne være udformet som 20 en form for keglestub, således at betjeningsringene har en større radial udstræk ning i den del af fodregulatoren, der er tættest ved gulvet, og en mindre radial udstrækning i den del af fodregulatoren, der er længst væk fra gulvet. Derved opnås, at den person, der skal betjene fodregulatoren bedre kan overskue regulatoren og således får sværere ved at komme til at fejlbetjene denne.

25

Fodregulatoren er forsynet med et kabel (ikke vist) til overførsel af signaler til regulering af instrumenter eller maskiner. Overførslen kan eventuelt ske trådiøst.

Det kan være hensigtsmæssigt, at brugeren om nødvendigt har mulighed for at 30 aflæse den indstillede hastighed, intensitet med mere på et dertil indrettet dis- g DK 176363 B1 play, hvilket display fortrinsvis vil være placeret i forbindelse med de apparater eller instrumenter, der betjenes.

Det er for en fagmand klart, at en fodregulator ifølge opfindelsen kan udformes 5 på mange andre måder end vist her. Detekteringen af drejning og sideforskyd ning kan også ske på anden vis, F.eks. kan man forestille sig en fuldstændig optisk aftastning.

Fod regulatoren kan fremstilles af metal og/eller plast efter ønske. De elektroni-10 ske komponenter er alle tilgængelige i almindelig handel.

En fordel ved fod regulatoren er, at den kan betjenes på en roterende og/eller sideforskydende måde fra alle sider, alene eller samtidigt. Den vil derfor kunne betyde en væsentlig aflastning i det daglige arbejde for tandlæger, men vil i øv-15 rigt kunne bruges til mange andre styringsopgaver. Som eksempel nævnes be tjening af symaskiner med videre.

20

Claims (8)

10 DK 176363 B1

1. Fodregulator, især til tandlægeudstyr, hvilken fodregulator omfatter en basisdel, i forhold til hvilken en reguleringsdel af fodregulatoren kan drejes og/eller for- 5 skydes i radial retning, samt midler til aftastning af drejning og/eller forskydning, hvor fodregulatoren (1) omfatter midler til aftastning (10) af regulatorens (1) øjeblikkelige stilling eller position, midler til aftastning (10) af relativ bevægelse i forhold til denne stilling samt aftastbare referencemidler (8) til bestemmelse af position og eller bevægelse, kendetegnet ved, at referencemidlerne (8) 10 udgøres af et mønster, diagram eller forhøjninger med en form for gitterstruktur.

2. Fodregulator ifølge krav 1,kendetegnet ved, at midlerne til aftastning (10) af regulatorens (1) øjeblikkelige stilling eller position og/eller til aftastning af relativ bevægelse i forhold til denne stilling udgøres af optiske midler. 15

3. Fodregulator ifølge krav 1,kendetegnet ved, at midlerne til aftastning (10) af regulatorens (1) øjeblikkelige stilling eller position og/eller til aftastning af relativ bevægelse i forhold til denne stilling udgøres af elektriske eller elektroniske midler. 20

4. Fodregulator ifølge krav 1,kendetegnet ved, at midlerne til aftastning (10) af regulatorens (1) øjeblikkelige stilling eller position og/eller til aftastning af relativ bevægelse i forhold til denne stilling udgøres af mekaniske midler.

5. Fodregulator ifølge krav 1 til 4, kendetegnet ved, at regulatoren (1) omfatter flere betjeningsringe (3, 4, 5), der kan reguleres og/eller aktiveres uafhængigt af hinanden.

6. Fodregulator ifølge krav 1 til 5, kendetegnet ved at der på den øverste 30 betjeningsring (5) er anbragt en eller flere on/off-kontakter (6) til ind- og udkob ling af et apparat. u DK 176363 B1

7. Fremgangsmåde til regulering af en fodregulator, især til tandlægeudstyr, hvilken fodregulator omfatter en basisdel, i forhold til hvilken en reguleringsdel af fodregulatoren kan drejes og/eller forskydes, samt midler til aftastning af drejning og/eller forskydning .kendetegnet ved, at reguleringen foretages ud fra en 5 aflæsning eller aftastning af regulatorens (1) øjeblikkelige stilling i forhold til et givet nulpunkt, hvilken regulering foregår ved drejning og/eller radial forskydning af en eller flere reguleringsringe (3, 4, 5).

8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendetegnet ved, at hastighed, inten- 10 sitet eller en anden af regulatoren (1) regulerbar parameter indstilles til den øn skede værdi, hvorefter en eller flere reguleringsringe (3, 4, 5) på reguleringsenheden (1) påvirkes til indkobling af det apparat, der skal styres af regulatoren (1), og at hastighed, intensitet eller en anden af regulatoren (1) regulerbar parameter kan indstilles, efter at en eller flere reguleringsringe (3, 4, 5) på 15 reguleringsenheden (1) er påvirket til indkobling af det apparat, der skal styres af regulatoren (1).