JPH07199337A - カメラのフィルムカートリッジ装填装置 - Google Patents

カメラのフィルムカートリッジ装填装置

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JPH07199337A
JPH07199337A JP5336706A JP33670693A JPH07199337A JP H07199337 A JPH07199337 A JP H07199337A JP 5336706 A JP5336706 A JP 5336706A JP 33670693 A JP33670693 A JP 33670693A JP H07199337 A JPH07199337 A JP H07199337A
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film
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camera
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムカートリッジにカメラへの装填又は
カメラからの取り出しの為の手段が、フィルム送り時に
フィルムカートリッジへフィルム送りにとって不都合な
負荷として作用しないようにするカメラのフィルムカー
トリッジ装填装置を提供しようとするものである。 【構成】 フィルムカートリッジにカメラへの装填のた
めの駆動力を付与する為の駆動力付与手段と、少なくと
もフィルム送り時に該駆動力付与手段がフィルム送りに
不都合な負荷を与えることを防止する為の防止手段とを
有すること、又は、フィルムカートリッジにカメラから
取出しのための駆動力を付与する為の駆動力付与手段
と、少なくともフィルム送り時に該駆動力付与手段がフ
ィルム送りに不都合な負荷を与えることを防止する為の
防止手段とを有するカメラのフィルムカートリッジ装填
装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルムカートリッジ
のカメラへの装填又はカメラから取り出しを行う為のフ
ィルムカートリッジ装填装置に関し、特にその操作を自
動的に行うものに好適なカメラのフィルムカートリッジ
装填装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、フィルムのリーダ部がカートリッ
ジ内に完全に収納され、そのフィルムリーダー部をカメ
ラのフィルム送りフォークにより送り出すようにする、
所謂「スラスト式カートリッジフィルム」と称されるも
のが提案されている。このカートリッジを使用すると、
カートリッジをカメラへ装填する際にフィルムリーダー
部を気にする必要がないため、カートリッジをその軸方
向からカメラのフィルム装填室に装填できる所謂ドロッ
プインローディングが容易に行なえるといった利点があ
る。
【0003】又、このカートリッジに収納されたフィル
ムには磁気記録部が設けられていることも特徴である。
【0004】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
の種のカートリッジを使用した従来のドロップイン方式
のカメラの装填手順としては、まず、カメラ側のカート
リッジ装填室の蓋を手動で開き、カートリッジをその軸
方向からカートリッジ装填室の底面につき当たるまで深
く挿入し、挿入完了後に前記カートリッジ装填室の蓋を
手動で閉じるといった操作を行なうものであり、カート
リッジ装填室の蓋の開閉操作が煩わしいとか、カートリ
ッジが所定の深さまで正しく挿入されない状態でカート
リッジ蓋を閉じてしまうとカートリッジとカートリッジ
装填室の蓋とが干渉してうまく閉まらず挿入操作をやり
直すなど、操作性が極めて悪いといった欠点を有してい
た。
【0005】そこで、これを改善するものとして本出願
人から、カートリツジの装填を電動で行なわせるように
したカメラが提案されている。これはカートリッジのカ
メラ内への引き込み及びカメラ外への送り出しを、モー
タによって駆動されるローラをカートリッジシェルに押
付回転することで行なうようにしたものであるが、これ
にも以下のような問題があった。
【0006】一般にカートリッジシェルは形状の公差で
大小のものがあるためカートリッジ装填室はどのような
カートリッジでも入るように多少大きめに構成されてあ
り、またカートリッジシェルとカートリッジ内のフィル
ム巻取りスプール軸についても公差の関係でこの両者間
には多少のガタが設けられていた。
【0007】従って、カートリッジ内のフィルム巻取り
スプール軸にカメラ側のフィルム送りフォークが係合し
てこのフォークの駆動力をカートリツジ内のスプール軸
に伝達する場合にカートリツジシェルに前記カートリッ
ジ装填の為のローラから押付による負荷が加えられてそ
の位置規制を受けることになると、カートリッジ内のフ
ィルム巻取りスプール軸とカメラ側のフォークとの係合
に無理が生じ、フォークにかかる負荷が重くなった軽く
なったりするためフォークのフィルムの送り出しもしく
は巻戻し速度に変化が生じ、その状態でフィルムの磁気
記録部へ情報の読み出しや書き込みを行うと誤りが生じ
るだけでなく、フィルムの送り(スラスト)駆動に対す
る負荷が重くなって正常なフィルム送り動作が行えなく
なるといった不都合があった。
【0008】本発明は、以上の事情に鑑み為されたもの
で、フィルムカートリッジのカメラへの装填又は、カメ
ラからの取り出しの為の手段が、フィルムの送り時にフ
ィルムカートリッジへフィルム送りにとって不都合な負
荷として作用しないようにするカメラのフィルムカート
リッジ装填装置を提供しようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】その為に本発明は、フィ
ルムカートリッジにカメラへの装填のための駆動力を付
与する為の駆動力付与手段と、少なくともフィルム送り
時に該駆動力付与手段がフィルム送りに不都合な負荷を
与えることを防止する為の防止手段とを有するカメラの
フィルムカートリッジ装填装置とするものである。
【0010】又、フィルムカートリッジにカメラから取
出しのための駆動力を付与する為の駆動力付与手段と、
少なくともフィルム送り時に該駆動力付与手段がフィル
ム送りに不都合な負荷を与えることを防止する為の防止
手段とを有することを特徴とするカメラのフィルムカー
トリッジ装填装置とするものである。
【0011】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
【0012】図1〜図3は本発明の一実施例を示すカメ
ラのフィルムカートリッジ装填装置の斜視図であり、図
4〜図6は同じくその簡略平面図である。図1〜図6に
おいて、一点鎖線で示した10はカメラ本体側のフィル
ムカートリッジ取出口で、1はそれに軸方向から(カメ
ラの下側から)挿入されるフィルムカートリツジであ
る。2はカメラの底面にてカートリッジ軸と直交する平
面内で左右方向にスライド移動可能に保持されたカート
リッジ装填室の蓋で断面が略コノ字形状をしており、そ
の両端にはラック部2aが設けられている。
【0013】3は第1のモータ36(図4参照)にギヤ
結合されている駆動ギヤで、ラック部2aにギヤ結合さ
れるようにギヤ軸の両端にそれぞれ設けられている。
【0014】8はカートリッジフィルム出口を遮光する
遮光窓を開閉させるための挿入穴1aに挿入されて回動
することで遮光窓の開閉を行う遮光窓開閉部材である。
遮光窓開閉部材8の上面には係合ピン8aが設けられ、
駆動レバー7の一端に設けられた長穴7aに嵌入してい
る。またその他端7bは伝達レバー6の一端6aに嵌入
している。駆動ギヤ3の一方からアイドラー4を介して
カムギヤ5がギヤ結合されており、カムギヤ5にはフェ
ースカム部13とカム溝12が設けられている。カム溝
12には前記伝達レバー6の他端に設けられたカムビン
6bが嵌入されている。
【0015】第2のモータ37(図4参照)にギヤ結合
された太陽ギヤ20とそのまわりを公転可能な遊星ギヤ
21が共にコの字形状の遊星レバー23に回転可能に軸
支されており、遊星レバー23は太陽ギヤ20のギヤ軸
を中心に回動可能である。遊星ギヤ21の軸にはゴム材
から成るローラ22が一体的に取り付けられている。2
4は遊星レバー23が時計方向に回動した時の回動を規
制するためのカメラ本体に設けられたストッパである。
【0016】9は、カートリッジ1のスプール軸1bと
係合して、フィルムの送り出し、巻戻しを行うフォーク
9aを有したフォークギヤである。
【0017】次に、以上のように構成されたカメラの動
作について説明する。
【0018】図2の状態はカートリッジがまだカメラ内
に装填されていない状態(即ち空の状態)で、且つカー
トリッジ装填室の蓋が閉じられている状態を示してい
る。この状態においては、カートリッジ1の遮光窓開閉
部材8は時計方向に回動させられた位置に保持されてい
る。即ちカートリッジ1が装填されていればカートリッ
ジ1のフィルム出口の遮光窓を開く状態となっている。
これに関して詳細に説明すると、カートリッジ装填室の
蓋2が完全に閉じられて図2の位置で停止している状態
においては、カムギヤ5のカム溝12の第1のカム部1
2aに伝達レバー6のカムピン6bが係合することで伝
達レバー6が反時計方向に回動させられ、従って駆動レ
バー7が時計方向に回動させられている。またフェース
カム部13の第1のカム面13aに遊星レバー23の先
端23bが当接するまで遊星レバー23が反時計方向に
自由に回動可能になっているため、ローラー22はカー
トリッジ1の外筒に何ら負荷を加えない状態である。
【0019】この状態にてまずカートリッジ装填室の蓋
2を開くために後述の開閉操作スイッチを押すと第1の
モータ36がONし、駆動ギヤ3が反時計方向に回転す
る。従って、カートリッジ装填室の蓋2が右方向にスラ
イド駆動されて、カートリッジ取出口、10から完全に
右方向へ退避した位置で停止する(図1、図6の状
態)。
【0020】この状態においては、伝達レバー6は、カ
ムピン6bが第2のカム溝12bに案内されて時計方向
に回動させられており、従って駆動レバー7が反時計方
向に回動させられている。これにより遮光窓開閉部材8
は、反時計方向に回動させられてカートリツジ1が装填
されていれば、カートリッジ1のフィルム出口の遮光窓
を閉じる状態に保持されている。
【0021】次にカートリッジ1をカメラの下方からカ
ートリツジ取出口10へその軸方向に挿入することで後
述のスイッチがONし、カートリツジ1はローラ22の
押付回転力によってカメラ内に引き込まれる。即ち、第
2のモータ37からギヤ結合されている太陽ギヤ20を
介して遊星ギヤ21が反時計方向に回転し、従ってロー
ラ22が反時計方向に回転しローラ22のカートリッジ
の軸と直交方向のゴム圧によってカートリッジ1はカメ
ラ内に引き込まれる。カートリッジ1がカメラ内に完全
に引き込まれた後、第2のモータ37がOFFするとと
もに今度は第1のモータ36が再びONして上記回転方
向とは逆転することでカートリッジ蓋2を左方向にスラ
イド移動させる。カートリッジ蓋2の先端部2bがカー
トリッジ取出口10を完全におおいかくす位置までスラ
イド移動する間は遮光窓開閉部材8は図1の状態を保持
させておく必要があるが(即ちカートリッジ1のフィル
ム出口の遮光窓を閉じた状態)、これを伝達レバー6の
カムピン6bと係合するカム溝12の第2のカム溝部1
2bによって保持できるようにしている(図5の状
態)。
【0022】カートリッジ蓋2がスライド移動してその
先端部2bがカートリツジ取出口10を完全におおいか
くす位置まで達すると、伝達レバー6のカムピン6b
は、カム溝12の第2のカム溝部12bから第1のカム
溝部12aの方に係合が移る。これによって、伝達レバ
ー6は反時計方向に回動し、駆動レバー7が時計方向に
回動させられて、これによって、遮光窓開閉部材8も時
計方向に回動させられてカートリッジ1のフィルム出口
の遮光窓を開くことになる。一方、カムギヤ5のフェー
スカム部13に当接していた遊星レバー23はフェース
カム部13が遊星レバー23の先端部23aから退避す
ることになるため、遊星レバー23は、フェースカム部
13が退避した分だけ反時計方向への回動が可能とな
り、従って、ゴム圧によってカートリッジ1の外筒を押
しつけていたローラ22は、カートリツジ1との間でフ
リー状態となり、カートリッジ1への押付圧がなくな
る。よってカートリッジ1は装填が完了するとローラ2
2によって位置を規制されることがなくなる。
【0023】これによりこのあと引き続き行なわれるカ
ートリッジ1からのフィルムの送り出し、即ちスラスト
駆動の際にカートリッジ1のスプール軸16にローラ2
2より負荷が加わることがなくなるため、送り出しトル
クの安定したフィルムの送り出し動作が可能となる。
【0024】その後カートリッジ装填室の蓋2はさらに
第1のモータ36によって左方へ移動し、不図示のスト
ッパーに当接することで、第1のモータ36がOFFす
るとカートリッジ装填室の蓋2の左方向への移動が停止
してカートリッジ1の装填操作が完了する(これが図
3、図4の状態である)。
【0025】尚、カートリッジ1の取り出し操作は、以
上とは逆の動作となる。ここで、ローラ22とカートリ
ッジ1との関係を詳細に説明する。
【0026】図7、図8はカートリッジ装填室の断面を
示したものである。
【0027】図7は、カートリッジ1をカメラ内へ引き
込み、もしくは、カメラ外への送り出し作動中でのロー
ラ22の状態を示したものである。図7において遊星レ
バー23の先端部23aがフェースカム部13により反
時計方向への回動の規制を受けており、この状態にてゴ
ム材によるローラ22の外形は、カートリッジ1のシェ
ル面とわずかにオーバーラッブするようになっている。
従って、ローラ22は、カートリッジ1のシェルとの間
で押付力が発生しており、ローラ22の回転方向により
カートリッジ1は引き込み、または、送り出しが行なわ
れる。
【0028】図8はカートリッジ1のカメラ内への引込
みが完全に終了した時点以後のローラ22の状態を示し
たものである。遊星レバー23の先端部23aがフェー
スカム部13に当接するまで、反時計方向に回動可能と
なり、従ってこの図8の状態においてはローラ22は遊
星レバー23を介して、反時計方向に回動することでカ
ートリッジ1のシェル面から退避した状態をとることが
可能なので、カートリッジ1のシェルには、ローラ22
からの押付力は一切発生しなくなる。
【0029】図9は上述した動作制御を行う為のスイッ
チ構成を示したスイッチ配置図である。
【0030】図9において、81はカートリッジ装填室
の蓋2の開閉操作ボタン80を押すことによりONする
蓋開閉操作スイッチで、82はカートリッジ装填室の蓋
2の閉じ動作完了を検知するための蓋全閉検知スイッ
チ、83は同じくその開き動作の完了を検知するための
蓋全開検知スイッチである。84はカートリッジ1が完
全にカメラ内に引き込まれたことを検知するためのカー
トリッジ検知スイッチ、85はカートリッジ1が取出口
から中に挿入されたことを検知するための挿入検知スイ
ッチであり、86は、カートリッジ1をカートリッジ装
填室から送り出す場合に送り出し動作が完了したことを
検知するための送り出し完了スイッチである。なお、上
記いずれのスイッチも常時はOFFしているスイッチで
ある。
【0031】図10は図9の各スイッチを含む上記動作
制御を行う回路図である。図10において、87は上記
制御を司るマイクロコンピュータ等により構成される制
御回路、88、89は前記モータ36、37の正、逆転
の駆動を行う為のモータ駆動回路である。
【0032】次に図10の回路による前記カートリッジ
の引き込み、及び、送り出し動作を、制御回路87の動
作を示す図11のフローチャートに従って説明する。
【0033】まず最初に、カートリッジ装填室へのカー
トリッジの引き込み動作から説明すると、カートリッジ
蓋2の開閉操作ボタン80が手動操作され、蓋開閉操作
スイッチ81がONすると(S1)、モータ駆動回路8
8によりモータ36を正転させ(S2)、カートリッジ
装填室の蓋2が開き動作を開始する。カートリッジ蓋2
が全開に達すると蓋全開検知スイッチ83がONすると
(S3)、モータ36を停止させる(S4)。この状態
では、カートリッジ1がカメラ内にあるか否かを検知す
るためのカートリッジ検知スイッチ84はOFFしてい
るので(S5)、ここでカートリッジ1をカートリッジ
取出口より挿入すると、挿入検知スイッチ85がONし
(S13)、モータ駆動回路89によりモータ37を正
転させ(S14)、ローラ22を駆動して、カートリッ
ジ1の引き込み動作を行う。カートリッジ1の引き込み
動作が完了すると、カートリッジ検知スイッチ84がO
Nするので(S15)、モータ37を停止させる(S1
6)。
【0034】次にモータ36を逆転させ(S10)、カ
ートリッジ装填室の蓋2を閉じ動作させる。カートリッ
ジ装填室の蓋2が閉じ動作を終了すると蓋全閉検知スイ
ッチ82がONし(S11)、モータ36を停止させ
(S12)、カートリッジ装填動作を終了する。
【0035】次にカートリッジのカートリッジ装填室か
らの送り出し動作について説明する。
【0036】カメラ内にカートリッジが装填されている
状態で、開閉操作ボタン80を操作すると、蓋開閉操作
スイッチ81がONして上記同様にステップS1からス
テップS5まで進むこの状態で、今度はカートリッジ検
知スイッチ84がONしているため、ステップS6へと
進み(S5)、モータ37を逆転させる(S6)。これ
によりローラ22が駆動されてカートリッジ1の送り出
しが行なわれる。送り出し動作が完了すると、送り出し
完了スイッチ86がOFFするので(S7)、モータ3
7を停止させる(S8)。この状態ではカートリッジ1
はカートリッジ取出口より約半分だけ露出された位置で
止まっているが、次にカートリッジ1を取り出すこと
で、挿入検知スイッチがOFFして(S9)、モータ3
6を逆転し(S10)、カートリッジ装填室の蓋2の閉
じ動作を行なう。カートリッジ装填室の蓋2の閉じ動作
が完了すると蓋全閉検知スイッチ82がONするので
(S11)、モータ36を停止させる(S12)。な
お、カートリッジ1の装填時にカートリッジ装填室の蓋
2の開いてからカートリッジ1が一定時間経過しても挿
入操作がなされない場合は制御回路87の内部のタイマ
によりこれが判定され(S17)、ステップ10に進ん
でカートリッジ蓋2を再び閉じ動作させる。
【0037】次に本発明の他の実施例について説明す
る。
【0038】前記実施例においては、カートリッジ駆動
用のローラを遊星ギヤを利用することでカートリッジシ
ェル面から退避するようにしていたが、本実施例ではロ
ーラの一部に平面部を設けカートリッジの装填完了状態
においてはその平面部がカートリッジのシェル面と対向
するようにしてカートリッジのシェル面とローラとの接
触を解除するようにしている。
【0039】図12は本実施例のフィルムカートリッジ
装填装置を示す斜視図で、図13、図14はその縦断面
図を示したものである。これら図において、前記実施例
と同一の構成は同符号で示してあり、これについては説
明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【0040】図12において、42はモータ37からギ
ヤ結合されているローラ駆動ギヤでその軸には平面部4
0aを有したローラ40が固定されている。またローラ
駆動ギヤ42には、1箇所に切欠部41aを有した切欠
板41が取付けられており、ローラ駆動ギヤ42と一体
的に回転可能になっている。
【0041】43はフォトインタラプタで、切欠板41
の切欠部41aを検出するためのもので、切欠部41a
がフォトインタラプタ43によって検知される位置に切
欠板41が保持されたときにローラ40の平面部40a
がカートリツジのシェルに対向するような位相になって
いる。図13は、その状態を示したもので、カートリッ
ジ1が、カートリッジ装填室内に引き込み完了したあと
のローラ40の保持位置を示している。図13からわか
るように、ローラ40の平面部40aによってローラ4
0とカートリッジ1のシェル面との間にスキマが生じる
ためカートリッジ1にはローラ40からの押圧力が一切
加わらない。よって、フィルムのカートリッジからの押
出し(スラスト)駆動及びフィルム給送が安定したトル
クで行なわれる。図14はカートリッジのカートリッジ
装填室内への引き込み、または、カートリッジ装填室か
らの送り出し駆動途中の状態を示したもので、ローラ4
0が回転することによりその円周部により間欠的に駆動
されることになる。すなわち、カートリッジ1がカート
リッジ取出口10から挿入されたあと、ローラ40が駆
動されてローラ40の円周部がカートリッジ1のシェル
面に押し付けられながら回転することでカートリッジ1
はその間で発生する間欠的な摩擦力によってカメラ内部
に引き込まれる。完全にカートリッジ室の奥までの引き
込みが完了すると、前記実施例と同様のカートリッジ検
知スイッチがONすると、フォトインタラプタ43が切
欠板41の切欠部41aを検知した位置で、モータ37
の通電を停止させローラ40の回転を停止させる。
【0042】以上説明した各実施例によれば、カートリ
ッジのカメラ内への引き込み及びカメラ外への送り出し
操作をローラを使用して電動駆動するものにおいて、カ
ートリッジのカメラ内への引き込み完了後は、カートリ
ッジのシェルに加えられている前記ローラの押付圧を解
除するために、ローラをシェルから退避させるようにし
たものであるから、フィルムのスラスト駆動時にカート
リッジのスプール軸にフォークからの回転力以外の外部
からの不要な負荷が加えられるのを防止でき安定したス
ラスト駆動力が得られ、フィルムの送り出しがスムーズ
に行なえるといった効果がある。
【0043】尚、以上の実施例に於いて、カートリッジ
駆動用のローラの退避はカートリッジ装填完了のタイミ
ングで行っていたが、この退避は、フィルムの送り時に
退避できればどのようなタイミングであっても構わな
い。
【0044】又、カートリッジの装填又は取出しを行う
ための駆動手段としては上記ローラ以外のものであって
も構わない。
【0045】更に、カートリッジへフィルム送りにとっ
て不都合な負荷を作用させないようにする方法として
は、上記ローラの退避以外であってもその目的が達成で
きるものであれば何であっても構わない。
【0046】又、カートリッジを装填又は取出しするた
めの駆動源としては上記モータの駆動力を使用せずに、
バネや手動等、他の駆動力を用いても本発明が適用でき
ることは言うまでもない。
【0047】更に、フィルムカートリッジに限らず他の
種類のカートリッジや電池等、他のものでカメラに装填
又はカメラから取出すものについても本発明が広く適用
できることは言うまでもない。
【0048】更に本発明は、以上の各実施例又はそれら
技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしてもよ
い。
【0049】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ィルムカートリッジのカメラへの装填又は、カメラから
の取り出しの為の手段が、フィルムの送り時にフィルム
カートリッジへフィルム送りにとって不都合な負荷とし
て作用しないようにできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示すカートリッジ装填
室の蓋の開状態での斜視図。
【図2】同じくその閉状態での斜視図。
【図3】同じくそのカートリッジが装填されている状態
の斜視図。
【図4】図2の簡略平面図。
【図5】カートリッジ蓋の開閉操作途中の状態を示す簡
略平面図。
【図6】図1の簡略平面図。
【図7】カートリッジ装填室の断面図でローラがカート
リッジに押し付けられている状態を示す図。
【図8】カートリッジ装填室の断面図でローラがカート
リッジから退避可能になっている状態を示す図。
【図9】上記第1の実施例のスイッチ配置図。
【図10】上記第1の実施例の回路図。
【図11】図10の回路の動作を示すフローチャート。
【図12】本発明の第2の実施例を示すカートリッジ装
填室の斜視図。
【図13】図1のカートリッジ装填室のローラがカート
リッジから退避している状態の縦断面図。
【図14】図1のカートリッジ装填室のローラがカート
リッジに押しつけられている状態の縦断面図。
【符号の説明】
1 カートリッジ 2 カートリッジ蓋 3 駆動ギヤ 5 カムギヤ 6 伝達レバー 7 駆動レバー 18 遮光窓開閉部材 9 フォークギヤ 10 カートリッジ取出口 20 太陽ギヤ 21 遊星ギヤ 22 ローラ 23 遊星レバー 24 ストッパ 36 第1のモータ 37 第2のモータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フィルムカートリッジにカメラへの装填
    のための駆動力を付与する為の駆動力付与手段と、少な
    くともフィルム送り時に該駆動力付与手段がフィルム送
    りに不都合な負荷を与えることを防止する為の防止手段
    とを有することを特徴とするカメラのフィルムカートリ
    ッジ装填装置。
  2. 【請求項2】 フィルムカートリッジにカメラから取出
    しのための駆動力を付与する為の駆動力付与手段と、少
    なくともフィルム送り時に該駆動力付与手段がフィルム
    送りに不都合な負荷を与えることを防止する為の防止手
    段とを有することを特徴とするカメラのフィルムカート
    リッジ装填装置。
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