JPH07187375A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単線軌条の搬送設備における被搬送物の中継
を効率的に行うとともに、設備構成をシンプルにし設備
費の低廉化を図る。 【構成】 ２段台車１Ａが作業終了後のコイル１３Ａを
車止め５のある受取部まで移送し、２段台車１Ａから中
継台車９へコイル１３Ａを移し、中継台車９を２段台車
１Ｂの位置まで移動し、コイル１３Ａを２段台車１Ｂに
載せる。同時に、２段台車１Ｂが新しいコイル１３Ｂを
移送し、２段台車１Ｂから中継台車１０へコイル１３Ｂ
を移し、中継台車１０を２段台車１Ａの位置まで移動
し、コイル１３Ｂを２段台車１Ａに載せる。そして、コ
イル１３Ｂを載せた２段台車１Ａ、および、コイル１３
Ａを載せた２段台車１Ｂを、各々元の位置まで移送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属コイルを始めと
して、布、紙コイル、その他の被搬送物に広く適用でき
る搬送のための移送設備の配置に関するもので、特に、
単線軌条の搬送設備において、被搬送物を効率的に乗り
継ぐための設備配置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、省力化ニーズの高まりにより、自
動搬送設備が採用され生産性の向上に大きく寄与してい
る。製鉄所、工場等における、物流・搬送設備の構成に
おいて、単線軌条により被搬送物の受渡し、搬送設備か
ら次の搬送設備への乗り継ぎ方法において、相互乗り入
れ方式が一般的である。

【０００３】また、複線軌条の搬送方式も知られてい
る。ただし、複線軌条は、実車率が非常に低く（２０％
程度）、コントロール性は良いが台車数が多くなり、置
場効率も減少し、工事規模も大きくなる。

【０００４】一方、単線軌条の搬送方式には、ループ方
式、単線分岐方式、単線乗り継ぎ方式（１積荷／台
車）、単線乗り継ぎ方式（２積荷／台車）等がある。上
記搬送方式を検討すると、下記のようになる。

【０００５】 ループ方式：実車率が非常に低い（２
０％程度）が、コントロールは容易であるが、台車数が
多くなり、置場効率も減少し、工事規模も大きくなる。

【０００６】 単線分岐方式：分岐通過待ちの時間の
ロスが大きく、物流の特徴からロス時間の変動が大き
く、走行効率も悪い。

【０００７】 単線乗り継ぎ方式（１積荷／台車、２
積荷／台車）：物流の特徴から判断し最適である。工事
施工上もベストであり、置場効率も最高である。このよ
うなことから、単線乗り継ぎ方式が最適である。更に、
台車には、複数の積荷を積載する方が効率的である。特
に、積荷発生数がピークの状態の対応に効果的である。
また、乗り継ぎ点を減らし、高速走行率を上げるには台
車数は５〜６台が適当である。ただし、これは削減検討
の余地はある。

【０００８】物を移動させる方法として、従来から子台
車方式が用いられている。この子台車方式は、サドル上
に置かれた被搬送物の下へ子台車を移動後、リフト機能
で被搬送物を持ち上げて移動させる。この場合、移動方
向に他の被搬送物があってはならないので、複数個の被
搬送物を移動させる場合、先頭の台車から順に移動さ
せ、それを繰り返す必要がある。または、複数台の台車
で同時作動させ、複数台を集団で移動させることもでき
るが、設備効率は低下し、積荷発生数の変動に弱く、そ
の上設備が大がかりとなりコスト高になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の目
的は、搬送設備間の乗り継ぎのサイクルタイムを短縮
し、効率的に乗り継がすとともに、搬送設備全体の設備
構成をシンプルにし、また、搬送能力に柔軟性を持た
せ、且つ、設備費の低廉化を図ることができる搬送設備
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、台車と、前
記台車上に載置された、前記台車の走路と直交方向に積
荷を積載して自走可能な子台車とからなる２段台車と、
前記２段台車と隣接して配置された、自台車内に前記２
段台車の子台車を受け入れるための車路を装備してなる
中継台車とからなることに特徴を有するものである。前
記２段台車を車止めを介して同一走路上に複数台配置す
ることが好ましい。前記中継台車を前記２段台車に隣接
してその両側に配置することが好ましい。。前記２段台
車に積載可能な積荷数と前記中継台車に積載可能な積荷
数とを同一とすることが好ましい。

【００１１】

【作用】本発明設備において、一方の２段台車から他方
の２段台車へ被搬送物を受け渡す場合、相互乗り入れに
よる干渉ロスを防止するため、乗り継ぎ点の片側または
両側に中継台車用の軌条（レール）を配置し、その上を
中継台車により一方の２段台車から受け渡された被搬送
物を他方の２段台車が受け取れる位置まで移送すること
により、単線上の被搬送物の乗り継ぎを効率的に行うこ
とができる。

【００１２】搬送ルートが両方向の場合、一方の中継台
車を右方向への受渡し、他方の中継台車を左方向への受
渡し用と設定して被搬送物の受渡しを行うことにより、
負荷走行効率、搬送効率を上げることができる。本発明
は、一度に移動できる被搬送物の個数が多い程効果的で
ある。本発明によれば、両方向搬送時、例えば、袋小路
の受け払い時等に特に有効である。

【００１３】本発明は、片方向搬送にも適用できる。従
来の単線軌条では、もし、片方向搬送の場合、数多くの
台車（シングル）を投入しても（相互方式）、一度に全
て台車が走るか、スタート点および終点に車溜まりが必
要である。従来の両方向の場合、もっと台車効率の悪い
ものとなっていた。本発明のように、走路を短くし、且
つ、中継台車を配置することで、受入れ側と払い出し側
のサービスのロスを防止でき、台車の数を減じ効率良い
搬送が実施できる。

【００１４】

【実施例】次に、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。図１〜図８はこの発明の１実施態様を示す
図面であり、図１は全体構成を示す平面図、図２は積荷
中継工程を説明する平面図、図３は２段台車を示す平面
図、図４は側面図、図５は正面図、図６は中継台車を示
す平面図、図７は側面図、図８は正面図である。

【００１５】２段台車１は、親台車２とその上に載置さ
れた子台車３とからなっている。本実施例において、２
段台車１は子台車３を２台有しており、積荷（本実施例
ではコイルとする）１３を２つ同時に積載可能である。
４は２段台車１が走行するための単線軌条（レール）で
ある。親台車２上には子台車３が走行するためのレール
６がレール４と直交方向に設けられており、子台車３は
このレール６上を前記方向に移動可能である。

【００１６】２段台車１は、親台車２が有する駆動装置
１７によってレール４上を高速走行移動する。レール４
の途中の数カ所に所定距離毎に車止め５が設けられてい
る。２段台車１は車止め５間に１台づつ配置されており
車止め５間を往復動する。

【００１７】車止め５が設けられている地点のレール４
の両側には、レール４と平行に単線軌条（レール）７、
８が敷設されている。レール７上には中継台車９が、レ
ール８上には中継台車１０が、各々、走行可能に配置さ
れている。また、レール７、８の始点７ａ、８ａは車止
め５の手前側（図１に示す車止め５の左側）に、そし
て、終点７ｂ、８ｂは向こう側（図１に示す車止め５の
右側）に位置するように配置されており、これにより、
中継台車９、１０は車止め５のそばを通過して始点７
ａ、８ａから終点７ｂ、８ｂまで移動できるようになっ
ている。中継台車９、１０は駆動装置１９（走行モータ
またはシリンダ）によってレール７、８上を、車止め５
を挟んで停止する２台の２段台車１Ａ、１Ｂ間を移動可
能である。

【００１８】中継台車９および１０上には、子台車３が
走行可能な車路（レール）１１、１１が、レール７、８
と直交方向に設けられており、２段台車１と中継台車
９、１０とが並んだときには、レール６とレール１１と
が同一延長線上に位置するように配置されている。そし
て、２段台車１と中継台車９、１０とが並んだときに
は、その間隙に配置した乗り継ぎ用レール１２を介し
て、子台車３を親台車２から中継台車９、１０に受け入
れることができるようになっている。その逆も同様であ
る。

【００１９】２段台車１はコイル１３を載せてレール４
上を走行し、車止め５のある走行区域の末端のコイル受
渡し部（受取り部）に停止し、ここで、子台車３を用い
てコイル１３を中継台車９、１０上へ移送する。子台車
３は昇降シリンダ１４を有しており、図４、７に示すよ
うに、親台車スキッド１５または中継台車スキッド１８
の下に入り、スキッド１５、１８上に置かれたコイル１
３をその下から昇降シリンダ１４で持ち上げて搬送可能
とする。そして、子台車用乗り継ぎレール１２を経由し
てレール６、１１上を走行して中継台車９、１０と、２
段台車１の親台車スキッド１５との間を移動する。子台
車３によってスキッド１５の上に降ろされたコイル１３
は、親台車２上のクランプ装置１６によってクランプ保
持される。

【００２０】子台車３は親台車スキッド１５上のコイル
１３を持ち上げてここから中継台車のスキッド１８上へ
移動し、ここに降ろした後にまた親台車２に戻る。図３
は親台車２から子台車３がコイル１３を持ち出し（また
は受取り）に行った状態を示している。本実施例は２個
のコイルを同時に積載することができるので、２つのコ
イルを同時移送でき時間短縮ができる。子台車の数を３
台以上に増やせば、コイルの個数が３個以上と多くても
処理時間は同じである。本発明搬送装置は、車止め５の
設けられている位置毎に設けられる。

【００２１】図３〜図８において、２２は親台車横ガイ
ド車輪、２３は子台車の駆動装置、２４はパワーケーブ
ル動力ホース、２５は子台車の車輪、２６は子台車のサ
ドル、２７は親台車の車輪、２８は親台車の走行制御
盤、２９は給電トロリー、３０は油圧ユニット、３１は
バンパー、３２はガイドローラー、３３は中継台車の車
輪、３４は集電コレクター、３５は子台車走行位置検出
装置、そして３６はクランプ装置である。

【００２２】次に、実施例の設備による積荷中継工程
を、中継台車が２台の場合、および、中継台車が１
台の場合に分けて図２により説明する。なお、図２にお
いては子台車、および、中継台車のレール等は省略して
図示している。

【００２３】 中継台車が２台の場合（２段台車の両
側に中継台車を配置）：２段台車１Ａが作業終了後のコ
イル１３Ａを車止め５のある受取部まで移送してきて中
継台車９と並ぶ。２段台車１Ａから中継台車９へ子台車
を用いてコイル１３Ａ（図２中斜線を付している）を移
す。一方、２段台車１Ｂが新しいコイル１３Ｂを移送し
てきて中継台車１０と並び、２段台車１Ｂから中継台車
１０へ子台車を用いてコイル１３Ｂ（図２中斜線を付し
ている）を移す。

【００２４】次いで、コイル１３Ａを載せた中継台車９
を２段台車１Ｂの位置（受取部）まで移動し、子台車を
用いてコイル１３Ａを２段台車１Ｂに載せる。一方、、
コイル１３Ｂを載せた中継台車１０を２段台車１Ａの位
置まで移動し、子台車を用いてコイル１３Ｂを２段台車
１Ａに載せる。これにより、相互にコイルを取り替える
ことができる。そして、コイル１３Ｂを載せた２段台車
１Ａ、コイル１３Ａを載せた２段台車１Ｂは、各々元の
位置まで移動して行く。

【００２５】本発明によれば、このようなシンプルな工
程で、走路の短縮と共に少ない台車数で効率よくコイル
中継が可能である。

【００２６】 中継台車が１台の場合（２段台車の片
側のみに中継台車を配置または片側の中継台車のみ使
用））：図２に示す２段台車１Ａが作業終了後のコイル
１３Ａを車止め５のある受取部まで移送してきて中継台
車９と並ぶ。２段台車１Ａから中継台車９へ子台車を用
いてコイル１３Ａを移す。次いで、コイル１３Ａを載せ
た中継台車９を２段台車１Ｂの位置まで移動し、子台車
を用いてコイル１３Ａを２段台車１Ｂに載せる。２段台
車１Ｂがコイル１３Ａを所定位置まで運ぶ。次いで、２
段台車１Ｂが新しいコイル１３Ｂを前記所定位置から受
取部まで運んでくる。次いで、子台車を用いて中継台車
９にコイル１３Ｂを移す。コイル１３Ｂを載せた中継台
車９を２段台車１Ａの位置まで移動し、子台車を用いて
コイル１３Ｂを２段台車１Ａに載せる。そして、コイル
１３Ｂを載せた２段台車１Ａは、元の位置まで移動して
行く。このように、中継台車が１台でも（中継台車１０
を使用しなくても）コイル中継が可能であることがわか
る。

【００２７】図９は図２との比較のために示す従来の相
互乗り入れ方式の搬送設備を示す平面図である。図９に
示す従来設備においては、本発明のように中継台車がな
いので、コイルヤードにコイルを置くのみである。ま
た、同一軌条（レール２０）上を移動する台車２１によ
ってコイル１３を搬送しているが、台車数が少なく、ま
た、頻度が少なく乗り継ぎ場所で相互の台車が競合しな
い場合は効果的であるが、搬送サイクルが短く、また、
台車が３台以上の場合、乗り継ぎ場所で相方の台車が競
合するケースが多くなり能率が悪い。

【００２８】本発明において、図１では２段台車１台に
対して中継台車を片側に１台のみ配置したが、積荷発生
数に大きな波（変動）のある場合には、複数台の中継台
車を片側に設けて、中継兼若干のバッファ機能を持たせ
ても良い。

【００２９】また、実施例では、いずれの台車も自走台
車としたが、別に電動車、ディーゼル車等牽引車を配備
するものを含むものである。更に、図１のような車止め
（中継点）を同一走路上に複数点設けることは当然なが
ら本発明に含むものである。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、比較的搬送量、ルートの多い搬送において、単線軌
条上を複数の台車で被搬送物を搬送する場合、中継地点
にシフト方式の中継台車を配置する構成にすることによ
り、全体の搬送設備が安価にでき、また、乗り継ぎサイ
クルを効率的に行うことを可能とし、かくして、工業上
有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施態様を全体構成で示す平面図
である。

【図２】積荷中継工程を説明する平面図である。

【図３】２段台車を示す平面図である。

【図４】２段台車を示す側面図である。

【図５】２段台車を示す正面図である。

【図６】中継台車を示す平面図である。

【図７】中継台車を示す側面図である。

【図８】中継台車を示す正面図である。

【図９】図２との比較のために示す従来の相互乗り入れ
方式の搬送設備を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ２段台車 ２ 親台車 ３ 子台車 ４ ２段台車のレール ５ 車止め ６ 親台車上の子台車のレール ７、８ 中継台車のレール ７ａ、８ａ 中継台車のレールの始点 ７ｂ、８ｂ 中継台車のレールの終点 ９、１０ 中継台車 １１ 中継台車上の子台車のレール １２ 乗り継ぎ用レール １３ コイル １４ 昇降シリンダ １５ 親台車スキッド １６ クランプ装置 １７ 親台車の駆動装置 １８ 中継台車スキッド １９ 中継台車の駆動装置 ２０ 従来設備のレール ２１ 従来設備の台車 ２２ 親台車横ガイド車輪 ２３ 子台車の駆動装置 ２４ パワーケーブル動力ホース ２５ 子台車の車輪 ２６ 子台車のサドル ２７ 親台車の車輪 ２８ 親台車の走行制御盤 ２９ 給電トロリー ３０ 油圧ユニット ３１ バンパー ３２ ガイドローラー ３３ 中継台車の車輪 ３４ 集電コレクター ３５ 子台車走行位置検出装置 ３６ クランプ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親台車と、前記親台車上に載置された、
   前記親台車の走路と直交方向に積荷を積載して自走可能
   な子台車とからなる２段台車と、 前記２段台車と隣接して配置された、自台車内に前記２
   段台車の子台車を受け入れるための車路を装備してなる
   中継台車とからなることを特徴とする搬送設備。
2. 【請求項２】 前記２段台車を車止めを介して同一走路
   上に複数台配置した請求項１記載の搬送設備。
3. 【請求項３】 前記中継台車を前記２段台車に隣接して
   その両側に配置してなる請求項１または２記載の搬送設
   備。
4. 【請求項４】 前記２段台車に積載可能な積荷数と前記
   中継台車に積載可能な積荷数とを同一としてなる請求項
   １、２または３記載の搬送設備。