JPH07184863A - 眼科画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】撮影パターンの異なる眼科画像を自動的に判別
可能とすることにより、目的の撮影パターンの眼科画像
を抽出可能とした眼科画像処理システムを提供するこ
と。 【構成】演算制御回路４１は画像入力手段からの眼科画
像信号から眼科画像の各部の光量レベル変化を読み取っ
て、撮影パターンが異なる複数種の画像の光量レベル変
化基準値と比較することにより、画像入力手段から入力
された画像の内容を判別して、目的の撮影パターン画像
を抽出する眼科画像処理システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば被検眼の前眼
部像，角膜内皮細胞像，蛍光撮影による眼底血管像，カ
ラー撮影による眼底像等撮影パターンが異なる複数種の
画像の判別を行わせる眼科画像処理システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば眼底カメラ，スリットランプ，角
膜内皮細胞撮影装置等の眼科装置においては、エリアＣ
ＣＤ等の固体撮像素子を用いて眼科像を電子撮影し、こ
のエリアＣＣＤからの画像データを演算制御回路により
スチルビデオ装置やフロッピーディスク装置，光ディス
ク装置等の記録装置に転送して、この転送した画像デー
タをスチルビデオディスク，フロッピーディスク，光デ
ィスク等の記録媒体に記録するようにしたものが考えら
れている。

【０００３】この眼科装置の眼底カメラでは蛍光撮影に
よる眼底血管像，カラー撮影による眼底像等の眼科画像
が撮影され、スリットランプでは眼底の断面像等の眼科
画像が撮影され、角膜内皮細胞撮影装置では被検眼の前
眼部像，角膜内皮細胞像等が撮影され、各眼科画像が電
子的に記録できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な眼
科画像の電子化に伴い、画像の光ディスクやハードディ
スク等の記録媒体への記録に際して、蛍光撮影による眼
底血管像，カラー撮影による眼底像，前眼部像，角膜内
皮細胞像，眼底の断面像等の撮影パターンが異なる眼科
画像を同時に記録することも考えられる。

【０００５】この場合、眼科画像に撮影データを同時に
写し込み記録しているが、眼科画像の種類が眼科画像と
共に記録媒体に記録されておらず、この場合には眼科画
像の検索に際して、全ての画像を検者が目で確認しなが
ら目的の眼科画像等を見いださなければならない。

【０００６】この様な画像の１枚の読み込みとモニター
テレビへの表示には時間がかかるため、目的の眼科画像
の検索にかなり時間がかかるという問題があった。

【０００７】そこで、この発明は、撮影パターンの異な
る眼科画像を自動的に判別可能とすることにより、目的
の撮影パターンの眼科画像を抽出可能とした眼科画像処
理システムを提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、眼科画像を電気的に入力する画像入力
手段と、前記画像入力手段からの眼科画像を処理する演
算制御回路を有する眼科画像処理システムにおいて、前
記演算制御回路は、画像入力手段からの眼科画像信号か
ら眼科画像の各部の光量レベル変化を読み取って、撮影
パターンが異なる複数種の画像の光量レベル変化基準値
と比較することにより、画像入力手段から入力された画
像の内容を判別して、目的の撮影パターン画像を抽出す
る眼科画像処理システムとしたことを特徴とする。

【０００９】

【実施例】

＜第１実施例＞図１は眼底カメラ（撮影装置）の光学系
を示したものである。この図１において、１は眼底カメ
ラの照明光学系、２は眼底カメラの観察・撮影光学系、
３は被検眼である。

【００１０】[照明光学系]照明光学系１は、観察照明光
学系と撮影照明光学系を有する。

【００１１】この撮影照明光学系は、キセノンランプ
６，コンデンサレンズ７，小径遮光板８，リング状絞り
９，小径遮光板１０，リレーレンズ１１，反射ミラー１
２，リレーレンズ１３，黒点板１４，リレーレンズ１
５，孔空きミラー１６，対物レンズ１７等の光学部品を
この順に有する。そして、キセノンランプ６からの撮影
照明光は、コンデンサーレンズ７から対物レンズ１７ま
での光学部品を介して被検眼３の眼底Efに投影される。
しかも、キセノンランプ６とコンデンサレンズ７との間
には、可視蛍光用のエキサイタフィルターE1と赤外蛍光
用のE2が挿脱可能に設けられている。

【００１２】また、観察照明光学系は、観察用光源とし
てのハロゲンランプ４，コンデンサレンズ５，コンデン
サレンズ７から対物レンズ１７までの光学部品を有す
る。そして、ハロゲンランプ４からの観察照明光はコン
デンサレンズ７から対物レンズ１７までの光学部品を介
して眼底Efに投影される。

【００１３】なお、小径遮光板８は角膜２５と共役であ
り、リングスリット９は瞳孔２８と共役であり、小径遮
光板１０は水晶体２６の後面２６ａと共役、黒点板１４
は対物レンズ１７の表面での反射光が孔空きミラー１６
の孔部１６ａを通過しないための遮光物である。

【００１４】[観察・撮影光学系]観察・撮影光学系２
は、被検眼３に臨む対物レンズ１７，合焦レンズ１９，
結像レンズ２０，ミラー２１，眼底Efと共役なフィール
ドレンズ２２，反射ミラー２３，リレーレンズ２４等を
有する。しかも、孔空きミラー１６と合焦レンズ１９と
の間には、可視蛍光用のバリヤフィルターB1と赤外蛍光
用のバリヤフィルターB2が挿脱可能に配設されている。

【００１５】そして、被検眼３の眼底Efからの反射光に
よる眼底像が、対物レンズ１７から結像レンズ２０まで
の光学部品、及び、ミラー２１，眼底Efと共役なフィー
ルドレンズ２２，反射ミラー２３，リレーレンズ２４，
マスク３６を介してテレビカメラ３０のエリアＣＣＤ３
０ａ（画像入力手段，撮像手段）に結像される。このマ
スク３６には、図５(a)に示すように中央に位置させた
円形孔３６ａ及び円形孔３６ａの周縁に位置させた切欠
マーク３６ｂが形成されている。

【００１６】エリアＣＣＤ３０ａからの画像信号は、通
常、後述するカメラ制御回路４０の演算制御回路４１，
切換スイッチ４１ａの接点ａ，Ｄ／Ａ変換器４１ｂを介
して画像出力手段としてのモニターテレビ３１（画像表
示手段）に入力されて、モニターテレビ３１に眼底像が
リアルタイムで映し出される（図２参照）。尚、この切
換スイッチ４１ａ，Ｄ／Ａ変換器４１ｂに相当する回路
を内蔵するタイプのモニターテレビをモニターテレビ３
１に代えて使用することもできる。

【００１７】[固視目標光学系]固視目標光学系Ａは、結
像レンズ２０とミラー２１との間に挿脱自在に配設され
たハーフミラー３２，固視目標としての小孔３３ａを有
し且つ眼底Efと共役に配置された固視目標用のマスク３
３，小孔３３ａに臨ませて配設された発光ダイオード等
の固視目標用光源３４を有する。尚、マスク３３及び固
視目標用光源３４は、パルスモータ等で電動駆動制御さ
れるＸーＹテーブル（図示略）等の固視目標駆動装置３
５に装着されていて、撮影される被検眼が左眼である
か、右眼であるかを装置の位置を左右眼検知手段３５´
にて検知して、図２に示した様に、乳頭７１と黄斑部７
２が画面中心Ｏから略等距離の位置に位置するように移
動される。

【００１８】[カメラ制御回路４０]カメラ制御回路４０
は、図４に示した様に演算制御回路４１を画像データ転
送手段として有する。この演算制御回路４１には、撮影
スイッチ４２からのON信号，キーボード等の撮影条件入
力装置４３からの撮影条件情報信号，マウスやキーボー
ド或はライトペン等の撮影位置入力装置（撮影範囲指定
手段）４４からの撮影位置信号等が入力されるようにな
っている。尚、撮影スイッチ４２には、一段押し（半押
し）操作でONして制御信号を出力すると共に、二段押し
（全押し）操作で撮影開始信号を出力するものを用い
る。

【００１９】また、演算制御回路４１には、フレームメ
モリ４５，画像処理手段としての画像処理回路４６，合
焦レンズ駆動モータ４７´，上記光学系を有するカメラ
本体の左右の位置から観察・撮影される被検眼の左右の
別を検出する左右眼検知手段３５´，発光制御回路４９
が接続されている。

【００２０】更に、演算制御回路４１には、ハーフミラ
ー３２を撮影光路に対して挿脱するソレノイド等のミラ
ー駆動手段５１，観察・撮影モード時のモード設定スイ
ッチ５２，ＲＡＭ等のメモリ５３，ＲＯＭ等のメモリ５
４，光ディスク装置やフロッピーディスク装置等の情報
記録・再生装置５５（画像入力手段）等が接続されてい
ると共に、エリアＣＣＤ３０ａおよびモニターテレビ３
１が接続されている。

【００２１】しかも、演算制御回路４１は、撮像手段で
あるエリアＣＣＤ３０ａで撮影された眼底画像（医用電
子画像）を情報記録・再生装置５５を介して光ディスク
やフロッピーディスク等の記録媒体に記録させると共
に、この医用電子画像をモニターテレビ３１（電子画像
表示装置）の画面３１Ａ（表示画面）に映し出させるよ
うになっている。

【００２２】次に、この演算制御回路４１の撮影・記録
・再生等におけるデータ転送機能について説明する。

【００２３】(1)新規撮影・記録及びその再生 [観察]装置の図示しない電源をONさせると、演算制御回
路４１はハロゲンランプ４を点灯させる。この状態で、
被検眼眼底Efに対するアライメント作業と合焦作業を行
い、この作業が完了すると、ハロゲンランプ４からの照
明光は照明光学系１を介して被検眼３の眼底Efに投影さ
れて反射する。

【００２４】また、左右眼検知手段３５´からは現在観
察している眼底が左右のいずれであるかを識別するため
の信号が出力され、演算制御回路４１はこの識別信号か
ら左右の識別データがメモリ５３に記憶される。

【００２５】一方、被検眼３の眼底Efからの反射光は、
観察・撮影光学系２の対物レンズ１７から結像レンズ２
０までの光学部品、及び、ミラー２１，眼底Efと共役な
マスク３６とフィールドレンズ２２，反射ミラー２３，
リレーレンズ２４等を介してテレビカメラ３０のエリア
ＣＣＤ３０ａ（撮像手段）に案内される。

【００２６】これにより、眼底Efの像（眼底像）３７が
図５(b)の如くエリアＣＣＤ３０ａに結像される。この
眼底像３７は、図５(a)に示したマスク３６の円形孔３
６ａに対応する円形部分３７ａと、切欠マーク３６ｂに
対応する部分３７ｂを有する。しかも、エリアＣＣＤ３
０ａの眼底像３７の周囲にはマスク３６による余白部３
８が生じる。

【００２７】そして、演算制御回路４１は、左右眼検知
手段３５´からの左右眼識別のための信号が入力される
と、最初の１フレーム分の画像データを構築する際に、
エリアＣＣＤ３０ａの全体を走査して、眼底像３７及び
余白部３８を含む画像データを１フレーム分だけ読み取
り、この画像データをフレームメモリ４５に記憶させ
る。

【００２８】この際、演算制御回路４１は、エリアＣＣ
Ｄ３０ａの各画素のアドレスと光量データ、又は、フレ
ームメモリ４５のデータから眼底像３７と余白部３８と
の境界線３９のアドレスデータを光量差から演算により
求め、この境界線３９のアドレスデータを上記左右眼の
識別データに対応させてメモリ５３に記憶させる。この
ようにして境界線３９を求めることにより、転送すべき
眼科画像すなわち眼底像データの存在する範囲が境界線
３９の内側であると決定される。

【００２９】この境界線３９を求める作業は観察時の最
初の画像の取り込みの際に一度行われるだけで、次から
はこの境界線３９のデータが画像の転送に際して用いら
れる。尚、この境界線３９のデータは、予め情報記録・
再生装置５５により光ディスク，フロッピーディスク，
スチルビデオディスク等の記録媒体に記録しておいて、
このデータを利用するようにすることもできる。

【００３０】そして、演算制御回路４１は、余白部３６
の内側の眼底像データのみをフレームメモリ４５から画
像処理回路４６に転送して、眼底像３７を画像処理回路
４６を介してモニターテレビ３１に映し出させる。

【００３１】この後、演算制御回路４１は、エリアＣＣ
Ｄ３０ａの画像データを読み取ってフレームメモリ４５
に転送し、１フレーム分の画像をフレームメモリ４５に
構築する。そして、演算制御回路４１は、フレームメモ
リ４５の眼底像データのみ、即ち境界線３９内の眼底像
データ（眼科画像データ）のみを画像処理回路４６に転
送して、眼底像３７を図２の如く画像処理回路４６を介
してモニターテレビ３１に映し出させる。

【００３２】尚、マスク３６により撮影された画像の上
記境界線３９のアドレスデータが分かっている場合に
は、このデータを予めＲＯＭ等に記憶させておくこと
で、最初の１フレームの画像読み取りも、眼底像３７の
みでよい。この場合、マスク３６の切欠は左右眼で異な
るので、左右眼に対応する境界線３９のデータをＲＯＭ
に予め左右眼検知手段３５´からの識別信号に対応させ
て記憶させておく。

【００３３】この様な観察時には、切換スイッチ４１ａ
が接点ａ側になっている。そして、エリアＣＣＤ３０ａ
からのデジタル信号は、演算制御回路４１，切換スイッ
チ４１ａを介してＤ／Ａ変換器４１ｂに入力されてアナ
ログ信号に変換された後、モニターテレビ３１に入力さ
れる。これにより、眼底像がリアルタイムでモニターテ
レビ３１に映し出される。

【００３４】[可視カラー撮影]また、この様な観察後、
切換スイッチ４１ａを接点ｂ側に切換える一方、各光学
系に図示しない各種フィルターを配設した後、キセノン
ランプ６を発行制御させ、このキセノンランプ６からの
撮影光を照明光学系１を介して眼底Efに案内させると共
に、この眼底Efからの反射光を観察・撮影光学系２を介
してエリアＣＣＤ３０ａに案内することで、眼底撮影が
行われる。

【００３５】そして、このエリアＣＣＤ３０ａのディジ
タル画像信号は、制御回路４１，切換スイッチ４１ａを
介してモニターテレビ３１に入力され、モニターテレビ
３１にディジタル眼底像が映し出される。この眼底撮影
時も画像の転送は上記と同様に、境界線３９内の眼底像
のみとなる。

【００３６】尚、眼底写し込み時には、マスクで覆われ
た部分、即ち余白部３８に撮影データ１１０が写し込ま
れているが、この撮影データ１１０も上記境界線３９内
の眼科画像と同様な画像処理で転送するようにしてもよ
い。

【００３７】[蛍光撮影]また、眼底Efの可視蛍光撮影時
には、可視蛍光用のフルオレスセンを患者に静注する一
方、上述した観察後に切換スイッチ４１ａを接点ｂ側に
切換え、可視蛍光用のエキサイタフィルターE1をキセノ
ンランプ６とコンデンサーレンズ７との間の光路に挿入
すると共に、とバリヤフィルターB1を孔空きミラー１６
と合焦レンズ１９との間の光路に挿入する。

【００３８】次に、キセノンランプ６を発行制御させる
と、キセノンランプ６からの撮影光の内のフルオレスセ
ンを励起する波長の可視励起光が照明光学系１及びエキ
サイタフィルターE1を介して眼底Efに案内され、眼底Ef
を照明する。

【００３９】この可視励起光は眼底Efの血管内のフルオ
レスセンに吸収されてフルオレスセンを励起する。これ
により、フルオレスセンからは可視蛍光が発光され、こ
の可視蛍光は観察・撮影光学系２を介してエリアＣＣＤ
３０ａに案内される。これにより、エリアＣＣＤ３０ａ
に可視蛍光による眼底血管像が図３(a)〜(c)の如く結像
され、眼底血管の可視蛍光撮影が行われる。

【００４０】この図３において、(a)は蛍光撮影開始か
ら比較的早期の眼底血管像で、(b)，(c)になるほど蛍光
撮影開始から時間が経過している状態を示す。しかも、
図３(a)の線７１´で示した内部は乳頭部７１の部分で
あるが、画像的には線７１´の周囲よりも暗くなってい
る。また、図３(b)においては、乳頭部７１にも毛細血
管からの蛍光剤が達して蛍光を発していて、乳頭部７１
がその周囲よりも比較的明るくなっている。更に、図３
(c)においては、乳頭部７１に達する蛍光剤の量が眼底
血管像１００よりも多くなって、乳頭部７１の蛍光量が
眼底血管像１００の乳頭部７１内の部分の蛍光量よりも
多くなっている。

【００４１】また、図３中、(a1)は(a)のＡ−Ａ線に沿
う乳頭部付近の蛍光量を示し、(b1)は(b)のＢ−Ｂ線に
沿う乳頭部付近の蛍光量を示し、(c1)は(c)のＣ−Ｃ線
に沿う乳頭部付近の蛍光量を示し、(b2)は(b)における
新生血管部１００ａの部分の蛍光量を示し、(c2)は(c)
におけるレーザー凝固部１０１の周囲の水泡部１０２か
らの蛍光量を示す説明図である。図中、１００ａは眼底
における新生血管からの出血部を示したものである。ま
た、(a)〜(c)の乳頭部７１，眼底血管像３８，水泡部１
０２，新生血管からの出血部１００ａ等に付した符号Ｖ
１〜Ｖ１１は(a1)〜(c1)，(b2)，(c2)等のＶ１〜Ｖ１１
に対応する部分を示したものである。

【００４２】また、眼底血管の可視蛍光撮影の際、エリ
アＣＣＤ３０ａのディジタル画像信号は、制御回路４
１，切換スイッチ４１ａを介してモニターテレビ３１に
入力され、モニターテレビ３１に可視蛍光像３７´が図
２(b)のごとく映し出される。図２(b)中、１００は可視
蛍光像の眼底血管像である。

【００４３】この眼底血管撮影時も、エリアＣＣＤ３０
ａからの画像の転送は、上記と同様に境界線３９内の眼
底血管像１００のみとなる。しかも、境界線３９のアド
レスは分かっているので、この画像データの転送に際し
ては境界線３９内のみを走査して、エリアＣＣＤ３０ａ
の画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアドレスの画
素のアドレスデータ及び光量を演算制御回路４１に転送
する。そして、この演算制御回路４１は、転送されたデ
ータをもとにフレームメモリ４５に可視蛍光による眼底
血管像１００を構築させ、この眼底血管像１００をモニ
ターテレビ３１に映し出させる。

【００４４】ここで、この転送に際しては、エリアＣＣ
Ｄ３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアド
レスの画素のアドレスデータの値を「１」とすると共
に、演算制御回路４１に転送して、所定レベルＬ１未満
の部分の値は「０」として、単に「０」，「１」の信号
として眼底の蛍光画像を画像処理してもよい。図３では
スライスレベルを乳頭部７１からの蛍光を含むレベルＬ
１に設定しているが、乳頭部７１からの蛍光を含まない
レベルＬ２に設定することもできる。

【００４５】同様に、眼底Efの赤外蛍光撮影時には、赤
外蛍光用のＩＣＧ（インドシアニングリーン）を患者に
静注する一方、上述した観察後に切換スイッチ４１ａを
接点ｂ側に切換え、赤外蛍光用のエキサイタフィルター
E2をキセノンランプ６とコンデンサーレンズ７との間の
光路に挿入すると共に、とバリヤフィルターB2を孔空き
ミラー１６と合焦レンズ１９との間の光路に挿入する。

【００４６】次に、キセノンランプ６を発光制御させる
と、キセノンランプ６からの撮影光の内のＩＣＧを励起
する波長の赤外励起光が照明光学系１及びエキサイタフ
ィルターE1を介して眼底Efに案内され、眼底Efを照明す
る。

【００４７】この赤外励起光は眼底Efの血管内のＩＣＧ
に吸収されてＩＣＧを励起する。これにより、ＩＣＧか
らは赤外蛍光が発光され、この赤外蛍光は観察・撮影光
学系２を介してエリアＣＣＤ３０ａに案内される。これ
により、エリアＣＣＤ３０ａに赤外蛍光による眼底血管
像が結像され、眼底血管の赤外蛍光撮影が行われる。

【００４８】この際、このエリアＣＣＤ３０ａのディジ
タル画像信号は、制御回路４１，切換スイッチ４１ａを
介してモニターテレビ３１に入力され、モニターテレビ
３１に赤外蛍光像が映し出される。

【００４９】この眼底血管撮影時も、エリアＣＣＤ３０
ａからの画像の転送は、上記と同様に境界線３９内の赤
外蛍光像の眼底血管像のみとなる。しかも、境界線３９
のアドレスは分かっているので、この画像データの転送
に際しては境界線３９内のみを走査して、エリアＣＣＤ
３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１（スライスレ
ベル）以上のアドレスの画素のアドレスデータ及び光量
を演算制御回路４１に転送する。そして、この演算制御
回路４１は、転送されたデータをもとにフレームメモリ
４５に赤外蛍光による眼底血管像を構築させ、この眼底
血管像をモニターテレビ３１に映し出させる。

【００５０】ここで、このＩＣＧによる赤外蛍光撮影時
に、眼底血管像の転送に際しては、エリアＣＣＤ３０ａ
の画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアドレスの画
素のアドレスデータの値を「１」とすると共に、演算制
御回路４１に転送して、所定レベルＬ１未満の部分の値
は「０」として、単に「０」，「１」の信号として眼底
の蛍光画像を画像処理してもよい。

【００５１】この様な蛍光撮影時の眼科画像データ即ち
眼底血管部や新生血管像からの出血部，水泡部等を含む
蛍光像は、それぞれ蛍光像の幅や形状が異なる。即ち、
眼底血管像は細長く連続し、眼底出血部像は一定幅或は
一定径の塊となって広がっており、また、眼底網膜のレ
ーザー凝固部の周囲の水泡部は略一定径のリング状をし
ている。従って、この様に「０」，「１」の信号として
画像処理をすることにより、新生血管からの出血部等の
疾患部や眼底網膜のレーザー凝固を行った部位等を演算
制御回路４１により自動的に検出判断して記録や再生を
することができる。

【００５２】尚、実際には、眼底血管からの蛍光は血管
の太さによって蛍光輝度（光量）レベルが異なるもので
あるので、ある経過時間後の状態例えば図３(b-1)に示
した様になる。この図３(b-1)において、Ｐ１は比較的
太い眼底血管からの蛍光輝度を示し、Ｐ２は中くらいの
太さの眼底血管からの蛍光輝度を示し、Ｐ３は毛細血管
からの蛍光輝度を示す。この様に実際には眼底血管の太
さにより蛍光輝度がＰ１〜Ｐ３と異なるので、設定スラ
イスレベルをＬ１，Ｌ２，Ｌ３（Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１）と
して、輝度Ｐ１〜Ｐ３の眼底血管がスライスレベルＬ１
〜Ｌ３の上下のいずれにまたがってあるかで、太い眼底
血管の画像のみ、または、中くらいの眼底血管の画像の
み、或は毛細血管の画像のみを選択的に抽出して画像表
示し、眼底血管の疾病部の診断を容易にすることができ
る。尚、この様な画像の抽出及び判断は演算制御回路４
１によって行われる。

【００５３】特に、蛍光撮影の後期になっても蛍光輝度
が他の部分より高い所を出血部分と考えて、眼底出血の
有無の判断に用いることも可能となる。

【００５４】[記録・再生]この様にして撮影された可視
カラーの眼底画像データは、境界線３９内の眼底像３７
に関するデータのみが情報記録・再生装置５５を介して
光ディスク，フロッピーディスク，スチルビデオディス
ク等の記録媒体に識別データに対応して記録される。

【００５５】一方、蛍光撮影による眼底血管像のデータ
は、エリアＣＣＤ３０ａの画素のうち光量が所定レベル
以上のアドレスの画素のアドレスデータ及び光量のデー
タのみが情報記録・再生装置５５に転送されて記録媒体
に記録される。

【００５６】従って、画像入力手段としての情報記録・
再生装置５５を用いて、記録媒体から眼科画像を再生す
る場合にも、の眼底像に関するデータ又は眼底血管像の
みが記録媒体から読み出されることになる。

【００５７】(2)複数種の撮影パターンの眼科画像を含
む記録媒体からの眼底像の再生 蛍光撮影による眼底血管像，カラー撮影による眼底像，
前眼部像，角膜内皮細胞像，眼底の断面像等の撮影パタ
ーンが異なる眼科画像が同時に記録された記録媒体から
目的の眼科画像たとえばカラーによる眼底像や蛍光によ
る眼底血管像等を再生する場合には、先ず演算制御回路
４１により眼底像或は眼底血管像を他の撮影パターンの
眼科画像から選択抽出する。

【００５８】ここで、眼底像或は眼底血管像等の眼科画
像は図５に示した様なマスク３６の円形孔３６ａを利用
して撮影されることに着目して、眼底像或は眼底血管像
の抽出には輝度のある円形の眼底像部とその周囲の輝度
のない余白部との２つのみがあるか否かを判断すればよ
い。

【００５９】また、被検眼の前眼部像は、図６に示した
様に、目１２０の部分は(b)のＢ１の如く輝度が変化
し、目の周囲の部分１２１はＣ１の如くある程度の輝度
があるため、画面全体として輝度のある部分が多い。ま
た、角膜内皮細胞像の画像データには上述したような円
形な境界線はなく、マスクによる直線的な境界線ができ
るので、この境界線を判断させることにより眼底像や前
眼部像と角膜内皮細胞像を区別できる。更に、スリット
ランプによる眼底付近の断面像等は全体的に輝度がなく
直線的な輝度のある部分が僅かにあるのみなので、この
場合にも全体の輝度がどの程度であるかで他の眼科画像
と区別できる。

【００６０】この様な撮影パターンの異なる眼科画像の
光量レベル変化は、各パターンによって略類似した光量
変化パターンとなるので、この光量変化パターンを画像
の光量レベル変化基準値としてメモリ、或は、記録媒体
に予め記録させておいて、眼科画像の抽出選択の際利用
する。

【００６１】従って、演算制御回路４１は、読み込まれ
る眼科画像のデータが光量変化パターンすなわち光量レ
ベル変化基準値と比較していずれのパターンに類似する
かを判断し、即ち眼底像や眼底血管像の場合に上述した
ような境界線３９があるか否かで、眼底像或は眼底血管
像等の眼底像と前眼部像を判断して、眼底像或は眼底血
管像等の眼底像を他の眼科画像から抽出する。

【００６２】この様にして抽出された眼底像には、余白
部及び眼科画像が含まれる旧画像データもある。しか
も、この旧画像データ及びその各画像データに対応する
撮影条件情報を光ディスク，フロッピーディスク，スチ
ルビデオディスク等の記録媒体に多数記録してもよい。
この撮影条件情報としては、例えば、患者ＩＤ番号，氏
名，年齢，性別，左右眼の別，撮影光量，撮影時のフィ
ルターの種類等が考えられる。

【００６３】この様な記録媒体に記録された多数の旧画
像データにおいては、多数の左の眼科画像に関するマス
ク形状と大きさ、或は、多数の右の眼科画像に関するマ
スク形状と大きさが同じであることが考えられる。これ
は、当然、同じ眼底カメラを用いて撮影していると考え
られるからである。

【００６４】従って、この様な記録媒体に記録された旧
画像データを再生する場合には、画像データに用いられ
ているマスクにより形成される余白部と眼底像との間の
境界線を左右眼について最初の一枚のみを演算制御回路
４１により求めさせる。

【００６５】この場合、先ず、演算制御回路４１により
画像入力手段としての情報記録・再生装置５５を作動制
御させて、記録媒体に記録された旧画像データを情報記
録・再生装置５５で読み取ってフレームメモリに４５に
入力させる。

【００６６】この際、演算制御回路４１は、上述と同様
にしてフレームメモリ４５のデータから眼底像３７と余
白部３８との境界線３９のアドレスデータを光量差から
演算により求めると共に、マスク３６の切欠マーク３６
ｂに対応する部分から左右眼の別を判別させて、この境
界線３９のアドレスデータを左右眼の識別データと共に
メモリ５３に記憶させる。

【００６７】このようにして境界線３９を求めることに
より、転送すべき眼科画像すなわち眼底像データの存在
する範囲が境界線３９の内側であると決定される。この
境界線３９を求める作業は、上述したように最初の旧画
像データのフレームメモリ４５への取り込みの際に左右
眼について一度行われるのみである。

【００６８】そして、演算制御回路４１は、余白部３６
の内側の眼底像データのみをフレームメモリ４５から画
像処理回路４６に転送して、眼底像３７を画像処理回路
４６を介してモニターテレビ３１に映し出させる。

【００６９】左右眼の画像データの転送に際しては、上
述のようにして求めた境界線３９のアドレスデータを基
に、境界線３９内のデータのみがモニターテレビ３１に
転送されることになる。

【００７０】＜複数種の撮影パターンの眼科画像を記録
した記録媒体からの蛍光撮影データの再生・転送＞ま
た、上述した旧画像データには、可視蛍光あるいは赤外
蛍光による眼底血管像の撮影データもある。この蛍光撮
影データであるか否かは、撮影条件情報のフィルターの
種類から判断できる。

【００７１】従って、演算制御回路４１により画像入力
手段としての情報記録・再生装置５５を作動制御させ
て、記録媒体に記録された旧画像データを情報記録・再
生装置５５で読み取ってフレームメモリに４５に入力さ
せる際、撮影条件情報のフィルターの種類から蛍光撮影
であるか否かを演算制御回路４１に判断させる。

【００７２】一方、この様な撮影条件情報が記録されて
いない場合もある。そこで、演算制御回路４１により上
述したように蛍光撮影による眼底血管像及びカラー撮影
による眼底像等の眼科画像を他の撮影パターンの眼科画
像から選択抽出する際に、境界線３９内の眼科画像の輝
度の差が画像全体で大きいか否かで蛍光撮影による眼底
血管像をカラーによる眼底像と区別させる。

【００７３】この眼科画像の光量レベル変化はカラーに
よる眼底像と蛍光撮影による眼底血管像では異なる。即
ち、蛍光撮影による眼底血管像では図３に示した様に血
管像部は輝度が高く血管以外の部分は殆ど輝度が小さ
く、大きい輝度の変化が細かく検出されるが、カラー撮
影による眼底像ではこの様な輝度の大きな変化が細かく
検出されることはない。

【００７４】この様な光量変化パターンすなわち大きい
輝度の変化が細かくある場合は蛍光による眼底血管像で
あることを画像の光量レベル変化基準値としてメモリ、
或は、記録媒体に予め記録させておいて、蛍光撮影によ
る眼底血管像の抽出選択の際利用する。

【００７５】従って、演算制御回路４１は、読み込まれ
る眼科画像のデータが光量変化パターンすなわち光量レ
ベル変化基準値と比較していずれのパターンに類似する
かを判断し、即ち眼底像や眼底血管像の場合に上述した
ような境界線３９があるか否かで、眼底像或は眼底血管
像等の眼底像と前眼部像を判断して、眼底像或は眼底血
管像等の眼底像を他の眼科画像から抽出した後、抽出さ
れた眼科画像のデータの輝度変化が大きく細かい場合に
蛍光による眼底血管像であるとして選択抽出させる。

【００７６】この様にして演算制御回路４１が蛍光撮影
であると判断した場合にも、演算制御回路４１は上述と
同様にしてフレームメモリ４５のデータから眼底像３７
と余白部３８との境界線３９のアドレスデータを光量差
から演算により求めると共に、演算制御回路４４１は、
マスク３６の切欠マーク３６ｂに対応する部分から左右
眼の別を判別させて、この境界線３９のアドレスデータ
を左右眼の識別データと共にメモリ５３に記憶させる。
尚、この境界線３９を求める作業は、上述したように最
初の旧画像データのフレームメモリ４５への取り込みの
際に左右眼について一度行われるのみである。

【００７７】一方、演算制御回路４１は、この様にして
求めた境界線３９内のデータの光量が所定レベル以上の
アドレスデータ及び光量を求める。即ち、眼底血管から
発する蛍光がある部分、或は、眼底血管からの洩れがあ
って蛍光を発する部分等のアドレスデータ及び光量を求
める。

【００７８】また、このようにして求めた境界線３９の
データ或は蛍光による眼底血管像等のアドレスデータ及
び光量は、情報記録・再生装置５５により新たな記録媒
体に記録されてデータ検索に用いられることになる。

【００７９】＜第２実施例＞以上説明した実施例では、
境界線３９内の眼底像のデータを全て転送して記録再生
するようにした例を示したが、必ずしもこれに限定され
るものではない。例えば、眼底像の一部（病変部等）を
指定して、この部分のみを転送して記録・再生するよう
にしてもよい。ここで、眼底像の一部を指定する方法と
しては、眼底像を４分割して、左上，左下，右上，右下
等の選択メニューをモニターテレビ３１に映し出させ
て、これらの一つをキーボードのカーソルキーやマウス
等の転送範囲指定手段で選択する方法をとってもよい
し、マウスで任意の範囲を指定するような方法をとって
もよい。

【００８０】また、図７に示した様に、上記構成の制御
回路４０が含まれるシステムをホストコンピュータシス
テム６０として、このホストコンピュータシステム６０
に入出力回路６１及びケーブル６２を介して複数の端末
装置６３を接続し、或は、ホストコンピュータシステム
６０に電話回線６４を介して複数の端末装置６５を接続
し、上述したようにして記録したホストコンピュータシ
ステム６０に蓄積された眼底像を各端末装置６３又は６
５から検索操作したり、ホストコンピュータシステム６
０に端末装置６３又は６５から眼底像を記録させたりす
ることもできる。この場合、上述したように眼底像の部
分のみ或は眼底像の一部のみを転送することにより、検
索や記録の時間を充分に短縮できる。

【００８１】尚、この様にして使用する場合としては、
例えば、ホストコンピュータシステム６０を総合病院の
コンピュータルーム等に設置し、端末装置６３を総合病
院の各診察室や担当医のルーム等に設置し、端末装置６
５を地域の病院等に設置して使用することが考えられ
る。

【００８２】＜第３実施例＞図８〜図１１はこの発明の
第３実施例を示したものである。

【００８３】本実施例では、各画像データから乳頭部や
黄斑部等の特定の部位のみをそれぞれ取り出して（切り
出して）、この多数の特定部位の画像をモニターテレビ
３１に図８のごとく同時に表示させ、モニターテレビ３
１に映し出された多数の画像から目的の画像を捜し出
し、表示或は転送すことができるようにしている。

【００８４】この場合、モニターテレビ３１に 「１．検索 ２．表示 ３．転送」 等のモード選択メニューを表示させる。

【００８５】ａ．マウスやカーソルキーによる切出し そして、「検索」モードをマウス或はキーボードで選択
すると、演算制御回路４１は記録媒体に記録された眼底
像の内の最初の一枚を情報記録・再生装置５５で読み取
ってモニターテレビ３１に映し出させる。

【００８６】（升目線による切出し範囲指定）この際、
眼底像３７に図９の如く切出し用の升目線８０を重ねて
表示させる。尚、この「検索」モードで演算制御回路４
１は、 「升目移動 画像切出し」 モード選択メニューを表示させる。

【００８７】また、「検索」モードのなかのモード選択
メニューをモニターテレビ３１に表示させて、「検索」
モードにおける「升目線移動」モードをキーボードやマ
ウスで選択することにより、この升目線８０を撮影位置
入力装置４４の一つであるマウス或はキーボードのカー
ソルキー等により眼底像３７に対して移動可能に設け
る。そして、このモードで、切出し部である乳頭部７１
が升目線８０により形成される一つの升目に入るように
升目線８０を移動させる。

【００８８】この状態で、モード選択メニューにより切
出し範囲指定モードを指定して、モニターテレビ３１の
画面にカーソルマーク８１を図８のごとく映し出させ、
撮影位置入力装置４４の一つであるマウス或はキーボー
ドのカーソルキー等によりカーソルマーク８１を升目線
８０で囲まれた部分の一つ例えば乳頭部７１がある升目
に移動させる。

【００８９】次に、マウス或はキーボードのカーソルキ
ー等によりモード選択メニューの画像切出しを選択させ
ると、カーソルマーク８１のある升目内が演算制御回路
４１により切り出され、この切り出された乳頭部の画像
データは演算制御回路４１により情報記録・再生装置５
５のハードディスク等に一時的に保存させる。

【００９０】この様な画像の切出しは、撮影位置や撮影
画角が同じものについては行うことができる。また、縦
横のマトリクスすなわち升目線領域に縦横で番地を付与
して縦と横の番地で転送範囲を指定してもよい。

【００９１】従って、眼底像の撮影記録時に撮影条件情
報として予め撮影位置や撮影画角のデータを眼底像デー
タと共に記録媒体に記録しておくことで、上述の切出し
部分の一回の指定のみで後は同じ撮影位置と同じ撮影画
角の眼底像から乳頭部を切り出すことができる。

【００９２】この切り出された乳頭部の画像データは演
算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存さ
せられる。この保存は指定された範囲又は全データにつ
いて行うことができる。

【００９３】そして、演算制御回路４１は、モード選択
メニューの「表示」モードが選択されると、ハードディ
スクに一時保存された乳頭部の画像データをフレームメ
モリ４５に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構
築し、この画像をモニターテレビ３１に転送してモニタ
ーテレビ３１に図８(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像
ａ１，ａ２，ａ３………を多数同時に表示させる。

【００９４】また、演算制御回路４１は、モード選択メ
ニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先
がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを
選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の
画像データを選択された転送先に転送する。

【００９５】（マウス或はキーボードのカーソルキーに
よる切出し範囲指定）また、「検索」モードにおける画
像の切出し範囲の指定は升目線８１を用いることなくマ
ウス或はキーボードのカーソルキー等のみで行うことも
できる。

【００９６】この際、「検索」モードで演算制御回路４
１は、 「範囲指定 画像切出し」 モード選択メニューを表示させる。

【００９７】また、「検索」モードのなかのモード選択
メニューをモニターテレビ３１に表示させて、「検索」
モードにおける「範囲指定」モードをキーボードやマウ
スで選択する。これにより、先ず、演算制御回路３１は
モニターテレビ３１の画面にカーソルマーク８１及び枠
８２を図１０のごとく映し出させる。尚、この枠８２
は、例えば、マウスやキーボードの操作で任意の位置で
大きさを自由に変えることができるようになっている。

【００９８】この状態で、撮影位置入力装置４４の一つ
であるマウス或はキーボードのカーソルキー等によりモ
ニターテレビ３１の画面の枠８２を移動させ、乳頭部７
１の部分を枠８２で指定する。

【００９９】この指定の後、モード選択メニューから画
像切出しを選択させることにより、上述の境界線３９内
の眼底像データ（眼科画像データ）の内の乳頭部７１を
演算制御回路４１が切り出す。

【０１００】この切り取った乳頭部の画像データは、演
算制御回路４１により情報記録・再生装置５５のハード
ディスク等に一時的に保存される。

【０１０１】この様な画像の切出しは、撮影位置や撮影
画角が同じものについては行うことができる。

【０１０２】従って、この場合も、眼底像の撮影記録時
に撮影条件情報として予め撮影位置や撮影画角のデータ
を眼底像データと共に記録媒体に記録しておくことで、
上述の切出し部分の一回の指定のみで後は同じ撮影位置
と同じ撮影画角の眼底像から乳頭部を切り出すことがで
きる。

【０１０３】この切り出された乳頭部の画像データは演
算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存さ
せられる。この保存は指定された範囲又は全データにつ
いて行うことができる。

【０１０４】そして、モード選択メニューの「表示」を
選択すると、演算制御回路４１は、ハードディスクに一
時保存された乳頭部の画像データをフレームメモリ４５
に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構築し、こ
の画像をモニターテレビ３１に転送してモニターテレビ
３１図８(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像ａ１，ａ
２，ａ３………を多数同時に表示させる。

【０１０５】また、演算制御回路４１は、モード選択メ
ニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先
がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを
選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の
画像データを選択された転送先に転送する。

【０１０６】尚、図８(a)，(b)は切出しにより表示する
表示枠９０の大きさを異ならせてしめしたもので、表示
枠の大きさの切換は撮影位置入力装置（撮影範囲指定手
段）４４のマウスやキーボード或はライトペン等を用い
て行うことができる。この際、モード選択メニューに倍
率変更を表示させて目的の倍率をマウスやキーボード或
はライトペン等の撮影位置入力装置（撮影範囲指定手
段）４４で選択することにより倍率切換が実行される。
この表示枠の切換に際して、表示枠内の表示内容を変え
ずに表示倍率を変えることもできるし、表示倍率は同じ
で表示枠内の表示範囲を変えるようにすることもでき
る。また、この切出しは黄斑部７２について行うことも
できるし、他の部分についてもできる。

【０１０７】ｂ．撮影位置や撮影画角が異なる画像を含
む場合の切出し 撮影位置や撮影画角が異なる画像を含む場合の乳頭部や
黄斑部等の特定部位の切出しにおいても、上述したよう
に升目線８０やマウス，キーボード等による範囲指定を
して、この範囲指定に基づいて全画像を上述したように
切り出して、切り出した全画像ａ１，ａ２，ａ３………
を図８の如く複数モニターテレビ３１に表示させてもよ
い。

【０１０８】また、この切出しが乳頭部の場合、切り出
される部分の光量レベルが撮影倍率に応じて所定レベル
以下のときには、演算制御回路４１により乳頭部でない
と判断させて、切り出さないようにしてもよい。同様
に、この切出しが黄斑部の場合、切り出される部分の光
量レベルが撮影倍率に応じて所定レベル以上のときに
は、演算制御回路４１により黄斑部でないと判断させ
て、切り出さないようにしてもよい。

【０１０９】ｃ．光量差による乳頭部の切出し表示 また、眼底像の内、乳頭部７１の部分は他の部分よりも
反射光量が大きいことから、この光量差により乳頭部の
切出しを行うことができる。

【０１１０】即ち、モード選択メニューの「検索」モー
ドを選択すると、演算制御回路４１は、情報記録・再生
装置５５を作動制御して記録媒体の眼底像をフレームメ
モリ４５に読み込んで、フレームメモリ４５に構築され
た眼底像の光量を各アドレス毎に順次検出する。

【０１１１】そして、演算制御回路４１は、この検出光
量から光量レベルの変化を演算し、図１１(a)，(b)に示
した低レベル側の光量変化が小さくなる部分ａ１，ａ２
を求め、この部分から左右に一定幅の位置ｂ１，ｂ２を
撮影倍率に応じて求める。

【０１１２】次に、演算制御回路４１は、このようにし
て求めた位置ｂ１，ｂ２から、画像切出し枠の大きさを
決定し、乳頭部７１及びその周囲を含む画像を切り出し
て、情報記録・再生装置５５のハードディスク等に一時
的に保存させる。

【０１１３】この切り出された乳頭部の画像データは演
算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存さ
せられる。この保存は指定された範囲又は全データにつ
いて行うことができる。

【０１１４】そして、モード選択メニューの「表示」を
選択すると、演算制御回路４１は、ハードディスクに一
時保存された乳頭部の画像データをフレームメモリ４５
に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構築し、こ
の画像をモニターテレビ３１に転送してモニターテレビ
３１図８(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像を多数同時
に表示させる。

【０１１５】尚、画像処理の場合は、各画素の光量を見
て所定の光量の画素データのみを転送してもよい。

【０１１６】また、演算制御回路４１は、モード選択メ
ニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先
がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを
選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の
画像データを選択された転送先に転送する。

【０１１７】このとき各画像には、各画像のＩＤ番号が
同時に表示され、検索した結果、マウスやキーボード等
の転送範囲指定手段によりＩＤ番号を指定することによ
り、詳細な画像（全画素データを有する画像）がモニタ
ーテレビ３１に転送表示され、診断等が行える。

【０１１８】

【効果】この発明は、以上説明したように構成したの
で、画像データのうち必要なデータのみを転送して、デ
ータの転送にかかる時間を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる眼科画像処理システムに用い
る眼底カメラの光学系の一例を示す説明図である。

【図２】(a)，(b)は図１に示したモニターテレビの拡大
説明図である。

【図３】(a)〜(c)は蛍光撮影時の眼底血管の経時変化を
概略的に示した説明図、(a1)〜(c1)は眼底血管からの蛍
光輝度の説明図、(b-1)は実際の眼底血管からの蛍光輝
度に対するスライスレベルを増やした場合の説明図、(b
2)は新生血管からの蛍光輝度の説明図、(c2)は網膜のレ
ーザー凝固後のレーザー凝固部周囲に生じた水泡部から
の蛍光輝度の説明図である。

【図４】図１に示した眼底カメラの制御回路を示す回路
図である。

【図５】(a)は図１に示したマスクの説明図、図５(b)は
図１に示したエリアＣＣＤ上の眼底像の結像状態を示す
説明図である。

【図６】(a),(b)は被検眼の前眼部像と輝度の関係を示
す説明図である。

【図７】図１〜図５に示した眼科画像処理システムを用
いた使用説明図である。

【図８】この発明の眼科処理システムよりモニターテレ
ビに映し出された眼科画像の第３実施例を示す説明図で
ある。

【図９】(a)，(b)は図８の画像切出しの一例を示す説明
図である。

【図１０】図８の画像切出しの他の例を示す説明図であ
る。

【図１１】(a)，(b)は図８の画像切出しの更に他の例を
示す説明図である。

【符号の説明】

３０ａ…エリアＣＣＤ（画像入力手段） ３１…モニターテレビ（画像出力手段） ３７…眼底像（眼科画像） ３８…余白部 ３９…境界線 ４１…演算制御回路（画像データ転送手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 眼科画像を電気的に入力する画像入力手
   段と、前記画像入力手段からの眼科画像を処理する演算
   制御回路を有する眼科画像処理システムにおいて、 前記演算制御回路は、画像入力手段からの眼科画像信号
   から眼科画像の各部の光量レベル変化を読み取って、撮
   影パターンが異なる複数種の画像の光量レベル変化基準
   値と比較することにより、画像入力手段から入力された
   画像の内容を判別して、目的の撮影パターン画像を抽出
   することを特徴とする眼科画像処理システム。