JP3400024B2

JP3400024B2 - 眼科画像処理システム

Info

Publication number: JP3400024B2
Application number: JP18655593A
Authority: JP
Inventors: 健行加藤
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1992-08-04
Filing date: 1993-07-29
Publication date: 2003-04-28
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: JPH0698859A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、眼科画像の指定され
た部分を転送可能な眼科画像処理システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】眼底カメラ等の眼科装置においては、エ
リアＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて眼科像を電子撮影
し、このエリアＣＣＤからの画像データを演算制御回路
によりスチルビデオ装置やフロッピーディスク装置，光
ディスク装置等の記録装置に転送して、この転送した画
像データをスチルビデオディスク，フロッピーディス
ク，光ディスク等の記録媒体に記録するようにしたもの
が考えられている。

【０００３】この眼底カメラでは、撮影された眼底像が
左右眼のいずれのものであるかを区別するために、図１
１(a)に示した様に、円形孔ａ及びその周縁部の特定位
置に切欠マークｂを設けたマスクＭが撮影光学系の途中
に配置されている。

【０００４】そして、このマスクＭを用いて撮像した眼
底画像Ｇは、図１１(b)に示した様に、エリアＣＣＤ６
０の中央に円形に結像される。しかも、このマスクＭを
介して撮影された眼底像Ｇは、演算制御回路(図示せず)
によりモニターテレビの画面の中央に円形に映し出され
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エリアＣＣ
Ｄ６０からの画像データには、図１１（ｂ）に示した様
な円形の眼底像Ｇのデータ及びその周囲の余白部Ｈのデ
ータが含まれている。これらのデータのうち転送の必要
なものは眼底像Ｇのデータのみである。

【０００６】しかしながら、従来は、眼底像Ｇのデータ
及びその周囲の余白部Ｈのデータはモニターテレビへの
表示及び記録・再生等に際して全て転送されていたた
め、その転送に時間がかかるという問題があった。

【０００７】そこで、この発明は、画像データのうち必
要なデータのみを転送して、データの転送にかかる時間
を少なくできる眼科画像処理システムを提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、眼底像が含まれるディジタル化
された画像データを入力する画像入力手段と、前記画像
入力手段からの画像データを処理して転送する演算制御
回路と、前記演算制御回路から転送される前記画像デー
タを処理する画像処理手段と、前記画像処理手段からの
画像を表示する画像表示手段と、前記画像入力手段で取
り込まれた画像データを記録媒体に記録する情報記録・
再生装置とを備え、前記演算制御回路は、撮影位置入力
装置で移動操作可能に設けられ且つ任意の大きさに変え
ることが可能の枠を前記画像表示手段に表示させて、前
記枠で指定された部分を切り出し可能に設けられている
と共に、前記画像表示手段に表示される前記眼底像の撮
影位置や撮影画角が同じ場合、前記枠の切り出し部分の
一回の指定のみで後は同じ撮影位置と同じ撮影画角の部
分を切り出して、情報記録・再生装置に記録する眼科画
像処理システムとしたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２の発明は、眼科画像が含ま
れるディジタル化された画像データを入力する画像入力
手段と、前記画像入力手段からの画像データを処理して
転送する演算制御回路と、前記演算制御回路から転送さ
れる前記画像データを処理する画像処理手段と、前記画
像処理手段からの画像を表示する画像表示手段と、前記
画像入力手段で取り込まれた画像データを記録媒体に記
録する情報記録・再生装置とを備え、前記演算制御回路
は、前記画像入力手段で撮影された前記眼科画像の全画
素データを有する画像データと該眼科画像の一部を範囲
指定手段で範囲指定して切り取った範囲指定の画像デー
タとを前記記録媒体に関連させて多数記録させると共
に、前記記録媒体に記録された多数の範囲指定の指定デ
ータを所定数毎に前記画像表示手段に転送して、前記範
囲指定データによる画像を前記表示手段に所定数毎に同
時に表示させる様にした眼科画像処理システムであっ
て、前記演算制御回路は、前記画像表示手段に同時に表
示された複数の範囲指定の画像のうちの一つが指定手段
で指定されたときに、この指定された画像に対応する全
画素データに基づいて前記指定された画像の詳細な画像
を前記画像表示手段に表示させる様に設定されている眼
科画像処理システムとしたことを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【実施例】

＜第１実施例＞図１は眼底カメラ（撮影装置）の光学系
を示したものである。この図１において、１は眼底カメ
ラの照明光学系、２は眼底カメラの観察・撮影光学系、
３は被検眼である。

【００１２】[照明光学系]照明光学系１は、観察照明光
学系と撮影照明光学系を有する。

【００１３】この撮影照明光学系は、キセノンランプ
６，コンデンサレンズ７，小径遮光板８，リング状絞り
９，小径遮光板１０，リレーレンズ１１，反射ミラー１
２，リレーレンズ１３，黒点板１４，リレーレンズ１
５，孔空きミラー１６，対物レンズ１７等の光学部品を
この順に有する。そして、キセノンランプ６からの撮影
照明光は、コンデンサーレンズ７から対物レンズ１７ま
での光学部品を介して被検眼３の眼底Efに投影される。
しかも、キセノンランプ６とコンデンサレンズ７との間
には、可視蛍光用のエキサイタフィルターE1と赤外蛍光
用のE2が挿脱可能に設けられている。

【００１４】また、観察照明光学系は、観察用光源とし
てのハロゲンランプ４，コンデンサレンズ５，コンデン
サレンズ７から対物レンズ１７までの光学部品を有す
る。そして、ハロゲンランプ４からの観察照明光はコン
デンサレンズ７から対物レンズ１７までの光学部品を介
して眼底Efに投影される。

【００１５】なお、小径遮光板８は角膜２５と共役であ
り、リングスリット９は瞳孔２８と共役であり、小径遮
光板１０は水晶体２６の後面２６ａと共役、黒点板１４
は対物レンズ１７の表面での反射光が孔空きミラー１６
の孔部１６ａを通過しないための遮光物である。

【００１６】[観察・撮影光学系]観察・撮影光学系２
は、被検眼３に臨む対物レンズ１７，合焦レンズ１９，
結像レンズ２０，ミラー２１，眼底Efと共役なフィール
ドレンズ２２，反射ミラー２３，リレーレンズ２４等を
有する。しかも、孔空きミラー１６と合焦レンズ１９と
の間には、可視蛍光用のバリヤフィルターB1と赤外蛍光
用のバリヤフィルターB2が挿脱可能に配設されている。

【００１７】そして、被検眼３の眼底Efからの反射光に
よる眼底像が、対物レンズ１７から結像レンズ２０まで
の光学部品、及び、ミラー２１，眼底Efと共役なフィー
ルドレンズ２２，反射ミラー２３，リレーレンズ２４，
マスク３６を介してテレビカメラ３０のエリアＣＣＤ３
０ａ（画像入力手段，撮像手段）に結像される。このマ
スク３６には、図５(a)に示すように中央に位置させた
円形孔３６ａ及び円形孔３６ａの周縁に位置させた切欠
マーク３６ｂが形成されている。

【００１８】エリアＣＣＤ３０ａからの画像信号は、通
常、後述するカメラ制御回路４０の演算制御回路４１，
切換スイッチ４１ａの接点ａ，Ｄ／Ａ変換器４１ｂを介
して画像出力手段としてのモニターテレビ３１（画像表
示手段）に入力されて、モニターテレビ３１に眼底像が
リアルタイムで映し出される（図２参照）。尚、この切
換スイッチ４１ａ，Ｄ／Ａ変換器４１ｂに相当する回路
を内蔵するタイプのモニターテレビをモニターテレビ３
１に代えて使用することもできる。

【００１９】[固視目標光学系]固視目標光学系Ａは、結
像レンズ２０とミラー２１との間に挿脱自在に配設され
たハーフミラー３２，固視目標としての小孔３３ａを有
し且つ眼底Efと共役に配置された固視目標用のマスク３
３，小孔３３ａに臨ませて配設された発光ダイオード等
の固視目標用光源３４を有する。尚、マスク３３及び固
視目標用光源３４は、パルスモータ等で電動駆動制御さ
れるＸーＹテーブル（図示略）等の固視目標駆動装置３
５に装着されていて、撮影される被検眼が左眼である
か、右眼であるかを装置の位置を左右眼検知手段３５´
にて検知して、図２に示した様に、乳頭７１と黄斑部７
２が画面中心Ｏから略等距離の位置に位置するように移
動される。

【００２０】[カメラ制御回路４０]カメラ制御回路４０
は、図４に示した様に演算制御回路４１を画像データ転
送手段として有する。この演算制御回路４１には、撮影
スイッチ４２からのON信号，キーボード等の撮影条件入
力装置４３からの撮影条件情報信号，マウスやキーボー
ド或はライトペン等の撮影位置入力装置（撮影範囲指定
手段）４４からの撮影位置信号等が入力されるようにな
っている。尚、撮影スイッチ４２には、一段押し（半押
し）操作でONして制御信号を出力すると共に、二段押し
（全押し）操作で撮影開始信号を出力するものを用い
る。

【００２１】また、演算制御回路４１には、フレームメ
モリ４５，画像処理手段としての画像処理回路４６，合
焦レンズ駆動モータ４７´，上記光学系を有するカメラ
本体の左右の位置から観察・撮影される被検眼の左右の
別を検出する左右眼検知手段３５´，発光制御回路４９
が接続されている。

【００２２】更に、演算制御回路４１には、ハーフミラ
ー３２を撮影光路に対して挿脱するソレノイド等のミラ
ー駆動手段５１，観察・撮影モード時のモード設定スイ
ッチ５２，ＲＡＭ等のメモリ５３，ＲＯＭ等のメモリ５
４，光ディスク装置やフロッピーディスク装置等の情報
記録・再生装置５５（画像入力手段）等が接続されてい
ると共に、エリアＣＣＤ３０ａおよびモニターテレビ３
１が接続されている。

【００２３】しかも、演算制御回路４１は、撮像手段で
あるエリアＣＣＤ３０ａで撮影された眼底画像（医用電
子画像）を情報記録・再生装置５５を介して光ディスク
やフロッピーディスク等の記録媒体に記録させると共
に、この医用電子画像をモニターテレビ３１（電子画像
表示装置）の画面３１Ａ（表示画面）に映し出させるよ
うになっている。

【００２４】次に、この演算制御回路４１の撮影・記録
・再生等におけるデータ転送機能について説明する。

【００２５】(1)新規撮影・記録及びその再生 [観察]装置の図示しない電源をONさせると、演算制御回
路４１はハロゲンランプ４を点灯させる。この状態で、
被検眼眼底Efに対するアライメント作業と合焦作業を行
い、この作業が完了すると、ハロゲンランプ４からの照
明光は照明光学系１を介して被検眼３の眼底Efに投影さ
れて反射する。

【００２６】また、左右眼検知手段３５´からは現在観
察している眼底が左右のいずれであるかを識別するため
の信号が出力され、演算制御回路４１はこの識別信号か
ら左右の識別データがメモリ５３に記憶される。

【００２７】一方、被検眼３の眼底Efからの反射光は、
観察・撮影光学系２の対物レンズ１７から結像レンズ２
０までの光学部品、及び、ミラー２１，眼底Efと共役な
マスク３６とフィールドレンズ２２，反射ミラー２３，
リレーレンズ２４等を介してテレビカメラ３０のエリア
ＣＣＤ３０ａ（撮像手段）に案内される。

【００２８】これにより、眼底Efの像（眼底像）３７が
図５(b)の如くエリアＣＣＤ３０ａに結像される。この
眼底像３７は、図５(a)に示したマスク３６の円形孔３
６ａに対応する円形部分３７ａと、切欠マーク３６ｂに
対応する部分３７ｂを有する。しかも、エリアＣＣＤ３
０ａの眼底像３７の周囲にはマスク３６による余白部３
８が生じる。

【００２９】そして、演算制御回路４１は、左右眼検知
手段３５´からの左右眼識別のための信号が入力される
と、最初の１フレーム分の画像データを構築する際に、
エリアＣＣＤ３０ａの全体を走査して、眼底像３７及び
余白部３８を含む画像データを１フレーム分だけ読み取
り、この画像データをフレームメモリ４５に記憶させ
る。

【００３０】この際、演算制御回路４１は、エリアＣＣ
Ｄ３０ａの各画素のアドレスと光量データ、又は、フレ
ームメモリ４５のデータから眼底像３７と余白部３８と
の境界線３９のアドレスデータを光量差から演算により
求め、この境界線３９のアドレスデータを上記左右眼の
識別データに対応させてメモリ５３に記憶させる。この
ようにして境界線３９を求めることにより、転送すべき
眼科画像すなわち眼底像データの存在する範囲が境界線
３９の内側であると決定される。

【００３１】この境界線３９を求める作業は観察時の最
初の画像の取り込みの際に一度行われるだけで、次から
はこの境界線３９のデータが画像の転送に際して用いら
れる。尚、この境界線３９のデータは、予め情報記録・
再生装置５５により光ディスク，フロッピーディスク，
スチルビデオディスク等の記録媒体に記録しておいて、
このデータを利用するようにすることもできる。

【００３２】そして、演算制御回路４１は、余白部３６
の内側の眼底像データのみをフレームメモリ４５から画
像処理回路４６に転送して、眼底像３７を画像処理回路
４６を介してモニターテレビ３１に映し出させる。

【００３３】この後、演算制御回路４１は、エリアＣＣ
Ｄ３０ａの画像データを読み取ってフレームメモリ４５
に転送し、１フレーム分の画像をフレームメモリ４５に
構築する。そして、演算制御回路４１は、フレームメモ
リ４５の眼底像データのみ、即ち境界線３９内の眼底像
データ（眼科画像データ）のみを画像処理回路４６に転
送して、眼底像３７を図２の如く画像処理回路４６を介
してモニターテレビ３１に映し出させる。

【００３４】尚、マスク３６により撮影された画像の上
記境界線３９のアドレスデータが分かっている場合に
は、このデータを予めＲＯＭ等に記憶させておくこと
で、最初の１フレームの画像読み取りも、眼底像３７の
みでよい。この場合、マスク３６の切欠は左右眼で異な
るので、左右眼に対応する境界線３９のデータをＲＯＭ
に予め左右眼検知手段３５´からの識別信号に対応させ
て記憶させておく。

【００３５】この様な観察時には、切換スイッチ４１ａ
が接点ａ側になっている。そして、エリアＣＣＤ３０ａ
からのデジタル信号は、演算制御回路４１，切換スイッ
チ４１ａを介してＤ／Ａ変換器４１ｂに入力されてアナ
ログ信号に変換された後、モニターテレビ３１に入力さ
れる。これにより、眼底像がリアルタイムでモニターテ
レビ３１に映し出される。

【００３６】[可視カラー撮影]また、この様な観察後、
切換スイッチ４１ａを接点ｂ側に切換える一方、各光学
系に図示しない各種フィルターを配設した後、キセノン
ランプ６を発行制御させ、このキセノンランプ６からの
撮影光を照明光学系１を介して眼底Efに案内させると共
に、この眼底Efからの反射光を観察・撮影光学系２を介
してエリアＣＣＤ３０ａに案内することで、眼底撮影が
行われる。

【００３７】そして、このエリアＣＣＤ３０ａのディジ
タル画像信号は、制御回路４１，切換スイッチ４１ａを
介してモニターテレビ３１に入力され、モニターテレビ
３１にディジタル眼底像が映し出される。この眼底撮影
時も画像の転送は上記と同様に、境界線３９内の眼底像
のみとなる。

【００３８】尚、眼底写し込み時には、マスクで覆われ
た部分、即ち余白部３８に撮影データ１１０が写し込ま
れているが、この撮影データ１１０も上記境界線３９内
の眼科画像と同様な画像処理で転送するようにしてもよ
い。

【００３９】[蛍光撮影]また、眼底Efの可視蛍光撮影時
には、可視蛍光用のフルオレスセンを患者に静注する一
方、上述した観察後に切換スイッチ４１ａを接点ｂ側に
切換え、可視蛍光用のエキサイタフィルターE1をキセノ
ンランプ６とコンデンサーレンズ７との間の光路に挿入
すると共に、とバリヤフィルターB1を穴空きミラー１６
と合焦レンズ１９との間の光路に挿入する。

【００４０】次に、キセノンランプ６を発行制御させる
と、キセノンランプ６からの撮影光の内のフルオレスセ
ンを励起する波長の可視励起光が照明光学系１及びエキ
サイタフィルターE1を介して眼底Efに案内され、眼底Ef
を照明する。

【００４１】この可視励起光は眼底Efの血管内のフルオ
レスセンに吸収されてフルオレスセンを励起する。これ
により、フルオレスセンからは可視蛍光が発光され、こ
の可視蛍光は観察・撮影光学系２を介してエリアＣＣＤ
３０ａに案内される。これにより、エリアＣＣＤ３０ａ
に可視蛍光による眼底血管像が図３(a)〜(c)の如く結像
され、眼底血管の可視蛍光撮影が行われる。

【００４２】この図３において、(a)は蛍光撮影開始か
ら比較的早期の眼底血管像で、(b)，(c)になるほど蛍光
撮影開始から時間が経過している状態を示す。しかも、
図３(a)の線７１´で示した内部は乳頭部７１の部分で
あるが、画像的には線７１´の周囲よりも暗くなってい
る。また、図３(b)においては、乳頭部７１にも毛細血
管からの蛍光剤が達して蛍光を発していて、乳頭部７１
がその周囲よりも比較的明るくなっている。更に、図３
(c)においては、乳頭部７１に達する蛍光剤の量が眼底
血管像１００よりも多くなって、乳頭部７１の蛍光量が
眼底血管像１００の乳頭部７１内の部分の蛍光量よりも
多くなっている。

【００４３】また、図３中、(a1)は(a)のＡ−Ａ線に沿
う乳頭部付近の蛍光量を示し、(b1)は(b)のＢ−Ｂ線に
沿う乳頭部付近の蛍光量を示し、(c1)は(c)のＣ−Ｃ線
に沿う乳頭部付近の蛍光量を示し、(b2)は(b)における
新生血管部１００ａの部分の蛍光量を示し、(c2)は(c)
におけるレーザー凝固部１０１の周囲の水泡部１０２か
らの蛍光量を示す説明図である。図中、１００ａは眼底
における新生血管からの出血部を示したものである。ま
た、(a)〜(c)の乳頭部７１，眼底血管像３８，水泡部１
０２，新生血管からの出血部１００ａ等に付した符号Ｖ
１〜Ｖ１１は(a1)〜(c1)，(b2)，(c2)等のＶ１〜Ｖ１１
に対応する部分を示したものである。

【００４４】また、眼底血管の可視蛍光撮影の際、エリ
アＣＣＤ３０ａのディジタル画像信号は、制御回路４
１，切換スイッチ４１ａを介してモニターテレビ３１に
入力され、モニターテレビ３１に可視蛍光像３７´が図
２(b)のごとく映し出される。図２(b)中、１００は可視
蛍光像の眼底血管像である。

【００４５】この眼底血管撮影時も、エリアＣＣＤ３０
ａからの画像の転送は、上記と同様に境界線３９内の眼
底血管像１００のみとなる。しかも、境界線３９のアド
レスは分かっているので、この画像データの転送に際し
ては境界線３９内のみを走査して、エリアＣＣＤ３０ａ
の画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアドレスの画
素のアドレスデータ及び光量を演算制御回路４１に転送
する。そして、この演算制御回路４１は、転送されたデ
ータをもとにフレームメモリ４５に可視蛍光による眼底
血管像１００を構築させ、この眼底血管像１００をモニ
ターテレビ３１に映し出させる。

【００４６】ここで、この転送に際しては、エリアＣＣ
Ｄ３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアド
レスの画素のアドレスデータの値を「１」とすると共
に、演算制御回路４１に転送して、所定レベルＬ１未満
の部分の値は「０」として、単に「０」，「１」の信号
として眼底の蛍光画像を画像処理してもよい。図３では
スライスレベルを乳頭部７１からの蛍光を含むレベルＬ
１に設定しているが、乳頭部７１からの蛍光を含まない
レベルＬ２に設定することもできる。

【００４７】同様に、眼底Efの赤外蛍光撮影時には、赤
外蛍光用のＩＣＧ（インドシアニングリーン）を患者に
静注する一方、上述した観察後に切換スイッチ４１ａを
接点ｂ側に切換え、赤外蛍光用のエキサイタフィルター
E2をキセノンランプ６とコンデンサーレンズ７との間の
光路に挿入すると共に、とバリヤフィルターB2を孔空き
ミラー１６と合焦レンズ１９との間の光路に挿入する。

【００４８】次に、キセノンランプ６を発光制御させる
と、キセノンランプ６からの撮影光の内のＩＣＧを励起
する波長の赤外励起光が照明光学系１及びエキサイタフ
ィルターE1を介して眼底Efに案内され、眼底Efを照明す
る。

【００４９】この赤外励起光は眼底Efの血管内のＩＣＧ
に吸収されてＩＣＧを励起する。これにより、ＩＣＧか
らは赤外蛍光が発光され、この赤外蛍光は観察・撮影光
学系２を介してエリアＣＣＤ３０ａに案内される。これ
により、エリアＣＣＤ３０ａに赤外蛍光による眼底血管
像が結像され、眼底血管の赤外蛍光撮影が行われる。

【００５０】この際、このエリアＣＣＤ３０ａのディジ
タル画像信号は、制御回路４１，切換スイッチ４１ａを
介してモニターテレビ３１に入力され、モニターテレビ
３１に赤外蛍光像が映し出される。

【００５１】この眼底血管撮影時も、エリアＣＣＤ３０
ａからの画像の転送は、上記と同様に境界線３９内の赤
外蛍光像の眼底血管像のみとなる。しかも、境界線３９
のアドレスは分かっているので、この画像データの転送
に際しては境界線３９内のみを走査して、エリアＣＣＤ
３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１（スライスレ
ベル）以上のアドレスの画素のアドレスデータ及び光量
を演算制御回路４１に転送する。そして、この演算制御
回路４１は、転送されたデータをもとにフレームメモリ
４５に赤外蛍光による眼底血管像を構築させ、この眼底
血管像をモニターテレビ３１に映し出させる。

【００５２】ここで、このＩＣＧによる赤外蛍光撮影時
に、眼底血管像の転送に際しては、エリアＣＣＤ３０ａ
の画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアドレスの画
素のアドレスデータの値を「１」とすると共に、演算制
御回路４１に転送して、所定レベルＬ１未満の部分の値
は「０」として、単に「０」，「１」の信号として眼底
の蛍光画像を画像処理してもよい。

【００５３】この様な蛍光撮影時の眼科画像データ即ち
眼底血管像や新生血管像或は水泡部像等の蛍光像は、そ
れぞれ蛍光像の幅や形状が異なる。即ち、眼底血管像は
細長く連続し、眼底出血像は一定幅或は一定径の塊とな
って広がっており、また、眼底網膜のレーザー凝固部の
周囲の水泡部は略一定径のリング状をしている。従っ
て、この様に「０」，「１」の信号として画像処理をす
ることにより、新生血管部等の疾患部や眼底網膜のレー
ザー凝固部等を演算制御回路４１により自動的に検出判
断して記録することができる。

【００５４】尚、実際には、眼底血管からの蛍光は血管
の太さによって蛍光輝度（光量）レベルが異なるもので
あるので、ある経過時間後の状態は例えば図３(b1´)に
示した様になる。この図３(b1´)において、Ｐ１は比較
的太い眼底血管からの蛍光輝度を示し、Ｐ２は中くらい
の太さの眼底血管からの蛍光輝度を示し、Ｐ３は毛細血
管からの蛍光輝度を示す。この様に実際には眼底血管の
太さにより蛍光輝度がＰ１〜Ｐ３と異なるので、設定ス
ライスレベルをＬ１，Ｌ２，Ｌ３（Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１）
として、輝度Ｐ１〜Ｐ３の眼底血管がスライスレベルＬ
１〜Ｌ３の上下のいずれにまたがってあるかで、太い眼
底血管の画像のみ、または、中くらいの眼底血管の画像
み、或は毛細血管の画像のみを選択的に抽出して画像表
示し、眼底血管の疾病部の診断を容易にすることができ
る。尚、この様な画像の抽出及び判断は演算制御回路４
１によって行われる。特に、蛍光の後期になると出血部
分が眼底出血の有無の判断に用いることも可能となる。

【００５５】[記録・再生]この様にして撮影された可視
カラーの眼底画像データは、境界線３９内の眼底像３７
に関するデータのみが情報記録・再生装置５５を介して
光ディスク，フロッピーディスク，スチルビデオディス
ク等の記録媒体に識別データに対応して記録される。

【００５６】一方、蛍光撮影による眼底血管像のデータ
は、エリアＣＣＤ３０ａの画素のうち光量が所定レベル
以上のアドレスの画素のアドレスデータ及び光量のデー
タのみが情報記録・再生装置５５に転送されて記録媒体
に記録される。

【００５７】従って、画像入力手段としての情報記録・
再生装置５５を用いて、記録媒体から眼科画像を再生す
る場合にも、の眼底像に関するデータ又は眼底血管像の
みが記録媒体から読み出されることになる。

【００５８】(2)余白部及び眼科画像を含む旧画像デー
タからの再生画像データには余白部及び眼科画像が含まれる旧画像デ
ータもある。しかも、この旧画像データ及びその各画像
データに対応する撮影条件情報が光ディスク，フロッピ
ーディスク，スチルビデオディスク等の記録媒体に多数
記録したものもある。この撮影条件情報としては、例え
ば、患者ＩＤ番号，氏名，年齢，性別，左右眼の別，撮
影光量，撮影時のフィルターの種類等が考えられる。

【００５９】この様な記録媒体に記録された多数の旧画
像データにおいては、多数の左の眼科画像に関するマス
ク形状と大きさ、或は、多数の右の眼科画像に関するマ
スク形状と大きさが同じであることが考えられる。これ
は、当然、同じ眼底カメラを用いて撮影していると考え
られるからである。

【００６０】従って、この様な記録媒体に記録された旧
画像データを再生する場合には、画像データに用いられ
ているマスクにより形成される余白部と眼底像との間の
境界線を左右眼について最初の一枚のみを演算制御回路
４１により求めさせる。

【００６１】この場合、先ず、演算制御回路４１により
画像入力手段としての情報記録・再生装置５５を作動制
御させて、記録媒体に記録された旧画像データを情報記
録・再生装置５５で読み取ってフレームメモリに４５に
入力させる。

【００６２】この際、演算制御回路４１は、上述と同様
にしてフレームメモリ４５のデータから眼底像３７と余
白部３８との境界線３９のアドレスデータを光量差から
演算により求めると共に、マスク３６の切欠マーク３６
ｂに対応する部分から左右眼の別を判別させて、この境
界線３９のアドレスデータを左右眼の識別データと共に
メモリ５３に記憶させる。

【００６３】このようにして境界線３９を求めることに
より、転送すべき眼科画像すなわち眼底像データの存在
する範囲が境界線３９の内側であると決定される。この
境界線３９を求める作業は、上述したように最初の旧画
像データのフレームメモリ４５への取り込みの際に左右
眼について一度行われるのみである。

【００６４】そして、演算制御回路４１は、余白部３６
の内側の眼底像データのみをフレームメモリ４５から画
像処理回路４６に転送して、眼底像３７を画像処理回路
４６を介してモニターテレビ３１に映し出させる。

【００６５】左右眼の画像データの転送に際しては、上
述のようにして求めた境界線３９のアドレスデータを基
に、境界線３９内のデータのみがモニターテレビ３１に
転送されることになる。

【００６６】＜蛍光撮影データの再生・転送＞また、上
述した旧画像データには、可視蛍光あるいは赤外蛍光に
よる眼底血管像の撮影データもある。この蛍光撮影デー
タであるか否かは、撮影条件情報のフィルターの種類か
ら判断できる。

【００６７】従って、演算制御回路４１により画像入力
手段としての情報記録・再生装置５５を作動制御させ
て、記録媒体に記録された旧画像データを情報記録・再
生装置５５で読み取ってフレームメモリに４５に入力さ
せる際、撮影条件情報のフィルターの種類から蛍光撮影
であるか否かを演算制御回路４１に判断させる。

【００６８】この際、演算制御回路４１が蛍光撮影であ
ると判断した場合にも、演算制御回路４１は上述と同様
にしてフレームメモリ４５のデータから眼底像３７と余
白部３８との境界線３９のアドレスデータを光量差から
演算により求めると共に、演算制御回路４４１は、マス
ク３６の切欠マーク３６ｂに対応する部分から左右眼の
別を判別させて、この境界線３９のアドレスデータを左
右眼の識別データと共にメモリ５３に記憶させる。尚、
この境界線３９を求める作業は、上述したように最初の
旧画像データのフレームメモリ４５への取り込みの際に
左右眼について一度行われるのみである。

【００６９】一方、演算制御回路４１は、この様にして
求めた境界線３９内のデータの光量が所定レベル以上の
アドレスデータ及び光量を求める。即ち、眼底血管から
発する蛍光がある部分、或は、眼底血管からの洩れがあ
って蛍光を発する部分等のアドレスデータ及び光量を求
める。

【００７０】また、このようにして求めた境界線３９の
データ或は蛍光による眼底血管像等のアドレスデータ及
び光量は、情報記録・再生装置５５により新たな記録媒
体に記録されてデータ検索に用いられることになる。

【００７１】＜第２実施例＞以上説明した実施例では、
境界線３９内の眼底像のデータを全て転送して記録再生
するようにした例を示したが、必ずしもこれに限定され
るものではない。例えば、眼底像の一部（病変部等）を
指定して、この部分のみを転送して記録・再生するよう
にしてもよい。ここで、眼底像の一部を指定する方法と
しては、眼底像を４分割して、左上，左下，右上，右下
等の選択メニューをモニターテレビ３１に映し出させ
て、これらの一つをキーボードのカーソルキーやマウス
等の転送範囲指定手段で選択する方法をとってもよい
し、マウスで任意の範囲を指定するような方法をとって
もよい。

【００７２】また、図６に示した様に、上記構成の制御
回路４０が含まれるシステムをホストコンピュータシス
テム６０として、このホストコンピュータシステム６０
に入出力回路６１及びケーブル６２を介して複数の端末
装置６３を接続し、或は、ホストコンピュータシステム
６０に電話回線６４を介して複数の端末装置６５を接続
し、上述したようにして記録したホストコンピュータシ
ステム６０に蓄積された眼底像を各端末装置６３又は６
５から検索操作したり、ホストコンピュータシステム６
０に端末装置６３又は６５から眼底像を記録させたりす
ることもできる。この場合、上述したように眼底像の部
分のみ或は眼底像の一部のみを転送することにより、検
索や記録の時間を充分に短縮できる。

【００７３】尚、この様にして使用する場合としては、
例えば、ホストコンピュータシステム６０を総合病院の
コンピュータルーム等に設置し、端末装置６３を総合病
院の各診察室や担当医のルーム等に設置し、端末装置６
５を地域の病院等に設置して使用することが考えられ
る。

【００７４】＜第３実施例＞図７〜図１０はこの発明の
第３実施例を示したものである。

【００７５】本実施例では、各画像データから乳頭部や
黄斑部等の特定の部位のみをそれぞれ取り出して（切り
出して）、この多数の特定部位の画像をモニターテレビ
３１に図７のごとく同時に表示させ、モニターテレビ３
１に映し出された多数の画像から目的の画像を捜し出
し、表示或は転送すことができるようにしている。

【００７６】この場合、モニターテレビ３１に「１．検索２．表示３．転送」等のモード選択メニューを表示させる。

【００７７】ａ．マウスやカーソルキーによる切出しそして、「検索」モードをマウス或はキーボードで選択
すると、演算制御回路４１は記録媒体に記録された眼底
像の内の最初の一枚を情報記録・再生装置５５で読み取
ってモニターテレビ３１に映し出させる。

【００７８】（升目線による切出し範囲指定）この際、
眼底像３７に図８の如く切出し用の升目線８０を重ねて
表示させる。尚、この「検索」モードで演算制御回路４
１は、「升目移動画像切出し」モード選択メニューを表示させる。

【００７９】また、「検索」モードのなかのモード選択
メニューをモニターテレビ３１に表示させて、「検索」
モードにおける「升目線移動」モードをキーボードやマ
ウスで選択することにより、この升目線８０を撮影位置
入力装置４４の一つであるマウス或はキーボードのカー
ソルキー等により眼底像３７に対して移動可能に設け
る。そして、このモードで、切出し部である乳頭部７１
が升目線８０により形成される一つの升目に入るように
升目線８０を移動させる。

【００８０】この状態で、モード選択メニューにより切
出し範囲指定モードを指定して、モニターテレビ３１の
画面にカーソルマーク８１を図８のごとく映し出させ、
撮影位置入力装置４４の一つであるマウス或はキーボー
ドのカーソルキー等によりカーソルマーク８１を升目線
８０で囲まれた部分の一つ例えば乳頭部７１がある升目
に移動させる。

【００８１】次に、マウス或はキーボードのカーソルキ
ー等によりモード選択メニューの画像切出しを選択させ
ると、カーソルマーク８１のある升目内が演算制御回路
４１により切り出され、この切り出された乳頭部の画像
データは演算制御回路４１により情報記録・再生装置５
５のハードディスク等に一時的に保存させる。

【００８２】この様な画像の切出しは、撮影位置や撮影
画角が同じものについては行うことができる。

【００８３】従って、眼底像の撮影記録時に撮影条件情
報として予め撮影位置や撮影画角のデータを眼底像デー
タと共に記録媒体に記録しておくことで、上述の切出し
部分の一回の指定のみで後は同じ撮影位置と同じ撮影画
角の眼底像から乳頭部を切り出すことができる。

【００８４】この切り出された乳頭部の画像データは演
算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存さ
せられる。この保存は指定された範囲又は全データにつ
いて行うことができる。

【００８５】そして、演算制御回路４１は、モード選択
メニューの「表示」モードが選択されると、ハードディ
スクに一時保存された乳頭部の画像データをフレームメ
モリ４５に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構
築し、この画像をモニターテレビ３１に転送してモニタ
ーテレビ３１図７(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像ａ
１，ａ２，ａ３………を多数同時に表示させる。

【００８６】また、演算制御回路４１は、モード選択メ
ニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先
がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを
選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の
画像データを選択された転送先に転送する。

【００８７】（マウス或はキーボードのカーソルキーに
よる切出し範囲指定）また、「検索」モードにおける画
像の切出し範囲の指定は升目線８１を用いることなくマ
ウス或はキーボードのカーソルキー等のみで行うことも
できる。

【００８８】この際、「検索」モードで演算制御回路４
１は、「範囲指定画像切出し」モード選択メニューを表示させる。

【００８９】また、「検索」モードのなかのモード選択
メニューをモニターテレビ３１に表示させて、「検索」
モードにおける「範囲指定」モードをキーボードやマウ
スで選択する。これにより、先ず、演算制御回路３１は
モニターテレビ３１の画面にカーソルマーク８１及び枠
８２を図９のごとく映し出させる。尚、この枠８２は、
例えば、マウスやキーボードの操作で任意の位置で大き
さを自由に変えることができるようになっている。

【００９０】この状態で、撮影位置入力装置４４の一つ
であるマウス或はキーボードのカーソルキー等によりモ
ニターテレビ３１の画面の枠８２を移動させ、乳頭部７
１の部分を枠８２で指定する。

【００９１】この指定の後、モード選択メニューから画
像切出しを選択させることにより、上述の境界線３９内
の眼底像データ（眼科画像データ）の内の乳頭部７１を
演算制御回路４１が切り出す。

【００９２】この切り取った乳頭部の画像データは、演
算制御回路４１により情報記録・再生装置５５のハード
ディスク等に一時的に保存される。

【００９３】この様な画像の切出しは、撮影位置や撮影
画角が同じものについては行うことができる。また、画
面上でのマトリクスとする升目領域に縦横で番地を付与
して縦と横の番地で転送範囲を指定してもよい。

【００９４】従って、この場合も、眼底像の撮影記録時
に撮影条件情報として予め撮影位置や撮影画角のデータ
を眼底像データと共に記録媒体に記録しておくことで、
上述の切出し部分の一回の指定のみで後は同じ撮影位置
と同じ撮影画角の眼底像から乳頭部を切り出すことがで
きる。

【００９５】この切り出された乳頭部の画像データは演
算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存さ
せられる。この保存は指定された範囲又は全データにつ
いて行うことができる。

【００９６】そして、モード選択メニューの「表示」を
選択すると、演算制御回路４１は、ハードディスクに一
時保存された乳頭部の画像データをフレームメモリ４５
に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構築し、こ
の画像をモニターテレビ３１に転送してモニターテレビ
３１図７(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像ａ１，ａ
２，ａ３………を多数同時に表示させる。

【００９７】また、演算制御回路４１は、モード選択メ
ニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先
がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを
選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の
画像データを選択された転送先に転送する。

【００９８】尚、図７(a)，(b)は切出しにより表示する
表示枠９０の大きさを異ならせてしめしたもので、表示
枠の大きさの切換はマウスやキーボード或はライトペン
等の撮影位置入力装置（撮影範囲指定手段）４４を用い
て行うことができる。この際、モード選択メニューに倍
率変更を表示させて目的の倍率をマウスやキーボード或
はライトペン等の撮影位置入力装置（撮影範囲指定手
段）４４で選択することにより倍率切換が実行される。
この表示枠の切換に際して、表示枠内の表示内容を変え
ずに表示倍率を変えることもできるし、表示倍率は同じ
で表示枠内の表示範囲を変えるようにすることもでき
る。また、この切出しは黄斑部７２について行うことも
できるし、他の部分についてもできる。

【００９９】ｂ．撮影位置や撮影画角が異なる画像を含
む場合の切出し撮影位置や撮影画角が異なる画像を含む場合の乳頭部や
黄斑部等の特定部位の切出しにおいても、上述したよう
に升目線８０やマウス，キーボード等による範囲指定を
して、この範囲指定に基づいて全画像を上述したように
切り出して、切り出した全画像ａ１，ａ２，ａ３………
を図７の如く複数モニターテレビ３１に表示させてもよ
い。

【０１００】また、この切出しが乳頭部の場合、切り出
される部分の光量レベルが撮影倍率に応じて所定レベル
以下のときには、演算制御回路４１により乳頭部でない
と判断させて、切り出さないようにしてもよい。同様
に、この切出しが黄斑部の場合、切り出される部分の光
量レベルが撮影倍率に応じて所定レベル以上のときに
は、演算制御回路４１により黄斑部でないと判断させ
て、切り出さないようにしてもよい。

【０１０１】ｃ．光量差による乳頭部の切出し表示また、眼底像の内、乳頭部７１の部分は他の部分よりも
反射光量が大きいことから、この光量差により乳頭部の
切出しを行うことができる。

【０１０２】即ち、モード選択メニューの「検索」モー
ドを選択すると、演算制御回路４１は、情報記録・再生
装置５５を作動制御して記録媒体の眼底像をフレームメ
モリ４５に読み込んで、フレームメモリ４５に構築され
た眼底像の光量を各アドレス毎に順次検出する。

【０１０３】そして、演算制御回路４１は、この検出光
量から光量レベルの変化を演算し、図１０(a)，(b)に示
した低レベル側の光量変化が小さくなる部分ａ１，ａ２
を求め、この部分から左右に一定幅の位置ｂ１，ｂ２を
撮影倍率に応じて求める。

【０１０４】次に、演算制御回路４１は、このようにし
て求めた位置ｂ１，ｂ２から、画像切出し枠の大きさを
決定し、乳頭部７１及びその周囲を含む画像を切り出し
て、情報記録・再生装置５５のハードディスク等に一時
的に保存させる。

【０１０５】この切り出された乳頭部の画像データは演
算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存さ
せられる。この保存は指定された範囲又は全データにつ
いて行うことができる。

【０１０６】そして、モード選択メニューの「表示」を
選択すると、演算制御回路４１は、ハードディスクに一
時保存された乳頭部の画像データをフレームメモリ４５
に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構築し、こ
の画像をモニターテレビ３１に転送してモニターテレビ
３１図７(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像を多数同時
に表示させる。

【０１０７】尚、画像処理の場合は、各画素の光量を見
て所定の光量の画素データのみを転送してもよい。

【０１０８】また、演算制御回路４１は、モード選択メ
ニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先
がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを
選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の
画像データを選択された転送先に転送する。

【０１０９】このとき各画像には、各画像のＩＤ番号が
同時に表示され、検索した結果、転送範囲指定手段であ
るマウスやキーボード等によりＩＤ番号を指定すること
により、詳細な画像（全画素データを有する画像）がモ
ニターテレビ３１に転送表示され、診断等が行える。

【０１１０】

【効果】この発明は、以上説明したように構成したの
で、画像データのうち必要なデータのみを転送して、デ
ータの転送にかかる時間を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる眼科画像処理システムに用い
る眼底カメラの光学系の一例を示す説明図である。

【図２】図１に示したモニターテレビの拡大説明図であ
る。

【図３】(a)〜(c)は蛍光撮影時の眼底血管の経時変化を
概略的に示した説明図、(a1)〜(c1)は眼底血管からの蛍
光輝度の説明図、(b1´)は実際の眼底血管からの蛍光輝
度に対するスライスレベルを増やした場合の説明図、(b
2)は新生血管からの蛍光輝度の説明図、(c2)は網膜のレ
ーザー凝固後のレーザー凝固部周囲に生じた水泡部から
の蛍光輝度の説明図である。

【図４】図１に示した眼底カメラの制御回路を示す回路
図である。

【図５】(a)は図１に示したマスクの説明図、図５(b)は
図１に示したエリアＣＣＤ上の眼底像の結像状態を示す
説明図である。

【図６】図１〜図５に示した眼科画像処理システムを用
いた使用説明図である。

【図７】この発明の眼科処理システムよりモニターテレ
ビに映し出された眼科画像の第３実施例を示す説明図で
ある。

【図８】図７の画像切出しの一例を示す説明図である。

【図９】図７の画像切出しの他の例を示す説明図であ
る。

【図１０】図７の画像切出しの更に他の例を示す説明図
である。

【図１１】図１１(a)は眼底像撮影に用いる従来のマス
クの一例を示した説明図、図６(b)は(a)のマスクを用い
たエリアＣＣＤ上の眼底像の説明図である。

【符号の説明】

３０ａ…エリアＣＣＤ（画像入力手段）３１…モニターテレビ（画像出力手段）３７…眼底像（眼科画像）３８…余白部３９…境界線４１…演算制御回路（画像データ転送手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】眼底像が含まれるディジタル化された画像
データを入力する画像入力手段と、前記画像入力手段か
らの画像データを処理して転送する演算制御回路と、前
記演算制御回路から転送される前記画像データを処理す
る画像処理手段と、前記画像処理手段からの画像を表示
する画像表示手段と、前記画像入力手段で取り込まれた
画像データを記録媒体に記録する情報記録・再生装置と
を備え、前記演算制御回路は、撮影位置入力装置で移動操作可能
に設けられ且つ任意の大きさに変えることが可能の枠を
前記画像表示手段に表示させて、前記枠で指定された部
分を切り出し可能に設けられていると共に、前記画像表示手段に表示される前記眼底像の撮影位置や
撮影画角が同じ場合、前記枠の切り出し部分の一回の指
定のみで後は同じ撮影位置と同じ撮影画角の部分を切り
出して、情報記録・再生装置に記録することを特徴とす
る眼科画像処理システム。
【請求項２】眼科画像が含まれるディジタル化された画
像データを入力する画像入力手段と、前記画像入力手段
からの画像データを処理して転送する演算制御回路と、
前記演算制御回路から転送される前記画像データを処理
する画像処理手段と、前記画像処理手段からの画像を表
示する画像表示手段と、前記画像入力手段で取り込まれ
た画像データを記録媒体に記録する情報記録・再生装置
とを備え、前記演算制御回路は、前記画像入力手段で撮影された前
記眼科画像の全画素データを有する画像データと該眼科
画像の一部を範囲指定手段で範囲指定して切り取った範
囲指定の画像データとを前記記録媒体に関連させて多数
記録させると共に、前記記録媒体に記録された多数の範
囲指定の指定データを所定数毎に前記画像表示手段に転
送して、前記範囲指定データによる画像を前記表示手段
に所定数毎に同時に表示させる様にした眼科画像処理シ
ステムであって、前記演算制御回路は、前記画像表示手段に同時に表示さ
れた複数の範囲指定の画像のうちの一つが指定手段で指
定されたときに、この指定された画像に対応する全画素
データに基づいて前記指定された画像の詳細な画像を前
記画像表示手段に表示させる様に設定されていることを
特徴とする眼科画像処理システム。