JPH07173963A

JPH07173963A - 電動駆動装置

Info

Publication number: JPH07173963A
Application number: JP5320295A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Shimizu; 和久清水; Osanori Inoue; 長徳井上; Kimihiko Imamura; 公彦今村; Shoji Mafune; 庄司真船
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1993-12-20
Filing date: 1993-12-20
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】窓ガラス等の移動部の制御を行う制御装置が
故障しても移動部の制御ができるようにする。【構成】モータ１を制御する制御部１１の正常時に出
力される信号を検出し、該信号が出力されなくなると、
該制御部１１に代って操作部１０の設定値に応じた方向
に窓ガラス３がアップ又はダウンするようにモータ１の
回転方向を制御する。これにより、制御部１１が故障し
ても窓ガラス３を駆動するモータ１を制御することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば建物の出入口を
自動開閉する自動扉、車両のパワーウィンドウ装置、電
動サンルーフ装置及びパワーアンテナ装置等に用いて好
適な電動駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上述した自動扉、パワーウィ
ンドウ装置、電動サンルーフ装置およびパワーアンテナ
装置等には、モータを駆動するための電動駆動装置が設
けられている。この電動駆動装置は操作スイッチからの
指令を受け取ると、その指令内容にしたがってモータを
駆動する。例えば、パワーウィンドウ装置の場合、窓ガ
ラスをアップさせるスイッチ操作が行われると、窓ガラ
スが閉じる方向にモータを駆動し、ダウンさせるスイッ
チ操作が行われると、窓ガラスが開く方向にモータを駆
動する。なお、この種の電動駆動装置には挟み込みによ
る過負荷を検出して自動的に停止する機能を備えたもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動駆動装置にあっては、制御装置（例えば
ＣＰＵ）が何等かの原因で故障したときに制御不能にな
ってしまうという問題点があった。例えば、パワーウィ
ンドウの場合では窓ガラスを開閉することができなくな
る。

【０００４】そこで本発明は、制御装置が故障しても制
御可能な電動駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明による電動駆動装置は、移動部を
駆動する電動駆動手段と、前記移動部の移動方向を設定
する移動方向設定手段と、前記移動方向設定手段の設定
値に応じた方向に前記移動部が移動するように前記電動
駆動手段を制御する制御手段とを備えた電動駆動装置に
おいて、前記制御手段の正常動作時の信号の状態を検出
する信号状態検出手段と、前記信号状態検出手段の検出
結果に基づいて前記制御手段の故障を検出したときに前
記制御手段に代って前記移動方向設定手段の設定値に応
じた方向に前記移動部が移動するように前記電動駆動手
段を制御する補助制御手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００６】また、請求項２記載の発明による電動駆動
装置は、移動部を駆動する電動駆動手段と、前記移動部
を一方の方向へ移動させる極性に前記電動駆動手段に供
給する電源の極性を切り換える第１のリレーと、前記移
動部を他方の方向へ移動させる極性に前記電動駆動手段
に供給する電源の極性を切り換える第２のリレーと、前
記第１のリレーをオン／オフする第１のリレーオン／オ
フ手段と、前記第２のリレーをオン／オフする第２のリ
レーオン／オフ手段と、前記移動部の移動方向を設定す
る移動方向設定手段と、前記移動方向設定手段の設定値
に基づいて前記第１のリレーオン／オフ手段又は前記第
２のリレーオン／オフ手段を制御する制御手段とを備え
た電動駆動装置において、前記第１のリレー及び前記第
２のリレーの少なくとも一方を直接電源ラインに接続す
る接続手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項３記載の発明による電動駆動
装置は、移動部を駆動する電動駆動手段と、前記移動部
を一方の方向へ移動させる極性に前記電動駆動手段に供
給する電源の極性を切り換える第１のリレーと、前記移
動部を他方の方向へ移動させる極性に前記電動駆動手段
に供給する電源の極性を切り換える第２のリレーと、前
記第１のリレーをオン／オフする第１のリレーオン／オ
フ手段と、前記第２のリレーをオン／オフする第２のリ
レーオン／オフ手段と、前記移動部の移動方向を設定す
る移動方向設定手段と、前記移動方向設定手段の設定値
に基づいて前記第１のリレーオン／オフ手段又は前記第
２のリレーオン／オフ手段を制御する制御手段とを備え
た電動駆動装置において、前記第１のリレーオン／オフ
手段の動作を不能にすると共に前記第２のリレーに電源
を供給するようにする第１の接続手段と、前記第２のリ
レーオン／オフ手段の動作を不能にすると共に前記第１
のリレーに電源を供給するようにする第２の接続手段と
を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、電動駆動手段を制御
する制御手段の正常時に出力される信号を検出し、該信
号が出力されなくなると、該制御手段に代って移動方向
設定手段の設定値に応じた方向に移動部が移動するよう
に電動駆動手段を制御する。したがって、制御手段が故
障しても電動駆動手段を制御することができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、接続手段により
第１のリレーと第２のリレーの少なくとも一方が直接電
源ラインに接続される。したがって、制御手段が故障し
ても電動駆動手段を制御することができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、第１の接続手段
により第１のリレーオン／オフ手段の動作が不能になる
とともに第２のリレーに電源が供給される。また、第２
の接続手段により第２のリレーオン／オフ手段の動作が
不能になるとともに第１のリレーに電源が供給される。
したがって、制御手段が故障して第１のリレーオン／オ
フ手段および第２のリレーオン／オフ手段のそれぞれ
が、第１、第２のリレーをオン状態にしたままでも電動
駆動手段を制御することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。実施例１．図１は本発明に係る電動駆動装置の実施例１
を適用したパワーウィンドウ装置の全体構成図である。
この図において、１はモータ（ＤＣモータ）、２は減速
機であり、モータ１の回転速度を低速にする。減速機２
には支持アーム３が接続されており、この支持アーム３
を介して窓ガラス４の昇降が行われる。モータ１、減速
機２および支持アーム３はドア５に内蔵されている。６
は電動駆動装置であり、操作部１０（図２参照）のスイ
ッチ操作に基づいてモータ１を駆動する。

【００１２】図２は電動駆動装置６の構成を示すブロッ
ク図である。この図において、８は電動駆動部であり、
正逆転制御部９より供給される正逆転指令、停止指令に
基づいてモータ１を正転、逆転および停止させる。この
実施例では、モータ１を正転させた場合には窓ガラス４
がアップし、モータ１を逆転させた場合には窓ガラス４
がダウンするものとする。電動駆動部６としては例えば
４個のスイッチング素子を含むＨブリッジ駆動法に従う
ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）パルスを用いたチョ
ッパ動作によってモータ１を駆動制御する。正逆転制御
部９は操作部１０のオン／オフ操作によりモータ１を正
転または逆転させる正逆転指令を生成し、電動駆動部８
に供給する。また、正逆転制御部９は窓ガラス４のアッ
プ動作中に過負荷検出がされたときにモータ１を停止さ
せる。モータ１を停止させた直後は、窓ガラス４が数セ
ンチ下がるまで反転させる指令を生成し、電動駆動部８
に供給する。

【００１３】操作部６は、人間が窓ガラス４を手動また
は自動でアップ、ダウンさせたいときに操作するスイッ
チであり、通常はドアの内側に配置されている。１１は
演算部であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭおよび
ＲＯＭ等を有して構成され、操作部６のスイッチ操作に
基づいて正逆転制御部９に与える信号を生成する。ＲＯ
ＭにはＣＰＵを制御するためのプログラムが書き込まれ
ており、ＲＡＭはワークエリアとして使用される。制御
部１１は、例えば操作部６にて窓ガラス４をアップさせ
るスイッチ操作が行われると、アップ信号を生成し、こ
れを正逆転駆動部９に与える。また、窓ガラス４をダウ
ンさせるスイッチ操作が行われると、ダウン信号を生成
し、これを正逆転制御部９に与える。また、制御部１１
は動作中にパルス信号Ｐ_sを出力する。このパルス信号
Ｐ_sは制御部１１が正常に動作しているときに出力さ
れ、故障時には出力されない。

【００１４】１２は２入力アンドゲートであり、一方の
入力端には制御部１１より出力されるパスル信号Ｐ_sが
供給され、他方の入力端には操作部１０より出力される
オン／オフ信号が供給される。１３は操作補助部であ
り、制御部１１が故障して制御不能になったときに、制
御部１１に代って操作部６のスイッチ操作に基づいてア
ップ（またはダウン）信号を出力する。この場合、制御
部１１が故障か否かの判定は制御部１１の出力とアンド
ゲート１２の出力に基づいて行う。すなわち、操作部１
０よりオン信号が出力されたときに、アンドゲート１２
よりパルス信号Ｐsが出力され、かつ制御部１１よりア
ップ（またはダウン）信号が出力された場合には制御部
１１が正常と判断する。これに対して、操作部１０より
オン信号が出力されたときにアンドゲート１２よりパル
ス信号Ｐ_sが出力されない場合と、アンドゲート１２よ
りパルス信号Ｐ_sが出力されているにもかかわらず、制
御部１１よりアップ（またはダウン）信号が出力されな
い場合には制御部１１が異常と判断する。

【００１５】１４は２入力オアゲートであり、その一方
の入力端には制御部１１の出力が供給され、他方の入力
端には操作補助部１３の出力が供給される。このオアゲ
ート１４を介して制御部１１の出力または操作補助部１
３の出力が正逆転制御部９に供給される。上記モータ１
は電動駆動手段に対応し、上記窓ガラス４は移動部に対
応する。また、上記操作部１０は移動方向設定手段に対
応する。また、上記制御部１１は制御手段に対応する。
また、上記アンドゲート１２は信号状態検出手段に対応
し、上記操作補助部１３は補助制御手段に対応する。

【００１６】このような構成のパワーウィンドウ装置に
おいて、操作部１１にて例えば窓ガラス４をアップさせ
るスイッチ操作が行われると、このときのオン信号が制
御部１１および操作補助部１３に供給される。制御部１
１はオン信号を入力すると、アップ信号を生成し、オア
ゲート１４を介して正逆転制御部９に供給する。正逆転
制御部９はアップ信号を入力すると、正転指令を電動駆
動部８に与える。これにより窓ガラス４がアップする。

【００１７】一方、操作補助部１３は図３のフローチャ
ートに示す動作を行う。まず、ステップＳ１０で操作部
１０のスイッチがオンか否かの判定を行い、オンである
と判断すると、ステップＳ１２でアンドゲート１２より
パルス出力が有るか否かの判定を行う。この判定におい
てアンドゲート１２よりパルス出力が有ると判断する
と、ステップＳ１４で制御部１１の出力が”Ｈ”か否か
の判定を行う。この判定において、制御部１１の出力
が”Ｈ”であると判断すると、制御部１１が正常である
と判断してステップＳ１０に戻る。上記ステップＳ１２
でアンドゲート１２よりパルス出力が無いと判断した場
合と、アンドゲート１２よりパルス出力が有っても上記
ステップＳ１４で制御部１１の出力が”Ｈ”でないと判
断すると、ステップＳ１６で制御部１１に代ってアップ
信号を出力する。このアップ信号はオアゲート１４を介
して正逆転制御部９に供給する。これにより窓ガラス４
がアップする。なお、窓ガラス４のアップ動作中に過負
荷検出がされたときには、正逆転制御部９はモータ１を
停止させる指令を生成して電動駆動部８に供給し、次い
で窓ガラス４が数センチ下がるまで反転させる指令を生
成して電動駆動部８に供給する。

【００１８】実施例１の応用例．図４は実施例１の応用
例の構成を示すブロック図である。この応用例は、制御
部１１が故障しても車速がある速度以上になれば窓ガラ
ス４がアップするようにしたものである。この図におい
て、１６は車速を検出する車速検出部である。１７は操
作補助部であり、車速が所定値以上で、かつ制御部１１
よりパルス信号Ｐ_sが出力されないときにアップ信号を
出力する。ここで、図５は操作補助部１７の動作を示す
フローチャートである。この図において、まず、ステッ
プＳ２０で制御部１１よりパルス出力が無いか否かの判
定を行い、パルス出力が無いと判断すると、ステップＳ
２２で車速が所定の速度以上であるか否かの判定を行
う。この判定において車速が所定の速度以上であると判
断すると、ステップＳ２４でアップ信号を出力する。こ
のアップ信号がオアゲート１４を介して正逆転制御部９
に供給される。これにより窓ガラス４がアップする。

【００１９】実施例２．図６は本発明に係る電動駆動装
置の実施例２を適用したパワーウィンドウ装置の制御部
分の構成を示す回路図である。上記実施例１では制御部
１１が故障した場合でも現状の操作スイッチによってア
ップ／ダウン操作を行なえるようにしたが、この実施例
２では現状の操作スイッチとは別に設けたスイッチによ
って窓ガラス４のアップ／ダウン操作を行なえるように
したものである。図６において、１６は制御部であり、
ＣＰＵおよびＲＯＭ等から構成され、操作部１０のスイ
ッチ操作に基づいてモータ１を制御する。制御部１６の
入力ポートＩ₁、Ｉ₂には、操作部１０のスイッチ１０
Ａ、１０Ｂの各一端が接続されている。操作部１０のス
イッチ１０Ａはアップ用であり、スイッチ１０Ｂはダウ
ン用である。

【００２０】１７、１８の各々は抵抗であり、抵抗１７
はその一端が制御部１６の出力ポートＯ₁に接続され、
他端がトランジスタ２０のベースに接続されている。ま
た、抵抗１９はその一端が制御部１６の出力ポートＯ₂
に接続され、他端がトランジスタ２１のベースに接続さ
れている。トランジスタ２０はそのエミッタが接地さ
れ、コレクタがリレーコイル２２Ａの一端に接続されて
いる。トランジスタ２１はそのエミッタが接地され、コ
レクタがリレーコイル２３Ａの一端に接続されている。
リレーコイル２２Ａ、２３Ａの他端にはバッテリ電圧が
印加されている。リレースイッチ２２Ｂ、２３Ｂの各々
は切換式スイッチであり、各共通端ｃがモータ１の端子
に接続されている。リレースイッチ２２Ｂの固定接点ｂ
とリレースイッチ２３Ｂの固定接点ｂが共通接続される
とともに接地される。また、リレースイッチ２２Ｂの固
定接点ａとリレースイッチ２３Ｂの固定接点ａが共通接
続されるとともにバッテリ電圧が印加される。

【００２１】２４は抵抗であり、その一端が制御部１６
の出力ポートＯ₃に接続されており、他端がトランジス
タ２５のベースに接続されている。トランジスタ２５は
そのコレクタがトランジスタ２０のコレクタに接続され
るとともに強制スイッチ２６の一端に接続されている。
また、トランジスタ２５のエミッタが強制スイッチ２６
の他端に接続されるとともに操作部１０のマニュアルス
イッチ１０Ｃの接点ａに接続されている。このトランジ
スタ２５にはクリアパルス（短い周期の連続パルス）が
印加される。このトランジスタ２５はＣＰＵ１６が暴走
した場合にアップ操作を不能にするためのものである。
すなわち、ＣＰＵ１６が暴走または動作不能になってク
リアパルスが出力されなくなった場合、トランジスタ２
５がオフする。

【００２２】トランジスタ２５はリレーコイル２２Ａと
操作部１０のマニュアルスイッチ１０Ｃの固定接点ａと
の間に介挿されていることから、これがオフした場合、
操作部１０のマニュアルスイッチ１０Ｃのアップ操作が
利かなくなる。なお、ＣＰＵ１６の動作停止を想定して
トランジスタ２５とＣＰＵ１６との間にワッチドックタ
イマ（ＷＤＴ）が介挿される場合がある。このＷＤＴ
は、ＣＰＵ１６が暴走または動作不能になってクリアパ
ルスを出力しなくなったときに、トランジスタ２５の動
作を停止させるものである。この実施例ではトランジス
タ２５をオフ状態にすると、操作部１０のマニュアルス
イッチ１０Ｃのアップ操作が利かなくなる。

【００２３】強制スイッチ２６は、制御部１６のＣＰＵ
が暴走または動作しなくなったときにアップ操作を可能
にするものである。すなわち、マニュアルスイッチ１０
Ｃの共通接点ｃを固定接点ａに投入した状態で、強制ス
イッチ２６をオンすると、リレーコイル２２Ａに電流が
流れ、リレースイッチ２２Ｂの共通接点ｃが固定接点ａ
に投入される。これにより、モータ１が正転して窓ガラ
ス４がアップする。この強制スイッチ２６は、正常時に
は使用しないので見えない場所に取り付けるのが良い。
あるいは、その操作方法をマニュアルスイッチ１０Ｃと
異なるようにすれば、マニュアルスイッチ１０Ｃの取り
付け位置に隣接して取り付けても良い。さらに、スイッ
チ１０Ａ、１０Ｂおよびマニュアルスイッチ１０Ｃを組
み合わせた操作を行うことによって、強制的に窓ガラス
４をアップさせるようにしても良い。マニュアルスイッ
チ１０Ｃの固定接点ｂはトランジスタ２１のコレクタに
接続されている。また、マニュアルスイッチ１０Ｃの共
通接点ｃはパワーウィンドゥロックスイッチ２７を介し
て接地されている。

【００２４】上記操作部１０のスイッチ１０Ａ、１０Ｂ
は移動方向設定手段１００を構成すし、また、上記リレ
ーコイル２２Ａおよびリレースイッチ２２Ｂは第１のリ
レー１１０を構成する。また、上記リレーコイル２３Ａ
およびリレースイッチ２３Ｂは第２のリレー１２０を構
成する。また、上記トランジスタ２０は第１のリレーオ
ン／オフ手段に対応し、上記トランジスタ２１は第２の
リレーオン／オフ手段に対応する。また、上記制御部１
６は制御手段に対応し、また、上記強制スイッチ２６は
接続手段に対応する。

【００２５】このような構成において、操作部１０のス
イッチ１０Ａをオンすると、トランジスタ２０がオン
し、リレーコイル２２Ａに電流が流れ、リレースイッチ
２２Ｂの共通接点ｃが固定接点ａに投入される。これに
より、モータ１が正転して窓ガラス４がアップする。ま
た、操作部１０のスイッチ１０Ｂをオンすると、トラン
ジスタ２１がオンし、リレーコイル２３Ａに電流が流
れ、リレースイッチ２３Ｂの共通接点ｃが固定接点ａに
投入される。これにより、モータ１が逆転して窓ガラス
４がダウンする。一方、操作部１０のマニュアルスイッ
チ１０Ｃの共通接点ｃを固定接点ａに投入すると、トラ
ンジスタ２５がオンし、リレーコイル２２Ａに電流が流
れる。これにより、モータ１が正転して窓ガラス４がア
ップする。また、マニュアルスイッチ１０Ｃの共通接点
ｃを固定接点ｂに投入すると、リレーコイル２３Ａに電
流が流れる。これにより、モータ１が逆転して窓ガラス
４がダウンする。

【００２６】ここで、何等かの原因で制御部１６のＣＰ
Ｕが暴走または動作しなくなると、操作部１０のスイッ
チ１０Ａ、１０Ｂが利かなくなるとともにマニュアルス
イッチ１０Ｃのアップ操作が利かなくなる。この状態で
は窓ガラス４が開いていた場合にこれを閉めることがで
きない。したがって、雨が降っているときや駐車すると
き、あるいは高速道路を走行しているとき等に大変困る
ことになる。そこで、強制スイッチ２６をオンした状態
でマニュアルスイッチ１０Ｃの共通接点ｃを固定接点ａ
に投入すると、リレーコイル２２Ａに電流が流れてリレ
ースイッチ２２Ｂの共通接点ｃが固定接点ａに投入され
る。これにより、モータ１が正転して窓ガラス４がアッ
プする。なお、この実施例２では、強制スイッチ２６使
用したが、この強制スイッチ２６に限らず、例えばヒュ
ーズを使用しても良い。また、強制スイッチ２６もヒュ
ーズも使用せず、単に端子だけを出しておいて故障が生
じたときに硬貨等を使用して短絡させるようにしても良
い。

【００２７】実施例３．図７は本発明に係る電動駆動装
置の実施例３を適用したパワーウィンドウ装置の制御部
分の構成を示す回路図である。なお、この図において前
述した図６と共通する部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。この実施例は制御部１６が故障した場
合に手動でアップ／ダウン操作できるようにしたもので
ある。図７において、２８は連動する２つのスイッチか
らなる強制スイッチであり、その一方のスイッチ２８Ａ
の一端がリレーコイル２２Ａとトランジスタ２０のコレ
クタの接続部分に接続され、他端がマニュアルスイッチ
１０Ｃの固定端子ａに接続されている。また、他方のス
イッチ２８Ｂは、その一端がリレーコイル２３Ａとトラ
ンジスタ２１のコレクタの接続部分に接続され、他端が
マニュアルスイッチ１０Ｃの固定端子ｂに接続されてい
る。２９、３０の各々はダイオード、３１〜３４の各々
は抵抗である。なお、上記強制スイッチ２８は接続手段
に対応する。

【００２８】このような構成において、何等かの原因で
制御部１６のＣＰＵが暴走または動作しなくなると、ス
イッチ１０Ａ、１０Ｂおよびマニュアルスイッチ１０Ｃ
が利かなくなる。このような状態になった場合、強制ス
イッチ２８をオンする。次いで、マニュアルスイッチ１
０Ｃの共通端子ｃを固定端子ａに投入すると、リレーコ
イル２２Ａに電流が流れ、リレースイッチ２２Ｂの共通
接点ｃが固定接点ａに投入される。これにより、モータ
１が正転して窓ガラス４がアップする。また、マニュア
ルスイッチ１０Ｃの共通端子ｃを固定端子ｂに投入する
と、リレーコイル２３Ａに電流が流れ、リレースイッチ
２３Ｂの共通接点ｃが固定接点ａに投入される。これに
より、モータ１が逆転して窓ガラス４がダウンする。

【００２９】なお、この実施例３では、強制スイッチ２
８を使用したが、この強制スイッチ２８に限らず例えば
ヒューズを使用しても良い。また、スイッチもヒューズ
も使用せず、単に端子だけを出しておいて、故障が生じ
たときに硬貨等により短絡させるようにしても良い。ま
た、この実施例３では、トランジスタ２１のエミッタを
接地したが、図示のようにトランジスタ２１のエミッタ
と接地との間にトランジスタ３５を介し、このトランジ
スタ３５をＣＰＵ１６より出力されるクリアパルスによ
って動作させるとともにＣＰＵ１６からのクリアパルス
をワッチドックタイマ３６で監視するようにしても良
い。

【００３０】実施例４．図８は本発明に係る電動駆動装
置の実施例４を適用したパワーウィンドウ装置の制御部
分の構成を示す回路図である。なお、この図において前
述した図６と共通する部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。この実施例は、制御部１６が故障して
出力ポートＯ₁〜０₃の全て、あるいは少なくとも１つ
が”Ｈ”または”Ｌ”レベルのいずれかの状態になった
場合でも手動で操作できるようにしたものである。図８
において、３７、３８の各々は切換スイッチであり、と
もにその共通接点ｃが接地され、固定接点ａがトランジ
スタ２０、２１の各エミッタに接続されている。また、
切換スイッチ３７の固定接点ｂがトランジスタ２１のコ
レクタに接続されるとともにリレーコイル２３Ａの一端
に接続される。また、切換スイッチ３８の固定接点ｂが
トランジスタ２０のコレクタに接続されるとともにマニ
ュアルスイッチ１０Ｃの固定接点ｂに接続される。マニ
ュアルスイッチ１０Ｃの固定接点ａはトランジスタ２０
のコレクタに接続される。

【００３１】切換スイッチ３７、３８は、制御部１６の
出力ポートＯ₁、Ｏ₂が”Ｈ”または”Ｌ”、または、一
方が”Ｈ”のままで、他方が”Ｌ”になるような様々な
場合に応じて操作する。例えば、制御部１６の出力ポー
トＯ₁、Ｏ₂がともに”Ｈ”になった場合は、切換スイッ
チ３７、３８の共通接点ｃを固定接点ｂに投入する。こ
れにより、トランジスタ１７、１８がともにオフになっ
てマニュアルスイッチ１０Ｃが利くようになる。また、
例えば、制御部１６の出力ポートＯ₁のみが”Ｈ”にな
った場合は、切換スイッチ３７のみ、その共通接点ｃを
固定接点ｂに投入すれば良い。これにより、トランジス
タ１７がオフになってマニュアルスイッチ１０Ｃが利く
ようになる。上記切換スイッチ３７は第１の接続手段に
対応し、上記切換スイッチ３８は第２の接続手段に対応
する。

【００３２】なお、上記各実施例ではパワーウィンドウ
装置に適用した場合であったが、その他、電動サンルー
フやパワーアンテナ装置等に適用できることは言うまで
もない。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電動駆動
手段（実施例ではモータ１）を制御する制御手段（実施
例では制御部１１）の正常時の信号状態に基づいて該制
御手段の故障を検出したときに、該制御手段に代って移
動方向設定手段（実施例では操作部１０）の設定値に応
じた方向に移動部（実施例では窓ガラス４）が移動する
ように電動駆動手段を制御するようにしたので、制御手
段が故障しても移動部を駆動する電動駆動手段を制御す
ることができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、第１のリレ
ー（実施例ではリレーコイル２２Ａとリレースイッチ２
２Ｂ）と第２のリレー（実施例ではリレーコイル２３Ａ
とリレースイッチ２３Ｂ）の少なくとも一方を直接電源
ラインに接続できるようにしたので、制御手段（実施例
では制御部１６）が故障しても移動部を駆動する電動駆
動手段を制御することができる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、第１のリレ
ーオン／オフ手段（実施例ではトランジスタ２０）の動
作を不能にすると共に第２のリレーに電源を供給するよ
うにし、また、第２のリレーオン／オフ手段（実施例で
はトランジスタ２１）の動作を不能にするとともに第１
のリレーに電源を供給するようにしたので、制御手段が
故障して第１のリレーオン／オフ手段および第２のリレ
ーオン／オフ手段のそれぞれが第１、第２のリレーをオ
ン状態にしたままでも、移動部を駆動する電動駆動手段
を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る電動駆動装置を適用し
たパワーステアリング装置の全体構成図である。

【図２】実施例１の電動駆動装置のブロック図である。

【図３】実施例１の電動駆動装置の操作補助動作のフロ
ーチャートである。

【図４】実施例１の応用例である電動駆動装置のブロッ
ク図である。

【図５】実施例１の応用例の操作補助動作のフローチャ
ートである。

【図６】本発明の実施例２に係る電動駆動装置を適用し
たパワーステアリング装置の制御部分の回路図である。

【図７】本発明の実施例３に係る電動駆動装置を適用し
たパワーステアリング装置の制御部分の回路図である。

【図８】本発明の実施例４に係る電動駆動装置を適用し
たパワーステアリング装置の制御部分の回路図である。

【符号の説明】

１モータ（電動駆動手段）４窓ガラス（移動部）１０操作部（移動方向設定手段）１１、１６制御部（制御手段）１２アンドゲート（信号状態検出手段）１３操作補助部（補助制御手段）２０トランジスタ（第１のリレーオン／オフ手段）２１トランジスタ（第２のリレーオン／オフ手段）２６強制スイッチ（接続手段）３７切換スイッチ（第１の接続手段）３８切換スイッチ（第２の接続手段）１００移動方向設定手段１１０第１のリレー１２０第２のリレー

フロントページの続き (72)発明者真船庄司京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動部を駆動する電動駆動手段と、前記移動部の移動方向を設定する移動方向設定手段と、前記移動方向設定手段の設定値に応じた方向に前記移動
部が移動するように前記電動駆動手段を制御する制御手
段と、を備えた電動駆動装置において、前記制御手段の正常動作時の信号の状態を検出する信号
状態検出手段と、前記信号状態検出手段の検出結果に基づいて前記制御手
段の故障を検出したときに前記制御手段に代って前記移
動方向設定手段の設定値に応じた方向に前記移動部が移
動するように前記電動駆動手段を制御する補助制御手段
と、を設けたことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項２】移動部を駆動する電動駆動手段と、前記移動部を一方の方向へ移動させる極性に前記電動駆
動手段に供給する電源の極性を切り換える第１のリレー
と、前記移動部を他方の方向へ移動させる極性に前記電動駆
動手段に供給する電源の極性を切り換える第２のリレー
と、前記第１のリレーをオン／オフする第１のリレーオン／
オフ手段と、前記第２のリレーをオン／オフする第２のリレーオン／
オフ手段と、前記移動部の移動方向を設定する移動方向設定手段と、前記移動方向設定手段の設定値に基づいて前記第１のリ
レーオン／オフ手段又は前記第２のリレーオン／オフ手
段を制御する制御手段と、を備えた電動駆動装置におい
て、前記第１のリレー及び前記第２のリレーの少なくとも一
方を直接電源ラインに接続する接続手段を設けたことを
特徴とする電動駆動装置。
【請求項３】移動部を駆動する電動駆動手段と、前記移動部を一方の方向へ移動させる極性に前記電動駆
動手段に供給する電源の極性を切り換える第１のリレー
と、前記移動部を他方の方向へ移動させる極性に前記電動駆
動手段に供給する電源の極性を切り換える第２のリレー
と、前記第１のリレーをオン／オフする第１のリレーオン／
オフ手段と、前記第２のリレーをオン／オフする第２のリレーオン／
オフ手段と、前記移動部の移動方向を設定する移動方向設定手段と、前記移動方向設定手段の設定値に基づいて前記第１のリ
レーオン／オフ手段又は前記第２のリレーオン／オフ手
段を制御する制御手段と、を備えた電動駆動装置におい
て、前記第１のリレーオン／オフ手段の動作を不能にすると
共に前記第２のリレーに電源を供給するようにする第１
の接続手段と、前記第２のリレーオン／オフ手段の動作を不能にすると
共に前記第１のリレーに電源を供給するようにする第２
の接続手段と、を設けたことを特徴とする電動駆動装
置。