JPH07171989A - プリンタ装置のヘッド駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリントヘッドに転送するデータの転送制御
とプリントヘッドへの通電制御等を効率良く実行できる
ヘッド駆動回路を提供することを目的とする。 【構成】 同時に駆動可能なサーマルヘッドの発熱素子
の数を同時ヒート数設定レジスタ２６に保持し、サーマ
ルヘッドに出力するプリントデータをデータ入力レジス
タ２８に記憶し、サーマルヘッドに供給された黒ドット
数を黒カウンタ２７で計数する。この黒カウンタ２７に
より同時ヒート数設定レジスタ２６に設定されているド
ット数が計数されると、サーマルヘッドへのプリントデ
ータの供給を停止し、サーマルヘッドにストローブ信号
１２を出力してプリントを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ装置のヘッド駆
動回路に関し、特に複数の記録要素を有するプリントヘ
ッドを駆動して画像をプリントするプリンタ装置のヘッ
ド駆動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ライン型のサーマルヘッドを有し、この
サーマルヘッドの発熱素子を複数のブロックに分割し
て、各ブロックごとに通電して記録を行うことにより、
プリンタ装置の電源容量の増大を抑えたサーマルプリン
タが知られている。このようなサーマルヘッドの駆動方
式では、１ラインで記録されるドット数にかかわらず常
にサーマルヘッドの発熱素子がブロックに分割されて記
録が行われるので、記録に要する時間が増大するといっ
た問題がある。そこで、電源容量に基づいて１ラインで
最大同時に通電できる発熱素子数を求め、この素子数に
相当する数のドットデータがサーマルヘッドに転送され
た時点で、その分のデータを記録し、次の記録タイミン
グで残りのデータのうちの同時に通電可能な素子に相当
する分を記録するというようにしている。これにより、
１ラインの記録ドット数が多い時は、サーマルヘッドの
発熱素子が複数回に分けて通電され、１ラインの記録ド
ット数が少ない時は、１回の通電により１ラインが記録
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、このような処理
を行うために、プリンタ装置の制御部とサーマルヘッド
との間にシーケンサと呼ばれる回路を設け、この回路に
より前述した制御を行っている。しかし、このシーケン
サによる制御では、１ラインで同時に通電可能な素子数
を変更したい場合には、その変更が難しく、また記録に
要する時間を短縮するために、そのシーケンサは制御部
より転送されるデータの受信と解析、ドット数の計数、
サーマルヘッドへのデータ転送、更には発熱素子への通
電時間の制御等を並行して実行しなければならないた
め、その負担が大きなものとなっていた。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、プリントヘッドに転送するデータの転送制御とプリ
ントヘッドへの通電制御等を効率良く実行できるヘッド
駆動回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のヘッド駆動回路は以下の様な構成を備える。
即ち、複数の記録要素を有するプリントヘッドを用いて
被記録媒体に画像をプリントするプリンタ装置のヘッド
駆動回路であって、同時に駆動可能な前記プリントヘッ
ドの記録要素の数を保持する保持手段と、前記プリント
ヘッドに出力するためのデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段より前記プリントヘッドに供給される黒ド
ット数を計数する計数手段と、前記計数手段の計数値と
前記保持手段に保持されている値とを比較する比較手段
と、前記比較手段により一致を検知すると前記記憶手段
より前記プリントヘッドへのプリントデータの供給を停
止し、前記プリントヘッドを駆動する駆動手段とを有す
ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】以上の構成において、同時に駆動可能な前記プ
リントヘッドの記録要素の数を保持手段に保持し、プリ
ントヘッドに出力するためのデータを記憶手段に記憶す
る。この記憶手段よりプリントヘッドに供給される黒ド
ット数を計数し、この計数値と保持手段に保持されてい
る値とが一致すると、プリントヘッドへのプリントデー
タの供給を停止し、プリントヘッドを駆動してプリント
を行う。

【０００７】

【実施例】

［実施例１］以下、添付図面を参照して本発明の好適な
実施例を詳細に説明する。

【０００８】図１は本実施例のサーマルプリンタ装置の
主要部の構成を示すブロック図である。なお、本実施例
では、サーマルヘッドを使用したサーマルプリンタの場
合で説明するが、本発明はこれに限定されるものでな
く、例えば熱転写プリンタや電気熱変換体を有するイン
クジェットプリンタ、或いはその他のプリンタ装置にも
適用できる 図１において、５はサーマルヘッドで、図３にその詳細
を示す。６は制御部であり、システムバス１８を介して
主メモリ２、キャラクタジェネレータ（以下ＣＧと呼
ぶ）１６、ヘッド駆動制御部１７等と接続されている。
その他、不図示の表示制御部、通信制御部、キーボード
等の入力制御部等を有しているが、その部分の説明は省
略する。主メモリ９におけるプリントバッファ１０は、
制御部６がプリントデータを展開するための領域であ
り、キャラクタ印字の際にはＣＧ１６を参照して、所望
のフォントデータによりビットイメージに展開されて記
憶される。ヘッド駆動制御部１７は本実施例の特徴部分
であり、図２を参照して後述するように、プリントバッ
ファ１０に記憶されたプリントデータを制御部６から受
取り、サーマルヘッド５を駆動するための各種タイミン
グ信号を生成するとともに、プリントデータをサーマル
ヘッド５に転送している。これら各種タイミング信号
は、図３のサーマルヘッド５のブロック図を参照して後
述する。

【０００９】図３は本実施例のサーマルヘッド５の構成
を示すブロック図である。

【００１０】図３において、４は発熱体１（記録要素）
を加熱するためのシリアルデータを入力して保持するシ
フトレジスタであり、シフトクロック１４に同期してプ
リントデータ１５が入力され、そのパラレル出力がラッ
チ回路３の入力部へそれぞれ接続される。ラッチ回路３
はラッチクロック１３によってこれをラッチし、ラッチ
したデータが２入力ＮＡＮＤ型のドライバ２の入力へそ
れぞれ接続される。２入力ＮＡＮＤ型のドライバ２のも
う一方の入力にはストローブ信号１２が共通で接続さ
れ、その出力は発熱体１のそれぞれに接続される。発熱
体１のもう一端は、電源８より電源ライン１１に共通し
て接続され、ヘッド駆動電圧が印加されている。よっ
て、いま発熱体１の発熱素子（抵抗体）の数をｎとする
と、ドライバ２はｎ個、ラッチ回路３はｎビットのラッ
チ回路、シフトレジスタ４もｎビットのシフトレジスタ
となる。

【００１１】このように、本実施例のサーマルヘッド５
は発熱体１、ドライバ２、ラッチ回路３、シフトレジス
タ４などが一体となって構成されており、ヘッド駆電源
ライン１１、ストローブ信号１２、ラッチクロック１
３、シフトクロック１４、プリントデータ１５などの信
号に基づいて駆動される。

【００１２】図２は本実施例のヘッド駆動制御部１７の
詳細な構成を示すブロック図である。但し、図中の接続
ラインは主なものだけを記している。

【００１３】図２において、２０は分周回路であり、シ
ステムバス１８より供給されるクロック３４を分周し、
サーマルヘッド５の制御に使用するクロック３５を作成
している。このクロック３５は、通常数百ＫＨｚから数
ＭＨｚ程度の値をとるが、使用するサーマルヘッド５の
１ラインのドット数によっても変わってくるので、制御
部６の指示により、その分周比が可変できる構成になっ
ている。２５はヘッド制御部１７の各種タイミングを生
成するタイミング制御部であり、システムバス１８とは
ＳＴＡＲＴ信号５４、インタラプト信号４３などで接続
されている。２１は総ドット数設定レジスタで、１ライ
ンでプリントされるドット数が設定され、そのデータ入
力部には、制御部６よりシステムバス１８経由でデータ
ライン３６が入力され、その出力３７は、ドットカウン
タ２２と分割駆動カウンタ２３のデータ入力部に接続さ
れている。

【００１４】これらドットカウンタ２２と分割駆動カウ
ンタ２３は共にダウンカウンタであり、レジスタ２１の
出力３７をロードし、クロック３５に同期してダウンカ
ウントを行っている。ドットカウンタ２２のカウントイ
ネーブル端子（Ｅ）には、タイミング制御部２５よりデ
ータイネーブル信号４２が供給されている。このドット
カウンタ２２のカウント終了信号５２はタイミング制御
部２５に入力されており、このドットカウンタ２２が１
周すると、サーマルヘッド５への１ライン分のデータ転
送が終了したことを示している。また分割駆動カウンタ
２３のカウントイネーブル端子（Ｅ）には、タイミング
制御部２５よりのクロックイネーブル信号４１が供給さ
れている。このカウンタ２３のカウント終了信号５３
は、タイミング制御部２５に入力されており、サーマル
ヘッド５の発熱素子をＮ分割して駆動する時には、この
カウント終了信号５３がＮ回発生し、このカウンタがＮ
周することになる。２４はドットカウンタ２２のカウン
ト値３８と分割駆動カウンタ２３とのカウント値３９を
比較する比較器であり、一致信号４０をタイミング制御
部２５に出力している。

【００１５】この構成により、ドットカウンタ２２はサ
ーマルヘッド５に転送されたドット数を正確に計数し、
分割駆動カウンタ２３は黒ドット数が１ラインにおける
同時ヒート数を越えた時（黒カウンタ２７の出力により
判定）に、残りのデータを空データ（データ０）でサー
マルヘッド５に転送する分も計数している。こうして最
初に同時ヒートできる黒ドット分をサーマルヘッド５に
転送してラッチ回路３にラッチした後、分割駆動カウン
タ２３は再び総ドット数設定レジスタ２１に設定されて
いるドット数にセットされる。そして分割駆動カウンタ
２３だけ（イネーブル信号４２がオフ）がクロック３５
でカウントダウンされ、ドットカウンタ２２の計数値と
等しくなったことが比較器２４で検知されると、データ
イネーブル信号４２をオンにして、残りのデータをサー
マルヘッド５に転送する。

【００１６】２８はデータ入力レジスタで、サーマルヘ
ッド５へ転送するプリントデータを入力して保持してい
る。そのデータ入力部には制御部６よりシステムバス１
８経由でデータ４５が入力されており、このレジスタ２
８の出力４８はパラレル・シリアル（Ｐ−Ｓ）変換器２
９のパラレル入力部に接続される。Ｐ−Ｓ変換器２９
は、そのパラレル入力をクロック３５に同期してシリア
ルデータ４９として出力するが、このＰ−Ｓ変換器２９
のシフトイネーブル端子（Ｅ）にはタイミング制御部２
５よりデータイネーブル信号４２が入力されており、こ
の信号がハイレベルの時のみＰ−Ｓ変換を実行する。

【００１７】２６は同時ヒート数設定レジスタで、サー
マルヘッド５の同時に通電可能な発熱体１の数が設定さ
れている。そのデータ入力部には、制御部６よりシステ
ムバス１８経由でデータ４４が入力され、その出力４６
は黒カウンタ２７のデータ入力部に接続される。この黒
カウンタ２７はダウンカウンタであり、レジスタ２６の
出力４６をロードし、クロック３５に同期してダウンカ
ウントを行う。黒カウンタ２７のカウントイネーブル端
子（Ｅ）には、Ｐ−Ｓ変換器２９よりシリアルデータ４
９が供給されており、プリントデータ４９がハイレベル
の時、即ち、黒データの時にクロック３５をカウントす
ることにより、黒ドット数を計数している。この黒カウ
ンタ２７が１周すると、１ラインの黒ドット数が同時ヒ
ート可能な黒ドット数を越えたことを示し、これにより
カウント終了信号４７がタイミング制御部２５に出力さ
れる。このカウント終了信号４７が出力されると、タイ
ミング制御部２５はデータイネーブル信号４２をオフ、
カウントイネーブル信号４１をオンにしたままで、シフ
トクロック１４をシフトレジスタ４の段数分出力する。
こうしてサーマルヘッド５のシフトレジスタ４には、最
大同時ヒート可能な黒ドット分のプリントデータと、残
りの空きデータとからなる１ブロック分のプリントデー
タがセットされる。なお、この黒カウンタ２７には、１
ラインのプリント終了時に、同時ヒート数設定レジスタ
２６にセットされている値がプリセットされる。

【００１８】３２はヒート時間設定レジスタで、サーマ
ルヘッド５をヒートする時間を設定しており、そのデー
タ入力部には、制御部６よりシステムバス１８経由でデ
ータ５０が入力され、その出力５１はヒートタイマ３３
のデータ入力部に接続される。このヒートタイマ３３
は、タイミング制御部２５から出力されるラッチクロッ
ク１３によりトリガされ、クロック３５をタイムベース
として、レジスタ３２の出力５１で設定された値に応じ
た時間、カウント動作を行なう。このカウント動作の間
に出力されるのがストローブ信号１２である。

【００１９】３０は２入力ＡＮＤゲートであり、Ｐ−Ｓ
変換器２９より出力されるシリアルデータ４９とタイミ
ング制御部２５より出力されるデータイネーブル信号４
２との論理積を取り、プリントデータ１５として出力す
る。３１も同様な２入力ＡＮＤゲートであり、分周回路
２０より出力されるクロック３５とタイミング制御部２
５より出力されるクロックイネーブル信号４１との論理
積をとり、シフトクロック１４としてサーマルヘッド５
に出力している。

【００２０】以上の構成による本発明の第１実施例の動
作を、図４及び図５に示したタイミング図を用いて説明
する。

【００２１】図４において、図４（ａ）は分周回路２０
の出力クロック３５を示し、図４（ｂ）はＰ−Ｓ変換器
２９のシリアル出力４９を示している。図４（ｇ）は、
制御部６からデータ入力レジスタ２８への書込みタイミ
ングを示している。図４（ｆ）は、このデータ入力レジ
スタ２８よりＰ−Ｓ変換器２９へデータをロードするロ
ード信号５５を示している。ここでオーバーランを防止
するため、制御部６は、データ入力レジスタ２８よりＰ
−Ｓ変換器２９へデータがロードされるまで、データ入
力レジスタ２８へ次のデータを書込まない。また、この
ロード信号５５は通常、Ｐ−Ｓ変換器２９のシリアル出
力４９の最終ビットが出力されるのに同期して発生する
が、制御部６によるデータ入力レジスタ２８へのデータ
の書込みが間に合わず、シリアルデータ４９が最終ビッ
トまで出力してしまった場合（タイミングＴ１）には、
イネーブル信号４１と４２が共にロウレベルになる。そ
して、図４（ｇ）の４０１で示された書込み信号４５を
受けて４０２で示すロード信号が発生するまで、これら
クロックイネーブル信号４１（図４（ｃ））とデータイ
ネーブル信号４２（図４（ｄ））とが共にロウレベルに
保たれる。これにより、ドットカウンタ２２と分割駆動
カウンタ２３とはカウント動作を停止し、サーマルヘッ
ド５へのシフトクロック１４（図４（ｅ））はＡＮＤゲ
ート３１によりロウレベルに保たれる。即ち、制御部６
によるデータ入力レジスタ２８へのプリントデータの書
込みが行われない場合、ヘッド駆動制御部１７の動作は
完全に停止することになる。

【００２２】図５は１ラインの記録を、サーマルヘッド
５の発熱素子１を３分割して駆動することにより行なう
タイミング図である。

【００２３】図５において、（ａ）は制御部６からのＳ
ＴＡＲＴ信号５４を示し、この信号に基づいてヘッド駆
動制御部１７の動作が開始する。よってこれに先立ち、
制御部６により、分周回路２０の分周比、総ドット数設
定レジスタ２１、同時ヒート数設定レジスタ２６、ヒー
ト時間設定レジスタ３２などの初期値が設定され、各初
期値はドットカウンタ２２、分割駆動カウンタ２３、黒
カウンタ２７、ヒートタイマ３３などに初期ロードされ
る。

【００２４】ＳＴＡＲＴ信号５４を受け、データ入力レ
ジスタ２８にプリントデータが書き込まれると、図４に
示したようにＰ−Ｓ変換器２９にそのデータがロードさ
れる。そしてシフトクロック１４（図５（ｂ））に同期
した、プリントデータ１５の転送が開始される。このと
き、黒カウンタ２７によりシリアルデータ４９の黒ドッ
ト数がカウントされる。こうしてデータ転送が行われ、
同時にヒートできる数分の黒データがサーマルヘッド５
に転送されると、この黒カウンタ２７はカウント終了信
号４７（図５（ｃ）の５０１）を発生する。これを受け
てタイミング制御部２５は、データイネーブル４２をロ
ウレベルにして（図５（ｅ）の５０２）、ＡＮＤゲート
３０を閉じてプリントデータ１５の出力を禁止する。こ
のときまた、ドットカウンタ２２のカウント動作とＰ−
Ｓ変換器２９のシフトアウト動作も停止される。

【００２５】このとき、分割駆動カウンタ２３はイネー
ブル状態にあってクロック３５によりカウントダウンさ
れ、ドットカウンタ２２のカウント動作が停止するの
で、両カウンタの計数値は不一致となる。これにより比
較器２４より一致信号４０が出力されなくなる（図５
（ｋ）の５０３）。但し、この時はシフトクロック１４
の出力が停止されるため、空データがサーマルヘッド５
に転送される状態になる。即ちこの状態は、既に転送終
了したデータをシフトレジスタ４の所定位置までシフト
するための動作である。

【００２６】こうして空データの転送が進み、シフトレ
ジスタ４へのデータ転送が終了すると、分割駆動カウン
タ２３のカウント終了信号５３（図５（ｆ）の５０４）
が発生する。これを受けて、タイミング制御部２５はク
ロックイネーブル信号４１をロウレベルとし（図５
（ｄ）の５０５）、分割駆動カウンタ２３のカウント動
作とシフトクロック１４（図５（ｂ））の出力とを停止
する。

【００２７】これと同時に、ラッチクロック１３をサー
マルヘッド５に出力し、シフトレジスタ４の出力をラッ
チ回路３に取り込む。このラッチ動作が終了するとシフ
トレジスタ４は再び使用可能になるので、タイミング制
御部２５はクロックイネーブル信号４１をハイレベルと
して（図５（ｄ）の５０６）、分割駆動カウンタ２３の
カウント動作とシフトクロック１４の出力とを再開す
る。この時のプリントデータは引き続き空データである
が、データ転送が進んで分割駆動カウンタ２３のカウン
ト値が、先程から停止中のドットカウンタ２２のカウン
ト値と一致すると、一致信号４０が比較器２４より出力
される（図５（ｋ）の５０７）。

【００２８】タイミング制御部２５はこの一致信号４０
を受けて、データイネーブル信号４２を出力し（図５
（ｅ）の５０８）、ドットカウンタ２２のカウントダウ
ン動作と、Ｐ−Ｓ変換器２９のシフトアウト動作、並び
にプリントデータ１５の出力とを再開する。このあとは
前述の動作と同様、分割駆動カウンタ２３のカウント終
了信号５３が発生するまで（図５（ｆ）の５０９）一連
の動作が進行する。

【００２９】一方、ヒートタイマ３３はタイミング制御
部２５よりラッチクロック１３を受けると（図５（ｉ）
の５１０）ストローブ信号１２を出力して（図５（ｊ）
の５１１）、ラッチ回路３にラッチされているデータに
より、発熱体１のヒートを開始する。このヒートはスト
ローブ信号１２が出力されている間だけ行なわれ、スト
ローブ信号１２はヒートタイマ３３のカウントが終了す
るまで出力される。これでサーマルヘッド５の分割駆動
の１サイクルが終了したことになる。

【００３０】ここで分割駆動カウンタ２３のカウント終
了信号５３が発生したときに（図５（ｆ）の５０９）ス
トローブ信号１２が出力中（ハイレベル）であれば、タ
イミング制御部２５はストローブ信号１２の出力終了
（図５（ｊ）の５１２）を持ち、ラッチ回路３が使用可
能になってから、ラッチクロック１３を出力する（図５
（ｉ）の５１３）。そして直ちにストローブ信号１２を
再びハイレベルにして（図５（ｊ）の５１４）、発熱体
１の次のヒートを開始する。

【００３１】これと同時に、タイミング制御部２５はク
ロックイネーブル４１を出力し（図５（ｄ）の５１
５）、分割駆動カウンタ２３のカウント動作とシフトク
ロック１４の出力とを再開する。この後もデータ転送中
に一致信号４０が発生して（図５（ｋ）の５１６）、デ
ータイネーブル信号４２がハイレベルになり（図５
（ｅ）の５１７）、空データから実データへの切換が起
こる。前２回のデータ転送サイクルでは、実データの転
送中に黒カウンタ２７の終了信号４７が発生したが、転
送データ中の黒ドット数が同時に駆動可能な発熱体数ｌ
よりも少ない場合には、その終了信号４７が発生せず、
ドットカウンタ２２と分割駆動カウンタ２３のカウント
終了信号５２，５３が先に発生する（図５（ｆ）の５１
８，（ｇ）の５１９）。

【００３２】これを受けて、タイミング制御部２５はラ
ッチクロック１３を出力しようとする。しかし、この時
も前回と同様に、ストローブ信号１２の状態をチェック
し、出力中であればその終了を待ってからラッチクロッ
ク１３を出力する（図５（ｉ）の５２０）。この後のヒ
ートサイクルは前回同様の動作となるのでここでの説明
は省略する。

【００３３】さてタイミング制御部２５は、ドットカウ
ンタ２２のカウント終了信号５２（図５（ｇ）の５１
９）を受けた後のヒートサイクルが終了すると（図５
（ｊ）の５２１）、制御部６に対しインタラプト信号４
３を出力する（図５（ｈ））。制御部６はこのインタラ
プト信号４３により、１ラインの記録動作が終了したこ
とを把握することができる。この後、通常は、記録用紙
の１ライン分のフィードを行った後、次のラインの記録
に移るのであるが、ここでの説明は省略する。

【００３４】なお、以上では説明しなかったが、図２の
各カウンタ，タイマは、自分自身のカウント終了信号に
より、各々の設定レジスタより設定値をロードするよう
になっている。

【００３５】なお、図５のタイミング図では、黒ドット
数に応じてサーマルヘッド５の発熱素子の数を３つのブ
ロックに分割して記録したが、もし１ラインの黒ドット
数が同時ヒート数に満たない時は、１回の通電により１
ラインの全てがプリントされることは言うまでもない。

【００３６】このように、本実施例では制御部６が、ヘ
ッド駆動制御部１７の各レジスタの初期値を設定してし
まえば、後はプリントデータを転送するのみで、自動的
にしかも高速に、サーマルヘッド５の発熱素子を、同時
ヒートできる発熱素子数に分割駆動して記録することが
可能となる。

【００３７】図６は本実施例のプリンタ装置の制御部６
における１ページのプリント処理を示すフローチャート
である。

【００３８】この処理野開始時点では、記録紙はプリン
ト位置まで搬送されているものとし、まずステップＳ１
で、総ドット数設定レジスタ２１に１ラインの総ドット
数を、分周回路２０に分周比を設定し、さらに同時ヒー
ト数設定レジスタ２６に、同時に通電可能な発熱素子数
をセットする。次にステップＳ２に進み、図示しないホ
ストコンピュータ等の外部機器よりデータを受信したか
どうかを調べ、データを受信するとステップＳ３に進
み、その受信したデータをデータ入力レジスタ２８にセ
ットする。次にステップＳ４で、ヒート時間設定レジス
タ３２に、発熱素子１に通電する時間（ストローブ信号
１２のパルス幅）をセットし、スタート信号５４をタイ
ミング制御部２５に出力する。以上の処理でＰ−Ｓ変換
器２９が動作を開始し、シフトレジスタ４へのデータ転
送が開始される。

【００３９】次にステップＳ５に進み、次のデータをホ
ストコンピュータから受信するまで待ち、受信したなら
ばステップＳ６に進み、データ入力レジスタ２８が空で
書込み可能になるまで待つ。このデータ入力レジスタ２
８が空になることは、１つ前にデータ入力レジスタ２８
に書き込んだデータがＰ−Ｓ変換器２９にロードされ、
データ入力レジスタ２８に次のデータを書き込んでも、
前のデータが破壊されない状態を言う。

【００４０】こうしてデータ入力レジスタ２８が空にな
るとステップＳ７に進み、ステップＳ５で受信したデー
タをデータ入力レジスタ２８に書込む。次にステップＳ
８に進み、１ライン分のデータ転送が終了したかどうか
を調べ、終了していない時はステップＳ５に戻って前述
の処理を繰返す。データ転送が終了していればステップ
Ｓ９に進み、インタラプトが発生するのを待つ。このイ
ンタラプトは１ラインのヒート終了時に出力されるイン
タラプト信号４３によるものである。

【００４１】ステップＳ９でインタラプトが発生し、１
ラインのヒートが終了するとステップＳ１０に進み、所
定量のペーパフィードを行ってステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、１ページのプリント処理が終了し
たかどうかを判定し、１ページのプリント処理が終了し
ていない時はステップＳ２に戻り、前述の処理を実行す
る。１ページのプリント処理が終了するとステップＳ１
２に進み、記録済みの記録紙を排紙して処理を終了す
る。 ［第２実施例］前述の第１実施例では、制御部６から、
ヘッド駆動制御部１７へ各種データを書込むことによ
り、サーマルヘッド５へのデータ転送処理を行なった
が、この転送をダイレクト・メモリ・アクセス・コント
ローラ（以下ＤＭＡＣと呼ぶ）を用いて行なうことによ
り、さらにより高速のデータ転送が期待できる。この場
合の構成例を図７〜図９で示し、これらの図を参照して
第２実施例を説明する。ただし、以下の説明では第１実
施例との相違点のみを説明する。

【００４２】図７は本発明の第２実施例のプリンタ装置
の主要部のブロック図である。図７において、第１実施
例と異なる点は、ＤＭＡＣ（ＤＭＡコントローラ）７０
がシステムバス１８に接続されていることにある。

【００４３】図８はヘッド制御部１７２の詳細な構成を
示すブロック図である。但し、図２の構成と共通する部
分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。

【００４４】この第２実施例では、タイミング制御部２
５２がＤＭＡ要求信号５６をシステムバス１８に出力
し、このバス１８よりのＤＭＡ応答信号５７を入力して
いる。また、図２に示されたデータ入力レジスタ２８が
省略され、データライン４５が直接、Ｐ−Ｓ変換器２９
に接続されている。

【００４５】ＤＭＡＣ７０によるデータ転送は、前述の
ＤＭＡ要求信号５６とＤＭＡ応答信号５７とで行なわれ
る。タイミング制御信号２５２はＰ−Ｓ変換器２９が空
の状態のときにはＤＭＡ要求信号５６をＤＭＡＣ７０に
対して出力する。ＤＭＡＣ７０はこれを受けて、制御部
６よりシステムバス１８の使用権を得たならば、データ
ライン４５にプリントデータを載せてＤＭＡ応答信号５
７を返す。この応答信号５７により、Ｐ−Ｓ変換器２９
へのパラレルロードが実行されるとともに、タイミング
制御部２５２はＤＭＡ要求信号５６を取り下げ、ＤＭＡ
Ｃ７０はシステムバス１８の使用権を制御部６に返す。
このようにしてＤＭＡによるプリントデータの転送が行
なわれる。但し、これに先立ち、制御部６によってＤＭ
ＡＣ７０はプリントバッファ１０がＤＭＡ転送元、Ｐ−
Ｓ変換器２９がＤＭＡ転送先となるよう初期設定されて
いなければならない。これは、所謂メモリよりＩ／Ｏへ
のＤＭＡ転送（Memory to I/O)である。

【００４６】前述の第１実施例と比較すると、制御部６
からのデータ転送が異なるのみであるが、この動作を図
９を参照して詳細に説明する。

【００４７】先ず、ＤＭＡ応答信号５７によりＰ−Ｓ変
換器２９へデータがロードされる（図９（ｇ）の９０
１）と、ＤＭＡ要求信号５６がロウレベルになる。これ
によりシフトクロック１４に同期してプリントデータ１
５の転送が開始される。そしてタイミング制御部２５２
は、Ｐ−Ｓ変換器２９のシフト終了信号（図９（ｈ）の
９０２）を受けて、ＤＭＡ要求信号５６を出力する（図
９（ｆ））とともに、クロックイネーブル４１とデータ
イネーブル４２を共にロウレベルに保つ。これにより、
ドットカウンタ２２と分割駆動カウンタ２３とは共にカ
ウントダウンを停止し、シフトクロック１４はＡＮＤゲ
ート３１により、ロウレベルに保たれる。このときヘッ
ド駆動部制御部１７２の動作はすべて停止しているが、
この状態はＤＭＡ応答信号５７によって、ＤＭＡ要求信
号５６の取り下げ、クロックイネーブル４１とデータイ
ネーブル４２の再出力が発生することで解除される。よ
って、制御部６がシステムバス１８を開放するのが遅
れ、ＤＭＡ応答信号５６のレスポンスが遅くなっても
（図９（ｇ）の９０３）何ら問題はない。

【００４８】このようにＰ−Ｓ変換終了時に、必ずカウ
ンタ２２，２３が停止する以外は、図６に示した第１実
施例とほぼ同様の動作をするので以下の説明は省略す
る。

【００４９】なお、通常ＤＭＡ転送のスピードは、プリ
ントデータのシリアル転送と比べると非常に高速であ
る。このため第２実施例では、第１実施例のデータ入力
レジスタ２８を省略したが、これを残したままＤＭＡ転
送を行なっても良い。

【００５０】以上述べたように、第２実施例によれば、
制御部６がヘッド駆動制御部１７２の各レジスタやＤＭ
ＡＣ７０に対して一度初期設定するだけで、プリントデ
ータの転送を意識する必要もなくなり、自動的にしかも
高速に、サーマルヘッド５の発熱素子を分割して駆動で
きるばかりでなく、制御部６側の負荷の低減もはかれ
る。 ［第３実施例］前述の実施例では、同時に駆動可能な発
熱体１の数を固定して考えてきたが、これを変更したい
場合がある。即ち、この同時にヒートできる素子の数
は、通常電源の容量によって決定される。よって、バッ
テリー駆動とＡＣアダプタ駆動の切換が可能な機種で
は、ＡＣアダプタ使用時に、同時ヒート可能な数を殖や
すか、或いはその制約を無くすことが出来る場合があ
る。

【００５１】以下、図１０，図１１を参照して本発明の
第３実施例の説明を行なう。

【００５２】図１０は第３実施例のプリンタ装置の概略
構成を示すブロック図である。この第３実施例では、図
１の構成に電圧判別回路５８が追加され、その判別信号
５９がヘッド駆動部１７３に入力されている。この判別
信号５９はバッテリー駆動の時はロウレベルに、ＡＣア
ダプタによる駆動時にはハイレベルの信号を出力するよ
うになっている。この電源判別回路５８は、この実施例
では、例えばバッテリー駆動とＡＣアダプタ駆動とを判
別するべきものであるが、公知の手段が多数であるの
で、この回路の詳細な説明は省略する。

【００５３】図１１は、第３実施例のヘッド駆動部１７
３の構成を示すブロック図である。図において、同時ヒ
ート数設定レジスタＡ２６は、バッテリー駆動時の同時
ヒート数を設定するレジスタであり、同時ヒート数設定
レジスタＢ２６３はＡＣアダプタ駆動時の同時ヒート数
を設定するレジスタである。両レジスタともに動作開始
前に、制御部６によって初期値が設定されている。これ
ら両レジスタの各々の出力４６，４６３はセレクタ６０
に接続されている。このセレクタ６０のセレクト端子に
は、電源判別信号５９が入力されており、この判別信号
５９がロウレベルの時にはレジスタＡ２６の出力４６
が、ハイレベルのときにはレジスタＢ２６３の出力４６
３が選択されて、出力５９として出力される。この出力
５９が黒カウンタ２７のデータ入力端子に入力されてい
る。

【００５４】これによって、バッテリー駆動の際にはレ
ジスタ２６の設定値が、ＡＣアダプタ駆動の際にはレジ
スタ２６３の設定値が選択され、その各々の初期設定値
によって、電源に応じた同時ヒート数が、自動的に切り
替えられる。

【００５５】ここで、ＡＣアダプタの電力供給能力が充
分で、サーマルヘッド５の発熱素子の分割駆動の必要が
ない場合には、レジスタ２６２に１ラインの総ドット数
より大きな値を設定しておけばよい。これにより黒カウ
ンタ２７によるカウント終了が発生しなくなるので、サ
ーマルヘッドの発熱素子の分割駆動は起こらない。

【００５６】もちろん前述の実施例と組み合わせること
により、同時ヒート数設定レジスタ２６の値を、使用さ
れている電源に応じて制御部６が書き換えることによ
り、同時ヒート数を変更できるようにしても良い。

【００５７】なお、この第３実施例では、電源の種類と
してバッテリーとＡＣアダプタを例に取ったが、容量の
異なるバッテリーを使用する場合、あるいは電源容量の
異なるＡＣアダプタを使用する場合などのほか、３種
類，４種類と電源の種類がある場合にも適用できるのは
もちろんである。

【００５８】また、この実施例では第１実施例を基に説
明したが、第２実施例に適用した場合でも同様であるの
は言うまでもない。 ［第４実施例］サーマルヘッド５の発熱素子は温度が上
がると抵抗値が上がる。よって、サーマルヘッド５の温
度が高い場合には消費する電流が少なくなるので、同時
ヒートドット数を増やすことが可能になる。また、バッ
テリーは温度が高いほうがその能力が上がるため、やは
り温度が高くなれば、同時ヒートドット数を増やすこと
が可能になる。

【００５９】よってここでは、温度変化に対応して同時
ヒートドット数を変更する第４実施例について、図１
２，図１３を参照して説明する。

【００６０】図１２は、第４実施例のプリンタ装置の主
要部の構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する
部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。

【００６１】この第４実施例では、前述の第１実施例の
図１に温度検知部６４、アンプ６３、Ａ／Ｄ変換器６１
が追加されている。温度検知部６４はサーミスタ等から
なり、その出力６７がアンプ６３で増幅され、Ａ／Ｄ変
換器６１に入力されている。このＡ／Ｄ変換器６１の出
力６５は、ヘッド駆動部１７３に入力されている。

【００６２】図１３は第４実施例のヘッド駆動部１７４
の詳細を示すブロック図である。

【００６３】図１３において、同時ヒート数設定レジス
タ２６の出力４６は、加算器６８の一方の入力端子に入
力され、加算器６８のもう一方の入力端子にはＡ／Ｄ変
換器６１のデジタル出力６５が入力される。そして加算
器６８の加算出力６９が、黒カウンタ２７のデータ入力
端子に入力されている。

【００６４】これによって、温度が変化するとＡ／Ｄ変
換器６１のデジタル出力６５が変化し、加算器６８の加
算出力６９も変化することになる。即ち、温度変化に応
じた同時ヒート数の自動切換が可能になる。

【００６５】ここで、２５℃の時を基準に考える。その
ときのＡ／Ｄ変換出力６５が“Ｔ”であれば、これが加
算器６８により自動的に加算されてしまうので、予め制
御部６は同時ヒート数設定レジスタ２６に、この値
“Ｔ”を減算した初期値を設定しておく。これにより、
温度が２５℃の時には、通常のヒートドット数が出力さ
れて黒カウンタ２７にセットされ、温度が２５℃より上
下した場合にはそれに応じて加算器６８の出力が変化し
て、その温度に応じた同時ヒートドット数が実現でき
る。なお、温度変化に応じたデジタル出力６５の変化率
については、温度検知部６４の種類と、アンプ６３のゲ
インを適正にすることで調整可能である。

【００６６】もちろん、この第４実施例のような構成を
取らなくても、制御部６が温度を計測し、前述の第１実
施例，第２実施例において、同時ヒート数設定レジスタ
２６の値を書き換えれば、同時ヒート数を変更できる。
しかしながら、本実施例によれば、制御部６の介在なし
に、その変更を行うことができる。また、この実施例で
は、第１実施例に基づいて説明したが、第２実施例の場
合でも同様にして実現できることは言うまでもない。

【００６７】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００６８】以上説明したように本実施例によれば、高
速にサーマルヘッドにプリントデータを転送でき、か
つ、サーマルヘッドの発熱素子の同時に駆動可能な数に
応じて発熱体を分割駆動できる効果がある。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リントヘッドに転送するデータの転送制御とプリントヘ
ッドへの通電制御等を効率良く実行できるヘッド駆動回
路を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のプリンタ装置の主要部の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例のプリンタ装置におけるヘ
ッド駆動制御部の構成を示すブロック図である。

【図３】本実施例のサーマルヘッドの構成を示す回路図
である。

【図４】第１実施例のヘッド駆動制御部の動作を説明す
るためのタイミング図である。

【図５】第１実施例のヘッド駆動制御部の分割駆動を説
明するためのタイミング図である。

【図６】本実施例のプリンタ装置の制御部の動作を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例のプリンタ装置の主要部の
概略構成を示すブロック図である。

【図８】第２実施例のヘッド駆動制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】第２実施例のヘッド駆動部の動作を説明するた
めのタイミング図である。

【図１０】本発明の第３実施例のプリンタ装置の主要部
の概略構成を示すブロック図である。

【図１１】第３実施例のヘッド駆動制御部の部分的な構
成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第４実施例のプリンタ装置の主要部
の概略構成を示すブロック図である。

【図１３】第４実施例のヘッド駆動制御部の部分的な構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 発熱抵抗体（発熱素子） ３ ラッチ回路 ４ シフトレジスタ ５ サーマルヘッド ６ 制御部 ９ 主メモリ １０ プリントバッファ １７，１７２，１７３，１７４ ヘッド駆動制御部 ２１ 総ドット数設定レジスタ ２２ ドットカウンタ ２３ 分割駆動カウンタ ２５ タイミング制御部 ２６ 同時ヒート数設定レジスタ ２７ 黒カウンタ ３２ ヒート時間設定レジスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録要素を有するプリントヘッド
   を用いて被記録媒体に画像をプリントするプリンタ装置
   のヘッド駆動回路であって、 同時に駆動可能な前記プリントヘッドの記録要素の数を
   保持する保持手段と、 前記プリントヘッドに出力するためのデータを記憶する
   記憶手段と、 前記記憶手段より前記プリントヘッドに供給される黒ド
   ット数を計数する計数手段と、 前記計数手段の計数値と前記保持手段に保持されている
   値とを比較する比較手段と、 前記比較手段により一致を検知すると前記記憶手段より
   前記プリントヘッドへのプリントデータの供給を停止
   し、前記プリントヘッドを駆動する駆動手段と、を有す
   ることを特徴とするヘッド駆動回路。
2. 【請求項２】 装置の電源の種類を判別する判別手段
   と、前記判別手段の判別結果に応じて前記保持手段に保
   持する記録要素の数を変更する変更手段を更に有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のヘッド駆動回路。
3. 【請求項３】 環境温度を測定する温度測定手段と、前
   記温度測定手段により測定された温度値に応じて前記保
   持手段に保持する記録要素の数を変更する変更手段を更
   に有することを特徴とする請求項１に記載のヘッド駆動
   回路。
4. 【請求項４】 前記プリントヘッドはライン型のヘッド
   であり、前記駆動手段は前記プリントヘッドに転送した
   黒ドット数が前記保持手段に記憶されている数と一致す
   ると、前記記録要素の数に応じて黒ドットのプリント位
   置を調整してプリントを行い、次に残りのプリントデー
   タを前記プリントヘッドに転送しながら転送した黒ドッ
   ト数が前記保持手段に記憶されている数と一致したかど
   うか判断し、１ラインのデータを前記プリントヘッドに
   転送してプリントするまで同様の操作を繰返すことを特
   徴とする請求項１に記載のヘッド駆動回路。