JPH0717194B2 - 傾斜トンネル用人車 - Google Patents
傾斜トンネル用人車Info
- Publication number
- JPH0717194B2 JPH0717194B2 JP61190232A JP19023286A JPH0717194B2 JP H0717194 B2 JPH0717194 B2 JP H0717194B2 JP 61190232 A JP61190232 A JP 61190232A JP 19023286 A JP19023286 A JP 19023286A JP H0717194 B2 JPH0717194 B2 JP H0717194B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- passenger compartment
- floor
- guide rail
- guide
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばダム堰堤内に設けられている監査廊の
ような傾斜部分のあるトンネル内を、作業のために通行
するのに使用する傾斜トンネル用人車に関するものであ
る。
ような傾斜部分のあるトンネル内を、作業のために通行
するのに使用する傾斜トンネル用人車に関するものであ
る。
［従来の技術］ 第10図に示すように、ダム堰堤ａ内には監査廊として傾
斜トンネルｂが両岸をつなぐように設けてあって、点検
等のために人が通行するようにされている。この監査廊
として使用されている傾斜トンネルｂは、高度差約70
m、全長約250m近くの階段状のトンネルで、第11図に示
すように断面形状は馬蹄形で、幅約2m、高さ約2.5mの大
きさで、ｃは排水路、ｄは階段である。
斜トンネルｂが両岸をつなぐように設けてあって、点検
等のために人が通行するようにされている。この監査廊
として使用されている傾斜トンネルｂは、高度差約70
m、全長約250m近くの階段状のトンネルで、第11図に示
すように断面形状は馬蹄形で、幅約2m、高さ約2.5mの大
きさで、ｃは排水路、ｄは階段である。
この傾斜トンネルを通行する場合には、作業能率上徒歩
でなく、第12図、第13図に示すような人車が使用されて
いる。
でなく、第12図、第13図に示すような人車が使用されて
いる。
第12図の装置は、傾斜トンネルｂの床面に敷設したレー
ルｅ上を車輪によって走行する人車ｆに取付けてある索
条ｇを巻上装置ｈによって巻取り、巻戻しするものであ
る。
ルｅ上を車輪によって走行する人車ｆに取付けてある索
条ｇを巻上装置ｈによって巻取り、巻戻しするものであ
る。
第13図に示す装置は、傾斜トンネルｂの天井にガイドレ
ールｉを設け、駆動装置を内蔵しガイドレールｉに懸垂
されて自走する駆動走行装置ｊより車箱ｋを吊下げたも
ので、ガイドレールｉに取付けてあるラックに駆動走行
装置ｊのピニオンが噛合って走行するようになってい
る。
ールｉを設け、駆動装置を内蔵しガイドレールｉに懸垂
されて自走する駆動走行装置ｊより車箱ｋを吊下げたも
ので、ガイドレールｉに取付けてあるラックに駆動走行
装置ｊのピニオンが噛合って走行するようになってい
る。
［発明が解決しようとする問題点］ 第12図に示す装置は、旧来から使用されている炭鉱の人
車と同じ装置であるが、巻上装置ｈおよびその制御部が
地上にあるため、多人数を搬送する大容量の設備には良
いが、巻上装置ｈで索条ｇを巻取り、巻戻しして人車ｆ
を移動させるようになっているため、傾斜トンネルｂの
途中に長い水平部がある場合や、ダム堰堤ａ（第10図参
照）の監査廊のように、対岸に登り坂がある場合には、
使用することが困難である。
車と同じ装置であるが、巻上装置ｈおよびその制御部が
地上にあるため、多人数を搬送する大容量の設備には良
いが、巻上装置ｈで索条ｇを巻取り、巻戻しして人車ｆ
を移動させるようになっているため、傾斜トンネルｂの
途中に長い水平部がある場合や、ダム堰堤ａ（第10図参
照）の監査廊のように、対岸に登り坂がある場合には、
使用することが困難である。
また第13図に示す装置は対岸の登り坂でも移動すること
ができるが、傾斜トンネルｂの天井部に駆動走行装置ｊ
が存在するため車箱ｋが小さくなり、さらに既設のトン
ネルでは、トンネルの照明装置と干渉する欠点があっ
た。
ができるが、傾斜トンネルｂの天井部に駆動走行装置ｊ
が存在するため車箱ｋが小さくなり、さらに既設のトン
ネルでは、トンネルの照明装置と干渉する欠点があっ
た。
本発明は、トンネルの断面内でなるべく搭乗室の大きさ
を大きくし、既設トンネルで一番障害物の少ない床面と
側面とを利用し、下り坂、上り坂、水平部を自由に移動
できる傾斜トンネル用人車を提供することを目的とする
ものである。
を大きくし、既設トンネルで一番障害物の少ない床面と
側面とを利用し、下り坂、上り坂、水平部を自由に移動
できる傾斜トンネル用人車を提供することを目的とする
ものである。
［問題点を解決するための手段］ 傾斜トンネルとして、第９図に示すように、下り坂ｌ、
上り坂ｍ、水平部ｎがあって、その間を、搭乗者の安全
を確保するため搭乗室を水平に保って移動するとすれ
ば、搭乗室の大きさは円形が最大スペースとなる。この
ような円形の搭乗室ｏを、トンネルの天井部より懸吊装
置ｐで懸垂して走行させれば機能は満足するが、トンネ
ルの天井部にガイドレールを設ける必要があることと、
搭乗室ｏが揺れた場合のトンネル床面との間の隙間を考
慮すると、搭乗室ｏの円形はかなり小さくなってしま
う。
上り坂ｍ、水平部ｎがあって、その間を、搭乗者の安全
を確保するため搭乗室を水平に保って移動するとすれ
ば、搭乗室の大きさは円形が最大スペースとなる。この
ような円形の搭乗室ｏを、トンネルの天井部より懸吊装
置ｐで懸垂して走行させれば機能は満足するが、トンネ
ルの天井部にガイドレールを設ける必要があることと、
搭乗室ｏが揺れた場合のトンネル床面との間の隙間を考
慮すると、搭乗室ｏの円形はかなり小さくなってしま
う。
そこで本発明はトンネルの床面から一定の距離を保って
前記トンネルの側面に取付けたガイドレールと、 該ガイドレールに沿って移動可能に設けられたガイド装
置と、 該ガイド装置に枢支せしめた円筒状の搭乗室と、 該搭乗室の下面外周部所要範囲に亘り回転自在に配設さ
れ搭乗室重量を床面との間で支持する多数の小径の車輪
と、を備えたことを特徴とするものである。
前記トンネルの側面に取付けたガイドレールと、 該ガイドレールに沿って移動可能に設けられたガイド装
置と、 該ガイド装置に枢支せしめた円筒状の搭乗室と、 該搭乗室の下面外周部所要範囲に亘り回転自在に配設さ
れ搭乗室重量を床面との間で支持する多数の小径の車輪
と、を備えたことを特徴とするものである。
［作用］ 円形の搭乗室は、ガイド装置を介してトンネル側面のガ
イドレールに沿って移動させると、多数の小径の車輪を
介してその重量をトンネルの床面で支持された状態で、
車輪の回転を伴って自在に走行し、しかも、下り坂、上
り坂、水平部といったように傾斜が変化する前記トンネ
ル床面の屈曲部分をも円滑に乗り移り可能となる。
イドレールに沿って移動させると、多数の小径の車輪を
介してその重量をトンネルの床面で支持された状態で、
車輪の回転を伴って自在に走行し、しかも、下り坂、上
り坂、水平部といったように傾斜が変化する前記トンネ
ル床面の屈曲部分をも円滑に乗り移り可能となる。
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図において１は円筒形状をした搭乗室であって、円
筒をその軸心がトンネルの側面９に対して垂直になる様
配置し、内部に座席３を設けると共に一方の側面には搭
乗者が出入するための扉２を設けたものである。
筒をその軸心がトンネルの側面９に対して垂直になる様
配置し、内部に座席３を設けると共に一方の側面には搭
乗者が出入するための扉２を設けたものである。
前記搭乗室１はトンネル断面の高さに対して許容できる
範囲の大直径を有し、搭乗室１下面所要範囲に亘って小
径の車輪４を所要ピッチで多数回転自在に設け、トンネ
ルの床面５の傾斜が５′,5″と変化しても常に車輪４を
介して搭乗室１が床面５に当接するようにする。
範囲の大直径を有し、搭乗室１下面所要範囲に亘って小
径の車輪４を所要ピッチで多数回転自在に設け、トンネ
ルの床面５の傾斜が５′,5″と変化しても常に車輪４を
介して搭乗室１が床面５に当接するようにする。
第２図に示すように、トンネルの側面９には床面５から
一定の距離10を保って、断面Ｈ形のガイドレール11が取
付けられている。図示の実施例において一定の距離10
は、車輪４の外接円の半径より若干小さい寸法になって
いる。そしてガイドレール11の全長にわたって、第３図
に示すようにラック12が取付けられている。
一定の距離10を保って、断面Ｈ形のガイドレール11が取
付けられている。図示の実施例において一定の距離10
は、車輪４の外接円の半径より若干小さい寸法になって
いる。そしてガイドレール11の全長にわたって、第３図
に示すようにラック12が取付けられている。
第３図において13はガイド装置であってほぼコ字状をし
ており、ガイドローラ14によりガイドレール11に沿って
移動するようになっており、ラック12に噛合うピニオン
15と、これを回転させる駆動装置16とが取付けられてい
る。駆動装置16にはさらに第４図に示すように駆動モー
タ17が取付けてあって、駆動モータ17を回転駆動させる
と、駆動装置16を介してピニオン15が減速回転し、ガイ
ド装置13はガイドレール11に沿って走行するようになっ
ている。
ており、ガイドローラ14によりガイドレール11に沿って
移動するようになっており、ラック12に噛合うピニオン
15と、これを回転させる駆動装置16とが取付けられてい
る。駆動装置16にはさらに第４図に示すように駆動モー
タ17が取付けてあって、駆動モータ17を回転駆動させる
と、駆動装置16を介してピニオン15が減速回転し、ガイ
ド装置13はガイドレール11に沿って走行するようになっ
ている。
ガイド装置13の側面には、第２図、第３図に示すように
水平の接続ピン18が固着されている。接続ピン18の先端
は、軸受19によって搭乗室１の側面に枢着されている。
接続ピン18にはブレーキ板20が固着されており、搭乗室
１にはブレーキ板20を挾むようにしたブレーキ21が取付
けてあって、搭乗室１は、必要時以外にはガイド装置13
に対して回動しないように固定状態にされている。
水平の接続ピン18が固着されている。接続ピン18の先端
は、軸受19によって搭乗室１の側面に枢着されている。
接続ピン18にはブレーキ板20が固着されており、搭乗室
１にはブレーキ板20を挾むようにしたブレーキ21が取付
けてあって、搭乗室１は、必要時以外にはガイド装置13
に対して回動しないように固定状態にされている。
第４図に示す駆動モータ17を回転すると、ピニオン15が
ラック12に噛合った状態で回転し、ガイド装置13は接続
ピン18で搭乗室１を牽引しながらガイドレール11に沿っ
て走行する。
ラック12に噛合った状態で回転し、ガイド装置13は接続
ピン18で搭乗室１を牽引しながらガイドレール11に沿っ
て走行する。
このとき搭乗室１の自重は、第１図に示す車輪４を介し
てトンネルの床面５で支持され、車輪４は床面上を回転
し搭乗室１は走行する。更に搭乗室１自体は接続ピン18
を中心に回転し得るので、接続ピン18の枢着位置を適宜
選択することにより、搭乗室１の姿勢を常時最適な状態
にし得る。或は、ガイド装置13と搭乗室１間に姿勢修正
用の補助装置を設けてもよい。
てトンネルの床面５で支持され、車輪４は床面上を回転
し搭乗室１は走行する。更に搭乗室１自体は接続ピン18
を中心に回転し得るので、接続ピン18の枢着位置を適宜
選択することにより、搭乗室１の姿勢を常時最適な状態
にし得る。或は、ガイド装置13と搭乗室１間に姿勢修正
用の補助装置を設けてもよい。
上述の実施例においては、駆動装置16をガイド装置13に
取付けているが、第５図、第６図に示す駆動装置を使用
することができる。
取付けているが、第５図、第６図に示す駆動装置を使用
することができる。
第５図に示した駆動装置は、接続ピン18を有するガイド
装置13と駆動モータ17を有する駆動装置16とを分離し、
連結杆26で連結したもので、ガイド装置13に駆動装置16
を１または２セット連結して駆動することができ、駆動
装置16の数および形状等を自由に設計することができ
る。
装置13と駆動モータ17を有する駆動装置16とを分離し、
連結杆26で連結したもので、ガイド装置13に駆動装置16
を１または２セット連結して駆動することができ、駆動
装置16の数および形状等を自由に設計することができ
る。
第６図に示したものは、地上部に駆動装置16を設置し、
ガイドレール11に沿って動くワイヤーロープまたはチェ
ーン等の牽引索27でガイド装置13を牽引して走行させる
ようにしたものである。
ガイドレール11に沿って動くワイヤーロープまたはチェ
ーン等の牽引索27でガイド装置13を牽引して走行させる
ようにしたものである。
又、第７図、第８図は本発明の他の実施例を示すもので
あり、搭乗室１内にガイドローラ６を設け、ガイドロー
ラ６と車輪４に亘って走行ベルト７を無端に掛回したも
のである。
あり、搭乗室１内にガイドローラ６を設け、ガイドロー
ラ６と車輪４に亘って走行ベルト７を無端に掛回したも
のである。
該実施例によれば、前記した実施例と同様な作用効果を
示すと共に走行ベルト７の掛回しにより走行がより滑か
になるという利点がある。
示すと共に走行ベルト７の掛回しにより走行がより滑か
になるという利点がある。
［発明の効果］ 本発明は、次のような効果がある。
（ｉ） 荷重をトンネルの床面で受けていて搬送設備の
揺れがないため、トンネルの床や天井に対して揺れを考
慮した大きな空間的余裕を必要としない。
揺れがないため、トンネルの床や天井に対して揺れを考
慮した大きな空間的余裕を必要としない。
（ii） 搭乗室のスペースを広くとることができる。
（iii） 多数の小径の車輪を円筒状の搭乗室の下面外
周部所要範囲に亘り回転自在に配設してあるため、搭乗
室は、平坦なトンネル床面を走行し得ることは勿論のこ
と、下り坂、上り坂、水平部といったように傾斜が変化
するトンネル床面の屈曲部分をも円滑に乗り移ることが
できる。
周部所要範囲に亘り回転自在に配設してあるため、搭乗
室は、平坦なトンネル床面を走行し得ることは勿論のこ
と、下り坂、上り坂、水平部といったように傾斜が変化
するトンネル床面の屈曲部分をも円滑に乗り移ることが
できる。
（iv） 設置するのに当って利用するのは、トンネルの
床面と側面だけであるので、設置工事がやりやすく、既
設のトンネルに対しても容易に設置することができる。
床面と側面だけであるので、設置工事がやりやすく、既
設のトンネルに対しても容易に設置することができる。
（ｖ） 各種の駆動装置を採用することができる。
第１図は本発明の一実施例を第２図のＩ−Ｉ線から見た
側面図、第２図は第１図のII−II線から見た正面図、第
３図は第２図のIII部分の拡大断面図、第４図は第２図
のIV−IV線から見た側面図、第５図、第６図は駆動装置
の他の実施例を示す側面図、第７図は本発明の他の実施
例であり第８図のVII−VII線から見た側面図、第８図は
第７図のVIII−VIII線から見た正面図、第９図は本発明
の構想を示す側面図、第10図は傾斜トンネルの一例であ
るダム堰堤の監査廊の縦断面図、第11図は監査廊の拡大
断面図、第12図は従来装置の一例を表わす側面図、第13
図は従来装置の他の例を表わす側面図である。 図中、１は搭乗室、４は車輪、５は床面、９は側面、10
は一定の距離、11はガイドレール、13はガイド装置を示
す。
側面図、第２図は第１図のII−II線から見た正面図、第
３図は第２図のIII部分の拡大断面図、第４図は第２図
のIV−IV線から見た側面図、第５図、第６図は駆動装置
の他の実施例を示す側面図、第７図は本発明の他の実施
例であり第８図のVII−VII線から見た側面図、第８図は
第７図のVIII−VIII線から見た正面図、第９図は本発明
の構想を示す側面図、第10図は傾斜トンネルの一例であ
るダム堰堤の監査廊の縦断面図、第11図は監査廊の拡大
断面図、第12図は従来装置の一例を表わす側面図、第13
図は従来装置の他の例を表わす側面図である。 図中、１は搭乗室、４は車輪、５は床面、９は側面、10
は一定の距離、11はガイドレール、13はガイド装置を示
す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 水谷 万司 (56)参考文献 特開 昭57−130902（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−100666（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】トンネルの床面から一定の距離を保って前
記トンネルの側面に取付けたガイドレールと、 該ガイドレールに沿って移動可能に設けられたガイド装
置と、 該ガイド装置に枢支せしめた円筒状の搭乗室と、 該搭乗室の下面外周部所要範囲に亘り回転自在に配設さ
れ搭乗室重量を床面との間で支持する多数の小径の車輪
と、 を備えたことを特徴とする傾斜トンネル用人車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190232A JPH0717194B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 傾斜トンネル用人車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190232A JPH0717194B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 傾斜トンネル用人車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6346965A JPS6346965A (ja) | 1988-02-27 |
| JPH0717194B2 true JPH0717194B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=16254688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61190232A Expired - Fee Related JPH0717194B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 傾斜トンネル用人車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717194B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5912828B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-04-27 | 福都建設株式会社 | 立坑掘削揚土方法及び立坑掘削揚土装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243841B2 (ja) * | 1983-01-17 | 1990-10-01 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co | Sokosharyooannaisurugaidoreerunokobakusochi |
| JPH0131581Y2 (ja) * | 1984-12-07 | 1989-09-27 |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP61190232A patent/JPH0717194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6346965A (ja) | 1988-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |