CN110697546B - 一种自动跨街天桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动跨街天桥，属于过街天桥技术领域。该跨街天桥包括驱动部件、导轨、拽引绳和载客装置，所述导轨横跨街道，并位于街道的上方，所述导轨的两端均通过支撑组件A固定在地面上，所述拽引绳的中部位于导轨内，并通过多个连接件与导轨滑动连接，拽引绳的两端伸出导轨后均通过滚轮与支撑组件A连接，所述驱动部件通过绞线辊与拽引绳连接，所述载客装置与拽引绳连接，并在驱动部件和拽引绳的驱动下沿导轨做往复移动。载客装置在驱动部件和拽引绳的驱动下沿导轨做往复移动，载客装置移动平稳，且在移动过程中不用切换导轨，故障率低。通过支撑组件B、承重钢架和斜拉钢索大大提高了导轨的承载能力。

Description

一种自动跨街天桥
技术领域
本发明涉及一种自动跨街天桥，属于过街天桥技术领域。
背景技术
行人交通是城市交通的重要组成部分，现有的行人通过机动车道的方式分为两种，一种是人行横道，另一种是过街天桥或地下通道。由于人行横道是直接设在机动车道上，行人和机动车共用道路，行人需要时刻注意机动车，机动车司机也需要时刻注意行人，否则容易出现交通事故。故在车流量和人流量大的路段往往需要设置过街天桥或地下通道，行人和机动车互不影响，可以大大提高安全性。行人通过过街天桥或地下通道时，需要在过街天桥或地下通道的两端上落楼梯，其对正常的行人影响不大，但对于残疾人、老年人、小孩以及腿脚受伤的行人十分不方便。为此，公开号为CN202492262U的中国专利文献，公开了一种电梯式过街天桥，包括通道、控制器、电机、减速器、导轨、拽引绳和轿厢，所述的通道包括横跨部和连接在横跨部两端的升降部，升降部和横跨部垂直，升降部的底端设有底座安装在地面上，横跨部具有一定的离地间隙，导轨铺设在通道内并与通道的走形一致，导轨与轿厢滑动连接，控制器与电机电性连接，电机通过减速器与拽引绳连接，拽引绳与轿厢固定连接。电梯式天桥不仅可以架设在街道两边供行人过街需要，也可以设置在其它地方或场合，凡能起到供行人或货物跨越的地方，都可以应用所述的电梯式天桥；安装设置方便，能够方便快捷地使行人过街，减缓了交通的压力，减少了交通事故的发生。为了保证乘客的安全，轿厢在运行过程中不能出现翻转情况，所以轿厢在从升降部移动到横跨部或从横跨部移动到升降部时，必须要切换导轨或导靴。但是，导轨或导靴切换和对接耗时，容易出现故障，且会降低轿厢移动的平稳性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动跨街天桥。
本发明通过以下技术方案得以实现：
一种自动跨街天桥，包括驱动部件、导轨、拽引绳和载客装置，所述导轨横跨街道，并位于街道的上方，所述导轨的两端均通过支撑组件A固定在地面上，所述拽引绳的中部位于导轨内，并通过多个连接件与导轨滑动连接，拽引绳的两端伸出导轨后均通过滚轮与支撑组件A连接，所述驱动部件中的绞线辊与拽引绳连接，所述载客装置与拽引绳连接，并在驱动部件和拽引绳的驱动下沿导轨做往复移动。
所述自动跨街天桥还包括支撑组件B，支撑组件B固定在地面上，并与导轨的中部连接；支撑组件B上设有爬梯。
所述自动跨街天桥还包括铆接在导轨上的承重钢架，承重钢架与导轨的各铆接点均通过斜拉钢索或斜拉型钢与支撑组件B的顶部连接，且支撑组件B的高程大于导轨。
所述导轨包括圆弧段和固定在圆弧段两端的水平泊车段。
所述驱动部件包括电机和绞线辊，绞线辊安装在电机的输出轴上。
所述载客装置包括轿厢动头和轿厢，轿厢与轿厢动头的下部活动连接，轿厢动头的上部伸入导轨并与导轨的内壁和拽引绳滑动连接，且轿厢动头通过两紧固环锁紧在拽引绳上。
所述导轨内在底部设有导板，该导板上沿长度方向设有弧形槽口；轿厢动头的上部在与导板上弧形槽口相对应的位置镶嵌有多个钢球，轿厢动头上部的前后侧均镶嵌有滚珠；轿厢动头上部的顶侧设有槽口A，导轨内在与槽口A相对应的位置倾斜设有多个带滚筒钢索卡，轿厢动头沿导轨移动至某个位置时，槽口A上侧的各带滚筒钢索卡的下端伸入到槽口A内。
所述轿厢动头上远离导轨的一端设有双耳板，该双耳板上设有通孔A，轿厢的顶部通过两条挂壁连接有单耳板，单耳板上设有通孔B，通孔B内安装有外套绝缘胶环的滚动轴承，单耳板通过转轴与双耳板转动连接，且转轴上在单耳板与双耳板之间套装有绝缘减震片；轿厢动头上在单耳板的左右侧均设有限位器。
所述轿厢动头上在导轨的下方设有制动器。
所述导轨的两端均设有缓冲器和行程开关；多个所述连接件为带滚珠钢索环。
本发明的有益效果在于：载客装置在驱动部件和拽引绳的驱动下沿导轨做往复移动，载客装置移动平稳，且在移动过程中不用切换导轨，故障率低。通过支撑组件B、承重钢架和斜拉钢索大大提高了导轨的承载能力。轿厢动头的上部伸入导轨并与导轨的内壁滑动连接，出现紧急情况时，如拽引绳断裂，载客装置仍能可靠地悬挂在导轨上，并通过制动器进行制动，安全性高。通过钢球和滚珠将轿厢动头与导轨内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低轿厢动头和导轨的磨损速度，延长它们的使用寿命，同时保证载客装置可以平稳地沿导轨做往复移动。通过绝缘胶环和绝缘减震片，使轿厢与轿厢动头、导轨等形成相互独立、绝缘的两套电气系统，以保证轿厢内乘客的安全。限位器用于将轿厢的倾斜角度限定在允许范围内，避免轿厢内乘客分布不均或外部风力等原因造成轿厢过度倾斜。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的运行演示图；
图3为本发明的轿厢动头与导轨及轿厢的装配图；
图4为图3沿A-A的剖视结构示意图。
图中：1-泊车轨道，2-驱动部件，200-电机，201-绞线辊，3-支撑组件A，4-导轨，5-支撑组件B，6-拽引绳，7-爬梯，8-斜拉钢索，9-承重钢架，10-载客装置，11-滚轮，12-行程开关，13-带滚珠钢索环，14-带滚筒钢索卡，15-紧固环，16-防雨罩，17-轿厢动头，18-导板，19-制动器，20-轿厢，200-检修孔，21-副地轨，22-电动门轨道，23-转轴，24-滚动轴承，25-绝缘胶环，26-绝缘减震片，27-钢球，28-滚珠，29-广告牌，30-限位器，31-电动门。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图4所示，本发明所述的一种自动跨街天桥，包括驱动部件2、导轨4、拽引绳6和载客装置10，所述导轨4横跨街道，并位于街道的上方，所述导轨4的两端均通过支撑组件A3固定在地面上，所述拽引绳6的中部位于导轨4内，并通过多个连接件与导轨4滑动连接，拽引绳6的两端伸出导轨4后均通过滚轮11与支撑组件A3连接，所述驱动部件2中的绞线辊201与拽引绳6连接，所述载客装置10与拽引绳6连接，并在驱动部件2和拽引绳6的驱动下沿导轨4做往复移动。支撑组件A3包括站台钢柱和三角形钢支架A，三角形钢支架A通过螺栓、螺母等固定在站台钢柱上，站台钢柱的底部与混凝土基础上的预埋件可拆卸连接。导轨4为刚导轨，其横截面形状为长方形，导轨4前侧的上部沿长度方向加工有槽口，以保证载客装置10可以沿导轨4往复移动；导轨4的端部固定在三角形钢支架A上，另外，导轨4的两端均可拆卸安装有与导轨4横向形状和尺寸相匹配的盖板，便于安装时拆下盖板，将轿厢动头17的上部装入到导轨4内。拽引绳6为钢索，滚轮11为定滑轮，定滑轮安装在三角形钢支架A上，也可以安装在站台处的其它牢固物件上。驱动部件2可以安装在站台处，也可以安装在导轨4中心的上方。载客装置10在横跨街道时，其底部距街道路面的高度不小于4.5米，以保证车辆可以正常通行。载客装置10在驱动部件2和拽引绳6的驱动下沿导轨4做往复移动，载客装置10移动平稳，且在移动过程中不用切换导轨4，故障率低。
所述自动跨街天桥还包括支撑组件B5，支撑组件B5固定在地面上，并与导轨4的中部连接；支撑组件B5上安装有爬梯7。支撑组件B5包括钢支柱和三角形钢支架B，三角形钢支架B通过螺栓、螺母等固定在钢支柱上，钢支柱的底部与与混凝土基础上的预埋件可拆卸连接。支撑组件B5的主要作用是提高导轨4的承载能力。
所述自动跨街天桥还包括铆接在导轨4上的承重钢架9，承重钢架9与导轨4的各铆接点均通过斜拉钢索8或斜拉型钢与支撑组件B5的顶部连接，且支撑组件B5的高程大于导轨4。通过承重钢架9、斜拉钢索8(或斜拉型钢)进一步提高导轨4的承载能力。
所述导轨4包括圆弧段和固定连接在圆弧段两端的水平泊车段。在使用时，圆弧段和水平泊车段平滑过渡。
所述驱动部件2包括电机200和绞线辊201，绞线辊201安装在电机200的输出轴上。电机200为可以正反转的电机。拽引绳6部分缠绕在绞线辊201上。
所述载客装置10包括轿厢动头17和轿厢20，轿厢20与轿厢动头17的下部活动连接，轿厢动头17的上部伸入导轨4并与导轨4的内壁和拽引绳6滑动连接，且轿厢动头17通过两紧固环15锁紧在拽引绳6上。轿厢动头17的上部伸入导轨4并与导轨4的内壁滑动连接，出现紧急情况时，如拽引绳6断裂，载客装置10仍能可靠地悬挂在导轨4上，安全性高。在使用时，轿厢动头17的上部加工有通孔C，将拽引绳6穿过通孔C，然后通过两紧固环15将轿厢动头17锁紧固定在拽引绳6上。
所述导轨4内在底部安装有导板18，该导板18上沿长度方向加工有弧形槽口；轿厢动头17的上部在与导板18上弧形槽口相对应的位置镶嵌有多个钢球27，轿厢动头17上部的前后侧均镶嵌有滚珠28；轿厢动头17上部的顶侧加工有槽口A，导轨4内在与槽口A相对应的位置倾斜安装有多个带滚筒钢索卡14，轿厢动头17沿导轨4移动至某个位置时，槽口A上侧的各带滚筒钢索卡14的下端伸入到槽口A内。在使用时，钢球27的数量为两个，通过钢球27和滚珠28将轿厢动头17与导轨4内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低轿厢动头17和导轨4的磨损速度，延长它们的使用寿命，同时保证载客装置10可以平稳地沿导轨4做往复移动。拽引绳6有两条，但两条拽引绳6相互连接成一个闭合回路。其中一条拽引绳6通过多个带滚珠钢索环13与导轨4滑动连接，当拽引绳6运动时，带滚珠钢索环13(如直线轴承)内的滚珠跟随做相同方向的滚动以减小摩擦；另一条拽引绳6被多个带滚筒钢索卡14配合轿厢动头17上的槽口A限定在导轨4内，当轿厢动头17移动到某个带滚筒钢索卡14时，附近的拽引绳6被短暂拉离开带滚筒钢索卡14的表面，此时其它位置的带滚筒钢索卡14与拽引绳6作滚动摩擦。
所述轿厢动头17上远离导轨4的一端焊接有双耳板，该双耳板上加工有通孔A，轿厢20的顶部通过两条挂壁连接有单耳板，单耳板上加工有通孔B，通孔B内安装有外套绝缘胶环25的滚动轴承24，单耳板通过转轴23与双耳板转动连接，且转轴23上在单耳板与双耳板之间套装有绝缘减震片26；轿厢动头17上在单耳板的左右侧均安装有限位器30。单耳板通过外套绝缘胶环25的滚动轴承24套装在转轴23上，当载客装置10在沿导轨4作爬升或下降运动时，轿厢20能够在自重作用下保持竖直。绝缘减震片26能够降低单耳板与双耳板硬摩擦的噪声。通过绝缘胶环25和绝缘减震片26，使轿厢20与轿厢动头17、导轨4等形成相互独立、绝缘的两套电气系统，以保证轿厢20内乘客的安全。限位器30用于将轿厢20的倾斜角度限定在允许范围内，避免轿厢20内乘客分布不均或外部风力等原因造成轿厢20过度倾斜。限位器30采用绝缘材料制成，或者在限位器30的端头上安装绝缘胶片，以使轿厢20与轿厢动头17、导轨4等绝缘。
所述轿厢动头17上在导轨4的下方安装有制动器19。通过制动器19可以使载客装置10停止在导轨4的某个位置上。
所述导轨4的两端均安装有缓冲器和行程开关12；多个所述连接件为带滚珠钢索环13。电机200停止运行后，缓冲器能够降低载客装置10的移动速度，使其在站台处平稳泊车。
具体的，自动跨街天桥的泊车处并排安装有两条泊车轨道1，轿厢20的底部在与泊车轨道1相对应的位置安装有两条副地轨21，泊车轨道1和副地轨21上对应安装有减速装置和减震装置，对轿厢20有减速、降震作用，使轿厢20平稳泊车。导轨4的顶部安装有防雨罩16，导轨4的背面安装有广告牌29，导轨4上还安装有电气线槽等附件。轿厢20的顶部设有检修孔200，且检修孔200处对应铰接有盖板。轿厢20内安装有电动门轨道22和电动门31。
自动跨街天桥还包括控制器，该控制器与电机200、行程开关12、制动器19、电动门31等电性连接。
本发明所述的一种自动跨街天桥，其工作原理或工作过程如下：
当乘客进入轿厢20后，按下轿厢20内的控制按钮，电动门31自动关闭。电机200启动并带动绞线辊201转动，载客装置10在拽引绳6的拉力作用下沿导轨4移动到街道的另一侧，载客装置10到达站台后，触动安装在导轨4上的行程开关12，行程开关12将相关信号发送给控制器，电机200停止转动，载客装置10在缓冲器、减速装置及减震装置等的共同作用下平稳泊车，待载客装置10停稳后电动门31自动打开，将过街乘客运送到位。当这一侧的乘客需要横跨街道到另一侧时，电机200反转，并重复以上动作。
综上所述，载客装置10在驱动部件2和拽引绳6的驱动下沿导轨4做往复移动，载客装置10移动平稳，且在移动过程中不用切换导轨4，故障率低。通过支撑组件B5、承重钢架9和斜拉钢索8大大提高了导轨4的承载能力。轿厢动头17的上部伸入导轨4并与导轨4的内壁滑动连接，出现紧急情况时，如拽引绳6断裂，载客装置10仍能可靠地悬挂在导轨4上，并通过制动器19进行制动，安全性高。通过钢球27和滚珠28将轿厢动头17与导轨4内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低轿厢动头17和导轨4的磨损速度，延长它们的使用寿命，同时保证载客装置10可以平稳地沿导轨4做往复移动。通过绝缘胶环25和绝缘减震片26，使轿厢20与轿厢动头17、导轨4等形成相互独立、绝缘的两套电气系统，以保证轿厢20内乘客的安全。限位器30用于将轿厢20的倾斜角度限定在允许范围内，避免轿厢20内乘客分布不均或外部风力等原因造成轿厢20过度倾斜。

Claims (7)

1.一种自动跨街天桥，其特征在于：包括驱动部件(2)、导轨(4)、拽引绳(6)和载客装置(10)，所述导轨(4)横跨街道，并位于街道的上方，所述导轨(4)的两端均通过支撑组件A(3)固定在地面上，所述拽引绳(6)的中部位于导轨(4)内，并通过多个连接件与导轨(4)滑动连接，拽引绳(6)的两端伸出导轨(4)后均通过滚轮(11)与支撑组件A(3)连接，所述驱动部件(2)中的绞线辊(201)与拽引绳(6)连接，所述载客装置(10)与拽引绳(6)连接，并在驱动部件(2)和拽引绳(6)的驱动下沿导轨(4)做往复移动；
所述载客装置(10)包括轿厢动头(17)和轿厢(20)，轿厢(20)与轿厢动头(17)的下部活动连接，轿厢动头(17)的上部伸入导轨(4)并与导轨(4)的内壁和拽引绳(6)滑动连接，且轿厢动头(17)通过两紧固环(15)锁紧在拽引绳(6)上；
所述导轨(4)内在底部设有导板(18)，该导板(18)上沿长度方向设有弧形槽口；轿厢动头(17)的上部在与导板(18)上弧形槽口相对应的位置镶嵌有多个钢球(27)，轿厢动头(17)上部的前后侧均镶嵌有滚珠(28)；轿厢动头(17)上部的顶侧设有槽口A，导轨(4)内在与槽口A相对应的位置倾斜设有多个带滚筒钢索卡(14)，轿厢动头(17)沿导轨(4)移动至某个位置时，槽口A上侧的各带滚筒钢索卡(14)的下端伸入到槽口A内；
所述轿厢动头(17)上在导轨(4)的下方设有制动器(19)；
多个所述连接件为带滚珠钢索环(13)。
2.如权利要求1所述的自动跨街天桥，其特征在于：所述自动跨街天桥还包括支撑组件B(5)，支撑组件B(5)固定在地面上，并与导轨(4)的中部连接；支撑组件B(5)上设有爬梯(7)。
3.如权利要求2所述的自动跨街天桥，其特征在于：所述自动跨街天桥还包括铆接在导轨(4)上的承重钢架(9)，承重钢架(9)与导轨(4)的各铆接点均通过斜拉钢索(8)或斜拉型钢与支撑组件B(5)的顶部连接，且支撑组件B(5)的高程大于导轨(4)。
4.如权利要求1所述的自动跨街天桥，其特征在于：所述导轨(4)包括圆弧段和固定在圆弧段两端的水平泊车段。
5.如权利要求1所述的自动跨街天桥，其特征在于：所述驱动部件(2)包括电机(200)和绞线辊(201)，绞线辊(201)安装在电机(200)的输出轴上。
6.如权利要求1所述的自动跨街天桥，其特征在于：所述轿厢动头(17)上远离导轨(4)的一端设有双耳板，该双耳板上设有通孔A，轿厢(20)的顶部通过两条挂壁连接有单耳板，单耳板上设有通孔B，通孔B内安装有外套绝缘胶环(25)的滚动轴承(24)，单耳板通过转轴(23)与双耳板转动连接，且转轴(23)上在单耳板与双耳板之间套装有绝缘减震片(26)；轿厢动头(17)上在单耳板的左右侧均设有限位器(30)。
7.如权利要求1所述的自动跨街天桥，其特征在于：所述导轨(4)的两端均设有缓冲器和行程开关(12)。
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