JPH07168583A - 多点式騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はエンジン回転の次数成分の騒音に、
各次数に対応する位相及び振幅のマップに基づき制御音
を付加することによる車外及び車室内の騒音における所
望の音特性の改良に関する。 【構成】 複数の音源又は疑似音源からの騒音を制御す
るために配置された複数のアクチュエータ４、５と、エ
ンジン回転パルスから騒音の次数成分を形成してこれに
ついて、エンジン回転パルス及びエンジン負荷信号をパ
ラメータとして騒音の次数成分に対する位相制御量及び
振幅制御量を予め格納したマップ情報に従い、エンジン
回転パルス及びエンジン負荷信号に基づいて各複数のア
クチュエータ毎の位相及び振幅を制御するコントローラ
３と、フィードバックによるマップ情報決定時に用いる
複数のマイクロフォン６、７、ＦＦＴ８、パーソナルコ
ンピュータ９とを有する多点式騒音制御装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車のエンジン本体か
らの放射騒音、エンジンの吸気音又は排気騒音に対し制
御音を干渉させることによりエンジン本体からの放射
音、吸気音又は排気音を消音したり所望の特性を持つ音
に加工できる騒音制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来このような分野の技術として、エン
ジン回転センサによりエンジンの駆動に伴う吸気音情報
が採取され、コントローラにより、採取された吸気音情
報に基づき所望の次数比成分に相当する周波数を有する
信号を生成するとともに、その信号に対し位相制御及び
振幅制御を行いエンジンの吸気音の伝播経路に配置され
たスピーカから制御音を発生させるアクティブ騒音制御
装置がある。吸気音情報ついては、例えば、吸気騒音は
エンジンの爆発に起因するもので、４気筒エンジンでは
主に回転２次成分が大きなウエイトを占めているととも
に、エンジン負荷状態により、そのレベルは大きく変化
する。このため吸気音情報としてエンジン回転数及び負
荷をパラメータとして予め次数について音源の位相及び
振幅が格納されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のアク
ティブ騒音制御装置では、エンジンの吸気音又は排気騒
音のように単一の音源より発せられる騒音に対して、エ
ンジン回転の次数成分について、エンジンの回転数及び
負荷などに対するマップ情報に基づいた位相及び振幅の
制御音を付加することにより所望の音特性を得ている。
しかし、複数の音源、例えば、吸気音、排気音等を持つ
自動車に対して、車外及び車室内騒音において所望の音
特性を得るには単一の音源の制御では不十分であるとい
う問題があった。また、複数の音源毎に単に制御音を付
加して制御しようとするとき個々の制御音が同一周波数
成分を含んでいるため相互に影響しあい、各音源を同時
に制御する制御音の位相及び振幅を個別に決定すること
は、非常に困難であるという問題がある。

【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、自動車において複数の音源を同時に制御することに
より、車外及び車室内騒音において所望の音特性を得ら
れる多点式騒音制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、車両の車外・車内騒音に寄与する複数
の音源又は疑似音源からの騒音を制御するために配置さ
れた複数のアクチュエータと、車両のエンジン回転パル
スから騒音の次数成分を形成してこれについて、前記エ
ンジン回転パルス及びエンジン負荷信号をパラメータと
して前記騒音の次数成分に対する位相制御量及び振幅制
御量を予め格納したマップ情報に従い、エンジン回転パ
ルス及びエンジン負荷信号に基づいて各前記複数のアク
チュエータ毎の位相及び振幅を制御するコントローラ
と、前記コントローラに格納するマップ情報を決定する
マップ情報決定部とを有する多点式騒音制御装置を設け
る。また、前記マップ情報決定部は、所定のエンジン回
転数又はエンジン負荷領域毎に位相量及び振幅量を変更
し各前記アクチュエータの制御音による干渉音圧を測定
し、所定周波数の音圧を抽出し、全体としてこの抽出音
圧が望ましい音圧に最も近くなるものの位相量及び振幅
量を前記位相制御量及び振幅制御量として格納するよう
にしてある。さらに、前記音源又は疑似音源はエンジン
本体からの放射騒音、エンジンの吸気騒音又は排気騒音
を対象とする。

【０００６】

【作用】本発明の多点式騒音制御装置によれば、前記複
数のアクチュエータが設けられ、車両のエンジン回転パ
ルスから騒音の次数成分が形成されこれについて各前記
複数のアクチュエータ毎の位相及び振幅を、前記エンジ
ン回転パルス及びエンジン負荷信号をパラメータとして
前記騒音の次数成分の位相及び振幅が予め格納されたマ
ップ情報に従い、エンジン回転パルス及びエンジン負荷
信号に基づいて前記コントローラが制御することによ
り、複数の音源毎に制御音が付加され制御されるように
なり、車外及び車室内騒音において所望の音質特性を得
ることができるようになった。前記マップ情報の形成に
おいて所定のエンジン回転数又はエンジン負荷領域毎に
位相量及び振幅量が変更され各前記アクチュエータの制
御音による干渉音圧が測定され、所定周波数の音圧が抽
出され、全体としてこの抽出音圧が望ましい音圧に最も
近くなるようにして、具体的には音圧の差の二乗和が極
小になるな位相量及び振幅量が前記位相制御量及び振幅
制御量として形成されることにより、すなわち、アクチ
ュエータの各制御音の位相及び振幅をアクチュエータが
形成する制御音毎に個別に決定するのではなく、全ての
アクチュエータからの制御音が放射されたときの全ての
評価点の騒音をフイードバックすることにより制御音の
位相と振幅を同時に決定することにより、ある音源に対
応する評価点を制御するための制御音が他の音源に対応
する評価点の騒音を相互に変化させる影響が小さくな
る。なお、評価点の騒音のフィードバックはマップ情報
の決定時のみに行い、マップ情報に従い制御を行うとき
には必要はない。このように、音源又は疑似音源毎に制
御を行うことにより車外及び車室内で大きな制御効果が
得られる。

【０００７】

【実施例】まず、本発明の概略的実施例では、エンジン
ルームより車外及び車室内に放射される騒音のエンジン
回転２次成分の低減を行っており、吸気口より車外に放
射される吸気音と、エンジンルーム開口部より車外に、
またダッシュパネルを透過して車室内に放射されるエン
ジンルーム内共鳴音（エンジンルーム内の音源をまとめ
た疑似音源）とを制御対象の音源としている。このた
め、吸気口付近とエンジンルーム内にアクチュエータを
配置し２点式の騒音制御を行っている。また、マップ情
報（各制御音の位相及び振幅）の決定に関しては、吸気
口付近とエンジンルーム内に配置された評価点２点にお
けるエンジン回転２次成分の干渉音圧について二乗和を
目的関数とした最急降下法によるフィードバック制御
を、コンピュータを用いて、行っている。ここで、先に
述べたように、フィードバックを行うための、評価点の
マイク、ＦＦＴ、コンピュータは、マップ情報決定時に
のみ必要であり、実際に制御を行うときのシステムは、
コントローラとアクチュエータである。本発明者の実験
結果では、この構成により車両側面左右１ｍ音及び運転
席耳位置音において、エンジン回転の２次成分に対し
て、５〜１０ｄＢの低減効果を得ている。なお、本実施
例では、実際にフィードバックを行いマップ情報を決定
しているが、制御音の効果についてシュミレーションを
行い決定してもよい。また、この例では、音源の低減を
目的としたため、評価点の干渉音圧について二乗和を目
的関数とした最急降下法によるフィードバックを行った
が、各評価点において所望の音質特性を得るためには、
各評価点の騒音と所望の音質特性との差を小さくするよ
うなフィードバック制御を行えばよい。

【０００８】以下に本発明を具体化した実施例を図面に
従って詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
係る２点式騒音制御装置であって車両騒音に対するもの
を用いる車載システムを示す図であり、図２は図１のコ
ントローラ３のブロックを示す図であり、図３は図２の
メモリ３８に格納される位相制御量及び振幅制御量を示
す図である。

【０００９】まず、車載システムについて以下に詳細に
説明を行う。本図１に示すように、通常、電子制御を行
っているエンジンではディストリビュータ内などにエン
ジン回転センサ１が、またスロットルボディ部などに吸
気負圧などのエンジン負荷センサ２が設けられている。
そして両センサは、本図２に示されたエンジン回転パル
ス１１及びエンジン負荷情報２１を伝える信号線によ
り、コントローラ３に接続されている。コントローラ３
内の構成は、本図２に示されるように、エンジン回転パ
ルス１１が波形整形回路３１に入力し、これに逓倍・分
周回路３２、ローパスフィルタ回路３３が、この順に接
続されており、ローパスフィルタ回路３３の出力が二分
されて、それぞれ位相制御回路Ａ３４、振幅制御回路Ａ
３５及び位相制御回路Ｂ３６、振幅制御回路Ｂ３７を経
由し、制御波形信号Ａ４１及び制御波形信号Ｂ５１に出
力される。このとき、位相制御回路Ａ３４と位相制御回
路Ｂ３６の位相制御量及び振幅制御回路Ａ３５と振幅制
御回路Ｂ３７の振幅制御量は、ＣＰＵ３９(Central Pro
cessing Unit) が、エンジン回転パルス１１及びエンジ
ン負荷信号２１に基づきエンジン回転数及びエンジン負
荷を求め、メモリ３８内のマップ情報を読み出して決定
している。ここで、マップ情報は後述するアクチュエー
タごとの位相制御量と振幅制御量である。さらに、制御
波形信号を伝える信号線により、コントローラ３に吸気
音用アクチュエータ４（スピーカ）及びエンジンルーム
内音用アクチュエータ５（スピーカ）が接続されてい
る。

【００１０】図４はＣＰＵ３９による位相制御量及び振
幅制御量の位相制御回路Ａ３４、Ｂ３６、及び振動制御
回路Ａ３５、Ｂ３７への設定手順を説明するフローチャ
ートである。本図に示すステップＳ３００において、Ｃ
ＰＵ３９はエンジン回転数及びエンジン負荷情報の取り
込みを行う。

【００１１】ステップＳ３０１において、回転数及び負
荷領域の変更が有るかを判定する。この判定が否定的な
らばステップＳ３００に戻る。ステップＳ３０２におい
て、上記判定が肯定的ならば、メモリ３８によりマップ
情報を読み出す。ステップＳ３０３において、位相制御
回路Ａ３４及び位相制御回路Ｂ３６に位相量を設定す
る。

【００１２】ステップＳ３０４において、振幅制御回路
Ａ３５及び振幅制御回路Ｂ３７に振幅量を設定する。そ
して、コントローラ３より出力された制御波形信号Ａ４
１と制御波形信号Ｂ５１は、それぞれ吸気音用アクチュ
エータ４及びエンジンルーム内音用アクチュエータ５に
て変換され、吸気音とエンジンルーム内音に対する制御
音となる。このとき吸気音用アクチュエータ４とエンジ
ンルーム内音用アクチュエータ５との距離が近く、それ
ぞれのアクチュエータの放射する制御音の周波数が等し
いため、吸気音とエンジンルーム内音を同時に低減する
制御音は、吸気音を吸気音用アクチュエータ４により単
独で低減する制御音及びエンジンルーム内音をエンジン
ルーム内音用アクチュエータ５により単独で低減する制
御音とは、位相及び振幅が異なっている。本手法では、
吸気音用アクチュエータ４とエンジンルーム内音用アク
チュエータ５により、吸気音とエンジンルーム内音を同
時に低減する制御音の位相制御量と振幅制御量をマップ
情報としてメモリ３８に記憶している。このようにし
て、車外・車内騒音において４気筒エンジンのエンジン
回転２次成分（爆発の１次成分）に寄与する音源である
吸気音とエンジンルーム内音を、吸気音用アクチュエー
タ４からの制御音とエンジンルーム内音用アクチュエー
タ５からの制御音により、、制御音間の相互作用を考慮
して低減した結果、車外・車内において大きな制御効果
が得られる。

【００１３】ステップＳ３０５において、制御を終了す
べきかについて判定する。この判定が否定的ならばステ
ップＳ３００に戻る。次に、吸気音用アクチュエータ４
とエンジンルーム内音用アクチュエータ５により、吸気
音とエンジンルーム内音を同時に低減するマップ情報の
決定について、図５に示す構成による２点式騒音制御装
置のマップ情報決定システムの作用について説明する。

【００１４】図５は図２のメモリ３８内のマップ情報を
決定するシステムを説明する図である。本図に示すよう
に、エンジン回転センサ１、エンジン負荷センサ２、コ
ントローラ３、吸気音用アクチュエータ４、エンジンル
ーム内音用アクチュエータ５の接続及びコントローラ３
内の構成は、図１のものと同様である。ただし、位相制
御回路Ａ３４と位相制御回路Ｂ３６の位相制御量及び振
幅制御回路Ａ３５と振幅制御回路Ｂ３７の振幅制御量は
パーソナルコンピュータ９からＲＳ２３２Ｃによりコン
トローラ３に入力されたアクチュエータごとの値となっ
ている。この位相制御量及び振幅制御量で、吸気音用ア
クチュエータ４及びエンジンルーム内音用アクチュエー
タ５を駆動した制御結果の干渉音圧が、評価点６１付近
に設けられた吸気音用マイクロフォン６及び評価点７１
付近に設けられたエンジンルーム内音用マイクロフォン
７にて測定され、ＦＦＴアナライザ８(Fast Fourier Tr
ansformation) を経由して、パーソナルコンピュータ９
に入力される。次に図１に示した構成による２点式騒音
制御装置の車載システムの作用について説明する。

【００１５】この実施例では、車外・車内騒音において
問題となる４気筒エンジンのエンジン回転２次成分（爆
発の１次成分）を、吸気音とエンジンルーム内音の制御
により、低減している。コントローラ３は、エンジン回
転センサ１及びエンジン負荷センサ２の出力より、エン
ジン状態（回転数及び負荷）に従ってマップ情報に基づ
き吸気音とエンジンルーム内音を制御するための制御波
形信号（アクチュエータ入力）を出力する。これを図２
に従い詳しく説明する。エンジン回転センサ１の出力で
あるエンジン回転パルス１１は波形整形回路３１により
ノイズが除去され、逓倍・分周回路３２において逓倍・
分周され、エンジン回転２次成分のパルスとなる。次
に、ローパスフィルタ回路３３にてその高調成分が除去
されて、除去された信号はエンジン回転２次成分の正弦
波となり、二分されて、それぞれ位相制御回路Ａ３４及
び振幅制御回路Ａ３５と位相制御回路Ｂ３６及び振幅制
御回路Ｂ３７において位相及び振幅を制御されて、制御
波形信号Ａ４１と制御波形信号Ｂ５１となる。

【００１６】前述のように、コントローラ３がエンジン
回転センサ１及びエンジン負荷センサ２の出力を基に吸
気音とエンジンルーム内音を制御するための制御波形信
号（アクチュエータ入力）を出力する。この過程におい
て、図１の車載システムと異なるのは、位相制御回路Ａ
３４、振幅制御回路Ａ３５、位相制御回路Ｂ３６、振幅
制御回路Ｂ３７の位相制御量及び振幅制御量を、コント
ローラ３のメモリ３８に記憶されているマップ情報に基
づいて決定するのではなくこれに代わり、パーソナルコ
ンピュータ９からコントローラ３に入力された値として
いる点である。これにより、パーソナルコンピュータ９
は、任意の位相、振幅の制御音を吸気音用アクチュエー
タ４とエンジンルーム内音用アクチュエータ５より放射
し、そのときの制御結果としての吸気口近傍６１の騒音
とエンジンルーム内７１の騒音を、それぞれ吸気音用マ
イクロフォン６とエンジンルーム内音用マイクロフォン
７の測定結果のＦＦＴアナライザ８における周波数分析
結果としてフィードバックして、吸気音とエンジン内音
を同時に低減する位相制御量及び振幅制御量を決定す
る。マップ情報として必要とされるエンジン状態（回転
数、負荷）における定常走行にて、このフィードバック
を行い決定された位相制御量及び振幅制御量を、そのエ
ンジン状態におけるマップ情報としてパーソナルコンピ
ュータ９に記憶しておき、マップ情報として必要とされ
るエンジン状態全てに対するマップ情報を求めた後、Ｒ
Ｓ２３２Ｃを通して、コントローラ３のメモリ３８内の
マップ情報を更新し、図１の車載システムの構成とする
ことにより、車載システムとして吸気音とエンジンルー
ム内音を同時に低減できるようになる。以下にそのアル
ゴリズムを詳細に説明する。

【００１７】図６は第１の実施例の２点式騒音制御装置
のマップ情報決定アルゴリズムを説明するフローチャー
トである。以下の手順に従い吸気音とエンジンルーム内
音を同時に低減するための最適な位相制御量及び振幅制
御量を決定する。本図に示すステップＳ９００におい
て、まず、シャシローラ上で被測定車両をマップ情報と
して必要とされるエンジン状態（回転数、負荷）におい
て定常走行させる。このエンジン状態において、フィー
ドバックを開始し、ループ回数（Ｋ）を初期化する。

【００１８】ステップＳ９０１において、エンジン回転
情報及びエンジン負荷情報が取り込まれる。ステップＳ
９０２において、回転数又は負荷領域の変化の有無を確
認する。回転数又は負荷領域の変化が有るときは、フィ
ードバックが終了する。ステップＳ９０３において、上
記ステップＳ９０２において回転数又負荷領域が変化し
ないときには、２測定点についてエンジン回転の２次成
分干渉音圧（Ｐ1k、Ｐ2k）の読み込みを行う。

【００１９】ステップＳ９０４において、目的関数（２
次成分干渉音圧の二乗和：Ｗk ＝Ｐ1k² ＋Ｐ2k² ）の算
出を行う。ステップＳ９０５において、目的関数が極小
値であるかの判定を行う。ステップＳ９０６において、
上記ステップで極小値でなければ、それぞれのアクチュ
エータに対する位相制御量及び振幅制御量の変更を行
う。

【００２０】ステップＳ９０７において、ループ回数の
増加を行った後、エンジン回転情報及びエンジン負荷情
報の取り込みを行うステップＳ９０１に戻り、フィード
バックループを形成する。ステップＳ９０８において、
上記ステップＳ９０５において、目的関数が極小値と判
定された場合は、このときの位相制御量及び振幅制御量
をこのエンジン状態におけるマップ情報とするマップ情
報の記録を行う。これによりフィードバックが終了す
る。本実施例では、目的関数が極小値であるかのを判定
するステップＳ９０５、それぞれのアクチュエータに対
する位相制御量及び振幅制御量を変更するステップＳ９
０６については、適応制御の最急降下法を用いて、フィ
ードバックループの収束を速めている。

【００２１】このように、２個のアクチュエータを同時
に駆動して、吸気音とエンジンルーム内音を同時に低減
できる位相制御量及び振幅制御量をマップ情報として持
ちエンジン回転数とエンジン負荷に応じて、マップ情報
に基づき制御を行うことにより、吸気音とエンジンルー
ム内音の同時低減が可能である。図７は本発明の第２の
実施例に係る３点式騒音制御装置であって車両騒音に対
するものを用いる車載システムを示す図であり、図８は
図７のコントローラ３のブロックを示す図である。この
実施例では、車外・車内騒音において問題となる４気筒
エンジンのエンジン回転２次成分（爆発の１次成分）
を、吸気音・エンジンルーム内音・排気音の制御によ
り、低減している。本実施例での３点式騒音制御装置の
車載システムにおいては、図７に示されるように、排気
音用アクチュエータ１００が追加されることである。さ
らに、図８に示されるように、ローパスフィルタ回路３
３の出力が三分されて、追加された位相制御回路Ｃ３４
０及び振幅制御回路Ｃ３５０を経由した制御波形信号Ｃ
１０１の出力が追加されている点が図１の第１の実施例
と異なる。また、コントローラ３の制御アルゴリズムは
図５に示した第１の実施例と同じであるが、位相制御量
及び振幅制御量は各制御信号波形ごとに決定するため、
メモリ３８に記憶されているマップ情報が、吸気音用ア
クチュエータ４・エンジンルーム内音用アクチュエータ
５・排気音用アクチュエータ１００により、吸気音・エ
ンジンルーム内音・排気音を同時に低減する３つの制御
音の位相制御量及び振幅制御量となっている点が第１の
実施例と異なる。このようにして、車外・車内騒音にお
いて４気筒エンジンのエンジン回転２次成分（爆発の１
次成分）に寄与する音源である吸気音・エンジンルーム
内音・排気音を、吸気音用アクチュエータ４からの制御
音・エンジンルーム内音用アクチュエータ５からの制御
音・排気音用アクチュエータ１００からの制御音によ
り、制御音間の相互作用を考慮して同時に低減した結
果、車外・車内において大きな制御効果が得られる。

【００２２】図９は図８のメモリ３８内のマップ情報を
決定するシステムを説明する図である。本図に示すよう
に、本実施例の３点式騒音制御装置のマップ情報決定シ
ステムにおいて、排気音用アクチュエータ１００、評価
点２０１の付近に設けられた排気音用マイクロフォン２
００が追加されることと、図８に示されるようにローパ
スフィルタ回路３３の出力が三分されて、追加された位
相制御回路Ｃ３４０及び振幅制御回路Ｃ３５０を経由し
た制御波形信号Ｃ１０１の出力が追加されている点が第
１の実施例と異なる。また、位相制御量及び振幅制御量
をマップ情報に基づいて決定するのではなく、パーソナ
ルコンピュータ９からコントローラ３に入力された値と
している点は、第１の実施例と等しい。これにより、パ
ーソナルコンピュータ９は、任意の位相、振幅の制御音
を吸気音用アクチュエータ４・エンジンルーム内音用ア
クチュエータ５・排気音用アクチュエータ１００より放
射し、そのときの制御結果として吸気口近傍６１の騒音
・エンジンルーム内７１の騒音・排気音近傍２０１の騒
音を、それぞれ吸気音用マイクロフォン６・エンジンル
ーム内音用マイクロフォン７・排気音用マイクロフォン
２００の測定結果のＦＦＴアナライザ８における周波数
分析結果としてフィードバックして、吸気音・エンジン
ルーム内音・排気音を同時に低減する位相制御量及び振
幅制御量を決定する。

【００２３】図１０は第２の実施例の３点式騒音制御装
置のマップ情報決定アルゴリズムを説明するフローチャ
ートである。本図１０に示されるように、図６での２測
定点についてエンジン回転の２次成分干渉音圧の読み込
みを行うステップＳ９０３、目的関数（２点の２次成分
干渉音圧の二乗和）の算出を行うステップＳ９０４が、
３測定点についてエンジン回転の２次成分干渉音圧（Ｐ
1k、Ｐ2k、Ｐ3k）の読み込みを行うステップＳ９１３、
目的関数（３点の２次成分干渉音圧の二乗和：Ｗk ＝Ｐ
1k² ＋Ｐ2k² ＋Ｐ3k²）の算出を行うステップＳ９１４
となる点が第１の実施例と異なる。このように、３個の
アクチュエータを同時に駆動して、吸気音・エンジンル
ーム内音・排気音を同時に低減できる位相制御量及び振
幅制御量を求めるマップ情報とする。

【００２４】これまでに示した実施例では、車外・車内
騒音において問題となる４気筒エンジンのエンジン回転
２次成分（爆発の１次成分）を、吸気音・エンジンルー
ム内音及び吸気音・エンジンルーム内音・排気音の制御
により、低減しているが、制御対象次数成分はエンジン
回転２次成分に限定されるものではなく、他の次数成分
でもよい。また、制御対象となる騒音源もこれらに限定
されるものではなく、車外・車内騒音に寄与する騒音源
またはいくつかの騒音源をまとめて一つの音源とみなし
た疑似音源でもよい。

【００２５】また、これまでに示した実施例では、騒音
の低減を目的としているため、マップ情報決定アルゴリ
ズムの目的関数の算出を行うステップＳ９０４及び９１
４において、測定点の干渉音圧の二乗和を目的関数とし
たが、各測定点を望ましい干渉音圧にしたい場合であれ
ば、その望ましい音圧と測定点の干渉音圧の差を求め、
各測定点に対する差の二乗和を目的関数とするといった
ように、制御の目的により、適当な目的関数を設定して
もよい。さらに、本実施例では、目的関数が極小値であ
るかの判定を行うステップＳ９０５、それぞれのアクチ
ュエータにたいする位相制御量及び振幅制御量の変更を
行うステップＳ９０６については、適応制御の最急降下
法を用いたが、目的関数を極小値とする制御音の位相制
御量及び振幅制御量を決定できれば、これ以外の手法を
用いてもよい。

【００２６】最後に、これまでに示した実施例では、実
際にフィードバックを行いマップ情報を決定している
が、制御しないときの各測定点の振幅及び位相と、各ア
クチュエータの出力である制御音に各アクチュエータか
ら各測定点までの伝達関数を掛けて得られる各アクチュ
エータからの到達音の推定値から、各測定点の干渉音圧
を計算して、マップ情報を決定してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のアクチュエータが設けられ、車両のエンジン回転パ
ルスから騒音の次数成分が形成されこれについて、前記
エンジン回転パルス及びエンジン負荷信号をパラメータ
として前記騒音の次数成分に対する位相制御量及び振幅
制御量が予め格納されたマップ情報に従い、エンジン回
転パルス及びエンジン負荷信号に基づいて各前記複数の
アクチュエータ毎の位相及び振幅が制御されるので、複
数の音源毎に制御音が付加され制御されるようになり、
車外及び車室内騒音において所望の音質特性を得ること
ができるようになった。さらに、前記マップ情報（位相
制御量及び振幅制御量）はアクチュエータ全体の干渉音
圧が極小になるように決定されるので評価点での相互へ
の影響が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る２点式騒音制御装
置であって車両騒音に対するものを用いる車載システム
を示す図である。

【図２】図１のコントローラ３のブロックを示す図であ
る。

【図３】図２のメモリ３８に格納される位相制御量及び
振幅制御量を示す図である。

【図４】ＣＰＵ３９による位相制御量及び振幅制御量の
位相制御回路Ａ３４、Ｂ３６及び振動制御回路Ａ３５、
Ｂ３７への設定手順を説明するフローチャートである。

【図５】図２のメモリ３８内のマップ情報を決定するシ
ステムを説明する図である。

【図６】第１の実施例の２点式騒音制御装置のマップ情
報決定アルゴリズムを説明するフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例に係る３点式騒音制御装
置であって車両騒音に対するものを用いる車載システム
を示す図である。

【図８】図７のコントローラ３のブロックを示す図であ
る。

【図９】図８のメモリ３８内のマップ情報を決定するシ
ステムを説明する図である。

【図１０】第２の実施例の３点式騒音制御装置のマップ
情報決定アルゴリズムを説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３…コントローラ ４…吸気音用アクチュエータ ５…エンジンルーム内音用アクチュエータ ６…吸気音用マイクロフォン ７…エンジンルーム内音用マイクロフォン ８…ＦＦＴアナライザ ９…パーソナルコンピュータ １００…排気音用アクチュエータ ２００…排気音マイクロフォン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 佳高 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 田中 克幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 小浜 時男 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 加藤 正典 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車外・車内騒音に寄与する複数の
   音源又は疑似音源からの騒音を制御するために配置され
   た複数のアクチュエータと、 車両のエンジン回転パルスから騒音の次数成分を形成し
   てこれについて、前記エンジン回転パルス及びエンジン
   負荷信号をパラメータとして前記騒音の次数成分に対す
   る位相制御量及び振幅制御量を予め格納したマップ情報
   に従い、エンジン回転数パルス及びエンジン負荷信号に
   基づいて各前記複数のアクチュエータ毎の位相及び振幅
   を制御するコントローラと、 前記マップ情報を決定するマップ情報決定部とを備える
   ことを特徴とする多点式騒音制御装置。
2. 【請求項２】 前記マップ情報決定部は、所定のエンジ
   ン回転数又はエンジン負荷領域毎に位相量及び振幅量を
   変更し各前記アクチュエータの制御音による干渉音圧を
   測定し、これから所定周波数の音圧を抽出し、全体とし
   てこの抽出音圧が望ましい音圧に最も近くなるものの前
   記位相量及び振幅量を前記位相制御量及び振幅制御量と
   して格納することを特徴とする請求項１に記載の多点式
   騒音制御装置。
3. 【請求項３】 前記抽出音圧は、各評価点での干渉音圧
   と望ましい音圧との差の二乗和が最小になる場合に、望
   ましい音圧に最も近くなることを特徴とする請求項２に
   記載の多点式騒音制御装置。
4. 【請求項４】 前記音源又は疑似音源はエンジン本体か
   らの放射騒音、エンジンの吸気騒音又は排気騒音を対象
   とすることを特徴とする請求項１に記載の多点式騒音制
   御装置。