JPH07166706A - バイブレーターの引上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高品質のコンクリート構造物を省力化ならび
に構築コストの大幅ダウンの下で安定的に構築すること
ができるバイブレーターの引上げ装置を提供する。 【構成】 固定ベース４に対して駆動手段５により上下
に位置変更可能に可動ベース６を設け、この可動ベース
６の上昇時に挟持を解除する第１挟持装置１０ａ，１０
ｂを固定ベース４に設け、可動ベース６の下降時に挟持
を解除する第２挟持装置１１ａ，１１ｂを可動ベース６
に設け、この第１及び第２の挟持装置にわたって、コン
クリート打設用のシュート８と複数本のコンクリート締
固め用のバイブレーター９を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート打設時に
打設部分の上部に設置して使用されるコンクリート締固
め用バイブレーターの引上げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば柱の構築に際して、型枠内に打設
したコンクリートを密実に締固めることが重要であるこ
とから、構築対象が例えば１０００ｍｍ角の柱の場合、
５本程度のバイブレーターを図２に示すように位置させ
て、各１本のバイブレーターを２名のオペレーターで管
理し、かつ、コンクリートの打設シュートを１名のオペ
レーターで管理し、この他に指揮者１名が加わって、総
勢１２名の人手で１本の柱を構築していた。

【０００３】しかし、狭いスペースに大勢のオペレータ
ーが集まるので作業効率が悪い上に、大勢のオペレータ
ーの動作のバラツキによってバイブレーターの引上げが
不均一となり、更にバイブレーターの位置が定まらない
ことから、コンクリート構造物の施工品質に難が生じ易
い問題があったのである。

【０００４】そこで、コンクリート打設部分のまわりに
設置されるカゴ体にバイブレーターを吊り下げ係止させ
て、バイブレーターの位置決めを図り、かつ、コンクリ
ートの打設量に応じてカゴ体をクレーンで吊り上げて、
複数本のバイブレーターを一挙に引上げる手段がとられ
るようになったのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カゴ体吊り上
げのために専用のクレーンが必要で、コンクリート構造
物構築の期間中は、このクレーンを他の作業に使用する
ことができず、クレーンの汎用性に欠ける点で問題があ
った。

【０００６】また、コンクリートの打設量に応じてのバ
イブレーターの引抜きに際しては、バイブレーターの引
抜き穴をコンクリートに残さないようにするために、バ
イブレーターを振動させながらカゴ体が引上げられる
が、カゴ体がクレーンで吊り下げられていることに加え
て、バイブレーターが振動することによって、バイブレ
ーターがカゴ体と共に左右に振れ易く、バイブレーター
が鉄筋に接触して鉄筋が振動することで、コンクリート
構造物の施工品質が低下し易い問題があった。

【０００７】一方、コンクリートがバイブレーターや鉄
筋、鉄骨等に衝突すると粗骨材の分離が起こることか
ら、コンクリート打設面に対するコンクリートの打設落
差を小さくするように、コンクリートの打設量に応じて
コンクリート打設口の高さを適切に制御する必要があ
る。

【０００８】特に、高強度コンクリートの場合は、粗骨
材の分離に起因して部材の強度特性が顕著に低下するこ
とから、日本建築学会の建築工事仕様書ＪＡＳＳ５で
は、高強度コンクリートの打設におけるコンクリートの
自由落下高さが１ｍ以内となるように規定されているほ
どである。

【０００９】この点を考慮して、本出願人は、コンクリ
ートの打設高さよりも長い筒状の弾性部材に上下方向の
スリットを形成したシュートと、前記スリットを通して
コンクリートを打設するノズルとによって、シュート下
端のコンクリート打設口からコンクリートを打設させる
ようにしたコンクリート打設手段を提案している。

【００１０】かゝる構成のコンクリート打設手段によれ
ば、コンクリート打設ノズルを一定位置に固定させたま
まで、シュートのみを位置変更させることによって、そ
れまでのように太くて重たいコンクリート打設用フレキ
チューブの取り扱いを不要にして、コンクリート打設口
の高さ位置を変更させることができるので、コンクリー
トを飛散させることなく、小さい落差でコンクリートを
自由落下で型枠内に流し込むことができる。

【００１１】このコンクリート打設手段のシュート自体
の引上げにも、細心の注意を払わねばならないことは言
うまでもないが、加えてバイブレーターと一定の相関関
係を維持させた状態で引上げることも重要な事項であ
る。

【００１２】然るに従来は、一人の指揮者の勘に頼っ
て、クレーンマンとは別のオペレーターがシュートの引
上げを行っているために、バイブレーターと一定の相関
関係を維持させることが困難となり、この点でもコンク
リート構造物の施工品質に難が生じる問題があった。

【００１３】本発明は、かゝる実情に鑑みて成されたも
のであって、第一及び第二の発明では、専用のクレーン
を必要としないで、しかも、コンクリート構造物の品質
低下に繋がる鉄筋の振動が効果的に防止されるに至った
バイブレーターの引上げ装置を提供し、これに加えて第
三の発明では、更にバイブレーターとシュートとの引上
げが、互いに一定の相関関係を維持させた状態で達成さ
れるに至ったバイブレーターの引上げ装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、コンクリート打設時に打設部分の上部に
設置して使用されるコンクリート締固め用バイブレータ
ーの引上げ装置において、第一発明では、コンクリート
打設部分のまわりに設置される固定ベースに対して上方
に位置変更可能な可動ベースを設けると共に、両ベース
間にわたって可動ベース持ち上げ用の駆動手段を設け、
かつ、前記可動ベースに複数個のバイブレーター挟持装
置を設けた点に特徴がある。

【００１５】第二発明では、コンクリート打設部分のま
わりに設置される固定ベースに対して上下に位置変更可
能な可動ベースを設けると共に、両ベース間にわたって
可動ベース昇降用の駆動手段を設け、かつ、可動ベース
の上昇時にバイブレーターの挟持を解除する複数個の第
一挟持装置を固定ベースに設ける一方、可動ベースの下
降時にバイブレーターの挟持を解除する第二挟持装置
を、前記第一挟持装置に相対峙させて可動ベースに設け
た点に特徴がある。

【００１６】第三発明では、上記の第二発明の構成に加
えて、可動ベースの上昇時にコンクリート打設用シュー
トの挟持を解除する第一のシュート挟持装置を固定ベー
スに設け、可動ベースの下降時にシュートの挟持を解除
する第二のシュート挟持装置を、前記第一のシュート挟
持装置に相対峙させて可動ベースに設けた点に特徴があ
る。

【００１７】

【作用】第一発明によれば、引上げ装置そのものに装備
させた駆動手段によって、複数個のバイブレーター挟持
装置を備えた可動ベースが、固定ベースに案内されて上
方に持ち上げられるもので、而して、各挟持装置にバイ
ブレーターを挟持させることによって、これら複数本の
バイブレーターが、所定通りに位置決めされた状態で且
つ振れを伴わせないで一挙に引上げられる。

【００１８】第二発明によれば、引上げ装置そのものに
装備させた駆動手段によって、可動ベースが固定ベース
に案内されて昇降される。そして、この両ベースの第一
及び第二の挟持装置にわたってバイブレーターを挟持さ
せて可動ベースを昇降させると、その上昇時には第一挟
持装置がバイブレーターの挟持を解除することで、この
可動ベースの上昇ストローク分だけバイブレーターが引
上げられ、可動ベースの下降時には第二挟持装置がバイ
ブレーターの挟持を解除することで、バイブレーターを
上記の引上げ位置に残したままで可動ベースだけが下降
する。

【００１９】即ち、可動ベースの昇降に伴って、その昇
降ストロークの分だけ複数本のバイブレーターが一挙に
引上げられるのであり、而して、可動ベース昇降用の駆
動手段として、それの昇降ストロークが短くとも、可動
ベースの昇降を繰り返し行わせることで、これら複数本
のバイブレーターが、所定通りに位置決めされた状態で
且つ振れを伴わせないで、間欠的に順次上方に引上げら
れる。

【００２０】これに加えて第三発明によれば、コンクリ
ート打設手段のシュートが、複数本のバイブレーターと
一定の相関関係を維持した状態で、かつ、振れを伴わせ
ないで持ち上げられる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は例えば柱の構築に用いられるコンクリート
の自動締固め装置を示し、図中の１はシュートおよびバ
イブレーターを同時に引上げる装置で、図２にも示すよ
うに、柱型枠２に対するコンクリートの打設部分の上部
に対応させる状態で、その柱型枠２まわりの床スラブ型
枠３上に設置される。

【００２２】具体的には、床スラブ型枠３上に設置され
る固定ベース４に対して、駆動手段５を介して上下に位
置変更可能に可動ベース６を設けると共に、この可動ベ
ース６の上昇時にコンクリート打設手段７のシュート８
の挟持を解除する第一のシュート挟持装置（以下、単に
第一挟持装置という）１０ａと、同じく可動ベース６の
上昇時にバイブレーター９の挟持を解除する複数個のバ
イブレーター用の第一挟持装置１０ｂ…とを、それぞれ
固定ベース４に設けている。

【００２３】そして、可動ベース６の下降時にシュート
８の挟持を解除する第二のシュート挟持装置（以下、単
に第二挟持装置という）１１ａと、同じく可動ベース６
の下降時にバイブレーター９の挟持を解除する複数個の
バイブレーター用の第二挟持装置１１ｂとを、それぞれ
上記の第一挟持装置１０ａ，１０ｂに相対峙させて可動
ベース６に設け、この内の第一及び第二の挟持装置１０
ａ，１１ａにわたってシュート８を挟持保持させると共
に、残りの第一及び第二の挟持装置１０ｂ，１１ｂにわ
たって、コンクリート締固め用の棒状バイブレーター９
…を挟持保持させ、更に、例えば超音波などによってコ
ンクリート打設面の高さを検知する高さ検知器１２を可
動ベース６に設けて成る。尚、この高さ検知器１２を固
定ベース４に設けても実施可能である。

【００２４】前記固定ベース４は、それぞれ下部側にネ
ジ式のレベル調整具１３を備えた４本の筒状脚体１４…
を、それらの上部側にわたる横フレーム１５で連結して
構成され、可動ベース６は、前記固定ベース４の筒状脚
体１４にスライド自在に内嵌合される脚体１６…を、そ
れらの上部側にわたる横フレーム１７で連結して構成さ
れ、かつ駆動手段５は、例えば油圧シリンダから成るも
ので、前記固定ベース４の各脚体１４内に納められてい
る。

【００２５】更に図２に示すように、可動ベース６の横
フレーム１７，１７にわたってスライド自在に２本の第
一フレーム１８ａを架設すると共に、この第一フレーム
１８ａ，１８ａにわたって２本の第二フレーム１８ｂ
を、一方の第一フレーム１８ａに対して直交する方向に
スライド自在に架設し、この第二フレーム１８ｂ，１８
ｂにわたって第三フレーム１８ｃをスライド自在に架設
している。

【００２６】そして、バイブレーター用の第二挟持装置
１１ｂを、第一フレーム１８ａに対してそれの左右両側
部と第三フレーム１８ｃの中央部とに、それぞれスライ
ドならびに固定可能に設けると共に、シュート用の第二
挟持装置１１ａを、一方の第一フレーム１８ａの一端側
にスライド固定可能に設けている。固定ベース４に対し
ても、第一及び第二挟持装置１０ａ，１０ｂ…を同じよ
うに設けていて、コンクリート打設手段７とバイブレー
ター９…との平面視における設置位置を、柱型枠２の大
きさに応じて位置変更ならびに微調整可能としている。

【００２７】次に、図３に基づいてコンクリート打設手
段７の具体構造を説明すると、このコンクリート打設手
段７は、図示しないコンクリート圧送手段と、この圧送
手段に接続されたフレキシブルチューブ２９と、このチ
ューブ２９の先端に装着されたコンクリート供給具３０
と、下端の開口部をコンクリート打設口ａとするコンク
リート打設用のシュート８とによって構成されている。

【００２８】そしてシュート８は、コンクリートの打設
高さよりも長い筒状の弾性部材（図１を参照）３１に、
自由状態でほゞ閉じた状態となる上下方向のスリットｂ
を形成して成り、一方、コンクリート供給具３０は、前
記シュート８に対してスライド自在に外嵌合され且つ下
部側の小径筒部３２ａがスリットｂをほゞ閉じるように
機能する筒部材３２と、この筒部材３２の大径筒部３２
ｂに貫設され且つ前記スリットｂを拡げてシュート８内
に挿通されるノズル３３とから成り、かつ図４に示すよ
うに、このノズル３３を備えた筒部材３２が、固定ベー
ス４側の第一フレーム１８ａに対してスライドならびに
固定自在なブラケット３４に取り付けられている。

【００２９】かゝる構成によれば、前記コンクリート供
給具３０のノズル３３を一定位置に固定させたままでシ
ュート８を位置変更させることで、コンクリート打設口
ａの高さ位置を変更させることができるので、太くて重
たいコンクリート打設用フレキシブルチューブ２９の取
り扱いを不要にして、コンクリートを飛散させることな
く自由落下により型枠２内に流し込むことができる。

【００３０】上記のシュート８を挟持する第一及び第二
の挟持装置１０ａ，１０ｂは共に同じ構造のものであっ
て、例えば次のように構成されている。即ち、図４に示
すように、各ベース４，６の第一フレーム１８ａに対し
てスライドならびに固定可能なブラケット３４に対し
て、前記シュート８のスリットｂに相対峙させるよう
に、横軸３５まわりで揺動自在にアーム３６を枢着する
と共に、このアーム３６の先端に、前記スリットｂを通
して前記横軸３５よりも上方位置においてシュート８内
面に係止する鋸歯状の係止部材３７を設け、かつ、この
係止部材３７とによってシュート８を挟持する受圧部材
３８を前記水平フレーム１８に設けて成る。尚、前記シ
ュート８の係止部材３７に対する被係止面部を、係止部
材３７と同様に鋸歯状にすることが望ましい。

【００３１】上記の構成によれば、同図に実線ｃで示す
ように、前記可動ベース６を引上げると、この可動ベー
ス６側の第二挟持装置１０ｂのアーム３６に突っ張りの
作用が働いて、このアーム３６先端の係止部材３７と受
圧部材３８とによってシュート８が挟持されることで、
シュート８は可動ベース６と一体になって引上げられる
ことになる。一方、固定ベース４側の第一挟持装置１０
ａにおいては、シュート８の引上げに伴ってアーム３６
が実線ｄで示す方向に揺動して、シュート８の引上げを
許容するように機能し、係止部材３７と受圧部材３８と
によるシュート８の挟持が自動的に解除される。

【００３２】即ち、可動ベース６の上昇時に第一挟持装
置１０ａがシュート８の挟持を解除することで、可動ベ
ース６の上昇ストローク分だけシュート８が引上げられ
ることになる。

【００３３】そして次に、破線ｅで示すように可動ベー
ス６を下降させると、今度は第一挟持装置１０ａ側のア
ーム３６の突っ張り作用で、このアーム３６先端の係止
部材３７と受圧部材３８とによってシュート８が挟持さ
れる。一方、可動ベース６側の第二挟持装置１１ａにお
いては、アーム３６が破線ｆで示す方向に揺動するよう
に機能してシュート８の相対移動を許容する。

【００３４】即ち、可動ベース６の下降時に第二挟持装
置１１ａがシュート８の挟持を解除することで、シュー
ト８を位置固定させたままで可動ベース６のみが下降さ
れることになる。従って、可動ベース６の昇降を繰り返
し行わせることで、その可動ベース６の昇降ストローク
分だけシュート８を間欠的に引上げることができるので
ある。

【００３５】バイブレーター９を挟持する第一及び第二
挟持装置１０ｂ，１１ｂも共に同じ構造のものであっ
て、例えば次のように構成されている。即ち、図５に示
すように、各ベース４，６の第一フレーム１８ａに対し
てスライドならびに固定可能に支持部材４５を設けると
共に、支持部材４５には、バイブレーター９を挟持する
一対の歯付き凹溝プーリ４０のうち、ラチェット機構４
１によりバイブレーター９の引上げを許容する方向にの
み転動を可能ならしめたプーリ４０を設け、他方のプー
リ４０については、これを前記支持部材４５に設けたブ
ラケット４６で支持された揺動アーム４２の先端側に、
正逆いずれの方向にも回転自在に設けてある。そして、
揺動アーム４２に連設したレバー４３の操作による揺動
アーム４２の揺動により、上述した一対のプーリー４０
を、互いに離間した第一状態（バイブレータ９を着脱す
る状態）と、バイブレーター９を挟持し得る第二状態と
に切り換え可能に構成すると共に、前記ブラケット４６
とレバー４３とにわたって挿抜可能なストッパーピン４
４を設け、一対のプーリー４０間にバイブレーター９を
挿入した状態で、前記ストッパーピン４４を差し込むこ
とにより、第二状態を保持できるように構成してある。

【００３６】尚、第三フレーム１８ｃの中央部に設けら
れる挟持装置１０ｂ，１１ｂも同じ構成のものであっ
て、前記支持部材４５を第三フレーム１８ｃに対してス
ライドならびに固定可能に設ける点でのみ異なるだけで
ある。

【００３７】かゝる構成によれば、一対のプーリ４０に
よってバイブレーター９を挟持させた状態で、同図に実
線ｈで示すように、前記可動ベース６を引上げると、こ
の可動ベース６側の第二挟持装置１１ｂの一方のプーリ
４０が回転不能の状態にあることから、バイブレーター
９は一対のプーリ４０によって挟持されたままで可動ベ
ース６と一体になって引上げられる。

【００３８】一方、固定ベース４側の第一挟持装置１０
ｂにおいては、バイブレーター９の引上げに伴って、そ
れの一方のプーリ４０がラチェット機構４１を介して且
つ他方のプーリ４０と共に実線ｉで示す方向に転動する
ことで、実質的に一対のプーリ４０によるバイブレータ
ー９の挟持が自動的に解除される。

【００３９】即ち、可動ベース６の上昇時に第一挟持装
置１０ｂがバイブレーター９の挟持を解除することで、
バイブレーター９が可動ベース６の上昇ストローク分だ
け引上げられることになる。

【００４０】そして次に、破線ｊで示すように可動ベー
ス６を下降させると、第一挟持装置１０ｂ側の一方のプ
ーリ４０がラチェット機構４１の機能で転動不能の状態
にあることから、バイブレーター９は一対のプーリ４０
によって挟持されることになる。

【００４１】一方、可動ベース６側の第二挟持装置１１
ｂにおいては、一対のプーリ４０が実線ｍで示す方向に
転動可能であって、可動ベース６の下降時に第二挟持装
置１１ｂがバイブレーター９の挟持を実質的に解除する
ことで、バイブレーター９を位置固定させたままで可動
ベース６のみが下降されることになる。

【００４２】従って、前記可動ベース６の昇降を繰り返
し行わせることで、その可動ベース６の昇降ストローク
分だけバイブレーター９を、前記シュート８と一定の相
関関係をもって間欠的に引上げることができるのであ
る。

【００４３】図１に戻って、図中の１９は駆動手段５に
対する圧油の供給装置、２０は圧油の供給制御手段、２
２は前記バイブレーター９を駆動させる例えば周波数変
換機から成る起振装置、２８は電源である。

【００４４】２１は可動ベース６の昇降とバイブレータ
ー９の駆動を自動制御する制御手段で、この制御手段２
１は、前記高さ検知器１２からの設定高さにわたるコン
クリートの打設情報を基にして、前記バイブレーター９
を所定時間にわたって駆動させ且つ前記可動ベース６即
ちバイブレーター９を上記の設定高さ分だけ昇降させる
自動制御の機能を持つ。

【００４５】２３は上記の制御手段２１に優先してバイ
ブレーター９と可動ベース６を手動で遠隔制御させる手
段２４を備えた手元スイッチ盤で、制御手段２１による
自動制御と手動遠隔制御手段２４による手動制御のモー
ド切り換えスイッチ２５と、前記可動ベース６の駆動手
段５に対する手動制御部２６と、複数本のバイブレータ
ー９を選択して各別に駆動させる手動制御部２７とを備
えている。

【００４６】本発明による一実施例のコンクリートの自
動締固め装置は、上記の構成より成り、例えば柱１本当
たりを四層に分けて、コンクリートの打設と締固めを順
次行う柱の構築例を、図６に示したコンクリート打設手
順の説明図と図７に示す駆動フローに基づいて説明す
る。

【００４７】この柱の構築に際して、先ず、コンクリー
ト打設手段７のシュート８から供給されたコンクリート
の打設面が、それぞれＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４のレベル
に達した際に、前記高さ検知器１２から設定高さにわた
るコンクリートの打設情報が発せられるように設定す
る。

【００４８】このレベル差は例えば可動ベース６の昇降
ストローク分であり、かつ、高強度コンクリートを打設
するものとして、日本建築学会の建築工事仕様書ＪＡＳ
Ｓ５で規定されているように、コンクリートの自由落下
高さが１ｍ以内になるようにコンクリート打設口ａの高
さ設定する。

【００４９】このようにして、コンクリート打設面がＨ
１に達するまで第一層目のコンクリートの打設（Ｓａ
１）を行い、手動遠隔制御手段２４によって手動制御モ
ードでバイブレーター９を選択駆動（Ｓａ２）させてコ
ンクリートの上面を均平化させる。

【００５０】ここで自動制御のモードに切り換えるので
あり、而して、Ｈ１に達するコンクリートの打設が高さ
検知器１２によって検知（Ｓａ３）されると、複数本の
バイブレーター９が一斉に駆動（Ｓａ４）し、所定のコ
ンクリート締固めの時間を待って可動ベース６が上昇
（Ｓａ５）する。

【００５１】この可動ベース６の上昇によって、バイブ
レーター９を振動させたままで、前記シュート８と複数
本のバイブレーター９とが互いに一定の相関関係を維持
した状態で、可動ベースの昇降ストローク分だけ一斉に
引上げられる。この引上げの完了状態で、例えば１０ｃ
ｍ程度、前記バイブレーター９をコンクリート中に突入
させておくようにする。

【００５２】この後、シュート８とバイブレーター９を
残したままで可動ベース６が下降（Ｓａ６）され、か
つ、前記バイブレーター９の駆動が停止（Ｓａ７）され
ることで、第一層目のコンクリートの打設ならびに締固
めを完了する。

【００５３】即ち、コンクリート打設（Ｓａ１）の第一
工程と、コンクリートの打設レベル検知（Ｓａ３）の第
二工程と、そのレベル検知に基づいて複数本のバイブレ
ーター９を所定範囲にわたって一斉に駆動（Ｓａ４）さ
せる第三工程と、バイブレーター９を振動させながら、
バイブレーター９とシュート８とを一定の相関関係を維
持させた状態で、可動ベースの昇降ストローク分だけ上
昇（Ｓａ５）させる第四工程を、順次とることによって
第一層目のコンクリートの打設ならびに締固めを完了す
るのである。

【００５４】爾後は、第二層目と第三層目および第四層
目のコンクリートを打設する度に、上記した手動制御モ
ードによるコンクリートの上面の均平化を除いて、第一
乃至第四の工程を順次繰り返し行うことによって一本の
コンクリート柱が構築されるのである。尚、上記した手
動制御モードでのコンクリート上面の均平化を自動制御
で行わせることも可能である。

【００５５】上記の構成によるコンクリートの自動締固
め装置によれば、シュート８と複数本のバイブレーター
９…とが互いに一定の相関関係を維持した状態で自動的
に引上げられ、かつ、必要に応じて駆動手段５とバイブ
レーター９とを優先的に手動制御できることから、施工
品質の高いコンクリート構造物（この実施例では柱）を
安定的に構築することが可能となり、しかも、複数本の
バイブレーター９とシュート８を自動制御させるので、
装置の初期セット時には数名のオペレーターを必要とす
るものの、それ以後の制御に要するオペレーターは、端
的には手動遠隔制御手段２４を管理する１名で済み、大
幅なる省力化が達成される。

【００５６】ところで、例えば第二層目のサイクル開始
時にコンクリートの供給が断続的になったような場合
は、上記の自動制御の形態をとっていると、バイブレー
ター９の駆動が大幅に遅れて柱の品質に難が生じる懸念
がある。

【００５７】このような場合には手動制御のモード（Ｓ
１）を選択して、例えば断続的にコンクリートが打設さ
れる都度、上記した自動制御によるコンクリートの締固
め作業と同じような作業、即ち、所定時間にわたるバイ
ブレーター９の駆動と、断続的なコンクリートの打設量
に見合ったストロークでの可動ベース６の昇降の作業を
繰り返し行うことで、コンクリートが適切に締固められ
た高品質の柱を構築することができる。

【００５８】その他、手動制御のモードをとることで、
例えばバイブレーター９が型枠内の鉄筋に接近した際の
緊急的なバイブレーター９の駆動停止や、複数本のバイ
ブレーター９に対する各別な起振時間の変更、更にはシ
ュート８とバイブレーター９の引上げストロークの変更
などを遠隔的に行うことができ、即ち、諸般の状況に応
じて手動制御のモードをとることによって高品質の柱を
構築することができるのである。

【００５９】そして、構築工程の途中でコンクリートの
供給が正常に戻ったならば、即ち、この実施例では第四
層目のコンクリートの打設時に供給が正常化したものと
しているが、この場合には自動制御のモード（Ｓ２）に
切り換えて、コンクリートの自動締固めを再開させれば
よいのである。

【００６０】尚、最終的なＳｄ７によるバイブレーター
９の駆動停止情報を感知して、図１に示すように、例え
ばコンクリートポンプ車からのコンクリートの圧送を停
止制御する圧送制御手段４７を設けると、コンクリート
の打設オペレーターが不要となり、省力化に繋がる利点
がある。

【００６１】上記した実施例では、固定ベース４と可動
ベース６とに、第一及び第二の挟持装置１０ａ，１０
ｂ、１１ａ，１１ｂを設けて、これらにわたってシュー
ト８と複数本のバイブレーター９…を挟持保持させ、か
つ、第一乃至第三の手段１２，２１，２４を装備させる
構成のコンクリートの自動締固め装置を示したが、これ
は施工品質の高いコンクリート構造物を全自動的に構築
する上で好適な例であって、バイブレーター引上げ装置
にコンクリート打設用のシュートを装備させることは必
須の条件ではなく、バイブレーター引上げ装置を例えば
次に記載する構成に変更が可能である。

【００６２】即ち、固定ベースに対して可動ベースを上
方に位置変更可能に設けると共に、両ベースにわたって
可動ベース持ち上げ用の駆動手段を設け、かつ、この可
動ベースに複数個のバイブレーター挟持装置を設ける構
成であり、この構成のバイブレーター引上げ装置は第一
発明に対応するもので、かゝる構成によれば、バイブレ
ーターを所定通りに位置決めさせた状態で且つ振れを伴
わせないで、これら複数本のバイブレーターによる所定
深さにわたるコンクリートの締固めが均一に行われる。

【００６３】この装置の可動ベースに、コンクリート打
設面の高さ検知器を設けると共に、この高さ検知器から
の情報を基にして、バイブレーターを所定時間にわたっ
て駆動させ且つ可動ベースすなわちバイブレーターを設
定高さ分だけ上昇させる自動制御手段を装備させること
で、コンクリートの打設高さの検知に基づいて、所定時
間にわたるバイブレーターの駆動と設定高さ分だけのバ
イブレーターの上昇の制御を自動的に行わせることがで
きる。

【００６４】別の構成として、固定ベースに対して上下
に位置変更可能な可動ベースを設けると共に、両ベース
間にわたって可動ベース昇降用の駆動手段を設け、か
つ、可動ベースの上昇時にバイブレーターの挟持を解除
する複数個の第一挟持装置を固定ベースに設ける一方、
可動ベースの下降時にバイブレーターの挟持を解除する
第二挟持装置を、前記第一挟持装置に相対峙させて可動
ベースに設けて、実施例の構成におけるコンクリート打
設手段７を別途装備させるバイブレーター引上げ装置を
実施可能である。

【００６５】この構成のバイブレーター引上げ装置は第
二発明に対応するもので、可動ベースの昇降に伴ってそ
の昇降ストロークの分だけ、複数本のバイブレーターを
所定通りに位置決めさせた状態で且つ振れを伴わせない
で、この複数本のバイブレーターを一挙に引上げること
ができ、かつ、可動ベースの昇降ストロークが短くと
も、この可動ベースの昇降を繰り返し行わせることで、
複数本のバイブレーターによる所定深さにわたるコンク
リートの締固めが均一に行われるのである。

【００６６】このバイブレーター引上げ装置に対して
も、それの固定ベースまたは可動ベースにコンクリート
打設面の高さ検知器を設ける一方、この高さ検知器から
の情報を基にしてバイブレーターの駆動と昇降を自動制
御する制御手段を装備させることで、コンクリートの打
設高さの検知に基づいて、所定時間にわたるバイブレー
ターの駆動と設定高さ分だけのバイブレーターの上昇の
制御を、順次繰り返し自動的に行わせることができる。

【００６７】勿論、これらの構成のバイブレーター引上
げ装置に、上記した自動制御手段に優先して可動ベース
を手動で遠隔制御させる手段を備えさせることで、諸般
の状況に応じて遠隔的に、バイブレーターの駆動と昇降
を手動制御することができることは言うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、第一発明によるバ
イブレーターの引上げ装置によれば、可動ベースに保持
させた複数本のバイブレーターを、所定通りに位置決め
させた状態で且つ振れを伴わせないで、引上げ装置その
ものに装備させた駆動手段によって、これら複数本のバ
イブレーターを少ない人手で作業性よく且つ均一に持ち
上げることができることができる。

【００６９】第二発明によるバイブレーターの引上げ装
置によれば、複数本のバイブレーターを所定通りに位置
決めさせた状態で且つ振れを伴わせないで、引上げ装置
そのものに装備させた駆動手段によって少ない人手で作
業性よく且つ均一に持ち上げることが、可動ベースの繰
り返し昇降によって達成されるもので、かゝる構成によ
れば、可動ベースの昇降ストロークを短くできることか
ら装置のコンパクト化を図ることができる。

【００７０】第三発明によるバイブレーターの引上げ装
置によれば、更にコンクリート打設手段のシュートを、
複数本のバイブレーターと一定の相関関係を維持させた
状態で且つ振れを伴わせないで持ち上げることができ
る。

【００７１】そして、第一乃至第三発明の何れにおいて
も、鉄筋の振動に繋がるバイブレーターの振れが防止さ
れるのでコンクリート構造物の施工品質がアップし、更
に、引上げ装置のセット時はともかくとして、引上げ装
置そのものに駆動手段を備えさせてバイブレーターの持
ち上げを行わせるので専用のクレーンを必要とせず、全
体として、高品質のコンクリート構造物を大幅な省力化
ならびにローコストの下で構築できるに至ったのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンクリートの自動締固め装置の全体図であ
る。

【図２】コンクリート打設用の補助治具の平面図であ
る。

【図３】コンクリート打設手段の斜視図である。

【図４】シュートを相対移動可能に挟持する挟持装置の
詳細図である。

【図５】バイブレーターを相対移動可能に挟持する挟持
装置の詳細図である。

【図６】コンクリートの打設と締固めの手順説明図であ
る。

【図７】シュートとバイブレーターの駆動フローであ
る。

【符号の説明】

４…固定ベース、５…駆動手段、６…可動ベース、９…
バイブレーター、１０ａ，１０ｂ…第一挟持装置、１１
ａ，１１ｂ…第二挟持装置、１２…高さ検知器、２１…
制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 太 千葉県流山市富士見台２−８−１ ヴェル ドミール江戸川台305 (72)発明者 小谷野 秀雄 東京都大田区南六郷３−24−14−511 (72)発明者 大倉 真人 千葉県習志野市谷津７−７−26−509

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンクリート打設時に打設部分の上部に
   設置して使用されるコンクリート締固め用バイブレータ
   ーの引上げ装置であって、コンクリート打設部分のまわ
   りに設置される固定ベースに対して上方に位置変更可能
   な可動ベースを設けると共に、両ベース間にわたって可
   動ベース持ち上げ用の駆動手段を設け、かつ、前記可動
   ベースに複数個のバイブレーター挟持装置を設けてある
   ことを特徴とするバイブレーターの引上げ装置。
2. 【請求項２】 コンクリート打設時に打設部分の上部に
   設置して使用されるコンクリート締固め用バイブレータ
   ーの引上げ装置であって、コンクリート打設部分のまわ
   りに設置される固定ベースに対して上下に位置変更可能
   な可動ベースを設けると共に、両ベース間にわたって可
   動ベース昇降用の駆動手段を設け、かつ、可動ベースの
   上昇時にバイブレーターの挟持を解除する複数個の第一
   挟持装置を固定ベースに設ける一方、可動ベースの下降
   時にバイブレーターの挟持を解除する第二挟持装置を、
   前記第一挟持装置に相対峙させて可動ベースに設けてあ
   ることを特徴とするバイブレーターの引上げ装置。
3. 【請求項３】 可動ベースの上昇時にコンクリート打設
   用シュートの挟持を解除する第一のシュート挟持装置を
   固定ベースに設け、可動ベースの下降時にシュートの挟
   持を解除する第二のシュート挟持装置を、前記第一のシ
   ュート挟持装置に相対峙させて可動ベースに設けてある
   ことを特徴とする請求項２記載のバイブレーターの引上
   げ装置。
4. 【請求項４】 コンクリート打設面の高さ検知器による
   設定高さのコンクリート打設情報を基にして可動ベース
   を昇降させる制御手段を備え、かつ、前記高さ検知器を
   可動ベース又は固定ベースに設けてあることを特徴とす
   る請求項２または３記載のバイブレーターの引上げ装
   置。
5. 【請求項５】 第一及び第二の挟持装置を、各ベースに
   対して水平方向に移動可能に設けてあることを特徴とす
   る請求項２または３記載のバイブレーターの引上げ装
   置。