JPH0716533Y2

JPH0716533Y2 - モノレール式キャリヤ

Info

Publication number: JPH0716533Y2
Application number: JP10092491U
Authority: JP
Inventors: 成良藤田; 一義福原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1991-11-11
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2002-08-18
Also published as: JPH0489467U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、キャリヤから片持ち状
に突出する車軸に取付けられた車輪が１本のガイドレー
ルの上面を転動して走行するモノレール式キャリヤ、特
にその車輪の脱落防止のための構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種のモノレール式キ
ャリヤは、特開昭５７−１３１６８７号公報に記載され
るように、ガイドレールの横側方を移動するキャリヤか
ら前記ガイドレールの上側へ片持ち状に突出する車軸に
車輪を取付け、この車輪が前記ガイドレールの上面を転
動するように構成されているが、このような構造のモノ
レール式キャリヤでは、車軸が車輪の両側で支持部材に
支承される両持ち支持でないため、車輪が車軸の遊端側
へ移動した場合、当該車軸から脱落してしまう可能性が
あって、非常に危険であった。

【０００３】即ち従来は、前記車輪は車軸に対してキー
により締結されていたが、最近ではキーを使用しない
で、ボルトの締め付けによりテーパー面を備えた部材を
車輪ボス部と車軸との間に押し込み、前記テーパー面の
楔作用による摩擦力で車輪と車軸とを一体化することが
多くなっている。

【０００４】このような車輪締結構造では、部品精度の
ばらつき、ボルトの締め付け不足、長期間の使用による
ボルトの弛み、或いは車軸の損傷などにより、車軸に対
する車輪の固定が弛んで当該車輪が車軸の遊端から抜け
落ちる可能性が大きい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本考案のモノレール式キャリヤは、車軸(7a)
と、車輪(8) と、前後一対の水平アーム(14a,14b) と、
車輪脱落防止部材(14c) とを備え、１本のガイドレール
(1) の横側方を移動するモノレール式キャリヤ(2) であ
って、前記車軸(7a)は、キャリヤ(2) からガイドレール
(1) の上側へ片持ち状に突出し、前記車輪(8) は、ガイ
ドレール(1) の上面を転動するように車軸(7a)に取付け
られ、前記水平アーム(14a,14b) は、車輪(8) の前後位
置でキャリヤ(2) から横向きに突出し、前記車輪脱落防
止部材(14c) は、車軸(7a)より下方位置で車輪(8) の車
軸(7a)遊端側の外側面に対向するように前後一対の水平
アーム(14a,14b) 間に架設され、キャリヤ(2) に対して
は着脱自在に構成されている点に特徴を有する。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、１は適当高さに架設された１本のガ
イドレール、２はキャリヤである。ガイドレール１は、
図３にも示すように上端レール部３と下端レール部４と
を、これらレール部３，４の巾方向中央位置で垂直な帯
状板部５によって連結一体化したものである。また、キ
ャリヤ２はガイドレール１の横側方を移動するものであ
って、ガイドレール１の横側方に位置する垂直な本体６
と、この本体６の上端フランジ部６ａ上に支持された減
速機７と、この減速機７から前記ガイドレール１の上方
へ左右横向きに片持ち状に突出する車軸７ａと、ガイド
レール１に於ける上端レール部３の平坦上面３ａ上を転
動するように車軸７ａに取付けられた駆動車輪８と、こ
の駆動車輪８を減速機７内の減速機構を介して駆動する
ように当該減速機７の前後一側部に前後方向向きに連動
連結されたモータ９とを備えている。

【０００７】またキャリヤ２の本体６には、ガイドレー
ル１の下側へ延出するブラケット１０が連設され、当該
ブラケット１０には、前後２箇所において、ガイドレー
ル１に於ける下端レール部４の左右両側面に近接する左
右一対の振れ止め用垂直軸ローラ１１，１２が軸支され
ている。更にキャリヤ２の本体には、当該本体６の上端
フランジ部６ａにボルト１３で取付けられて、駆動車輪
８の前後両側でガイドレール１の上側を水平に横切る前
後一対の水平アーム１４ａ，１４ｂが設けられている。
この水平アーム１４ａ，１４ｂには、ガイドレール１に
於ける上端レール部３の左右両側面に近接する左右一対
の振れ止め用垂直軸ローラ１５，１６が軸支されてい
る。而して、前後一対の水平アーム１４ａ，１４ｂの先
端間には、車軸７ａより下方位置で駆動車輪８の車軸遊
端側外側面８ａと対向する車輪脱落防止部材１４ｃが架
設されている。

【０００８】１８は給電及び制御信号授受用レール群で
あって、ガイドレール１に於ける中央の垂直な帯状板部
５の一側部（キャリヤ２が移動する側）にレールハンガ
ー１９を介して取付けられている。２０は集電ユニット
であって、キャリヤ２に於ける本体６の内側に取付けら
れ、給電及び制御信号授受用レール群１８の各レールに
摺接する。

【０００９】２１は駆動車輪８の上側を覆う円弧状のカ
バープレート２２を備えた車輪カバーであって、カバー
プレート２２の両端は外側へ水平に折曲され、当該水平
折曲部２３ａ，２３ｂが前後一対の水平アーム１４ａ，
１４ｂ上にボルト２４で取付けられ、更に水平折曲部２
３ａ，２３ｂの遊端部が下方へ直角に折曲され、ガイド
レール１の長さ方向に対し斜めに傾斜したスクレーパー
取付け部２５ａ，２５ｂが形成されている。そしてこの
スクレーパー取付け部２５ａ，２５ｂに夫々、ガイドレ
ール上端レール部３の平坦上面３ａに摺接するブラシ製
のスクレーパー２６ａ，２６ｂが取付けられている。

【００１０】キャリヤ２は、図示省略したが、同様にガ
イドレール１に支持される遊動台車と連結手段を介して
連結され、この連結手段に併設されたトレーやハンガー
により被搬送物を支持するものである。而してこのキャ
リヤ２は、給電及び制御信号授受用レール群１８の給電
線から集電ユニット２０を介して供給される電力により
モータ９を稼動させ、減速機７を介して駆動車輪８を回
転駆動させることにより、ガイドレール１に沿って前進
または後進走行させることが出来る。

【００１１】このときガイドレール１に於ける上端レー
ル部３の平坦上面３ａ上をスクレーパー２６ａ，２６ｂ
が摺接し、当該平坦上面３ａ上の異物等を横外方へ掃き
出すので、駆動車輪８は前後何れの方向に走行する場合
でも、清掃された平坦上面３ａ上を転動することが出来
る。そして仮に、車軸７ａに対する駆動車輪８の締結が
不測に弛んで、当該駆動車輪８が車軸７ａから抜け出る
方向に移動しても、当該車輪８の外側面８ａが車輪脱落
防止部材１４ｃに当接し、当該車輪８が車軸７ａから抜
け落ちるのを車輪脱落防止部材１４ｃが阻止することに
なり、駆動車輪８が車軸７ａから抜け落ちる恐れはな
い。

【００１２】勿論、車軸７ａに駆動車輪８を組み付けた
り、交換などの保守作業のために車軸７ａから駆動車輪
８を取り外すときは、車輪脱落防止部材１４ｃをキャリ
ヤ２から取り外せば良い。この実施例では、前後一対の
水平アーム１４ａ，１４ｂをキャリヤ２に取付けている
ボルト１３を外して、当該水平アーム１４ａ，１４ｂと
共に車輪脱落防止部材１４ｃをキャリヤ２から取り外す
ことになる。

【００１３】

【考案の作用及び効果】以上のように本考案のモノレー
ル式キャリヤによれば、車輪の前後位置でキャリヤから
突出する水平アーム間に、前記車輪の車軸遊端側側面と
車軸より下方位置で対向する車輪脱落防止部材を架設し
たので、キャリヤから片持ち状に突出する車軸に取付け
られている車輪でありながら、車軸に対する当該車輪の
固定が弛んで当該車輪が車軸遊端側へ移動し得るような
状況になっても、当該車輪が車軸遊端から抜け落ちるの
を前記車輪脱落防止部材によって確実に防止することが
出来、安全性が向上する。

【００１４】しかも、前記のように車輪脱落防止部材
は、車軸より下方位置で車輪外側面に対向しているので
あるから、車軸に対する車輪の固定手段に対し保守点検
作業するときに車輪脱落防止部材が邪魔になることがな
く、車輪脱落防止部材を併設していない従来のものと変
わりなく当該作業を行える。また、車軸の遊端に車輪脱
落防止部材を取付ける場合のように、車軸を車輪外側面
から適当長さ突出させておく必要もないので、キャリヤ
から片持ち状に突出する車軸の長さを必要最小限にして
強度アップとコストダウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクレーパーを外した状態での一部切り欠き縦
断正面図である。

【図２】側面図である。

【図３】要部の横断平面図である。

【符号の説明】

１ガイドレール２キャリヤ３上端レール部３ａガイドレール上面４下端レール部７ａ車軸８駆動車輪９モータ１１振れ止め用垂直軸ローラ１２振れ止め用垂直軸ローラ１４ａ水平アーム１４ｂ水平アーム１４ｃ車輪脱落防止部材１５振れ止め用垂直軸ローラ１６振れ止め用垂直軸ローラ２１車輪カバー２２円弧状カバープレート２６ａスクレーパー２６ｂスクレーパー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車軸(7a)と、車輪(8) と、前後一対の水平
アーム(14a,14b) と、車輪脱落防止部材(14c) とを備
え、１本のガイドレール(1) の横側方を移動するモノレ
ール式キャリヤ(2) であって、前記車軸(7a)は、キャリ
ヤ(2) からガイドレール(1) の上側へ片持ち状に突出
し、前記車輪(8) は、ガイドレール(1) の上面を転動す
るように車軸(7a)に取付けられ、前記水平アーム(14a,1
4b) は、車輪(8) の前後位置でキャリヤ(2) から横向き
に突出し、前記車輪脱落防止部材(14c) は、車軸(7a)よ
り下方位置で車輪(8) の車軸(7a)遊端側の外側面に対向
するように前後一対の水平アーム(14a,14b) 間に架設さ
れ、キャリヤ(2) に対しては着脱自在に構成されてい
る、モノレール式キャリヤ。