CN210707431U - 一种轨道运行机器行走编码器安装装置 - Google Patents

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张晓峰
周志飞
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Abstract

本实用新型公开了一种轨道运行机器行走编码器安装装置,包括设置于轨道运行机器一端的安装架,所述安装架底部设有行走轮机构,所述行走轮机构上设有采集轨道运行机器车轮行走信息的编码器。本实用新型能准确、方便、高效地完成轨道运行机器位置信号的采集,可以广泛应用于轨道交通领域。

Description

一种轨道运行机器行走编码器安装装置
技术领域
本实用新型涉及轨道交通工具领域,特别是涉及一种轨道运行机器行走编码器安装装置。
背景技术
传统的轨道运行机器没有考虑智能化,若要进行智能化改造,必须涉及到行走机构编码器的安装。安装编码器要涉及到对起轨道运行机器的行走机构进行拆除,加工,制作,安装,在改造现场,是一件很困难的事。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种轨道运行机器行走编码器安装装置,使其能准确、方便、高效地完成轨道运行机器位置信号的采集。
本实用新型提供的一种轨道运行机器行走编码器安装装置,包括设置于轨道运行机器一端的安装架,所述安装架底部设有行走轮机构,所述行走轮机构上设有采集轨道运行机器车轮行走信息的编码器。
在上述技术方案中,所述行走轮机构具有与安装架底部相连的铰支板,所述铰支板一端设有固定轴,所述固定轴通过轴承与行走轮相连,所述行走轮与铰支板之间设有同轴套接在固定轴上的大同步带轮,所述大同步带轮与行走轮固定相连,所述铰支板中部设有通过同步带与大同步带轮相连的小同步带轮,所述编码器和小同步带轮分别位于铰支板两侧并同轴相连。
在上述技术方案中,所述铰支板为两个,所述两个铰支板分别位于行走轮和大同步带轮外侧,所述轴承为两个,所述固定轴的侧壁上位于轴承外侧分别设有限制轴承轴向窜动的止位环,所述行走轮与大同步带轮相对的另一侧同轴设有轴承盖。
在上述技术方案中,所述安装架底部设有与铰支板中部铰接相连的铰接支座,所述安装架中部设有水平悬臂,所述水平悬臂底部设有调节螺栓,所述调节螺栓底部设有水平设置的调节板,所述调节板底部设有一端与其相连的弹簧,所述弹簧底部的另一端设有弹簧挂钩,所述两个铰支板另一端设有连接轴,所述弹簧挂钩勾住连接轴。
在上述技术方案中,所述调节螺栓、弹簧和弹簧挂钩均为两个,所述弹簧和弹簧挂钩均位于对应的铰支板内侧。
在上述技术方案中,所述水平悬臂为分别设于安装架两侧的两个,所述两个水平悬臂之间设有连系梁,所述所述调节螺栓与连系梁相连。
在上述技术方案中,所述水平悬臂和连系梁均为角钢焊接而成的结构。
在上述技术方案中,所述铰支板有三个弧形角,所述铰支板顶部的角与铰接支座铰接相连,所述铰支板两端的角分别与固定轴和连接轴相连。
在上述技术方案中,所述编码器通过编码器安装板与铰支板固定相连,所述编码器安装板与铰支板通过螺栓相连,所述编码器安装板上的螺孔为腰圆孔。
本实用新型轨道运行机器行走编码器安装装置,具有以下有益效果:本实用新型由于采用了同步带轮安装编码器的方式,避免了采用传统的联轴器安装方式由于两轴不同心而对编码器造成的损坏。本实用新型制作、安装方便,成本低廉,工作可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型轨道运行机器行走编码器安装装置的总体结构示意图;
图2为本实用新型轨道运行机器行走编码器安装装置中的行走轮机构和编码器的整体结构示意图;
图3为图2中A向的放大结构示意图;
图4为图2中B向的放大结构示意图;
图5为本实用新型轨道运行机器行走编码器安装装置中的同步带轮副工作原理示意图;
图6为图1中C向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述,但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
参见图1,本实用新型轨道运行机器行走编码器安装装置,包括设置于轨道运行机器1一端的安装架2,所述安装架2底部设有行走轮机构3,所述行走轮机构3上设有采集轨道运行机器1车轮行走信息的编码器4。安装架2安装于轨道运行机器2行走(大车行走和小车同时行走)机构端梁的头部,行走轮机构3和弹簧9均安装于此安装架2上。
参见图2至图4,所述行走轮机构3具有与安装架2底部相连的铰支板3.1,所述铰支板3.1一端设有固定轴3.2,所述固定轴3.2通过轴承3.3与行走轮3.4相连,所述行走轮3.4与铰支板3.1之间设有同轴套接在固定轴3.2上的大同步带轮3.5,所述大同步带轮3.5与行走轮3.4固定相连,所述铰支板3.1中部设有通过同步带3.7与大同步带轮3.5相连的小同步带轮3.6,所述编码器4和小同步带轮3.6分别位于铰支板3.1两侧并同轴相连。所述大同步带轮3.5安装于行走轮3.4上,与行走轮3.4同步运转。在本市实例中,所述编码器4通过编码器安装板13与铰支板3.1固定相连,所述编码器安装板13与铰支板3.1通过螺栓相连,所述编码器安装板13上的螺孔为腰圆孔。所述腰圆孔是用以调节同步带3.7的张紧度。
所述铰支板3.1为两个,所述两个铰支板3.1分别位于行走轮3.4和大同步带轮3.5外侧,所述轴承3.3为两个,所述固定轴3.2的侧壁上位于轴承3.3外侧分别设有限制轴承3.3轴向窜动的止位环3.2.1,所述行走轮3.4与大同步带轮3.5相对的另一侧同轴设有轴承盖3.8。
参见图5,其中大同步带轮3.5安装在行走轮3.4上,小同步带轮3.6安装于编码器4的安装轴上。工作时,安装于行走轮3.4上的大同步带轮3.5随着行走轮3.4的转动而转动,通过同步带3.7带动小同步带轮3.6转动,从而带动编码器4转动,完成编码器4采集信息工作。
所述安装架2底部设有与铰支板3.1中部铰接相连的铰接支座5,参见图6,所述安装架2中部设有水平悬臂6,所述水平悬臂6底部设有调节螺栓7,所述调节螺栓7底部设有水平设置的调节板8,所述调节板8底部设有一端与其相连的弹簧9,所述弹簧9底部的另一端设有弹簧挂钩10,所述两个铰支板3.1另一端设有连接轴11,所述弹簧挂钩10勾住连接轴11。其中铰接支座5用螺栓联接于安装架2上。两块铰支板3.1通过铰轴与铰接支座5相联。
所述调节螺栓7、弹簧9和弹簧挂钩10均为两个,所述弹簧9和弹簧挂钩10均位于对应的铰支板3.1内侧。通过调整调节螺栓7的长度,可调节弹簧9的初始拉应力,使行走轮3.4与轨道(图中未示出)之间有足够的压紧力,保证行走轮3.4运行时不打滑,不空转,从而保证编码器4收集信息的准确性。
所述水平悬臂6为分别设于安装架2两侧的两个,所述两个水平悬臂6之间设有连系梁12,所述所述调节螺栓7与连系梁12相连。所述水平悬臂6和连系梁12均为角钢焊接而成的结构。
本实用新型工作原理如下:当工作时,行走轮3.4与轨道运行机器1一同沿轨道运行,使行走轮3.4的线速度与轨道运行机器1的行走速度一致。调整弹簧9的拉力,通过杠杆原理,使行走轮3.4有一个向下的压力压紧轨道,以保证行走轮3.4在运行过程中不打滑,不空转,保持编码器4采集信号的准确性。
参见图2,所述铰支板3.1有三个弧形角,所述铰支板3.1顶部的角与铰接支座5铰接相连,所述铰支板3.1两端的角分别与固定轴3.2和连接轴11相连。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:包括设置于轨道运行机器(1)一端的安装架(2),所述安装架(2)底部设有行走轮机构(3),所述行走轮机构(3)上设有采集轨道运行机器(1)车轮行走信息的编码器(4)。
2.根据权利要求1所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述行走轮机构(3)具有与安装架(2)底部相连的铰支板(3.1),所述铰支板(3.1)一端设有固定轴(3.2),所述固定轴(3.2)通过轴承(3.3)与行走轮(3.4)相连,所述行走轮(3.4)与铰支板(3.1)之间设有同轴套接在固定轴(3.2)上的大同步带轮(3.5),所述大同步带轮(3.5)与行走轮(3.4)固定相连,所述铰支板(3.1)中部设有通过同步带(3.7)与大同步带轮(3.5)相连的小同步带轮(3.6),所述编码器(4)和小同步带轮(3.6)分别位于铰支板(3.1)两侧并同轴相连。
3.根据权利要求2所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述铰支板(3.1)为两个,所述两个铰支板(3.1)分别位于行走轮(3.4)和大同步带轮(3.5)外侧,所述轴承(3.3)为两个,所述固定轴(3.2)的侧壁上位于轴承(3.3)外侧分别设有限制轴承(3.3)轴向窜动的止位环(3.2.1),所述行走轮(3.4)与大同步带轮(3.5)相对的另一侧同轴设有轴承盖(3.8)。
4.根据权利要求3所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述安装架(2)底部设有与铰支板(3.1)中部铰接相连的铰接支座(5),所述安装架(2)中部设有水平悬臂(6),所述水平悬臂(6)底部设有调节螺栓(7),所述调节螺栓(7)底部设有水平设置的调节板(8),所述调节板(8)底部设有一端与其相连的弹簧(9),所述弹簧(9)底部的另一端设有弹簧挂钩(10),所述两个铰支板(3.1)另一端设有连接轴(11),所述弹簧挂钩(10)勾住连接轴(11)。
5.根据权利要求4所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述调节螺栓(7)、弹簧(9)和弹簧挂钩(10)均为两个,所述弹簧(9)和弹簧挂钩(10)均位于对应的铰支板(3.1)内侧。
6.根据权利要求4或5所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述水平悬臂(6)为分别设于安装架(2)两侧的两个,所述两个水平悬臂(6)之间设有连系梁(12),所述调节螺栓(7)与连系梁(12)相连。
7.根据权利要求6所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述水平悬臂(6)和连系梁(12)均为角钢焊接而成的结构。
8.根据权利要求4或5所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述铰支板(3.1)有三个弧形角,所述铰支板(3.1)顶部的角与铰接支座(5)铰接相连,所述铰支板(3.1)两端的角分别与固定轴(3.2)和连接轴(11)相连。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的轨道运行机器行走编码器安装装置,其特征在于:所述编码器(4)通过编码器安装板(13)与铰支板(3.1)固定相连,所述编码器安装板(13)与铰支板(3.1)通过螺栓相连,所述编码器安装板(13)上的螺孔为腰圆孔。
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