JPS59143755A - モノレ−ル式自走台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自走台車移動経路として確保すべき空間の幅
が狭くて済み、しかも安定良く走行させることの出来る
、各種の搬送装置に便利に応用し得るモルシー１式自走
台車を提供するものであって、以下、その一実施例を添
付の例示図に基づいて説明する。

第１図乃至第３図に於て、１は上下縦長断面形状のモル
レール、２は自走台車である。この自走台車２は、前記
モルレール１の片側に位置する上下縦長の機枠６と、こ
の機枠６の上端に連設されたギヤケース部４と、このギ
ヤケース部４に支承され且つ前記モルレール１の上方に
突出する水平横向き回転軸５と、この回転軸５に取付け
られ且つ前記モルレール１の上縁部６に嵌合する溝付き
駆動輪７と、前記ギヤケース部４の前後方向−側部にそ
の駆動軸８が前後方向に向くように取付けられた駆動用
モーター９と、前記駆動軸８と前記水平横向き回転軸５
とを連動連結する減速伝動ギヤ群１０と、前記モルレー
ル１の下縁部１１を左右両側から挾むように前記機枠ろ
の下端−側部にブラケット１４を介して軸支した左右一
対、前後２組の振れ止め用垂直軸、ローラー１２ａ、１
’２ｂ及び１２５ａ、１２Ｓｂと、前記機枠ろのモル−
ル１に対向する側に付設された集電手段１５とを備えて
いる。この集電手段１５は、モルレール１の一側部に支
持ブラケット１６を介して上下縦方向に並列するように
支持された給電レール１７ａ〜１７Ｃ及び制御信号授受
用レール１８ａ、ｔａｂに摺接する集電子を備えている
。前記駆動用モーター９は前記給電レール１７ａ〜１７
ｃから供給される電力によって作動し、信号授受用レー
ル１８ａ、１８ｂを介して地上側から遠隔的、自動的に
制御される。

前記減速伝動ギヤ群１０は、ギヤケース部４内に内装さ
れ、前記水平横向き回転軸５に支持された大平歯車１９
、前記回転軸５と平行な中間軸２０に取付けられ且つ前
記大平歯車１９に咬合する小平歯車２１、前記モーター
９の駆動軸８に取付けられたハイポイドギヤ２２、及び
当該ハイポイドギヤ２２と咬合するように・前記中間軸
２０に取付けられたハイポイドホイール２３とから構成
されている。２４はギヤケース部４の駆動輪７がある側
とは反対側に着膜自在に取付けられたカバープレートで
あって、前記回転軸５及び中間軸２０の一端を支承し、
このカバープレート２４を取り外すことにより、ギヤケ
ース部４内の減速伝動ギヤ群１０の保守点検、修理（減
速比を変更するための大平歯車１９及び小平歯車２１の
交換を含む）等を行うことが出来る。

２５はモルレール１を空中所定高さに支持するブラケッ
トであって、モルレール１の長さ方向適当間隔置きに配
置され、上端は天井梁２６に取付けられ、下端は取付は
板２７を介して前記モルレール１の他側部（給電レール
１７ａ等を支持する側とは反対側）に取付けられている
。

前記駆動用モーター９は手動開放機構を備えたブレーキ
付きモーターであって、給電が断たれたときに内蔵のブ
レーキが自動的に作動するが、このブレーキをブレーキ
開放レバー２８によって手動で開放することも出来る。

２９は前記ブレーキ開放レバー２８がブレーキ開放位置
にある状態を検出する検出器であって、この検出器２９
が検出状態にあるときには、モーター９を稼動させられ
ないようにインターロックする。

上記の構成によれば、駆動用モーター？のブレーキ開放
レバー２８が戻されている状態（検出器２９が該レバー
２９を検出していない状態）に於て、給電レール１７ａ
〜１７Ｃから集電手段１５を介して供給される電力によ
り該モーター９を稼動さけることにより、その駆動軸８
の回転は、ノ翫イボイドギヤ２２及びハイポイドホイー
ル２５によって大１＋に減速されて水平横向きの中間軸
２０に伝達され、更に小平歯車２１と大平歯車１９とに
よって減速された状態で水平横向き回転軸５を介して駆
動輪７に伝達される。こうして駆動輪７が回°転せしめ
られることにより、モルレール１にそって自走台車２が
走行することになる。モーター９への通電を断つことに
より自走台車２は停止するが、このとき該モーター９の
内蔵ブレーキが自動的に掛って駆動軸８がロックされる
ので、駆動輪７は遊転出来ない。従って自走台車２は停
止位置で口・ツクされた状態となる。この停止した自走
台車２を手動で移動させる必要のあるときは、セーター
９のブレーキ開放レバー２８を操作して内蔵ブレーキを
手動で開放させば良い。

第１図乃至第３図に示す自走台車２は、例えばこの自走
台車２の後方（又は前方）に位置し且つモルレール１に
移動可能に支持されるフリ一台車と第３図仮想線で示す
連結杆３０によって連結することにより、当該連結杆に
吊り下げた被搬送物をモルレール１にそって搬送する搬
送装置として利用出来る。この場合前記連結杆６０は、
第１図に示すようにブラケソ）１４と一体に形成された
連結杆等の軸支部５１を利用して垂直軸により支承する
ことが出来る。又、駆動輪７の軸心の真下位置に対して
前後方向に離れた位置でモルレール下縁部１１の下面に
当接する前後一対の転倒防止用水平軸ローラーな機枠６
にブラケソ）を介して軸支しておくことにより、第１図
乃至第３図に示す自走台車２を単独で、例えばモルレー
ル１と平行に架設された別のガイドレールに案内される
１歓送用移動体を牽引又は後押し移動させる駆動手段と
して、或いは機枠６に被搬送物を吊り下げる態様で使用
することも可能である。

第４図及び第５図は、上記と実質的に同一構成の自走台
車３２とフリ一台車６５とでカンチレバー形トレー３４
を支持するようにした搬送装置を示している（給電レー
ル１７ａ〜１７ｃ及び信号授受用レール１８ａ、１８ｂ
は図示省略）。この場合のモルレール１は床面上に立設
された支持ブラケット６５に支持され、前記トレー６４
は、モルレール１に対し機枠３のある側とは反対側に位
置し、両台車５２．　１５ｉ５の上端に固定支持された
倒立り形支持板部３６を一体に有する。尚、前記振れ止
め用垂直軸ローラー１２ａ〜１５ｂの１組は自走台車３
２にブラケット５７を介して軸支され、他の１組はフリ
一台車３３にブラケット５８を介して軸支されている。

又、フリ一台車６５には、前記駆動輪７と同一の溝付き
遊転輪５９が軸支されている。４０．４１は両台車３２
．ｉ５３に付加された垂直軸ローラーであって、モルレ
ール上縁部６の一側面に当接する。尚、前記両台車６２
．３３の真上にトレーを支持させても良い。

本発明のモルレール式自走台車は以上のように実施し且
つ使用し得るものであるが、上下縦長断面形状のモルレ
ールを使用したこと、このモルレールの一側方に位置す
る機枠の上端に、前記モルレール上縁部に嵌合する駆動
輪を軸支したギヤケース部を連設したこと、このギヤケ
ース部の前後−側部に駆動用モーターをその駆動軸が前
後方向に向くように取付けたこと、及び前記モルレール
の下縁部を左右両側から挾む振れ止め用垂直軸ローラー
を前記機枠に設けたことの相乗効果として、自走台車の
走行経路を確保するだめの空間の左右幅を大中に狭める
ことが出来、空間の有効利用を図ることが出来る。しか
も駆動輪と振れ止め用垂直軸ローラーとの間の上下方向
距離を大きくとり、自走台車がモルレールに対して左右
に振れることを確実に防止して安全に走行させ得る。同
時に、モルレールの自走台車機枠が走行する側とは反対
側に、このモルレールを吊り下げたり床面上に支持させ
るための支持ブラケットを取付けるための大きな面を確
保することが出来、モルレールの支持強度を容易に高め
ることが出来ると共に、該モルレールの自走台車機枠が
走行する側には、給電レールや信号授受用レール等を、
該モルレールの上下高さ範囲内で上下方向に並列させて
支持することが出来、これ等給電レール等の支持も容易
に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部縦断正面図、第２図は要部の横断平面図、
第３図は側面図、第４図は自走台車使用例の１つを示す
正面図、第５図はその側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下縦長断面形状のモルレールの片側に位置する台車機
   枠の上端にギヤケース部を連設し、このギヤケース部に
   支承して前記モルレール上方に突出させた水平横向き回
   転軸に、前記モルレールの上縁部に嵌合する駆動軸を装
   着し、前記ギヤケースの前後方向−側部にその駆動軸が
   前後方向に向（ように駆動用モーターを取付け、このモ
   ーターの駆動軸と前記水平横向き回転軸とをギヤケース
   部内の減速伝動ギヤ群を介して連動連結し、前記機枠に
   は、少なくとも、前記モルレールの下縁部を左右両側か
   ら挾む振れ止め用垂直軸ローラーを設けて成るモルシー
   １式自走台車。