JPH07164046A - 巻取リールの軸方向巻取位置制御方法 - Google Patents
巻取リールの軸方向巻取位置制御方法Info
- Publication number
- JPH07164046A JPH07164046A JP31466693A JP31466693A JPH07164046A JP H07164046 A JPH07164046 A JP H07164046A JP 31466693 A JP31466693 A JP 31466693A JP 31466693 A JP31466693 A JP 31466693A JP H07164046 A JPH07164046 A JP H07164046A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストリップをコイルに巻き取る際に、コイル
外径が大きくなった場合に制御が不安定になるのを防止
する。 【構成】 デフレクターロール22で進行方向を変更され
た後巻取リール23でコイルに巻き取られるストリップ21
のエッジの幅方向位置を、巻き取られる前にエッジ位置
検出器１で検出し、エッジ位置較差演算器２でコイルエ
ッジ標準巻取位置との較差を演算し、演算したエッジ位
置の較差の値の大きさに応じて、巻取位置制御器３によ
り、巻取リールの軸方向位置を操作する。このとき、デ
フレクターロール22でのストリップの巻付き角の減少に
応じて、巻取位置制御器３の制御ゲインを低下させる。
外径が大きくなった場合に制御が不安定になるのを防止
する。 【構成】 デフレクターロール22で進行方向を変更され
た後巻取リール23でコイルに巻き取られるストリップ21
のエッジの幅方向位置を、巻き取られる前にエッジ位置
検出器１で検出し、エッジ位置較差演算器２でコイルエ
ッジ標準巻取位置との較差を演算し、演算したエッジ位
置の較差の値の大きさに応じて、巻取位置制御器３によ
り、巻取リールの軸方向位置を操作する。このとき、デ
フレクターロール22でのストリップの巻付き角の減少に
応じて、巻取位置制御器３の制御ゲインを低下させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、金属ストリップをコ
イルに巻き取るときに、コイル内径側から外径側にわっ
たってエッジ位置を揃えるために行う巻取リールの軸方
向巻取位置制御方法に関する。
イルに巻き取るときに、コイル内径側から外径側にわっ
たってエッジ位置を揃えるために行う巻取リールの軸方
向巻取位置制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属ストリップを巻取リールによりコイ
ルに巻き取るときには、コイルのハンドリング中に疵が
発生しないように、コイルの両エッジ部が内径側から外
径側にわたって同一位置となるように揃った状態で巻き
取ることが必要である。
ルに巻き取るときには、コイルのハンドリング中に疵が
発生しないように、コイルの両エッジ部が内径側から外
径側にわたって同一位置となるように揃った状態で巻き
取ることが必要である。
【０００３】しかしながら、巻き取られる前のストリッ
プは、ラインのミスアラインメントやストリップの片伸
びに起因して、幅方向に振れ動くので、単に巻き取るだ
けではコイルのエッジを揃えることはできない。
プは、ラインのミスアラインメントやストリップの片伸
びに起因して、幅方向に振れ動くので、単に巻き取るだ
けではコイルのエッジを揃えることはできない。
【０００４】そのため、ストリップをコイルに巻き取る
ときには、従来図４の説明図に示すような方法で、巻取
リールの軸方向巻取位置を制御しながら巻き取るように
していた。この巻取方法を図４に基づき説明すると、次
のとおりである。
ときには、従来図４の説明図に示すような方法で、巻取
リールの軸方向巻取位置を制御しながら巻き取るように
していた。この巻取方法を図４に基づき説明すると、次
のとおりである。
【０００５】すなわち、ストリップ２１は、デフレクタ
ーロール２２で進行方向をθだけ変更された状態で、巻
取リール２３により巻き取られてコイル２４となる。デ
フレクターロール２２の上流側には、ストリップ２１の
エッジ２１ａ位置を検出するためのエッジ位置検出器２
５が配置されており、常時ストリップ２１のエッジ２１
ａ位置を検出している。エッジ検出器２５は、巻取りリ
ール２３の架台に連結され、巻き取りリール２３が軸方
向に移動するとそれに連動して軸方向に移動する。エッ
ジ位置検出器２５で検出されたエッジ位置信号は、コイ
ル２４のエッジ標準巻取位置とエッジ位置検出器２５で
検出されたストリップ２１のエッジ位置との較差を演算
するエッジ位置較差演算器２６に送られエッジ位置の較
差が演算される。
ーロール２２で進行方向をθだけ変更された状態で、巻
取リール２３により巻き取られてコイル２４となる。デ
フレクターロール２２の上流側には、ストリップ２１の
エッジ２１ａ位置を検出するためのエッジ位置検出器２
５が配置されており、常時ストリップ２１のエッジ２１
ａ位置を検出している。エッジ検出器２５は、巻取りリ
ール２３の架台に連結され、巻き取りリール２３が軸方
向に移動するとそれに連動して軸方向に移動する。エッ
ジ位置検出器２５で検出されたエッジ位置信号は、コイ
ル２４のエッジ標準巻取位置とエッジ位置検出器２５で
検出されたストリップ２１のエッジ位置との較差を演算
するエッジ位置較差演算器２６に送られエッジ位置の較
差が演算される。
【０００６】そして、演算結果がエッジ位置調節器であ
る巻取位置制御器２７に送られ、較差の値に応じて、巻
取リール２３を軸方向に移動させて、エッジ位置検出器
２５で検出されるストリップ位置が目標値に一致するよ
うにする。前述したように、エッジ位置検出器２５と巻
取りリール２３は連動しているので、エッジ位置検出器
２５で検出されるストリップ位置が目標値に一致すれ
ば、巻き取りリール２３に巻き取られるコイルのエッジ
位置も巻取りリールに対して一定の値に保たれることに
なり、この結果、エッジの揃ったコイルが得られる。
る巻取位置制御器２７に送られ、較差の値に応じて、巻
取リール２３を軸方向に移動させて、エッジ位置検出器
２５で検出されるストリップ位置が目標値に一致するよ
うにする。前述したように、エッジ位置検出器２５と巻
取りリール２３は連動しているので、エッジ位置検出器
２５で検出されるストリップ位置が目標値に一致すれ
ば、巻き取りリール２３に巻き取られるコイルのエッジ
位置も巻取りリールに対して一定の値に保たれることに
なり、この結果、エッジの揃ったコイルが得られる。
【０００７】なお、図４中符号２８はブライドルロール
であり、巻取リール２３との間にあるストリップ２１に
バックテンションをかけて、コイル２４がタイトに巻き
取られるようにするものである。
であり、巻取リール２３との間にあるストリップ２１に
バックテンションをかけて、コイル２４がタイトに巻き
取られるようにするものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のストリップをコイルに巻き取る方法には、次の
ような問題点があった。すなわち、図５に示すように、
ストリップにかかる張力をＴ、デフレクターロールにお
けるストリップの巻付け角をθとすると、張力Ｔのデフ
レクターロール軸芯方向への分力Ｎは、（１）式で表さ
れる。 Ｎ＝Ｔｓｉｎα （１）
た従来のストリップをコイルに巻き取る方法には、次の
ような問題点があった。すなわち、図５に示すように、
ストリップにかかる張力をＴ、デフレクターロールにお
けるストリップの巻付け角をθとすると、張力Ｔのデフ
レクターロール軸芯方向への分力Ｎは、（１）式で表さ
れる。 Ｎ＝Ｔｓｉｎα （１）
【０００９】α＝θ／２であるから、Ｎは（２）式で表
される。 Ｎ＝Ｔｓｉｎ（θ／２） （２） したがって、ストリップとデフレクターロール間の摩擦
係数をμとすると、デフレクターロールの軸方向の摩擦
力μＮは、（３）式で表される。 μＮ＝μＴｓｉｎ（θ／２） （３）
される。 Ｎ＝Ｔｓｉｎ（θ／２） （２） したがって、ストリップとデフレクターロール間の摩擦
係数をμとすると、デフレクターロールの軸方向の摩擦
力μＮは、（３）式で表される。 μＮ＝μＴｓｉｎ（θ／２） （３）
【００１０】図６（ａ）に示すように、コイル２４の外
径がＤ1 と小さいときには、巻付け角はθ1 と大きいの
で、（２）式で示したデフレクターロール２２の軸方向
の摩擦力μＮは大きく、ストリップ２１は軸方向に動き
にくい。これに反して、図６（ｂ）に示すように、コイ
ル２４の外径がＤ2 と大きくなると、巻付け角はθ2 と
小さくなるので、（３）式で示したデフレクターロール
２２の軸方向の摩擦力μＮは小さく、ストリップ２１は
軸方向に動きやすい。
径がＤ1 と小さいときには、巻付け角はθ1 と大きいの
で、（２）式で示したデフレクターロール２２の軸方向
の摩擦力μＮは大きく、ストリップ２１は軸方向に動き
にくい。これに反して、図６（ｂ）に示すように、コイ
ル２４の外径がＤ2 と大きくなると、巻付け角はθ2 と
小さくなるので、（３）式で示したデフレクターロール
２２の軸方向の摩擦力μＮは小さく、ストリップ２１は
軸方向に動きやすい。
【００１１】すなわち、コイルの外径が小さいときに
は、図７（ａ）に示すように、巻取リール２３を軸方向
に移動させたときに−デフレクターロール２２に接触す
る部分のストリップ２１は、摩擦力が大きいのでデフレ
クターロール２２の軸方向には動かない。
は、図７（ａ）に示すように、巻取リール２３を軸方向
に移動させたときに−デフレクターロール２２に接触す
る部分のストリップ２１は、摩擦力が大きいのでデフレ
クターロール２２の軸方向には動かない。
【００１２】これに反して、コイル外径が大きくなる
と、摩擦力が小さくなるので、図７（ｂ）に示すよう
に、巻取リール２３を軸方向に移動させたときに、デフ
レクターロール２２に接触する部分のストリップ２１
も、スリップして一緒になってデフレクターロール２２
の軸方向に動くので、エッジ位置検出器２５で検出する
ストリップ２１のエッジ位置には、このスリップに影響
される要素が加算され、エッジ位置調節器２７の制御ゲ
インをそのままにしておくと、ハンチングが生じてコイ
ルのエッジ位置を制御するのが困難になるという問題点
がある。
と、摩擦力が小さくなるので、図７（ｂ）に示すよう
に、巻取リール２３を軸方向に移動させたときに、デフ
レクターロール２２に接触する部分のストリップ２１
も、スリップして一緒になってデフレクターロール２２
の軸方向に動くので、エッジ位置検出器２５で検出する
ストリップ２１のエッジ位置には、このスリップに影響
される要素が加算され、エッジ位置調節器２７の制御ゲ
インをそのままにしておくと、ハンチングが生じてコイ
ルのエッジ位置を制御するのが困難になるという問題点
がある。
【００１３】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、コイル外径の
大小によらず、ストリップをエッジが揃った状態でコイ
ルに巻き取ることのできる巻取リールの軸方向巻取位置
制御方法を提供することを目的としている。
点を解消するためになされたものであり、コイル外径の
大小によらず、ストリップをエッジが揃った状態でコイ
ルに巻き取ることのできる巻取リールの軸方向巻取位置
制御方法を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る巻取リー
ルの軸方向巻取位置制御方法は、デフレクターロールで
進行方向を変更された後巻取リールでコイルに巻き取ら
れるストリップのエッジの幅方向位置を、巻取りリール
の軸方向移動に連動するように設置されたエッジ位置検
出器で検出し、目標値との偏差に応じてエッジ位置調節
器により巻取リールの軸方向位置を操作して巻取リール
の軸方向巻取位置を制御する方法において、前記デフレ
クターロールでのストリップの巻付き角の減少に応じ
て、前記エッジ位置調節器の制御ゲインを低下させるこ
とを特徴とするものである。
ルの軸方向巻取位置制御方法は、デフレクターロールで
進行方向を変更された後巻取リールでコイルに巻き取ら
れるストリップのエッジの幅方向位置を、巻取りリール
の軸方向移動に連動するように設置されたエッジ位置検
出器で検出し、目標値との偏差に応じてエッジ位置調節
器により巻取リールの軸方向位置を操作して巻取リール
の軸方向巻取位置を制御する方法において、前記デフレ
クターロールでのストリップの巻付き角の減少に応じ
て、前記エッジ位置調節器の制御ゲインを低下させるこ
とを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】コイルの巻取り径が大きくなると、巻取リール
が軸方向に移動したときに、デフレクターロールにおい
て、ストリップが軸方向にスリップするので、エッジ位
置検出器で検出するストリップのエッジ位置と、コイル
の標準エッジ位置との較差は、スリップの影響が加味さ
れて実際に制御すべき値よりも大きくなる。
が軸方向に移動したときに、デフレクターロールにおい
て、ストリップが軸方向にスリップするので、エッジ位
置検出器で検出するストリップのエッジ位置と、コイル
の標準エッジ位置との較差は、スリップの影響が加味さ
れて実際に制御すべき値よりも大きくなる。
【００１６】この発明においては、デフレクターロール
でのストリップの巻付角度の減少に応じて制御ゲインを
減少させているので、スリップによる過剰制御が防止さ
れ、ハンチングが生じることもなく、ストリップをエッ
ジが揃った状態でコイルに巻き取ることができる。
でのストリップの巻付角度の減少に応じて制御ゲインを
減少させているので、スリップによる過剰制御が防止さ
れ、ハンチングが生じることもなく、ストリップをエッ
ジが揃った状態でコイルに巻き取ることができる。
【００１７】
【実施例】この発明の実施例の巻取リールの軸方向巻取
位置制御方法を、図１により説明する。ストリップ２１
は、デフレクターロール２２で進行方向をθだけ変更さ
れた状態で、巻取リール２３によりコイル２４に巻き取
られる。デフレクターロール２２の上流側には、ストリ
ップ２１のエッジ２１ａ位置を検出するためのエッジ位
置検出器１が配置されており、常時ストリップ２１のエ
ッジ２１ａ位置を検出している。図示されていないが、
エッジ検出器１は、巻取りリール２３の架台等に取りつ
けられ、巻取りリール２３が軸方向に移動するのに連動
して移動するようになっている。
位置制御方法を、図１により説明する。ストリップ２１
は、デフレクターロール２２で進行方向をθだけ変更さ
れた状態で、巻取リール２３によりコイル２４に巻き取
られる。デフレクターロール２２の上流側には、ストリ
ップ２１のエッジ２１ａ位置を検出するためのエッジ位
置検出器１が配置されており、常時ストリップ２１のエ
ッジ２１ａ位置を検出している。図示されていないが、
エッジ検出器１は、巻取りリール２３の架台等に取りつ
けられ、巻取りリール２３が軸方向に移動するのに連動
して移動するようになっている。
【００１８】エッジ位置検出器１で検出された位置信号
は、コイル２４のエッジ標準巻取位置（目標値）とエッ
ジ位置検出器１で検出されたストリップ２１のエッジ位
置との較差を演算するエッジ位置較差演算器２に送られ
エッジ位置の偏差が演算される。そして、演算結果がエ
ッジ位置調節器である巻取位置制御器３に送られる。巻
取位置制御器３は、偏差の値に応じて巻取リール２３を
軸方向に移動させる。これにより、フィードバックが構
成され、エッジ検出器１で検出されるエッジ位置が目標
値に一致するように制御される。エッジ検出器１は、巻
取りリール２３の軸方向に移動に連動しているので、エ
ッジ検出器１で検出されるエッジ位置が目標値に一致す
れば、巻き取られるコールのエッジは、巻取りリールに
対して一定の位置（エッジ標準巻取位置）を保つことに
なる。
は、コイル２４のエッジ標準巻取位置（目標値）とエッ
ジ位置検出器１で検出されたストリップ２１のエッジ位
置との較差を演算するエッジ位置較差演算器２に送られ
エッジ位置の偏差が演算される。そして、演算結果がエ
ッジ位置調節器である巻取位置制御器３に送られる。巻
取位置制御器３は、偏差の値に応じて巻取リール２３を
軸方向に移動させる。これにより、フィードバックが構
成され、エッジ検出器１で検出されるエッジ位置が目標
値に一致するように制御される。エッジ検出器１は、巻
取りリール２３の軸方向に移動に連動しているので、エ
ッジ検出器１で検出されるエッジ位置が目標値に一致す
れば、巻き取られるコールのエッジは、巻取りリールに
対して一定の位置（エッジ標準巻取位置）を保つことに
なる。
【００１９】一方、ブライドルロール２８と巻取リール
２３には、それぞれパルス発振器４および５が取付けら
れており、１秒間のそれぞれの回転数ｎおよびＮを検出
している。パルス発振器４および５で検出された回転数
ｎおよびＮの信号は、コイル外径装置６に送られ、次の
ようにして時々刻々コイル径が演算される。
２３には、それぞれパルス発振器４および５が取付けら
れており、１秒間のそれぞれの回転数ｎおよびＮを検出
している。パルス発振器４および５で検出された回転数
ｎおよびＮの信号は、コイル外径装置６に送られ、次の
ようにして時々刻々コイル径が演算される。
【００２０】すなわち、コイル２４の外径をＤとする
と、その外径での周速Ｖ1 は、（４）式で表される。 Ｖ1 ＝π・Ｄ・Ｎ （４） また、ブライドルロール２８の外径をｄとすると、周速
Ｖ2 は、（５）式で表される。 Ｖ2 ＝π・ｄ・ｎ （５）
と、その外径での周速Ｖ1 は、（４）式で表される。 Ｖ1 ＝π・Ｄ・Ｎ （４） また、ブライドルロール２８の外径をｄとすると、周速
Ｖ2 は、（５）式で表される。 Ｖ2 ＝π・ｄ・ｎ （５）
【００２１】周速Ｖ1 とＶ2 は等しくなければならない
から、コイル２４の外径Ｄは（６）式で表される。 Ｄ＝ｄ・（ｎ／Ｎ） （６） すなわち、ｄは既知の値であるので、ｎおよびＮを把握
することにより、コイル２４の外径Ｄが演算できるので
ある。
から、コイル２４の外径Ｄは（６）式で表される。 Ｄ＝ｄ・（ｎ／Ｎ） （６） すなわち、ｄは既知の値であるので、ｎおよびＮを把握
することにより、コイル２４の外径Ｄが演算できるので
ある。
【００２２】コイル外径演算装置６で演算されたコイル
径の値はデフレクターロールの巻付け角演算装置７に送
られ、巻付け角θが、次のようにして演算される。図２
に示すように、デフレクターロール２２の軸芯と巻取リ
ール２３の軸芯との間の距離をＬ、進行方向を変更する
前のストリップ２１の高さから巻取リール２３の軸芯ま
での高さをＨ、コイル２４の外径をＤとすると、巻付け
角θは（７）式で表される。 θ＝ｔａｎ-1｛（Ｈ−Ｄ／２）／Ｌ｝ （７） （７）式において、Ｌは正確にはデフレクターロール２
２の軸芯と巻取リール２３の軸芯との間の距離ではない
が、Ｌを十分大きく取っておけば、近似式として採用で
きる。
径の値はデフレクターロールの巻付け角演算装置７に送
られ、巻付け角θが、次のようにして演算される。図２
に示すように、デフレクターロール２２の軸芯と巻取リ
ール２３の軸芯との間の距離をＬ、進行方向を変更する
前のストリップ２１の高さから巻取リール２３の軸芯ま
での高さをＨ、コイル２４の外径をＤとすると、巻付け
角θは（７）式で表される。 θ＝ｔａｎ-1｛（Ｈ−Ｄ／２）／Ｌ｝ （７） （７）式において、Ｌは正確にはデフレクターロール２
２の軸芯と巻取リール２３の軸芯との間の距離ではない
が、Ｌを十分大きく取っておけば、近似式として採用で
きる。
【００２３】このようにして演算された巻付け角θは、
前記巻取リール軸方向巻取位置制御器３に送られ、巻付
け角θの減少に応じて、制御ゲインが低減される。制御
ゲインの低減率は、実際のラインの状況に応じて適宜決
めればよいが、巻付け角θに反比例させる方法、巻付け
角θに比例する量を基準ゲインから引いていく方法等を
採ることができる。
前記巻取リール軸方向巻取位置制御器３に送られ、巻付
け角θの減少に応じて、制御ゲインが低減される。制御
ゲインの低減率は、実際のラインの状況に応じて適宜決
めればよいが、巻付け角θに反比例させる方法、巻付け
角θに比例する量を基準ゲインから引いていく方法等を
採ることができる。
【００２４】図３はストリップエッジ位置の基準位置か
らの偏差の経時的変動を示すグラフであり、（ａ）が従
来例、（ｂ）が本発明例である。従来例ではコイル外径
の増大とともに、基準位置からの偏差が大きくなってい
るが、本発明例ではコイル外径が増大しても、基準位置
からの偏差が大きくならず、本発明がコイル巻取制御に
効果的であることが分かる。
らの偏差の経時的変動を示すグラフであり、（ａ）が従
来例、（ｂ）が本発明例である。従来例ではコイル外径
の増大とともに、基準位置からの偏差が大きくなってい
るが、本発明例ではコイル外径が増大しても、基準位置
からの偏差が大きくならず、本発明がコイル巻取制御に
効果的であることが分かる。
【００２５】
【発明の効果】この発明により、巻取径によるコイルエ
ッジの不揃いがなくなり、コイルの内径側、外径側とも
エッジ位置を均一に揃えて巻き取ることができる。ま
た、ハンチングによる巻姿不良がなくなるので、エッジ
に疵が発生することもない。
ッジの不揃いがなくなり、コイルの内径側、外径側とも
エッジ位置を均一に揃えて巻き取ることができる。ま
た、ハンチングによる巻姿不良がなくなるので、エッジ
に疵が発生することもない。
【図１】本発明の巻取リールの軸方向巻取位置制御方法
を行う場合の装置構成の例を示すブロック図である。
を行う場合の装置構成の例を示すブロック図である。
【図２】コイルの外径を演算する方法を示す説明図であ
る。
る。
【図３】ストリップエッジ位置の基準位置からの偏差の
経時的変動を示すグラフであり、（ａ）は従来方法によ
るもの、（ｂ）は本発明方法によるものを示す。
経時的変動を示すグラフであり、（ａ）は従来方法によ
るもの、（ｂ）は本発明方法によるものを示す。
【図４】従来の巻取リールの軸方向巻取位置制御方法を
行う場合の装置構成を示すブロック図である。
行う場合の装置構成を示すブロック図である。
【図５】巻付け角と摩擦力の関係を示す説明図である。
【図６】コイルの外径と巻付け角との関係を説明する説
明図であり、（ａ）はコイルの外径が小さい場合、
（ｂ）コイルの外径が大きい場合を示す。
明図であり、（ａ）はコイルの外径が小さい場合、
（ｂ）コイルの外径が大きい場合を示す。
【図７】コイルの外径の大きさとスリップ発生の有無と
の関係を示す説明図であり、（ａ）コイルの外径が小さ
い場合、（ｂ）コイルの外径が大きい場合を示す。
の関係を示す説明図であり、（ａ）コイルの外径が小さ
い場合、（ｂ）コイルの外径が大きい場合を示す。
１ エッジ位置検出器 ２ エッジ位置較差演算器 ３ 巻取リール軸方向巻取位置制御器 ４ パルス発振器 ５ パルス発振器 ６ コイル径演算装置 ７ 巻付け角演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 デフレクターロールで進行方向を変更さ
れた後巻取リールでコイルに巻き取られるストリップの
エッジの幅方向位置を、巻取りリールの軸方向移動に連
動するように設置されたエッジ位置検出器で検出し、目
標値との偏差に応じてエッジ位置調節器により巻取リー
ルの軸方向位置を操作して巻取リールの軸方向巻取位置
を制御する方法において、前記デフレクターロールでの
ストリップの巻付き角の減少に応じて、前記エッジ位置
調節器の制御ゲインを低下させることを特徴とする巻取
リールの軸方向巻取位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31466693A JPH07164046A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 巻取リールの軸方向巻取位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31466693A JPH07164046A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 巻取リールの軸方向巻取位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164046A true JPH07164046A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18056085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31466693A Withdrawn JPH07164046A (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 巻取リールの軸方向巻取位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07164046A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7619384B2 (en) | 2005-05-24 | 2009-11-17 | Fanuc Ltd | Controller for die cushion mechanism |
| KR100963174B1 (ko) * | 2009-09-23 | 2010-06-15 | 주식회사 풍산홀딩스 | 스트립 권취장치 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP31466693A patent/JPH07164046A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7619384B2 (en) | 2005-05-24 | 2009-11-17 | Fanuc Ltd | Controller for die cushion mechanism |
| KR100963174B1 (ko) * | 2009-09-23 | 2010-06-15 | 주식회사 풍산홀딩스 | 스트립 권취장치 |
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