JP2516485B2 - 連続処理ライン張力安定化装置 - Google Patents
連続処理ライン張力安定化装置Info
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- JP2516485B2 JP2516485B2 JP3027687A JP2768791A JP2516485B2 JP 2516485 B2 JP2516485 B2 JP 2516485B2 JP 3027687 A JP3027687 A JP 3027687A JP 2768791 A JP2768791 A JP 2768791A JP 2516485 B2 JP2516485 B2 JP 2516485B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は焼鈍炉とその炉近傍に
ルーパが設けられた金属帯の連続処理ラインにおける張
力安定化装置に関する。
ルーパが設けられた金属帯の連続処理ラインにおける張
力安定化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ストリップ等の金属帯に連続的に溶融鍍
金、電気鍍金、塗装等を施す連続処理ラインでは、連続
焼鈍ラインも含め、ライン途中で金属帯に連続的に焼鈍
処理を行なう焼鈍炉を備えるものがある。このようなラ
インでは焼鈍炉中の金属帯の安定した走行がライン安定
操業の要となる。
金、電気鍍金、塗装等を施す連続処理ラインでは、連続
焼鈍ラインも含め、ライン途中で金属帯に連続的に焼鈍
処理を行なう焼鈍炉を備えるものがある。このようなラ
インでは焼鈍炉中の金属帯の安定した走行がライン安定
操業の要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】以上の様な焼鈍炉を
備えたラインでは、下記(1)(2)の理由によって発生する
炉入側ルーパの張力変動が原因の一つとなり、この張力
変動が焼鈍炉内に伝播して、炉内張力変動による炉内蛇
行、炉内絞りを発生させ、該ラインの安定操業が阻害さ
れる結果となる。
備えたラインでは、下記(1)(2)の理由によって発生する
炉入側ルーパの張力変動が原因の一つとなり、この張力
変動が焼鈍炉内に伝播して、炉内張力変動による炉内蛇
行、炉内絞りを発生させ、該ラインの安定操業が阻害さ
れる結果となる。
【０００４】(1) 従来はルーパキャリッジ上昇時と下
降時に、ルーパ内メカロス（一般にルーパキャリッジの
上昇・下降時に摩擦力により発生するルーパの機械系ロ
スであるが、キャリッジ停止時にも該キャリッジは上下
に微動しているので、この場合もメカロスは発生する）
を補償するため、ルーパ駆動モータへメカロス補償電流
を加えていた。しかし炉入側スピードと炉スピードが同
期した時、上記メカロス分は制御不能域となり、入側ル
ーパ内に張力変動が生じていた。
降時に、ルーパ内メカロス（一般にルーパキャリッジの
上昇・下降時に摩擦力により発生するルーパの機械系ロ
スであるが、キャリッジ停止時にも該キャリッジは上下
に微動しているので、この場合もメカロスは発生する）
を補償するため、ルーパ駆動モータへメカロス補償電流
を加えていた。しかし炉入側スピードと炉スピードが同
期した時、上記メカロス分は制御不能域となり、入側ル
ーパ内に張力変動が生じていた。
【０００５】(2) 炉入側の加減速時、ルーパ内ロール
がアイドルの場合、ロールの加減速トルク分がルーパ張
力変動となって表われていた。この対策としてルーパ内
ロールを駆動せしめる構成が採用されてきたが、完全な
張力変動防止は不可能であった。
がアイドルの場合、ロールの加減速トルク分がルーパ張
力変動となって表われていた。この対策としてルーパ内
ロールを駆動せしめる構成が採用されてきたが、完全な
張力変動防止は不可能であった。
【０００６】そこで入側ルーパで発生した張力変動を焼
鈍炉内へ伝播させないために、縦型のトルクモータ駆動
のダンサーロールが採用されてきた。しかし、縦型のた
めカウンターウェイトが必須で且つ駆動装置の重量も重
く慣性が大きいので、張力変動の炉内への伝播を完全に
防止できず、又トルクモータ駆動系の機械ロスが大きく
制御性が悪いという欠点があった。
鈍炉内へ伝播させないために、縦型のトルクモータ駆動
のダンサーロールが採用されてきた。しかし、縦型のた
めカウンターウェイトが必須で且つ駆動装置の重量も重
く慣性が大きいので、張力変動の炉内への伝播を完全に
防止できず、又トルクモータ駆動系の機械ロスが大きく
制御性が悪いという欠点があった。
【０００７】本発明は従来技術の以上の様な問題に鑑み
創案されたもので、炉入側ルーパの張力変動の炉内伝播
を防止する新たな構成と、該ルーパ内における張力変動
防止構成とを備えた連続処理ライン張力安定化装置を提
供せんとするものである。
創案されたもので、炉入側ルーパの張力変動の炉内伝播
を防止する新たな構成と、該ルーパ内における張力変動
防止構成とを備えた連続処理ライン張力安定化装置を提
供せんとするものである。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】そのため本発明の張力
安定化装置は、炉入側ルーパの張力変動の炉内伝播防止
構成として焼鈍炉と入側ルーパとの間に設けられ、金属
帯に巻回せしめたガス流体ダンパロールと、炉入側に設
けられ金属帯の張力を検出する炉入側検出器と、該炉入
側検出器で検出される金属帯の張力に変動を生じた時
に、前記ダンパロールの作動を制御してこの張力変動の
炉内伝播を防止するロール作動制御機構とを設けると共
に、該ルーパ内における張力変動防止構成として、ルー
パ出側の金属帯の張力を検出するルーパ出側検出器と、
このルーパ出側検出器で検出される金属帯の張力に変動
を生じた時に、ルーパ入側のブライドルロールのスピー
ドを制御してルーパ張力変動を抑えるスピード調整機構
とを設けている。
安定化装置は、炉入側ルーパの張力変動の炉内伝播防止
構成として焼鈍炉と入側ルーパとの間に設けられ、金属
帯に巻回せしめたガス流体ダンパロールと、炉入側に設
けられ金属帯の張力を検出する炉入側検出器と、該炉入
側検出器で検出される金属帯の張力に変動を生じた時
に、前記ダンパロールの作動を制御してこの張力変動の
炉内伝播を防止するロール作動制御機構とを設けると共
に、該ルーパ内における張力変動防止構成として、ルー
パ出側の金属帯の張力を検出するルーパ出側検出器と、
このルーパ出側検出器で検出される金属帯の張力に変動
を生じた時に、ルーパ入側のブライドルロールのスピー
ドを制御してルーパ張力変動を抑えるスピード調整機構
とを設けている。
【０００９】
【作用】入側ルーパで張力変動があると、炉入側検出器
で検出される金属帯張力にも変動を生じ、この変動をロ
ール作動制御機構が感知すると、直ちに、該機構はガス
流体ダンパロールのガス流体の圧力調整を行なってこの
張力変動が炉内に伝播する直前にこれを吸収し、所定の
張力になるように調整する。
で検出される金属帯張力にも変動を生じ、この変動をロ
ール作動制御機構が感知すると、直ちに、該機構はガス
流体ダンパロールのガス流体の圧力調整を行なってこの
張力変動が炉内に伝播する直前にこれを吸収し、所定の
張力になるように調整する。
【００１０】一方、この様な張力変動炉内伝播防止構成
では、一時的な張力変動に対応するだけとなり、継続的
な張力変動防止には不十分である。そこで前記ルーパ出
側検出器でルーパ出側の金属帯の張力を検出しておき、
スピード調整機構でルーパ内で発生する張力変動を感知
する。すると、該機構はルーパ入側のブライドルロール
のスピードを制御してルーパ張力変動を抑え、ライン全
体の張力の安定化を図る。
では、一時的な張力変動に対応するだけとなり、継続的
な張力変動防止には不十分である。そこで前記ルーパ出
側検出器でルーパ出側の金属帯の張力を検出しておき、
スピード調整機構でルーパ内で発生する張力変動を感知
する。すると、該機構はルーパ入側のブライドルロール
のスピードを制御してルーパ張力変動を抑え、ライン全
体の張力の安定化を図る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の具体的実施例を添付図面に基づ
き説明する。
き説明する。
【００１２】図１は、ストリップＸの連続焼鈍ラインの
ペイオフリール6から焼鈍炉9の入側に至るまでの間に設
けられた本発明のライン張力安定化装置の一実施例構成
を示している。
ペイオフリール6から焼鈍炉9の入側に至るまでの間に設
けられた本発明のライン張力安定化装置の一実施例構成
を示している。
【００１３】該焼鈍炉9入側とその直前に設置された入
側ルーパ8の前後の位置に、該ルーパ8内で発生した張力
変動が炉9内に伝播しないようにする炉内伝播防止構成
と該ルーパ8内における張力変動を防止する張力変動防
止構成からなる本実施例構成が設けられている。
側ルーパ8の前後の位置に、該ルーパ8内で発生した張力
変動が炉9内に伝播しないようにする炉内伝播防止構成
と該ルーパ8内における張力変動を防止する張力変動防
止構成からなる本実施例構成が設けられている。
【００１４】即ち、炉8入側でストリップＸに巻回せし
められたガス流体ダンパロール1と、同じく炉8入側に設
けられストリップＸの張力を検出するテンションメータ
からなる炉入側検出器2と、図２にその構成が示される
ダンパロール1の作動制御を行なうロール作動制御機構3
が炉内伝播防止構成となり、又ルーパ8出側のストリッ
プＸの張力を検出する同じくテンションメータからなる
ルーパ出側検出器4と、ルーパ8入側の第１ブライドルロ
ール7aのスピードを制御するスピード調整機構5が張力
変動防止構成となって、該連続焼鈍ラインに適用されて
いる。
められたガス流体ダンパロール1と、同じく炉8入側に設
けられストリップＸの張力を検出するテンションメータ
からなる炉入側検出器2と、図２にその構成が示される
ダンパロール1の作動制御を行なうロール作動制御機構3
が炉内伝播防止構成となり、又ルーパ8出側のストリッ
プＸの張力を検出する同じくテンションメータからなる
ルーパ出側検出器4と、ルーパ8入側の第１ブライドルロ
ール7aのスピードを制御するスピード調整機構5が張力
変動防止構成となって、該連続焼鈍ラインに適用されて
いる。
【００１５】そのうち前記ダンパロール1は、図３に示
される様な構成からなる横型軽量空気式のものが用いら
れいる。即ち、ストリップＸの巻回されたロール10を保
持するフレーム11が、後述するロール作動制御機構3に
よって圧力調整のなされるエアシリンダ12a、12bのシリ
ンダロッドの伸縮によりガイドレール13a、13b上をスラ
イドする構成を有しており、ストリップＸの張力変動に
対応させてフレーム11をスライドさせることにより、こ
の張力変動で発生したストリップＸの弛みや張りを空気
バネの作用により吸収し、減衰させるダンパ効果を発揮
する。
される様な構成からなる横型軽量空気式のものが用いら
れいる。即ち、ストリップＸの巻回されたロール10を保
持するフレーム11が、後述するロール作動制御機構3に
よって圧力調整のなされるエアシリンダ12a、12bのシリ
ンダロッドの伸縮によりガイドレール13a、13b上をスラ
イドする構成を有しており、ストリップＸの張力変動に
対応させてフレーム11をスライドさせることにより、こ
の張力変動で発生したストリップＸの弛みや張りを空気
バネの作用により吸収し、減衰させるダンパ効果を発揮
する。
【００１６】又ロール作動制御機構3は、炉入側検出器2
で検出された炉9進入直前のストリップＸの張力検出値
を入力し、予め設定された炉入側張力設定値との差を求
める比較演算器30と、その偏差分を圧力に換算する圧力
変換器31と、前記ダンパロール1のエアシリンダ12a、12
bの空気圧を検出する圧力モニタ32と、該モニタ32の検
出値を入力し、前記圧力変換器31から出力されるダンパ
ロール1の圧力設定値との偏差を求めてこのエアシリン
ダ12a、12bの供給空気圧調整を行なっているサーボ弁33
をコントロールする圧力コントローラ34を有している。
尚、本実施例では、ダンパロール1のフレーム11上に位
置センサ（図示なし）が取付けられており、入側ルーパ
8と焼鈍炉9の間にある第２ブライドルロール7bの定速度
制御装置（ＡＳＲ）71その位置検出値を入力すると共
に、この定速度制御装置71は第２ブライドルロール7bの
スピードを制御して、前記ダンパロール1が通常ガイド
レール13a、13bの略中央に位置するように該ダンパロー
ル1のポジションコントロールを行なっている。
で検出された炉9進入直前のストリップＸの張力検出値
を入力し、予め設定された炉入側張力設定値との差を求
める比較演算器30と、その偏差分を圧力に換算する圧力
変換器31と、前記ダンパロール1のエアシリンダ12a、12
bの空気圧を検出する圧力モニタ32と、該モニタ32の検
出値を入力し、前記圧力変換器31から出力されるダンパ
ロール1の圧力設定値との偏差を求めてこのエアシリン
ダ12a、12bの供給空気圧調整を行なっているサーボ弁33
をコントロールする圧力コントローラ34を有している。
尚、本実施例では、ダンパロール1のフレーム11上に位
置センサ（図示なし）が取付けられており、入側ルーパ
8と焼鈍炉9の間にある第２ブライドルロール7bの定速度
制御装置（ＡＳＲ）71その位置検出値を入力すると共
に、この定速度制御装置71は第２ブライドルロール7bの
スピードを制御して、前記ダンパロール1が通常ガイド
レール13a、13bの略中央に位置するように該ダンパロー
ル1のポジションコントロールを行なっている。
【００１７】一方前記スピード調整機構5は、ルーパ出
側検出器4で検出されたルーパ8の出側のストリップＸの
張力検出値を入力し、予め設定されたルーパ出側張力設
定値との差を求め、その偏差分を速度差に変換して、ル
ーパ8入側にある第１ブライドルロール7aの定速度制御
装置（ＡＳＲ）70にその変換値を入力する演算回路50で
構成されていて、この回路50からの速度変換値を入力し
た該定速度制御装置70により第１ブライドルロール7aの
スピード制御を行なう。
側検出器4で検出されたルーパ8の出側のストリップＸの
張力検出値を入力し、予め設定されたルーパ出側張力設
定値との差を求め、その偏差分を速度差に変換して、ル
ーパ8入側にある第１ブライドルロール7aの定速度制御
装置（ＡＳＲ）70にその変換値を入力する演算回路50で
構成されていて、この回路50からの速度変換値を入力し
た該定速度制御装置70により第１ブライドルロール7aの
スピード制御を行なう。
【００１８】尚、本実施例では入側ルーパ8の定電流回
路80で張力設定を行ない、ルーパポジションは、ルーパ
入側及び出側のスピードによってコントロールしてい
る。
路80で張力設定を行ない、ルーパポジションは、ルーパ
入側及び出側のスピードによってコントロールしてい
る。
【００１９】以上の様な構成を有する本実施例の作用に
つき説明する。
つき説明する。
【００２０】炉入側検出器2で検出された炉入側のスト
リップＸの張力（ダンパロール1出口側の張力）に急激
な変動があると、ロール作動制御機構3の比較演算器30
は直ちにこれを感知して、圧力変換器31を介して圧力コ
ントローラ34にそれを伝える。すると圧力コントローラ
34はこの変動に対応してサーボ弁33をコントロールし、
ダンパロール1のエアシリンダ12a、12b内の空気を圧縮
・膨張させ、入側ルーパ8で発生して伝播してくる張力
変動で発生したストリップＸの弛みや張りをダンパロー
ル1のダンパ作用により吸収・減衰させる。従って入側
ルーパ8内で発生したストリップＸの張力変動は焼鈍炉9
内へは伝播しなくなる。
リップＸの張力（ダンパロール1出口側の張力）に急激
な変動があると、ロール作動制御機構3の比較演算器30
は直ちにこれを感知して、圧力変換器31を介して圧力コ
ントローラ34にそれを伝える。すると圧力コントローラ
34はこの変動に対応してサーボ弁33をコントロールし、
ダンパロール1のエアシリンダ12a、12b内の空気を圧縮
・膨張させ、入側ルーパ8で発生して伝播してくる張力
変動で発生したストリップＸの弛みや張りをダンパロー
ル1のダンパ作用により吸収・減衰させる。従って入側
ルーパ8内で発生したストリップＸの張力変動は焼鈍炉9
内へは伝播しなくなる。
【００２１】又、入側ルーパ8では、ルーパキャリッジ
が静止している時（入側スピードと炉内スピードが略一
定の時）に、ルーパ内メカロスの影響でルーパ出口張力
が増加したり減少したりすることがあり、更にルーパキ
ャリッジが動いている時（入側が加減速した時）に、ル
ーパ内ロールの加減速トルクにより或いはルーパ内メカ
ロスの変動により、ルーパ出口張力が増加したり減少し
たりする。このような張力変動はルーパ出側検出器4を
介して前記スピード調整機構5の演算回路50で感知され
て、ルーパ張力設定値との偏差分がこの演算回路50から
第１ブライドルロール7aの定速度制御装置70に入力され
て、該ブライドルロール7aのスピードを変化せしめ、ル
ーパ8内のストリップＸの弛みや張りを所定の張力にな
るように制御する。その結果、入側ルーパ8の張力変動
がなくなる。
が静止している時（入側スピードと炉内スピードが略一
定の時）に、ルーパ内メカロスの影響でルーパ出口張力
が増加したり減少したりすることがあり、更にルーパキ
ャリッジが動いている時（入側が加減速した時）に、ル
ーパ内ロールの加減速トルクにより或いはルーパ内メカ
ロスの変動により、ルーパ出口張力が増加したり減少し
たりする。このような張力変動はルーパ出側検出器4を
介して前記スピード調整機構5の演算回路50で感知され
て、ルーパ張力設定値との偏差分がこの演算回路50から
第１ブライドルロール7aの定速度制御装置70に入力され
て、該ブライドルロール7aのスピードを変化せしめ、ル
ーパ8内のストリップＸの弛みや張りを所定の張力にな
るように制御する。その結果、入側ルーパ8の張力変動
がなくなる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述した本発明装置によれば、ライ
ン中の焼鈍炉内の張力変動を発生させる原因の一つであ
る炉入側ルーパで発生する張力変動を炉内へ伝播させな
いようにすることができ、且つ該入側ルーパにおける張
力変動の発生も防止できるので、炉内張力変動の防止に
顕著な効果があり、炉内蛇行・炉内絞りの発生が抑えら
れて、ラインの安定操業が可能となる。
ン中の焼鈍炉内の張力変動を発生させる原因の一つであ
る炉入側ルーパで発生する張力変動を炉内へ伝播させな
いようにすることができ、且つ該入側ルーパにおける張
力変動の発生も防止できるので、炉内張力変動の防止に
顕著な効果があり、炉内蛇行・炉内絞りの発生が抑えら
れて、ラインの安定操業が可能となる。
【図１】本発明の一実施例装置が適用された連続焼鈍ラ
インの炉入側のライン構成を示す概略図である。
インの炉入側のライン構成を示す概略図である。
【図２】本実施例におけるロール作動制御機構の構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】本実施例で使用されたガス流体ダンパロールの
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
1 ガス流体ダンパロール 2 炉入側検出器 3 ロール作動制御機構 4 ルーパ出側検出器 5 スピード調整機構 7a、7b ブライドルロール 8 炉入側ルーパ 9 焼鈍炉 Ｘ ストリップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 孝 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 村山 元三 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−83427（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−5826（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−65752（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−82621（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88721（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−53544（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−110353（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 連続処理ラインの焼鈍炉と入側ルーパと
の間に設けられ、金属帯に巻回せしめられたガス流体ダ
ンパロールと、炉入側に設けられ金属帯の張力を検出す
る炉入側検出器と、該炉入側検出器で検出される金属帯
の張力に変動を生じた時に、前記ダンパロールの作動を
制御してこの張力変動の炉内伝播を防止するロール作動
制御機構と、ルーパ出側の金属帯の張力を検出するルー
パ出側検出器と、このルーパ出側検出器で検出される金
属帯の張力に変動を生じた時に、ルーパ入側のブライド
ルロールのスピードを制御してルーパ張力変動を抑える
スピード調整機構とを有することを特徴とする連続処理
ライン張力安定化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027687A JP2516485B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 連続処理ライン張力安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027687A JP2516485B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 連続処理ライン張力安定化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246134A JPH04246134A (ja) | 1992-09-02 |
| JP2516485B2 true JP2516485B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=12227882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027687A Expired - Fee Related JP2516485B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 連続処理ライン張力安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516485B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771833B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2007-10-30 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 스트립 루프 제어방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283427A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-16 | Kawasaki Steel Corp | 鋼帯のプロセスライン |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP3027687A patent/JP2516485B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04246134A (ja) | 1992-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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