JPS6283427A - 鋼帯のプロセスライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、連続焼鈍炉、連続メッキ槽等のプロセス部
に連続してルーバーを有する鋼帯のプロセスラインに関
し、特に、ルーバーにおける張力変動をプロセス部に波
及させないようにしたものである。

〔従来の技術〕

一般に、連続焼鈍ライン、連続メツキラインなどの鋼帯
の各種プロセスラインでは、鋼帯を溶接等によって連続
させ、これを通板させて処理能力を向上させるために、
焼鈍炉、メッキ槽等のプロセス部の前後に、鋼帯貯蔵装
置としてのルーバーを配置している。このルーバーは、
鋼帯を溶接。

切断する際に鋼帯の移送を停止させたときにプロセス部
における鋼帯移送速度に変化を生じないように、所定量
の鋼帯を貯蔵し得るように構成されている。

ところで、このルーバーにおいては、一般に、鋼帯の張
力制御を行っている。すなわち、ルーバー内で綱帯の張
力が変動すると、この張力変動が後段の或いは前段のプ
ロセス部にある鋼帯に波及し、プロセス部における処理
状態に影響を与え製品品質を一定に維持することができ
ないトラブルの原因となる。例えば、連続焼鈍炉におい
ては、鋼帯の蛇行、ヒートバックル等が発生し、製品に
重大な損傷を与えることになる。

したがって、従来、ルーバー内にテンションメ−タを設
置し、その検出値と設定値との偏差により、ルーバーキ
ャリッジ駆動装置をフィードバック電流制御するように
してルーバー内の張力制御を行うようにしているのが一
般的である（特開昭５．２−２６３０９号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の張力制御方法にあっては、テ
ンションメータにより張力を検出してこれに基づきフィ
ードバック制御を行ってルーバー内の張力制御を行って
おり、テンションメータの検出値に基づきルーバー内の
各ストランドの合計張力を制御するので、鋼帯の張力が
均一であるという保証は得られないのものである。すな
わち、合計張力では設定通り制御できても、例えばプロ
セス部に近接するストランドの張力が変動していれば、
この張力変動がプロセス部に波及することになるという
問題点があった。

また、ルーバーキャリッジの加減速時においてもキャリ
ッジの慣性により、張力が変動したり、或いはルーバー
内の各ストランドで張力アンバランスが発生する。この
張力アンバランスの発生する原因としては、次のような
ものがある。

■　キャリッジ摺動部での摩擦抵抗のバラツキ。

■　ルーバーの人出側での速度差によるキャリッジの傾
き。

■　ロール表面での摩擦係数のバラツキ。

■　鋼帯の蛇行。

特に、加減速時においては、プロセス部の処理条件を変
える場合にあたることが多く、従ってこの時に張力変動
をプロセス部へ持ち込むことは非常に問題となる。

そこで、この発明は、上記従来例の問題点に着目してな
されたものであり、ルーバーでの張力変動がプロセス部
に波及することを完全に防止することが可能な鋼帯のプ
ロセスラインを提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明は、プロセス部の
少なくとも前段及び後段の何れか一方にルーバーを配置
した鋼帯のプロセスラインにおいて、前記ルーバーと前
記プロセス部との間に張力調整用ピンチロールを設けた
ことを特徴としている。

〔作用〕

この発明においては、プロセス部とルーバーとの間に張
力調整用ピンチロールを介在させることにより、この張
力調整用ピンチロールによって、ルーバーにおける調帯
の張力変動を吸収させ、プロセス部でのルーバーの影響
による調帯の張力変動を確実に防止する。特に、張力調
整用ピンチロールをルーバーのプロセス部側の端部に配
置された固定ロールに転接させると、張力調整用ピンチ
ロールの配置のために特別なスペースを必要とすること
なくルーバーの張力変動をプロセス部に波及させること
を防止することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
はその制御装置の一例を示すブロック線図である。

第１図において、１はプライドルロールであって、鋼帯
２を入側ルーバー３に所定速度で移送する。この入側ル
ーバー３では、鋼帯２の移送が所定速度である定常状態
であるときに、鋼帯２の端部どおしを溶接するために入
側の鋼帯の移送が停止している間における後段のプロセ
ス部としての連続焼鈍炉５に鋼帯２を所定速度で連続的
に移送することが可能となるに十分な量だけ鋼帯２を貯
蔵する。

そして、入側ルーバー３から出力される鋼帯２は、プラ
イドルロール４によって所定移送速度に制御されて連続
焼鈍炉５に送給される。

この連続焼鈍炉５では、鋼帯２を加熱帯５ａで加熱し、
次いで均熱帯５ｂで所定温度に維持することにより、鋼
帯２を連続焼鈍し、連続焼鈍された鋼帯２は、出側プラ
イドルロール６によって所定移送速度に制御されて出側
ルーバー７に送給される。

この出側ルーバー７では、その出側の鋼帯２が鋼帯２の
溶接部を切断するために移送が停止している間に、前記
連続焼鈍炉５から送出される鋼帯２の移送速度が変化し
ないように、鋼帯２を貯蔵する。

出側ルーバー７から送出される鋼帯２は、プライドルロ
ール８によって所定移送速度で鋼帯２を切断する切断装
置、鋼帯を巻取る巻取装置（何れも図示せず）に移送す
る。

また、各ルーバー３．７の連続焼鈍炉５側の端部に設け
られた固定ロール３ａ、７ａには、夫々張力調整用ピン
チロールロール９ａ、９ｂが鋼帯２を挟んで転接されて
いる。さらに、これら張力調整用ピンチロール９ａ、９
ｂの近傍位置には、鋼帯２の張力を検出するテンション
メータ１０ａ　。

１０ｂが配設されている。

そして、各固定ロール３ａ、７ｂ及びピンチロール９ａ
、９ｂは、夫々第２図に示す制御装置１３によって回転
制御される。

すなわち、ルーバー３．７の張力指令値を発生ずる張力
指令値発生回路１４からの張力指令値とテンションメー
タ１０ａ、１０ｂからの張力検出値とが比較部１５に供
給され、この比較部１５から出力される両者の偏差信号
が張力調節器１６に供給され、その調節出力が比較部１
７に供給される。

この比較部１７には、速度指令値を発生ずる速度指令値
発生回路１８からの速度指令値及びピンチロール９ａ、
９ｂの回転速度を検出する速度検出器１９からの速度検
出値が供給されており、この比較部１７から出力される
調節出力、速度指令値及び速度検出値の偏差信号が速度
調節器２０に供給され、その調節出力がピンチロール９
ａ、９ｂを駆動する駆動モータ２１を駆動制御するサイ
リスク制御装置２２に供給される。

一方、速度指令値発生回路１８からの速度指令値と前記
固定ロール３ａ、７ａの回転速度を検出する速度検出器
２３からの速度検出値とが比較部２４に供給され、この
比較部２４から出力される速度指令値と速度検出値との
偏差信号が速度調節器２５に供給され、その調節出力が
固定ロール３ａ、７ａを駆動する駆動モータ２６を駆動
制御するサイリスク制御装置２７に供給される。

したがって、ピンチロール９ａ、９ｂは、ルーバー３．
７内の鋼帯２の張力指令値と速度指令値とによって回転
速度が制御され、これらピンチロール９ａ、９ｂが転接
する固定ロール３ａ、７ａは、速度指令値によってのみ
回転速度が制御され、結局ピンチロール９ａ、９ｂ及ヒ
固定ロール３ａ。

７ａによって移送される鋼帯２の張力が所定値に制御さ
れながら所定速度で移送されることになる。

次に上記実施例の動作について説明する。

今、鋼帯２が溶接及び切断を行うことなく、ルーバー３
内に所定量が貯蔵され、且つルーバー７内の貯蔵量が最
小状態である定常状態で移送されているものとする。

この定常状態では、ルーバー３の出側の鋼帯２の張力が
テンションメータ１０ａによって検出されるので、この
テンションメータ１０ａの張力検出値が比較部１５に供
給される。このため、比較部１５から張力指令値との差
値でなる偏差信号が張力調節器１６に出力される。

このとき、ルーバー３出側の鋼帯２の張力が張力指令値
に等しい場合には、比較部１５からの偏差信号は零とな
り、張力調節器１６の調節出力も零となるので、ピンチ
ロール９ａを駆動する駆動モータ２１が速度指令値発生
回路１８からの速度指令値及び速度検出器１９からの速
度検出値のみに基づき速度制御されることになり、プラ
イドルロール４の回転速度と同期した回転速度で駆動モ
ータ２１が回転駆動され、一方固定ロール３ａはプライ
ドルロール４の回転速度と略等しい回転速度で定回転駆
動されているので、鋼帯２がルーバー３から連続焼鈍炉
５の加熱帯５ａに所定張力を維持しながら定速送給され
る。

この状態から、ルーバー３の出側における鋼帯２の張力
が変動すると、そのときのテンションメータ１０ａの張
力検出値と張力指令値発生回路１４からの張力指令値と
に差が生じるので、比較部１５から両者の差値に応じた
偏差信号が張力調節器１６に出力され、この張力調節器
１６から偏差信号に応じた調節出力が比較部１７に出力
される。

このため、ピンチロール９ａの回転速度を鋼帯２の張力
を張力指令値に略等しくさせるように駆動モータ２１が
サイリスク制御装置２２によって回転駆動され、鋼帯２
の張力変動を抑制し、連続焼鈍炉５の加熱帯５ａ内の鋼
帯２にルーバー３の張力変動が波及することを防止する
。

同様に、ルーバー７の入側に設けられたピンチロール９
ｈも制御装置１３によって、入側に設けられたテンショ
ンメータ１０ｂからの張力検出値に基づきルーバー７の
入側における鋼帯２の張力を張力指令値に略等しくなる
ように回転駆動されるので、ルーバー７内での鋼帯２の
張力変動が連続焼鈍炉５の均熱帯５ｂに波及することを
防止することができる。

また、ルーバー３．７に鋼帯２を貯蔵する際及び貯蔵し
た鋼帯２を送出際には、ルーバー３，７内のルーバーキ
ャリッジが加減速状態となり、前述したように、張力変
動を生じたり、各ストランドで張力アンバランスが発生
したりして、ルーバ−３の出側及びルーバー７の入側で
鋼帯２の張力変動を生じるものであるが、これらの場合
も鋼帯２の張力変動に応じてピンチロール９ａ、９ｂが
鋼帯２の張力を張力指令値に是正するように回転制御さ
れるので、各ルーバー３．７での鋼帯２の張力変動が連
続焼鈍炉５に波及することはない。

以上のようにこの実施例によると、ルーバー３゜７の連
続焼鈍炉５例の端部における固定ロール３ａ、７ａにピ
ンチロール９ａ、９ｂを鋼帯２を挟んで転接させている
ので、ピンチロール９ａ、９ｂが転接する被転接ロール
を別途設ける必要がなく、張力調整機構を簡略化するこ
とができると共に、配置スペースを必要としない利点が
ある。

なお、上記実施例においては、ルーバー３，７の連続焼
鈍炉５側の端部の固定ロール３ａ、７ａに夫々ピンチロ
ール９ａ、９ｂを転接させた場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、ルーバー３．７と連続
焼鈍炉５との間にピンチロール９ａ、９ｂとこれらが転
接するロールとの組を配設するようにしてもよい。

１　つ また、上記実施例においては、プロセス部が連続焼鈍炉
５である連続焼鈍プロセスラインにこの発明を適用した
場合について説明したが、これに限らず他のメッキ処理
槽等のプロセス部を有するプロセスラインにこの発明を
適用し得ること勿論である。

さらに、上記実施例においては、プロセス部の前段及び
後段に夫々ルーバーを有する場合について説明したが、
プロセス部の前段及び後段の何れ一方にルーバーを有す
る場合にもこの発明を適用し得る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、鋼帯を貯蔵す
るルーバーと、連続焼鈍炉、連続メッキ槽等のプロセス
部との間に張力調整用ピンチロールを設けた構成を有す
るので、この張力調整用ピンチロールでルーバーにおけ
る鋼帯の張力変動を吸収して、ルーバーでの張力変動が
プロセス部に波及することを防止することができ、プロ
セス部において鋼帯を円滑に処理して製品品質を維持す
１乙 ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
はこの発明に適用し得る制御装置の一例を示すブロック
線図である。 図中、２は鋼帯、３は入側ルーバー、３ａは固定ロール
、４，６はプライドルロール、５は連続焼鈍炉、７は出
側ルーバー、７ａは固定ロール、９ａ、９ｂはピンチロ
ール、１０ａ、１０ｂはテンションメータ、１３は制御
装置、１４は張力指令値発生回路、１８は速度指令値発
生回路、２１゜２６は駆動モータ、２２．２７はサイリ
スク制御装置である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プロセス部の少なくとも前段及び後段の何れか一
   方にルーバーを配置した鋼帯のプロセスラインにおいて
   、前記ルーバーと前記プロセス部との間に張力調整用ピ
   ンチロールを設けたことを特徴とする鋼帯のプロセスラ
   イン。
2. （２）前記ピンチロールを前記ルーバーのプロセス部側
   における端部の固定ロールに転接させてなる特許請求の
   範囲第１項記載の鋼帯のプロセスライン。