JPH0716345B2 - 掘取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動しながら掬い取り
状に掘取作動する掘取ブレードでもって苗木などを根鉢
付に掘取る、掘取機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歩行操縦型の自走車体の前部に装設する
昇降枠体に略半円弧状の掘取ブレードを装着し、その掘
取ブレードを、掘取駆動部でもって車体の幅方向中心線
に対して直交する方向に加振しつつ回動させて、苗木な
どを根鉢付に掘り上げる掘取機が知られている（例え
ば、実開昭５８−２６８４８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の掘取
機は、四輪走行形式の自走車体から前方に掘取ブレード
を突設して構成されており、掘取ブレードが振動しなが
ら土中に喰い込んで根元部を掘り上げる際に機体の後部
が浮き上がり易くて掘り上げ能力が低下するきらいがあ
るので、それを防ぐために、車体の後端部にバッテリや
油タンク等の重量物を配設して機体後部の浮き上がりを
抑えるものとなっている。故に、従来の掘取機では、車
体が前後に長くなって車体回向時などに広い運行スペー
スが必要であるので作業時、通常運行時ともに不利であ
り、さらに、機全体の前後バランスを保つ配慮はされて
いるものの、左右バランスについては格別考慮されてい
なかったので、掘取ブレードが機体幅方向に加振しつつ
回動されて掘削作動する際の反力で機が横振れし易くて
掘削能力が低下するきらいがあり、また、掘り上げた苗
木等の根鉢部を掘取ブレード上に載せた状態で移動する
際にも苗木を安定よく支持することができないといった
問題点があった。本発明は、従来の掘取機における上記
の問題点に着目し、その問題点を解決することを目的と
して実施したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におけ
る掘取機は、左右一対の履帯走行部（３ａ）（３ｂ）を
備えた歩行操縦型車体（Ａ）の前部に装備する略半円弧
状の掘取ブレード（８）を、掘取駆動部（５）でもって
車体中心線（Ｐ−Ｐ）に対し直交する方向に加振しつつ
回動させて苗木等を根鉢付に掘り上げる掘取機におい
て、前記掘取ブレード（８）の回動中心を車体中心線
（Ｐ−Ｐ）に一致させ、その掘取ブレード（８）の前端
部側を支持する平面視略円弧状のフレーム（９）を、前
記車体中心線（Ｐ− Ｐ）から一方の履帯走行部（３
ａ）側に偏寄して搭載されるエンジン（２）の対角位置
に配設し、掘取開始前の待機体勢の掘取ブレード（８）
がフレーム（９）に沿って位置してその待機位置から回
動開始するようにしてあることを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【発明の作用及び効果】本発明の掘取機にあっては、掘
取ブレード（８）の前端部を支持する略円弧状フレーム
（９）と、それに支持されて待機体勢に位置する掘取ブ
レード（８）とが車体中心線（Ｐ−Ｐ）より一方の履帯
走行部（３ａ）側に偏寄して配置されるエンジン（２）
に対して対角位置に配置されていることによって機全体
の左右バランスが保たれるので、通常運行の場合に直進
性よく走行することができ、また、機体を運行しつつ掘
取ブレードを掘取対象の苗木等の根元部に合致させる所
作も容易に好都合に行うことができる。

【０００６】さらに、掘取ブレード（８）で苗木等の幹
元部を根鉢付に掘り上げる際には、自走車体が履帯走行
部によってしっかりと支えられ、待機位置から車体中心
線（Ｐ−Ｐ）を中心にして回動開始する掘取ブレード
（８）による振動および掘削反力を車体中心線（Ｐ−
Ｐ）を挾んで反対側に位置するエンジン（２）重量で確
実に受け止めるので、掘取機が幅方向に振られることが
なく掘削能力が向上して良好な掘取作業ができ、また、
掘り取り後の苗木の持ち運びも、回動中心が車体中心線
に一致する掘取ブレードによって根鉢部の中心を安定よ
く支持しながら行うことができる。

【０００７】

【実施例】つぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明による掘取機の全体側面
図、図２は同掘取機の全体平面図であり、図示の掘取機
は、自走車体（Ａ）と、自走車体（Ａ）の前方部にあっ
て自走車体に対して昇降動できるように取付けられる昇
降枠体（Ｂ）とから構成されている。

【０００８】自走車体（Ａ）は、機台（１）を支える左
右一対の履帯走行部（３ａ）（３ｂ）を、機台（１）に
搭載のエンジン（２）に連動する走行ミッション（４）
で駆動できるようにするとともに、機台（１）の前方部
に上記昇降枠体（Ｂ）を上下方向に回動可能に支持する
取付部（１０）（１０）を設けて構成される。

【０００９】前記エンジン（２）は、自走車体（Ａ）の
中心線（Ｐ−Ｐ）から一方の履帯走行部（３ａ）がわに
偏寄して機台（１）上に搭載され、その出力軸（１４）
は他方の履帯走行部（３ｂ）がわに突出される。そし
て、出力軸（１４）と走行ミッション（４）との間を連
動連結する伝動部（６）、ならびに出力軸（１４）と後
述する掘取駆動部（５）の入力軸との間を連動連結する
伝動部（７）とが、前記車体中心線（Ｐ−Ｐ）よりも他
方の履帯走行部（３ｂ）寄りに位置して設けられる。

【００１０】さらに、機台（１）上には前記昇降枠体
（Ｂ）を昇降動するための油圧シリンダ（１１）および
油圧タンク（１２）などの必要機構が配設されるが、油
圧タンク（１２）は、前記伝動部（６）（７）と同じ側
のエンジン横側部に配設され、油圧シリンダ（１１）
は、車体中心線（Ｐ−Ｐ）をはさんで油圧タンク（１
２）に対向する機台前部に配設される（第２図参照）。
また、機台（１）の後尾部からは歩行操縦ハンドル（１
３）が延設される。

【００１１】一方、昇降枠体（Ｂ）は、掘取駆動部
（５）を取付ける支持枠（１５）の後面に設けられた取
付腕（１６）（１６）を、前記取付部（１０）（１０）
にそれぞれ上下方向回動自在に取付けることによって機
台（１）に装備され、支持枠（１５）の後面に設けられ
た装着部（１７）に前記油圧シリンダ（１１）のピスト
ンロッドを連結するように構成される。

【００１２】掘取駆動部（５）は、後端部を入力部（１
８）とし車体中心線（Ｐ−Ｐ）に対して一方の履帯走行
部（３ｂ）寄り個所から入力され、その前部に振動付与
機構（１９）を連設して、該機構（１９）の前部に出力
部（２０）を設けて構成されるのであり、入力部（１
８）の入力軸（２１）は、前記取付腕（１６）（１６）
の回動軸心（Ｑ−Ｑ）に軸心が一致するように設けら
れ、前記伝動部（７）でもってエンジンの出力軸に連動
連結される。

【００１３】また、出力部（２０）の出力軸（２２）
は、車体中心線（Ｐ−Ｐ）を前方に延長する線上に軸心
が一致するようにして前方に突出される。出力軸（２
２）には、掘取ブレード（８）の後方基端部が連動結合
して支持され、その掘取ブレード（８）は、第２図にみ
られるように平面視において略半円弧状に形成されて、
先端部には前記出力軸（２２）の軸心延長線上に中心が
位置する枢着部（２３）が設けられ、出力軸（２２）の
回動によって車体中心線（Ｐ−Ｐ）に対して直交する方
向に掬い取り状に回動するように設けられる。

【００１４】さらに、掘取ブレード（８）は、回転方向
において適宜の幅を有し、その断面形状が円弧状となる
ように形成され、回転前縁に刃部（２４）を設けて形成
される。掘取ブレード（８）の先端側における枢着部
（２３）は、支持枠（１５）から延設するフレーム
（９）に支持されるが、該フレーム（９）は、伝動部
（６）（７）設置がわに位置する支持枠（１５）の側面
部に基部が取付けられ、前方への延出部が平面視におい
て前記掘取ブレード（８）の半円弧形状に沿うように彎
曲形成され、その延出先端部から垂下する支持部（２
５）に、前記掘取ブレード先端の枢着部（２３）を回動
自在に支承するものとなっている。

【００１５】つぎに、上記のように構成された掘取機の
作動態様を説明する。掘取を行わないときの掘取ブレー
ド（８）は、第２図に示しているように、フレーム
（９）に沿う待機位置で停止され、昇降枠体（Ｂ）全体
が油圧シリンダ（１１）によって回動軸心（Ｑ−Ｑ）を
中心にして上昇されている。したがって、非作業体勢で
の掘取機の通常運行時には、待機位置にある掘取ブレー
ドおよびそれを支持するフレームと、一方の履帯走行部
（３ａ）がわに偏寄して配置されるエンジンとが対角位
置にあって機全体の左右バランスが保たれて直進性、回
向性よく運行しながら掘取ブレードを掘取対象の苗木等
の幹元部に容易に適合させることができる。

【００１６】そして、掘取ブレード（８）を掘取対象の
苗木等の幹元部に適合させたのち、自走車体を停止して
掘取駆動部（５）を作動開始し昇降枠体（Ｂ）を降下さ
せて行けば振動する掘取ブレード（８）が刃部（２４）
から土中に切り込みつつ出力軸（２２）によって回転さ
れて土中を切り進み、自走車体（Ａ）が履帯走行部（３
ａ）（３ｂ）によって前後方向にしっかり支えられるた
め車体後部が浮き上がるようなことがなく苗木等の根部
が的確に掘削され、略半円状の根鉢付状態に切り離され
る。

【００１７】根部の切り離しが完了したのち、掘取ブレ
ード（８）を根鉢部の下側にまで戻すと、苗木の根鉢の
中心部が掘取ブレード（８）に載せられた状態になり昇
降枠体（Ｂ）の上昇で根鉢付苗木が持ち上げられ、その
持ち上げ状態を維持しつつ自走車体（Ａ）を適宜に前後
進させることによって、掘り上げた苗木等を他所に運ぶ
ことができるのである。

【００１８】上記のような態様で苗木等の掘り上げが行
われる際には振動および掘削による荷重が車体幅方向に
かかるのであるが、待機位置から掘削作動する掘取ブレ
ードに対し、車体中心線（Ｐ−Ｐ）を挾んで反対側にエ
ンジン（２）が配設されて振動および掘削による荷重反
力をバランスよく受け止めるので、機が幅方向にふらつ
くことなく良好に掘取作業できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による掘取機の全体側面図である。

【図２】本発明による掘取機の全体平面図である。

【符号の説明】

２・・・エンジン ３ａ、３ｂ・・・履帯走行部 ５・・・掘取駆動部 ８・・・掘取ブレード ９・・・フレーム Ａ・・・歩行操縦型の自走車体 Ｐ−Ｐ・・・車体中心線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の履帯走行部（３ａ）（３ｂ）
   を備えた歩行操縦型車体（Ａ）の前部に装備する略半円
   弧状の掘取ブレード（８）を、掘取駆動部（５）でもっ
   て車体中心線（Ｐ−Ｐ）に対し直交する方向に加振しつ
   つ回動させて苗木等を根鉢付に掘り上げる掘取機におい
   て、前記掘取ブレード（８）の回動中心を車体中心線
   （Ｐ−Ｐ）に一致させ、その掘取ブレード（８）の前端
   部側を支持する平面視略円弧状のフレーム（９）を、前
   記車体中心線（Ｐ−Ｐ）から一方の履帯走行部（３ａ）
   側に偏寄して搭載されるエンジン（２）の対角位置に配
   設し、掘取開始前の待機体勢の掘取ブレード（８）がフ
   レーム（９）に沿って位置してその待機位置から回動開
   始するようにしてあることを特徴とする掘取機。