JPH0777530B2 - 樹木掘り取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、地盤を掘削して樹木を
掘り取る樹木掘り取り装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】山林をゴルフ場や宅地等に造成する場
合、樹木を全て伐採することは自然保護、緑地保護上好
ましくないので、低木は伐採するが、高木は隣接山地や
庭園その他の必要な場所に移植して緑化をはかることが
実施されている。 【０００３】従来、このような樹木の移植は既存の機械
を用いて行なっており、例えばパワーショベル等で樹木
を掘り取り、これを卜ラック等の搬送機に積み込んで搬
送し、チェーンブロック等で積み卸し、植え込み穴に植
え込むようにしていた。しかし、これらの各作業に人為
的な労力を必要とする。しかも、樹木の根をなるたけ損
傷せず、根元部に充分な量の残土を付けて掘り取ると、
相当な重量となる。従って、前記のように既存の機械で
移植を行なうと、多大の労力と時間を費やし、莫大な費
用がかかってしまう。 【０００４】こうした問題を解消するために、樹木の掘
り取りから植込みまでを一貫して行なえる樹木掘り取り
装置として、自走式車輌に開閉式バケットタイプの掘削
機を装備した装置が提案されている。この装置では、掘
削機を構成する一対のバケットを開いた状態で樹木の左
右両側の地盤に当て、閉じる動作でバケットを地盤に差
し込んで地盤を掘削し、バケットを上昇させて樹木を掘
り取る。そしてバケットで樹木を担持して自走式車輌の
走行により樹木を植え込み穴まで搬送し、その穴上でバ
ケットを開いて樹木の根元部を穴に落し込むようにして
いる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の樹木掘り取り装置には以下のような問題があった。 【０００６】すなわち、上記バケットがわん状であるた
め、掘り取りのための掘削時に樹木の根本部の土砂を全
て抱え込む状態となり、バケットタイプで元来大きな地
盤の掘削抵抗が更に大きくなってしまう。このため、バ
ケットを地中で完全に閉じるのが無理になり、樹木根本
部から下方に延出する根を切断できなくなる。さらにバ
ケットタイプにあっては、一対のバケットを樹木根本部
の左右両側から地中に差し込むようにするので、樹木根
本部の前後両側に延び出ている根は切断されない。この
ように切断されない根の抵抗力により、バケットを上昇
させても樹木の抜き取りができない場合がある。 【０００７】これを回避するため、自走式車輌によるバ
ケットの上昇力をパワーアップさせたとしても、根が根
本部から切断されて大きな損傷を受けてしまう。そし
て、移植後に樹木が枯死してしまい、いわゆる活着率が
非常に悪くなってしまう。 【０００８】またバケットタイプでは、植え込み穴上で
樹木を担持したバケットを開いて樹木の根元部を穴に落
し込む時に、樹木が急激に落下し、傾いたり倒れたりし
て非常に危険な場合がある。また傾いたり倒れたりした
樹木の姿勢を正すのに多くの労力と時間がかかってしま
う。さらに前記の急激な落下により樹木根元部の残土が
崩壊し、植え込み後の活着にも悪影響がある等の問題が
あった。 【０００９】そこで本発明の課題は、上記のような問題
を解消し、樹木の掘り取りを移植後の樹木の活着に望ま
しい状態で、かつ作業性良く能率的に行なえる樹木掘り
取り装置を提供することにある。 【００１０】 【００１１】【課題を解決するための手段】 上記の課題を解決するた
め、 本発明による樹木掘り取り装置においては、樹木を
担持できる大きさのほぼ矩形の平板状に形成され、３辺
に地盤掘削用の刃が形成された１枚の台板と、該台板を
前記刃のない１辺にほぼ平行な軸を中心として回動可能
に支持するフレームと、前記台板を前記軸を中心として
回動させる駆動手段から掘削兼担持機を構成し、上下、
前後、水平方向に回動可能な駆動アームと、該アームを
回動させる駆動手段を備えた自走式主導機の前記アーム
の先端に対し、前記掘削兼担持機のフレームを前記アー
ムの前後方向に回動可能に連結し、前記フレームを前記
アームの前後方向に回動させる駆動手段を設け、前記各
駆動手段の駆動により、前記台板を前記刃の形成された
３辺にほぼ平行な軸を中心にそれぞれ回動させて地盤の
掘削を行なえるように構成した。 【００１２】 【作用】このような構成によれば、台板を刃の形成され
た各辺にほぼ平行な軸を中心にそれぞれ回動させること
により、樹木に対して３方向ないしそれ以上の方向から
地盤の掘削を行なうことができ、樹木の掘り取りを無理
なく短時間に能率良く行なえる。 【００１３】 【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。 【００１４】図１は本発明による樹木掘り取り装置の実
施例の装置全体の外観を示している。この図１におい
て、符号１はブルドーザやパワーショベル等の本機と同
様の自走式主導機である。この主導機１に掘削兼担持機
（以下「掘削機」と略す）１６を連結して掘り取り装置
が構成されている。 【００１５】主導機１の本体２は無限軌道３上で無限軌
道３に平行な面内で回動可能、即ち水平方向に回動可能
である。本体２の前端部には操縦室４が設けられてい
る。その本体２の前端部には駆動アーム６が軸５を支点
として上下方向に回動可能に設けられている。駆動アー
ム６の先端には駆動アーム１０が軸９により前後方向に
回動可能に連結されている。 【００１６】本体２と駆動アーム６間に油圧シリンダ７
が連結され、駆動アーム６、１０間に油圧シリンダ８が
連結されている。油圧シリンダ７、８及び後述する他の
各油圧シリンダは本体２内の不図示の油圧ユニットの発
生する油圧により駆動される。各シリンダの駆動は操縦
室４に設けられた不図示のレバーないしペダル等により
制御される。 【００１７】油圧シリンダ７、８の駆動、即ちその駆動
軸の出入りにより駆動アーム６、１０がそれぞれ上下方
向、前後方向に回動する。また本体２の回動により駆動
アーム６、１０を水平方向にも回動できる。そして駆動
アーム１０の先端に掘削機１６が駆動アーム６、１０全
体の前後方向に回動可能に連結される。 【００１８】掘削機１６の構成の詳細を図２〜図４によ
り説明する。図２は掘削機１６の左側面、図３は正面、
図４は右側面を示している。なお、ここで右、左の向き
は主導機１側から駆動アーム６、１０に沿って見た向き
である。 【００１９】図２〜図４に示すように、掘削機１６のフ
レームは上フレーム１７と下フレーム１８からなる。上
フレーム１７には連結部１７ａが形成されており、この
連結部１７ａの前後２箇所が軸１４、１５により駆動ア
ーム１０の先端とリンク１３に対し回動可能に連結され
ている。リンク１３は軸１９によりリンク１２に対し回
動可能に連結されている。リンク１２の他端は駆動アー
ム１０に対し回動可能に連結されている。そして駆動ア
ーム１０と軸１９の間に油圧シリンダ１１が連結されて
いる。油圧シリンダ１１の駆動により、リンク１２、１
３を介し上フレーム１７が軸１４を中心として図２中で
時計方向と反時計方向に回動する。即ち、掘削機１６全
体が駆動アーム６、１０全体の前後方向に回動する。 【００２０】上フレーム１７の上端部の前側にはホルダ
２０が回動可能に設けられており、このホルダ２０によ
り支持棒２１が保持されている。支持棒２１は後述する
台板２４上の掘り取った樹木が倒れないように支持する
ものであり、全体の形状は図示していないが、樹木を支
持するのに都合のよい形状とし、例えば先端部が円弧状
に湾曲した形状とする。また上フレーム１７の上端部に
は油圧シリンダ２２が設けられており、この油圧シリン
ダ２２の駆動によりホルダ２０が回動し、支持棒２１が
台板２４上の樹木を支持する支持位置と、樹木を避ける
退避位置の間で回動できるようになっている。 【００２１】一方、下フレーム１８は図２中でほぼＨ字
形に形成され、図３、図１０に示すように下部がＬ字形
に屈曲されている。下フレーム１８の左右両側の上端部
が図３に示す軸２３により上フレーム１７の下端部に対
し回動可能に結合される。軸２３の向きは駆動アーム
６、１０全体の前後方向に沿っている。 【００２２】下フレーム１８のＬ字形に屈曲した下端部
上に掘削兼担持用の台板２４が固定されている。図５に
示すように、台板２４は樹木を担持できる大きさの矩形
で、ほぼ平坦に形成されており、矩形の３辺、即ち前後
と右側の辺の縁に沿って掘削用の爪２４ａが所定間隔で
多数形成されている。そして、図２、図３に示すよう
に、台板２４は爪２４ａを形成していない１辺、ここで
は左辺の側で下フレーム１８に固定され、片持ち支持さ
れている。台板２４の左辺と右辺が軸２３と平行な向
き、即ち駆動アーム６、１０全体の前後方向に沿った向
きにされる。 【００２３】また、図４に示すように２つの油圧シリン
ダ２５、２６が上フレーム１７、下フレーム１８の背面
の左右両側に設けられ、上フレーム１７上端部と下フレ
ーム１８の中間部の間に連結されている。油圧シリンダ
２５、２６の駆動により下フレーム１８が図３中で軸２
３を中心に時計方向と反時計方向に所定角度の範囲内で
回動する。即ち、台板２４が主導機１から見て左右方向
に回動する。 【００２４】更に、台板２４上には細長い矩形の押圧板
２７が設けられている。押圧板２７は、後述のように台
板２４上に担持した樹木を穴に植え込むときに、樹木を
台板２４上から押し出して穴に落し込むためのものであ
る。押圧板２７は、台板２４に対しほぼ垂直な向きで設
けられ、下フレーム１８の前側に設けられたヒンジ２８
を支点として台板２４に平行に回動可能に設けられる。 【００２５】また、図４に示すように下フレーム１８の
背面側には油圧シリンダ２９が設けられ、押圧板２７に
連結されている。この油圧シリンダ２９の駆動により押
圧板２７が回動する。なお、押圧板２７は、図２〜図４
に示す台板２４の左側の辺に沿う位置から前側の辺に沿
う位置まで回動できるようになっている。 【００２６】なお、以上に説明した掘削機１６全体の左
右の向きを逆向きに構成できることは勿論である。 【００２７】次に、上記のように構成された装置による
樹木の移植のための掘り取り動作を説明する。 【００２８】まず、主導機１を運転し、移植する目的の
樹木の近くに装置全体を移動させる。次に、油圧シリン
ダ７、８の駆動ないしは主導機１の本体２の回動によ
り、駆動アーム６、１０を上下、前後ないし水平方向に
回動させて掘削機１６を樹木のそばに移動させる。そし
て油圧シリンダ７、８、１１ないし２５、２６の駆動に
より掘削機１６を、昇降、回動させ、掘削機１６の台板
２４により地盤を掘削し、樹木を掘り取る。 【００２９】この場合、図６に示すように、掘削機１６
を樹木３０の背後から手前側下方に向かって回動させ
て、或いは図７に示すように、掘削機１６を逆に樹木３
０の手前側から背後側下方に向かって回動させて、台板
２４により地盤Ｇを掘削し、掘り取りを行なえる。更
に、台板２４を左側から右側下方へ回動させて掘削を行
なうこともできる。 【００３０】ここで樹木の背後から手前側下方に向かっ
て掘削し、掘り取る場合の動作の詳細を説明する。この
場合、まず掘削機１６を樹木３０の背後に移動させ、台
板２４の手前側の辺の中央部が樹木に正対するように位
置させる。その前に押圧板２７は図２〜図４で示した台
板２４の左辺に沿う位置に回動させておく。また支持棒
２１は樹木３０に当たらないように左側に回動させてお
く。 【００３１】そして、掘削機１６を上方から手前側下方
に回動させ、台板２４を上方から図８中符号（ａ）で示
す位置、更に（ｂ）の位置へ、手前側へ斜めに下降させ
る。これにより台板２４は樹木３０の背後側の地盤部分
Ｇ1に斜めに差し込まれる。樹木３０の根元部３０ａか
ら背後側に長く延び出ている根３０ｂの部分は台板２４
の刃２４ａにより切断される。なお１回で台板２４を差
し込めない場合はその昇降を繰り返す。このようにし
て、根元部３０ａの背後側の地盤部分Ｇ1を根元部３０
ａに対応した深さに掘削する。 【００３２】続いて、更に掘削機１６を手前側に回動さ
せ、台板２４を図８の（ｂ）の位置から根元部３０ａの
直下の（ｃ）の位置まで移動し、ほぼ水平にする。これ
により、根元部３０ａの直下の地盤部分Ｇ2が台板２４
により切断される。また根元部３０ａから下方に長く延
び出ている根３０ｂの部分が台板２４の刃２４ａにより
切断される。 【００３３】次に、油圧シリンダ２２の駆動により支持
棒２１を右側へ回動させ、台板２４の樹木３０を倒れな
いように支持する位置まで回動させる。 【００３４】次に、台板２４の水平状態を保ちつつ、駆
動アーム６、１０の回動により掘削機１６を上昇させ
る。１回で上昇しない場合は昇降を繰り返す。これによ
り、樹木３０の根元部３０ａから台板２４の左右および
手前側に長く延び出ている根３０ｂの部分は引き抜かれ
るか切断され、手前側の地盤部分Ｇ3及び左右両側の地
盤部分も切断される。そして、掘削機１６の上昇によ
り、図９に示すように樹木３０は地盤Ｇから掘り取ら
れ、台板２４上に担持される。なお先述の支持棒２１に
より樹木３０が倒れないように支持される。 【００３５】なお樹木３０の手前側から背後下方に向か
って掘削し、掘り取る場合は、掘削機１６の回動の前後
方向を逆にするだけであり、図８の根元部３０ａの手前
側の地盤部分Ｇ3と真下の地盤部分Ｇ2を掘削し、同様に
掘り取ることができる。 【００３６】一方、樹木３０の左側から右側下方へ向か
って掘削し、掘り取る場合、まず台板２０の右辺の中央
部が樹木３０の左側に正対する位置に掘削機１６を移動
させる。また、油圧シリンダ２５、２６の駆動により、
図１０に示すように下フレーム１８を上フレーム１７に
対して回動させ、台板２４の右側（図１０中左側）を下
方に傾斜させる。そして掘削機１６を下降させて台板２
４を樹木３０の左側の地盤に差し込む。そして図８によ
り先述したのと同様にして樹木３０を掘り取ることがで
きる。但し、この際の台板２４の回動方向は前後方向で
はなく左右方向とし、その回動は油圧シリンダ２５、２
６の駆動による。 【００３７】なお上述した背後側からの掘削、手前側か
らの掘削、或いは左側からの掘削の各１方向の掘削だけ
では掘り取りが無理な場合は、背後側と手前側、或いは
背後側と左側というように２方向の掘削、あるいは背後
側、手前側、左側の３方向の掘削を行なう。こうして樹
木の２方向ないし３方向の側の地盤を掘削し、根を適当
に切断し、樹木を無理なく掘り取り、根の損傷は必要最
小限にすることができる。なお、主導機１を移動させれ
ば右側の掘削も行なえ、４方向の掘削により掘り取りを
更に容易に行なうこともできる。 【００３８】このようにして樹木３０を掘り取った後、
主導機１を走行させ、樹木３０を移植すべき場所まで搬
送する。そして、図１１に示すように植え込み穴３１に
樹木３０を落し込む。 【００３９】この場合、その前に支持棒２１を左側に回
動させ、支持棒２１による樹木３０の支持を外してお
く。そして穴３１の前方に掘削機１６を進め、台板２４
の前端部を穴３１に入れ、台板２４の前側を下方に傾斜
させる。更に図１２のように、油圧シリンダ２９の駆動
により押圧板２７を前側に回動させ、図１１の樹木３０
の根元部３０ａを押圧させる。これにより、根元部３０
ａは台板２４の前方に押し出され、穴３１内に落下す
る。 【００４０】このようにして樹木３０の根元部３０ａを
穴３１に落し込んだ後、樹木３０の姿勢を正し、穴３１
に土を入れ、根元部３０ａ上に土を盛って移植を完了す
る。 【００４１】以上、説明した実施例の装置によれば、台
板２４は平板状に形成されているので、掘削を行なう際
の地盤による抵抗は少ない。また台板２４を地盤に差し
込む際は、掘削機１６を高い位置から急激に降下させ、
掘削機１６の重量を利用して非常に強い力で差し込むこ
とも可能である。従って、硬い地盤であっても、必要な
深さと幅の掘削を容易に行なえる。 【００４２】また、本実施例によれば、樹木３０に対し
て前、後、横の３方向から地盤の掘削を行なえる。従っ
て必要に応じて樹木３０の２ないし３方向の地盤を掘削
して根３０ｂを適当に切断し、掘り取りを無理なく行な
い、根の損傷を必要最小限にでき、かつ根元部３０ａに
充分な量の残土を保持させた状態で掘り取りを行なえ
る。しかも上記３方向の掘削は主導機１を移動せずに行
なうことができ、短時間に能率良く行なえる。 【００４３】更に本実施例によれば、掘り取った樹木３
０が台板２４上で倒れないように支持棒２１により支持
し、樹木を植え込み位置まで安全に搬送できる。 【００４４】また、植え込み時には、前述のように植え
込み穴３１に対し台板２４を傾斜させて、押圧板２７で
樹木３０の根元部３０ａを押すことにより、根元部３０
ａを台板２４に沿ってゆっくり滑らせて植え込み穴３１
にゆっくり落し込むことができる。これにより樹木が傾
いたり倒れたりするのを防止でき、植え込み作業を安全
に行なえる。また、植え込み時に根元部３０ａの残土の
破壊を少なくできる。 【００４５】そして、上述のように樹木３０の根３０ｂ
の損傷を必要最小限にでき、かつ根元部３０ｂに充分な
量の残土を保持させた状態で掘り取りを行なえること、
及び植え込み時に根元部３０ａの残土の破壊を少なくで
きることから、樹木を枯死させず、非常に良好な活着率
で移植を行なえる。 【００４６】なお以上の実施例の構成において、各油圧
シリンダの代わりに他の駆動手段を用いることも考えら
れる。また台板２４を５角以上の多角形とし、４辺以上
に掘削用の刃を形成し、刃の形成された各辺にほぼ平行
な軸のそれぞれを中心にして台板２４を回動させるよう
にして掘削を行なうことも考えられる。 【００４７】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による樹木掘り取り装置によれば、少なくとも３辺に地
盤掘削用の刃が形成された１枚の台板を前記刃の形成さ
れた各辺にほぼ平行な軸を中心にそれぞれ回動させるこ
とにより、掘り取る樹木に対して３方向以上の方向から
地盤の掘削を行なうことができる。このため掘り取りを
短時間に能率良く、無理なく行なえ、根の損傷を必要最
小限にでき、根元部に充分な残土を付けて掘り取ること
ができ、樹木の移植を非常に良好な活着率で行なえると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例の掘り取り装置全体を示す側面
図である。 【図２】同装置の掘削機の右側面図である。 【図３】同掘削機の正面図である。 【図４】同掘削機の左側面図である。 【図５】同掘削機の掘削兼担持用の台板を示す上面図で
ある。 【図６】同掘り取り装置による樹木の背後側からの掘り
取り動作を示す説明図である。 【図７】同掘り取り装置による樹木の手前側からの掘り
取り動作を示す説明図である。 【図８】同掘り取り装置による樹木の掘り取り時におけ
る台板の動作を示した説明図である。 【図９】樹木を掘り取った様子を示す説明図である。 【図１０】掘削機の下フレームの回動により台板を傾斜
させた状態を示す正面側の斜視図である。 【図１１】樹木を植え込み穴に落し込む様子を示す説明
図である。 【図１２】掘削機の押圧板を回動させている状態を示す
斜視図である。 【符号の説明】 １ 自走式主導機 ２ 本体 ３ 無限軌道 ６、１０ 駆動アーム ７、８、１１、２２、２５、２６ 油圧シリンダ １２、１３ リンク １６ 掘削兼担持機 １７ 上フレーム １８ 下フレーム ２１ 支持棒 ２４ 台板 ２７ 押圧板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 樹木を担持できる大きさのほぼ矩形の平
   板状に形成され、３辺に地盤掘削用の刃が形成された１
   枚の台板と、該台板を前記刃のない１辺にほぼ平行な軸
   を中心として回動可能に支持するフレームと、前記台板
   を前記軸を中心として回動させる駆動手段から掘削兼担
   持機を構成し、 上下、前後、水平方向に回動可能な駆動アームと、該ア
   ームを回動させる駆動手段を備えた自走式主導機の前記
   アームの先端に対し、前記掘削兼担持機のフレームを前
   記アームの前後方向に回動可能に連結し、 前記フレームを前記アームの前後方向に回動させる駆動
   手段を設け、 前記各駆動手段の駆動により、前記台板を前記刃の形成
   された３辺にほぼ平行な軸を中心にそれぞれ回動させて
   地盤の掘削を行なえるように構成したことを特徴とする
   樹木掘り取り装置。 【請求項２】 前記台板上で該台板と平行に回動可能に
   設けられ、前記回動により、前記台板上に担持された樹
   木の根元部を押圧する押圧板と、 該押圧板を回動させる駆動手段と、 前記台板上に担持された樹木が倒れないように支持する
   支持棒と、 該支持棒を支持位置と退避位置の間で回動させる駆動手
   段と を前記掘削兼担持機に設けたことを特徴とする請求項１
   に記載の樹木掘り取り装置。