JP3329513B2 - 樹木掘り取り機械 - Google Patents
樹木掘り取り機械Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹木を地中から掘り取
る機械に関する。
る機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】樹木を地中から掘り取る機械としては、
例えば特開平３−７６５１５号公報に示すように、ブー
ムに枢着したアームに回転アームを旋回自在に取付け、
この回転アームの先端部に左右方向の断面が円孤状のバ
ケットを装着し、このバケットを樹木の根の近くに貫入
させて回転アームを左右に旋回することでバケットによ
って樹木の根の周囲を掘削し、そのバケットで樹木の根
の部分を掬い込んで地中から掘り出すものが知られてい
る。
例えば特開平３−７６５１５号公報に示すように、ブー
ムに枢着したアームに回転アームを旋回自在に取付け、
この回転アームの先端部に左右方向の断面が円孤状のバ
ケットを装着し、このバケットを樹木の根の近くに貫入
させて回転アームを左右に旋回することでバケットによ
って樹木の根の周囲を掘削し、そのバケットで樹木の根
の部分を掬い込んで地中から掘り出すものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の樹木掘り取り機
械であると地中に貫入したバケットを左右に旋回して樹
木の根の周囲を掘削することになるが、樹木の根の周囲
は細い多数のひげ状の根が延びており、そのひげ状の根
によって地中にしっかりと保持されているから、前述の
ように地中に貫入したバケットを左右に旋回してもひげ
状の根を切断することは困難であって樹木の根の周囲を
掘削して掘り出すことは事実上無理である。
械であると地中に貫入したバケットを左右に旋回して樹
木の根の周囲を掘削することになるが、樹木の根の周囲
は細い多数のひげ状の根が延びており、そのひげ状の根
によって地中にしっかりと保持されているから、前述の
ように地中に貫入したバケットを左右に旋回してもひげ
状の根を切断することは困難であって樹木の根の周囲を
掘削して掘り出すことは事実上無理である。
【０００４】そこで本発明は前述の課題を解決できるよ
うにした樹木掘り取り機械を提供することを目的とす
る。
うにした樹木掘り取り機械を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】走行体１に旋回自在に設
けた上部車体２にブーム３を上下揺動自在に設け、この
ブーム３にアーム５を上下揺動自在に設け、そのアーム
５に回転アーム８を回転機構７により回転自在に取付
け、この回転アーム８にバケット９を上下揺動自在に装
着し、前記バケット９は、底板２０と、その幅方向両端
縁に固着した補強兼土砂こぼれ防止板２８を備え、 前記
底板２０は、弯曲部２１と直線状部２２で長手方向にほ
ぼＣ字状で、その直線状部２２の先端面２２ａが幅方向
中央部が両端部よりも前方に突出した平面ほぼ円孤状
で、かつ上面から下面に向けて水平に対して下向きに斜
めのエッジ２３を形成し、前記直線状部２２の先端側幅
方向両端面２２ｂ，２２ｂは前記エッジ２３と連続した
上面から下面に向けて水平に対して下向きに斜めの形状
で、 前記補強兼土砂こぼれ防止板２８は、弯曲部２１の
基端縁２１ａから前記直線状２２の先端側幅方向両端面
２２ｂまでに亘って固着され、この補強兼土砂こぼれ防
止板２８の先端部分は、長手方向及び幅方向に向けて尖
端形で前記直線状部２２の先端側幅方向両端面２２ｂと
連続する形状であることを特徴とする樹木掘り取り機
械。
けた上部車体２にブーム３を上下揺動自在に設け、この
ブーム３にアーム５を上下揺動自在に設け、そのアーム
５に回転アーム８を回転機構７により回転自在に取付
け、この回転アーム８にバケット９を上下揺動自在に装
着し、前記バケット９は、底板２０と、その幅方向両端
縁に固着した補強兼土砂こぼれ防止板２８を備え、 前記
底板２０は、弯曲部２１と直線状部２２で長手方向にほ
ぼＣ字状で、その直線状部２２の先端面２２ａが幅方向
中央部が両端部よりも前方に突出した平面ほぼ円孤状
で、かつ上面から下面に向けて水平に対して下向きに斜
めのエッジ２３を形成し、前記直線状部２２の先端側幅
方向両端面２２ｂ，２２ｂは前記エッジ２３と連続した
上面から下面に向けて水平に対して下向きに斜めの形状
で、 前記補強兼土砂こぼれ防止板２８は、弯曲部２１の
基端縁２１ａから前記直線状２２の先端側幅方向両端面
２２ｂまでに亘って固着され、この補強兼土砂こぼれ防
止板２８の先端部分は、長手方向及び幅方向に向けて尖
端形で前記直線状部２２の先端側幅方向両端面２２ｂと
連続する形状であることを特徴とする樹木掘り取り機
械。
【０００６】
【作 用】ブーム３、アーム５を上下に揺動すると共
に、回転アーム８を回転することで走行体１を走行せず
にバケット９を樹木Ａの手前側、右側方、左側方、後側
に位置させることができる。 前記バケット９はほぼＣ字
状の底板２０と補強兼土砂こぼれ防止板２８より成り、
その底板２０のエッジ２３は平面ほぼ円孤状でかつ先端
部が板状で、先端側幅方向両端面２２ｂがエッジ２３と
連続した下向き斜めの形状で、補強兼土砂こぼれ防止板
２８の先端部は前記先端側幅方向両端面２２ｂと連続す
る尖端形であるから、バケット９のエッジ２３が水平に
対して斜めであっても土に貫入し易く、樹木Ａの根Ｃの
ひげ状の根Ｂを容易に切断できる。 よって、樹木Ａの一
方向側から走行体１を走行させずに樹木Ａの根Ｃの周囲
を、ひげ状の根Ｂを切断した後に掘削し、その後に樹木
Ａの根Ｃの下部を根切りしながら掘り切りできる。
に、回転アーム８を回転することで走行体１を走行せず
にバケット９を樹木Ａの手前側、右側方、左側方、後側
に位置させることができる。 前記バケット９はほぼＣ字
状の底板２０と補強兼土砂こぼれ防止板２８より成り、
その底板２０のエッジ２３は平面ほぼ円孤状でかつ先端
部が板状で、先端側幅方向両端面２２ｂがエッジ２３と
連続した下向き斜めの形状で、補強兼土砂こぼれ防止板
２８の先端部は前記先端側幅方向両端面２２ｂと連続す
る尖端形であるから、バケット９のエッジ２３が水平に
対して斜めであっても土に貫入し易く、樹木Ａの根Ｃの
ひげ状の根Ｂを容易に切断できる。 よって、樹木Ａの一
方向側から走行体１を走行させずに樹木Ａの根Ｃの周囲
を、ひげ状の根Ｂを切断した後に掘削し、その後に樹木
Ａの根Ｃの下部を根切りしながら掘り切りできる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、走行体１に上部車体
２が旋回自在に設けられ、この上部車体２にブーム３が
ブームシリンダ４で上下揺動自在に設けられ、そのブー
ム３の先端部にアーム５がアームシリンダ６で上下揺動
自在に設けてあり、そのアーム５の先端部にバケット９
がバケットシリンダ１０、第１・第２リンク１１，１２
で上下揺動自在に取付けてある。
２が旋回自在に設けられ、この上部車体２にブーム３が
ブームシリンダ４で上下揺動自在に設けられ、そのブー
ム３の先端部にアーム５がアームシリンダ６で上下揺動
自在に設けてあり、そのアーム５の先端部にバケット９
がバケットシリンダ１０、第１・第２リンク１１，１２
で上下揺動自在に取付けてある。
【０００８】前記バケット９は図２と図３と図４と図５
に示すように、底板２０を備え、この底板２０は円孤状
の弯曲部２１と直線状部２２により幅狭で長手方向にほ
ぼＣ字状となり、その直線状部２２の先端面２２ａは幅
方向中央部が両端部よりも前方に突出した平面ほぼ円孤
状となり、かつ上面から下面に向けて水平に対して下向
きに斜めとなってエッジ２３を形成し、前記直線状部２
２の先面縁２２ａ寄りの先端側幅方向両端面２２ｂ，２
２ｂはエッジ２３と連続した上面から下面に向けて水平
に対して下向きに斜めとなっている。
に示すように、底板２０を備え、この底板２０は円孤状
の弯曲部２１と直線状部２２により幅狭で長手方向にほ
ぼＣ字状となり、その直線状部２２の先端面２２ａは幅
方向中央部が両端部よりも前方に突出した平面ほぼ円孤
状となり、かつ上面から下面に向けて水平に対して下向
きに斜めとなってエッジ２３を形成し、前記直線状部２
２の先面縁２２ａ寄りの先端側幅方向両端面２２ｂ，２
２ｂはエッジ２３と連続した上面から下面に向けて水平
に対して下向きに斜めとなっている。
【０００９】前記底板２０の弯曲部２１の基端縁２１ａ
には補強横材２４が固着され、この補強横材２４と弯曲
部２１の背面２１ｂに亘って幅方向一対のブラケット２
５が補強横材２４より突出してそれぞれ固着されてお
り、この各ブラケット２５の底板２０における長手方向
一端部（補強横材２４）より突出した部分にアーム連結
用ピン孔２６が形成され、かつ各ブラケット２５の弯曲
部２１寄り部分にリンク連結用ピン孔２７が形成してあ
る。
には補強横材２４が固着され、この補強横材２４と弯曲
部２１の背面２１ｂに亘って幅方向一対のブラケット２
５が補強横材２４より突出してそれぞれ固着されてお
り、この各ブラケット２５の底板２０における長手方向
一端部（補強横材２４）より突出した部分にアーム連結
用ピン孔２６が形成され、かつ各ブラケット２５の弯曲
部２１寄り部分にリンク連結用ピン孔２７が形成してあ
る。
【００１０】前記底板２０の幅方向両端縁には補強横材
２４からエッジ２３の手前、つまり前記斜めの先端側幅
方向両端面２２ｂまでに亘って補強兼土砂こぼれ防止板
２８が固着され、この補強兼土砂こぼれ防止板２８の底
板２０上面よりの突出高さは弯曲部部分２８ａが高く、
直線状部部分２８ｂは低くなり、その直線状部分２８ｂ
には面取り加工されて長手方向及び幅方向に向けて尖端
形となって前記底板２０の先端側幅方向両端面２３ｂと
連続している。前記エッジ２３には補強兼土砂こぼれ防
止板２８がない。この補強兼土砂こぼれ防止板２８は底
板２０の剛性が大であれば設ける必要がない。
２４からエッジ２３の手前、つまり前記斜めの先端側幅
方向両端面２２ｂまでに亘って補強兼土砂こぼれ防止板
２８が固着され、この補強兼土砂こぼれ防止板２８の底
板２０上面よりの突出高さは弯曲部部分２８ａが高く、
直線状部部分２８ｂは低くなり、その直線状部分２８ｂ
には面取り加工されて長手方向及び幅方向に向けて尖端
形となって前記底板２０の先端側幅方向両端面２３ｂと
連続している。前記エッジ２３には補強兼土砂こぼれ防
止板２８がない。この補強兼土砂こぼれ防止板２８は底
板２０の剛性が大であれば設ける必要がない。
【００１１】前記バケット９は図１に示すように、アー
ム連結用ピン孔２６がアーム５にピン２６ａで着脱自在
に連結され、リンク連結用ピン孔２７が第１リンク１１
にピン２７ａで着脱自在に連結されており、アーム５を
縦向きとしてバケットシリンダ１０を縮ませることでバ
ケット９は直線状部２２がほぼ垂直な姿勢となる。
ム連結用ピン孔２６がアーム５にピン２６ａで着脱自在
に連結され、リンク連結用ピン孔２７が第１リンク１１
にピン２７ａで着脱自在に連結されており、アーム５を
縦向きとしてバケットシリンダ１０を縮ませることでバ
ケット９は直線状部２２がほぼ垂直な姿勢となる。
【００１２】次に樹木の掘り取り動作を説明する。図６
に示すように、樹木Ａの手前側においてアーム５をほぼ
垂直姿勢としてバケット９をエッジ２３が樹木Ａと反対
側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢となるようにし、
ブーム３，アーム５を下降してバケット９の直線状部２
２を垂直下方向に押し込むことによりひげ状の根Ｂを切
断し、その後にバケット９を矢印ａ方向に揺動して樹木
Ａの根Ｃの手前側の土を樹木Ａと反対側に向けて掘削す
る。
に示すように、樹木Ａの手前側においてアーム５をほぼ
垂直姿勢としてバケット９をエッジ２３が樹木Ａと反対
側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢となるようにし、
ブーム３，アーム５を下降してバケット９の直線状部２
２を垂直下方向に押し込むことによりひげ状の根Ｂを切
断し、その後にバケット９を矢印ａ方向に揺動して樹木
Ａの根Ｃの手前側の土を樹木Ａと反対側に向けて掘削す
る。
【００１３】これにより、樹木Ａの根Ｃの手前側の土を
根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを切断しながら深く
掘削できる。この動作は樹木Ａの根Ｃの大きさや、深さ
等に応じて複数回繰り返して実施する。
根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを切断しながら深く
掘削できる。この動作は樹木Ａの根Ｃの大きさや、深さ
等に応じて複数回繰り返して実施する。
【００１４】次に走行体１を走行して樹木Ａの根Ｃの周
囲の土を前述と同様に順次繰り返して掘削し、根Ｃの下
部にバケット９の直線状部２２を押し込んで下部のひげ
状の根を切断しながらバケット９を上方に揺動して樹木
Ａの根Ｃをバケット９で掘り取る。この時、樹木Ａの幹
が邪魔になる場合にはバケット９を外して図１と反対向
きに取付けて掘り取り作業を実施すれば良い。
囲の土を前述と同様に順次繰り返して掘削し、根Ｃの下
部にバケット９の直線状部２２を押し込んで下部のひげ
状の根を切断しながらバケット９を上方に揺動して樹木
Ａの根Ｃをバケット９で掘り取る。この時、樹木Ａの幹
が邪魔になる場合にはバケット９を外して図１と反対向
きに取付けて掘り取り作業を実施すれば良い。
【００１５】次に本発明の第２実施例を説明する。図７
に示すように、走行体１に上部車体２が旋回自在に設け
られ、この上部車体２にブーム３がブームシリンダ４で
上下揺動自在に設けられ、そのブーム３の先端部にアー
ム５がアームシリンダ６で上下揺動自在に設けてあり、
そのアーム５の先端部に回転機構７で回転アーム８が回
転自在に取付けてあり、その回転アーム８の先端部にバ
ケット９がバケットシリンダ１０、第１・第２リンク１
１，１２で上下揺動自在に取付けてある。このバケット
９は前述の図２ないし図５に示したバケットと同一形状
となっている。前記回転機構７は回転用モータ３０の回
転を減速機を介してリング歯車に伝達したものであり、
そのリング歯車が回転アーム８に回転中心に同心に取付
けてある。
に示すように、走行体１に上部車体２が旋回自在に設け
られ、この上部車体２にブーム３がブームシリンダ４で
上下揺動自在に設けられ、そのブーム３の先端部にアー
ム５がアームシリンダ６で上下揺動自在に設けてあり、
そのアーム５の先端部に回転機構７で回転アーム８が回
転自在に取付けてあり、その回転アーム８の先端部にバ
ケット９がバケットシリンダ１０、第１・第２リンク１
１，１２で上下揺動自在に取付けてある。このバケット
９は前述の図２ないし図５に示したバケットと同一形状
となっている。前記回転機構７は回転用モータ３０の回
転を減速機を介してリング歯車に伝達したものであり、
そのリング歯車が回転アーム８に回転中心に同心に取付
けてある。
【００１６】次に樹木の掘り取り動作を説明する。 図８に示すように、樹木Ａの手前側に走行体１を停止
させ、回転アーム８を樹木Ａの手前側に位置させると共
に、回転アーム８を回転してバケット９をエッジ２３が
樹木Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢とな
るようにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８を下降
してバケット９の直線状部２２を垂直方向に押し込むこ
とによりひげ状の根Ｂを切断し、その後に、バケット９
を矢印ｂ方向に揺動しながらブーム３，アーム５，回転
アーム８を下方に揺動して樹木Ａの根Ｂの手前側の土を
手前側に掘削する。これにより、樹木Ａの根Ｃの手前側
の土を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを切断しなが
ら深く掘削できる。
させ、回転アーム８を樹木Ａの手前側に位置させると共
に、回転アーム８を回転してバケット９をエッジ２３が
樹木Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢とな
るようにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８を下降
してバケット９の直線状部２２を垂直方向に押し込むこ
とによりひげ状の根Ｂを切断し、その後に、バケット９
を矢印ｂ方向に揺動しながらブーム３，アーム５，回転
アーム８を下方に揺動して樹木Ａの根Ｂの手前側の土を
手前側に掘削する。これにより、樹木Ａの根Ｃの手前側
の土を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを切断しなが
ら深く掘削できる。
【００１７】上部車体２を右側に旋回して図９に示す
ようにバケット９を樹木Ａの右側方に位置させると共
に、回転アーム８を回転してバケット９のエッジ２３が
樹木Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢とな
るようにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８をを下
方と上方に交互に揺動してバケット９を矢印ｃ方向に交
互に揺動し樹木Ａの根Ｃの右側方のひげ状の根Ｂを切断
し、その後にバケット９を根Ｃと反対側に揺動して根Ｃ
の右側方の土を右側方に掘削する。これにより、樹木Ａ
の根Ｃの右側方の土を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂの
みを切断して深く掘削できる。この時、バケット９はエ
ッジ２３が水平に対して斜めとなるが、そのエッジ２３
はほぼ円孤状であり、バケット９の底板２０先端部は板
状となっているからバケット９を地中に貫入し易いし、
ひげ状の根Ｂを切断し易く、樹木Ａの根Ｃの右側方の土
をひげ状の根Ｂのみを切断して効率良く掘削できる。
ようにバケット９を樹木Ａの右側方に位置させると共
に、回転アーム８を回転してバケット９のエッジ２３が
樹木Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢とな
るようにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８をを下
方と上方に交互に揺動してバケット９を矢印ｃ方向に交
互に揺動し樹木Ａの根Ｃの右側方のひげ状の根Ｂを切断
し、その後にバケット９を根Ｃと反対側に揺動して根Ｃ
の右側方の土を右側方に掘削する。これにより、樹木Ａ
の根Ｃの右側方の土を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂの
みを切断して深く掘削できる。この時、バケット９はエ
ッジ２３が水平に対して斜めとなるが、そのエッジ２３
はほぼ円孤状であり、バケット９の底板２０先端部は板
状となっているからバケット９を地中に貫入し易いし、
ひげ状の根Ｂを切断し易く、樹木Ａの根Ｃの右側方の土
をひげ状の根Ｂのみを切断して効率良く掘削できる。
【００１８】上部車体２を左側に旋回して図１０に示
すようにバケット９を樹木Ａの左側方に位置させると共
に、回転アーム８を回転してバケット９のエッジ２３が
樹木Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢とな
るようにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８を下方
上方に交互に揺動してバケット９を矢印ｄ方向に交互に
揺動し樹木Ａの根Ｃの左側方のひげ状の根Ｂを切断し、
その後にバケット９を根Ｃと反対側に揺動して根Ｃの右
側方の土を左側方に掘削する。これにより、樹木Ａの根
Ｃの左側方の土を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを
切断しながら深く掘削できる。この時、バケット９はエ
ッジ２３が水平に対して斜めとなるが、そのエッジ２３
はほぼ円孤状であり、バケット９の底板２０先端部は板
状となっているからバケット９を地中に貫入し易いし、
ひげ状の根Ｂを切断し易く樹木Ａの根Ｃの左側方の土を
ひげ状の根Ｂのみを切断して効率良く掘削できる。
すようにバケット９を樹木Ａの左側方に位置させると共
に、回転アーム８を回転してバケット９のエッジ２３が
樹木Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢とな
るようにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８を下方
上方に交互に揺動してバケット９を矢印ｄ方向に交互に
揺動し樹木Ａの根Ｃの左側方のひげ状の根Ｂを切断し、
その後にバケット９を根Ｃと反対側に揺動して根Ｃの右
側方の土を左側方に掘削する。これにより、樹木Ａの根
Ｃの左側方の土を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを
切断しながら深く掘削できる。この時、バケット９はエ
ッジ２３が水平に対して斜めとなるが、そのエッジ２３
はほぼ円孤状であり、バケット９の底板２０先端部は板
状となっているからバケット９を地中に貫入し易いし、
ひげ状の根Ｂを切断し易く樹木Ａの根Ｃの左側方の土を
ひげ状の根Ｂのみを切断して効率良く掘削できる。
【００１９】走行体１を樹木Ａ側に走行しながらブー
ム３，アーム５，回転アーム８を伸ばして図１１に示す
ようにバケット９を樹木Ａの後側に位置させると共に、
回転アーム８を回転してバケット９のエッジ２３が樹木
Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢となるよ
うにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８を下方に揺
動してバケット９の直線状部２２を垂直下方に押し込ん
で樹木Ａの根Ｃの後側のひげ状の根Ｂを切断し、この後
にバケット９を矢印ｅ方向に揺動して根Ｃの後側の土を
後側に掘削する。これにより、樹木Ａの根Ｃの後側の土
を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを切断して深く掘
削できる。この時、バケット９のエッジ２３が水平に対
して斜めとなっても前述と同様に効率良く掘削できる。 この根Ｂの周囲の土の掘削順次は，，，に限る
ことはなく作業し易い順序で掘削すれば良し、樹木Ａの
根Ｃの大きさによって樹木Ａの根Ｃの斜め手前、右側、
左側、後側等の複数位置を掘削したり、手前側と左右側
等のみを掘削したりすれば良い。
ム３，アーム５，回転アーム８を伸ばして図１１に示す
ようにバケット９を樹木Ａの後側に位置させると共に、
回転アーム８を回転してバケット９のエッジ２３が樹木
Ａと反対側に向い直線状部２２がほぼ垂直姿勢となるよ
うにし、ブーム３，アーム５，回転アーム８を下方に揺
動してバケット９の直線状部２２を垂直下方に押し込ん
で樹木Ａの根Ｃの後側のひげ状の根Ｂを切断し、この後
にバケット９を矢印ｅ方向に揺動して根Ｃの後側の土を
後側に掘削する。これにより、樹木Ａの根Ｃの後側の土
を根Ｃを損傷せずにひげ状の根Ｂのみを切断して深く掘
削できる。この時、バケット９のエッジ２３が水平に対
して斜めとなっても前述と同様に効率良く掘削できる。 この根Ｂの周囲の土の掘削順次は，，，に限る
ことはなく作業し易い順序で掘削すれば良し、樹木Ａの
根Ｃの大きさによって樹木Ａの根Ｃの斜め手前、右側、
左側、後側等の複数位置を掘削したり、手前側と左右側
等のみを掘削したりすれば良い。
【００２０】以上のようにして樹木Ａの根Ｃの周囲を掘
削したら、走行体１を走行して樹木Ａから離隔して図１
２に示すようにバケット９を樹木Ａの手前側の掘削部分
Ｄに位置させて回転アーム８を回転してエッジ２３を樹
木Ａ側に向けて根Ｃの下部に直線状部２２を押し込んで
ひげ状の根Ｂを切断し、その後にバケット９を上方に揺
動して樹木Ａを掘り取る。この時、樹木Ａの根Ｂの下部
に貫入したバケット９を回転アーム８を回転することで
左右に若干首振りすることでほぼ平面円孤状となったエ
ッジ２３で根Ｃの下部のひげ状の根Ｂを切断して根切り
できる。
削したら、走行体１を走行して樹木Ａから離隔して図１
２に示すようにバケット９を樹木Ａの手前側の掘削部分
Ｄに位置させて回転アーム８を回転してエッジ２３を樹
木Ａ側に向けて根Ｃの下部に直線状部２２を押し込んで
ひげ状の根Ｂを切断し、その後にバケット９を上方に揺
動して樹木Ａを掘り取る。この時、樹木Ａの根Ｂの下部
に貫入したバケット９を回転アーム８を回転することで
左右に若干首振りすることでほぼ平面円孤状となったエ
ッジ２３で根Ｃの下部のひげ状の根Ｂを切断して根切り
できる。
【００２１】以上の様に回転アーム８を設けることで走
行体１を走行せずに樹木Ａの一方向より根Ｃの周囲を掘
削して掘り取ることができ、樹木が密生した場所におい
て１本の樹木の一方向にのみ空間があれば、その空間よ
り他の樹木を傷めることなく１本の樹木を掘り取ること
ができる。
行体１を走行せずに樹木Ａの一方向より根Ｃの周囲を掘
削して掘り取ることができ、樹木が密生した場所におい
て１本の樹木の一方向にのみ空間があれば、その空間よ
り他の樹木を傷めることなく１本の樹木を掘り取ること
ができる。
【００２２】このようにして掘り取った樹木Ａを運搬す
る場合には図１３に示すように、樹木Ａの根Ｃをバケッ
ト９で支持し、その幹Ｅに巻掛けた紐状体３１を回転ア
ーム８のバケットシリンダ１０と反対側に設けたフック
３２に係着し、回転アーム８をほぼ垂直姿勢とすると同
時にバケット９を若干前傾（チルト）して樹木Ａを前傾
させて紐状体３１で倒れないように支持しながら走行す
る。
る場合には図１３に示すように、樹木Ａの根Ｃをバケッ
ト９で支持し、その幹Ｅに巻掛けた紐状体３１を回転ア
ーム８のバケットシリンダ１０と反対側に設けたフック
３２に係着し、回転アーム８をほぼ垂直姿勢とすると同
時にバケット９を若干前傾（チルト）して樹木Ａを前傾
させて紐状体３１で倒れないように支持しながら走行す
る。
【００２３】このようにすることで樹木Ａの幹Ｅが回転
アーム８と離れて紐状体３１のみで支持できるから、樹
木Ａの幹Ｅを傷めずに運搬できる。
アーム８と離れて紐状体３１のみで支持できるから、樹
木Ａの幹Ｅを傷めずに運搬できる。
【００２４】
【発明の効果】ブーム３、アーム５を上下に揺動すると
共に、回転アーム８を回転することで走行体１を走行せ
ずにバケット９を樹木Ａの手前側、右側方、左側方、後
側に位置させることができる。 前記バケット９はほぼＣ
字状の底板２０と補強兼土砂こぼれ防止板２８より成
り、その底板２０のエッジ２３は平面ほぼ円孤状でかつ
先端部が板状で、先端側幅方向両端面２２ｂがエッジ２
３と連続した下向き斜めの形状で、補強兼土砂こぼれ防
止板２８の先端部は前記先端側幅方向両端面２２ｂと連
続する尖端形であるから、バケット９のエッジ２３が水
平に対して斜めであっても土に貫入し易く、樹木Ａの根
Ｃのひげ状の根Ｂを容易に切断できる。 よって、樹木Ａ
の一方向側から走行体１を走行させずに樹木Ａの根Ｃの
周囲を、ひげ状の根Ｂを切断した後に掘削し、その後に
樹木Ａの根Ｃの下部を根切りしながら掘り切りできる。
したがって、樹木Ａを根Ｃを傷つけずに効率良く掘り取
りできるし、樹木が密生した場所で１本の樹木の一方向
の空間より他の樹木を傷めずに、その１本の樹木を掘り
取ることができる。
共に、回転アーム８を回転することで走行体１を走行せ
ずにバケット９を樹木Ａの手前側、右側方、左側方、後
側に位置させることができる。 前記バケット９はほぼＣ
字状の底板２０と補強兼土砂こぼれ防止板２８より成
り、その底板２０のエッジ２３は平面ほぼ円孤状でかつ
先端部が板状で、先端側幅方向両端面２２ｂがエッジ２
３と連続した下向き斜めの形状で、補強兼土砂こぼれ防
止板２８の先端部は前記先端側幅方向両端面２２ｂと連
続する尖端形であるから、バケット９のエッジ２３が水
平に対して斜めであっても土に貫入し易く、樹木Ａの根
Ｃのひげ状の根Ｂを容易に切断できる。 よって、樹木Ａ
の一方向側から走行体１を走行させずに樹木Ａの根Ｃの
周囲を、ひげ状の根Ｂを切断した後に掘削し、その後に
樹木Ａの根Ｃの下部を根切りしながら掘り切りできる。
したがって、樹木Ａを根Ｃを傷つけずに効率良く掘り取
りできるし、樹木が密生した場所で１本の樹木の一方向
の空間より他の樹木を傷めずに、その１本の樹木を掘り
取ることができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す全体正面図である。
【図２】バケットの斜視図である。
【図３】バケットの縦断面図である。
【図４】バケットの背面図である。
【図５】バケットのエッジ部分の平面図である。
【図６】樹木の掘り取り動作説明図である。
【図７】本発明の第２実施例を示す全体正面図である。
【図８】樹木の掘り取り動作説明図である。
【図９】樹木の掘り取り動作説明図である。
【図１０】樹木の掘り取り動作説明図である。
【図１１】樹木の掘り取り動作説明図である。
【図１２】樹木の掘り取り動作説明図である。
【図１３】樹木の運搬動作説明図である。
１…走行体、２…上部車体、３…ブーム、４…ブームシ
リンダ、５…アーム、６…アームシリンダ、７…回転機
構、８…回転アーム、９…バケット、１０…バケットシ
リンダ、２０…底板、２３…エッジ。
リンダ、５…アーム、６…アームシリンダ、７…回転機
構、８…回転アーム、９…バケット、１０…バケットシ
リンダ、２０…底板、２３…エッジ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−76515（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−99941（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−9548（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01G 23/00 - 23/08
Claims (1)
- 【請求項１】 走行体１に旋回自在に設けた上部車体２
にブーム３を上下揺動自在に設け、このブーム３にアー
ム５を上下揺動自在に設け、そのアーム５に回転アーム
８を回転機構７により回転自在に取付け、この回転アー
ム８にバケット９を上下揺動自在に装着し、前記バケット９は、底板２０と、その幅方向両端縁に固
着した補強兼土砂こぼれ防止板２８を備え、 前記底板２０は、弯曲部２１と直線状部２２で長手方向
にほぼＣ字状で、その直線状部２２の先端面２２ａが幅
方向中央部が両端部よりも前方に突出した平面ほぼ円孤
状で、かつ上面から下面に向けて水平に対して下向きに
斜めのエッジ２３を形成し、前記直線状部２２の先端側
幅方向両端面２２ｂ，２２ｂは前記エッジ２３と連続し
た上面から下面に向けて水平に対して下向きに斜めの形
状で、 前記補強兼土砂こぼれ防止板２８は、弯曲部２１の基端
縁２１ａから前記直線状２２の先端側幅方向両端面２２
ｂまでに亘って固着され、この補強兼土砂こぼれ防止板
２８の先端部分は、長手方向及び幅方向に向けて尖端形
で前記直線状部２２の先端側幅方向両端面２２ｂと連続
する形状であることを特徴とする樹木掘り取り機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663393A JP3329513B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 樹木掘り取り機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663393A JP3329513B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 樹木掘り取り機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319386A JPH06319386A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3329513B2 true JP3329513B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=14438522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10663393A Expired - Lifetime JP3329513B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 樹木掘り取り機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329513B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553784B2 (ja) * | 2005-04-18 | 2010-09-29 | 株式会社葉隠緑化建設 | 樹木移植機 |
| JP4490868B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2010-06-30 | 株式会社葉隠緑化建設 | 掘取溝形成機 |
| JP6942671B2 (ja) * | 2018-04-26 | 2021-09-29 | 株式会社小松製作所 | 寸法特定装置および寸法特定方法 |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP10663393A patent/JP3329513B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06319386A (ja) | 1994-11-22 |
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