JPH07160926A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙幣を搬送する搬送ベルトと紙幣との間に滑り
が生じても紙幣識別処理を確実に行なうことができるよ
うにした紙幣処理装置を提供する。 【構成】搬送ベルト（５２）を駆動する搬送モータ（５
０）の回転に対応して発生される同期信号に同期して識
別センサ（２０、３０）出力されるデータを順次サンプ
リングし、サンプリングされたサンプリング値と判定基
準値とを順次比較するとともに、該比較により一致が得
られなかった場合は、次のサンプリング値とを比較し、
また、該比較により一致出力が得られなかった回数を不
一致カウンタ（１０５）により計数し、該不一致カウン
タ（１０５）による計数値が予め設定された所定値を越
えた場合は偽券出力を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動販売等の各種自動
サ―ビス機器に用いられる紙幣処理装置に関し、特に紙
幣を搬送する搬送ベルトと紙幣との間に滑りが生じても
紙幣識別処理を確実に行なうことができるようにした紙
幣処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売等の各種自動サ―ビス機器に用
いられる紙幣処理装置は、紙幣挿入口から挿入された紙
幣を搬送モータにより駆動される搬送ベルトを用いて装
置内を搬送して紙幣識別センサの配設位置を通過させ、
紙幣識別センサの出力に基づき真券とは判定された紙幣
は一時保留（エスクロ）し、その後スタック指令により
スタッカに蓄積するように構成されている。

【０００３】ここで、紙幣識別センサとしては、磁気セ
ンサ、光センサ、またはこれらを組み合わせたものが用
いられ、この紙幣識別センサから紙幣の通過にしたがっ
て順次得られる出力値を予め記憶した真券判定用の判定
基準値と順次比較することにより真券か否かの判定を行
っている。

【０００４】すなわち、紙幣の各位置（以下、紙幣のア
ドレスという）のデータと紙幣の各アドレスに対応して
予め記憶した真券判定用の各判定基準値（識別データ）
とを順次比較し、紙幣の各アドレスのデータが上記識別
データの許容範囲内にあれば挿入された紙幣は真券であ
るとして受入れ、紙幣の各アドレスのデータが上記識別
データの許容範囲内にない場合は、挿入された紙幣は偽
券として返却するように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
紙幣処理装置において問題となるのは、紙幣の識別搬送
途中において紙幣と搬送ベルトとの間に滑りが発生した
場合、紙幣のアドレスと識別データとの対応関係が一致
しなくなり、この場合、挿入された紙幣が真券であって
も紙幣の各アドレスのデータと各識別データとは一致し
なくなり、この挿入された紙幣は偽券として返却される
という不都合が発生する。

【０００６】ここで、搬送ベルト紙幣ととの間に滑りが
発生する原因としては、搬送ベルトの磨耗、表面の化学
的変化、液体の付着などが考えられるが、このようなこ
とは一般に屋外に置かれる自動販売機等においては避け
られないものである。

【０００７】そこで、この発明は、紙幣を搬送する搬送
ベルトと紙幣との間に滑りが生じても紙幣識別処理を確
実に行なうことができるようにした紙幣処理装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送
ベルトを使用して紙幣搬送路に沿って装置本体内部へ搬
送する紙幣搬送手段と、前記紙幣搬送路に配設され、搬
送された紙幣が真券か否かを判別するためのデータを読
み取る識別センサ手段と、前記識別センサ手段で読み取
られたデータに基づき真券と判定された紙幣をスタッカ
に積載するスタック手段とを具備する紙幣処理装置にお
いて、前記搬送ベルトを駆動する搬送モータの回転に対
応して発生される同期信号に同期して前記識別センサ手
段から出力されるデータを順次サンプリングするサンプ
リング手段と、紙幣の判定基準値を前記紙幣の複数の箇
所のサンプリング値に対応して記憶する判定基準値記憶
手段と、前記サンプリング手段でサンプリングされたサ
ンプリング値と前記判定基準値記憶手段に記憶された判
定基準値とを順次比較し、該比較により一致が得られな
かった場合は、前記判定基準値記憶手段に記憶された判
定基準値と次のサンプリング値とを比較する比較手段
と、前記比較手段による比較により一致出力が得られな
かった回数を計数する不一致カウンタ手段と、前記不一
致カウンタ手段による計数値が予め設定された所定値を
越えた場合は偽券出力を発生する偽券出力発生手段とを
具備することを特徴とする。

【０００９】また、この発明は、上記構成において、前
記比較手段による比較により一致出力が得られなかった
場合は、一致出力が得られなかった判定基準値に対応す
るアドレスを記憶する不一致アドレス記憶手段を更に具
備することを特徴とする。

【００１０】また、この発明は、上記構成において、前
記不一致アドレス記憶手段に記憶されたアドレスに対応
するサンプリング値を除いた他のサンプリング値により
前記紙幣の総合判別を行なう総合判別手段を更に具備す
ることを特徴とする。

【００１１】また、この発明は、前記紙幣搬送路の複数
の区間における前記搬送ベルトと紙幣との滑りをそれぞ
れ検出する滑り検出手段と、前記滑り検出手段により前
記搬送ベルトと紙幣との滑りが検出されていないにも係
わらず、前記不一致アドレス記憶手段に記憶がある場合
は、異常信号を発生する異常信号発生手段とを更に具備
することを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明では、搬送ベルトを駆動する搬送モー
タの回転に対応して発生される同期信号に同期して識別
センサ手段から出力されるデータをサンプリング手段に
より順次サンプリングし、比較手段により、該サンプリ
ングされたサンプリング値と判定基準値記憶手段に記憶
された判定基準値とを順次比較するとともに、該比較に
より一致が得られなかった場合は、判定基準値記憶手段
に記憶された判定基準値と次のサンプリング値とを比較
し、また、該比較により一致出力が得られなかった回数
を不一致カウンタ手段により計数し、該不一致カウンタ
手段による計数値が予め設定された所定値を越えた場合
は偽券出力発生手段により偽券出力を発生する。

【００１３】ここで、判定基準値記憶手段は、前記判定
基準値を各アドレスに格納し、前記比較手段による比較
により一致出力が得られた場合に限り前記判定基準値を
読み出すアドレスを歩進するように構成される。

【００１４】また、この発明では、前記比較手段による
比較により一致出力が得られなかった場合は、一致出力
が得られなかった判定基準値に対応するアドレスを不一
致アドレス記憶手段に記憶する。

【００１５】また、この発明では、上記構成において、
前記不一致アドレス記憶手段に記憶されたアドレスに対
応するサンプリング値を除いた他のサンプリング値によ
り紙幣の総合判別を総合判別手段により行なう。

【００１６】また、前記紙幣搬送手段は、前記偽券出力
発生手段から偽券出力が発生されると、該偽券出力が発
生した時点で搬送ベルトを反転して紙幣を紙幣挿入口へ
返却する。

【００１７】また、このは発明では、前記紙幣搬送路の
複数の区間における搬送ベルトと紙幣との滑りをそれぞ
れ滑り検出手段により検出し、該滑り検出手段により搬
送ベルトと紙幣との滑りが検出されていないにも係わら
ず、不一致アドレス記憶手段に記憶がある場合は、異常
信号発生手段により異常信号を発生する。

【００１８】ここで、前記滑り検出手段は、前記紙幣が
搬送ベルトにより正常に搬送された場合における前記複
数の区間において発生される前記同期信号の数をそれぞ
れ予め設定する設定手段と、前記複数の区間において実
際に発生された同期信号の数をそれぞれ計数する滑り検
出カウンタと、前記設定手段により設定された設定値と
前記滑り検出カウンタの計数値が一致しない場合は滑り
発生として検出する滑り発生検出手段とを具備する。

【００１９】

【実施例】以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実
施例を添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の制
御系統の全体構成を示すブロック図であり、図２は、こ
の発明に係わる紙幣処理装置５００の概略構成を側面図
で示したものである。

【００２１】図１および図２において、この紙幣処理装
置５００は、紙幣挿入口１１の近傍に紙幣挿入口１１か
ら挿入された紙幣３００を検出する入口センサ１０が配
設される。この入口センサ１０の検出出力は制御部１０
０に入力され、制御部１００は、この入口センサ１０の
検出出力に基づき紙幣搬送モータ５０を駆動回路５１を
介して駆動し、これにより、全体を図示しない搬送機構
が動作を開始し、紙幣挿入口１１から挿入された紙幣３
００を紙幣搬送路４００に沿って搬送する。

【００２２】ここで、プーリ５３とプーリ５４との間に
懸架された紙幣搬送ベルト５２は、上記搬送機構の一部
を構成するもので、この紙幣搬送ベルト５２の配設位置
に達した紙幣３００はこの紙幣搬送ベルト５２により紙
幣搬送路４００に沿って搬送される。

【００２３】紙幣搬送路４００には、入口シャッタ７１
が設けられる。この入口シャッタ７１は、シャッタモー
タ７０により上下に移動して紙幣搬送路４００を開閉す
るもので、このシャッタモータ７０は制御部１００によ
り駆動回路７１を介して駆動される。

【００２４】また、この紙幣搬送路４００には、紙幣識
別するための光センサ２０および磁気センサ３０が設け
られる。

【００２５】紙幣搬送路４００に沿って搬送される紙幣
３００は、この光センサ２０および磁気センサ３０によ
り必要なデータが読み取られる。この光センサ２０およ
び磁気センサ３０の出力は制御部１００に入力され、制
御部１００は、この光センサ２０および磁気センサ３０
の出力に基づき紙幣３００の真偽の判定を行う。

【００２６】また、この紙幣搬送路４００には、光セン
サ２０および磁気センサ３０の配設位置を通過した紙幣
３００の通過を検出する紙幣通過センサ４０が設けられ
ている。この検出出力は制御部１００に加えられる。

【００２７】紙幣搬送路４００の終点部分には、紙幣搬
送路４００を搬送された紙幣３００を蓄積するスタッカ
９０が設けられている。紙幣搬送路４００を搬送された
紙幣３００は、スタックモータ８０の駆動により図示し
ないスタック機構を用いてスタッカ９０に蓄積される。

【００２８】このスタックモータ８０は、制御部１００
からのスタック指令により駆動回路８１を介して駆動さ
れる。

【００２９】また紙幣搬送モータ５０には、この紙幣搬
送モータ５０の回動に同期して同期信号を発生する同期
信号発生部６０が設けられており、この同期信号発生部
６０から発生される同期信号は制御部１００に加えら
れ、後に詳述する紙幣と搬送ベルト５２との滑りに対応
する処理に用いられる。

【００３０】また、この実施例において、光センサ２０
および磁気センサ３０は、図３に示すように、紙幣搬送
路４００の紙幣搬送方向Ａに直角な方向に一列に配列さ
れた３個の光センサ２０−１、２０−２、２０−３およ
び２個の磁気センサ３０−１、３０−２から構成され、
後に詳述するように、紙幣搬送路４００に沿って搬送さ
れる紙幣は、この３個の光センサ２０−１、２０−２、
２０−３および２個の磁気センサ３０−１、３０−２の
検出出力に基づきその真偽が判定される。

【００３１】次に、図２および図４から図８を参照して
この実施例の紙幣処理装置の概略動作を説明する。

【００３２】図２に示すように、紙幣挿入口１１から紙
幣３００が挿入されると、この紙幣３００は、まず、入
口センサ１０により検出される。入口センサ１０により
紙幣３００の挿入が検出されると、入口センサ１０の検
出出力により、シャッタモータ７０が駆動され、図４に
示すように、シャッタ７１が上方に移動され、紙幣搬送
路４００が開口される。また、入口センサ１０の検出出
力により、紙幣搬送モータ５０が駆動され、図示しない
搬送機構により紙幣挿入口１１から挿入された紙幣３０
０は装置内部に導かれ、搬送ベルト５２により上方に搬
送される。そして紙幣３００の先端が光センサ２０の配
設位置に達すると、光センサ２０による紙幣３００の識
別動作が開始される。

【００３３】ところで、この実施例においては、光セン
サ２０の検出出力に基づき紙幣３００の随時判定を行
い、その後、光センサ２０の検出出力および磁気センサ
３０の検出出力に基づき総合判定を行うように構成され
ている。

【００３４】すなわち、この実施例では、紙幣３００を
紙幣の長さ方向に沿った４０のポイントに分け、この４
０のポイントについて光センサ２０の検出出力をサンプ
リングし、このサンプリングした値を予め設定した上記
４０のポイントに対応する判定基準値（識別データ）と
順次比較し、このサンプリング値が識別データの許容範
囲内にない場合は、この時点で偽券と判定して、紙幣搬
送モータ５０を逆転し、これにより、偽券と判定した紙
幣を紙幣挿入口１１に返却する、いわゆる随時判定を行
うように構成されている。

【００３５】また、光センサ２０の検出データおよび磁
気センサ３０の検出データは一旦記憶され、光センサ２
０よる随時判定で真券と判定された紙幣に対してこれら
の記憶データにより総合判定を行う。

【００３６】なお、上記説明では光センサ２０の出力に
基づき随時判定を行うにしたが、磁気センサ３０の出力
も考慮して随時判定を行うように構成してもよい。

【００３７】紙幣搬送路４００に沿って搬送ベルト５２
により搬送される紙幣３００の先端が、図５に示すよう
に、紙幣通過センサ４０の配設位置に達すると、この紙
幣通過センサ４０はオンになり、紙幣３００に示すよう
に更に進んで、図６に示すように、この紙幣３００の後
端が磁気センサ３０の配設位置に達すると、上述した磁
気センサ３０の検出データに基づく総合判定が行われ、
ここで、この紙幣３００が真券であると判定されると、
シャッタモータ７０を駆動し、シャッタ７１を下方に移
動し、紙幣搬送路４００が閉口する。

【００３８】そして、紙幣３００が紙幣搬送路４００に
沿って更に進み、図７に示すように紙幣３００の後端が
紙幣通過センサ４０の配設位置に達すると、紙幣通過セ
ンサ４０はオフになり、この紙幣３００は一時保留状態
（エスクロ状態）になる。

【００３９】この状態において、制御部１００からスタ
ック指令が発生されると、この紙幣３００は搬送ベルト
５２の駆動により図８に示す位置まで進み、この位置で
図示しないスタック機構により矢印Ｂに示すように移動
してスタッカ９０に蓄積される。

【００４０】図９は、この実施例の紙幣処理装置の電源
挿入時等の初期動作をフローチャートで示したものであ
る。

【００４１】電源挿入時等の初期動作においては、ま
ず、制御部１００の初期設定、すなわち図示しない記憶
装置（ＲＡＭ）のクリア、ポートイニシャライズ等を行
う（ステップ１０１）。次に、スタッカ９０の図示ない
扉が開いているかを調べる（ステップ１０２）。ここ
で、スタッカ９０の扉が開いている場合は、この扉を閉
め、次に、識別部、すなわち光センサ２０および磁気セ
ンサ３０の配設位置に紙幣があるかを調べ（ステップ１
０３）、ある場合はこの紙幣の返金動作を行い（ステッ
プ１０４）、ない場合は次に紙幣通路、すなわち紙幣搬
送路４００上に紙幣があるかを調べる（ステップ１０
５）。ここで、紙幣搬送路４００上に紙幣がある場合
は、この紙幣を取り込む収金動作を行い（ステップ１０
６）、ない場合は、シャッタモータ７０を駆動してシャ
ッタを閉じ（ステップ１０７）、その後、スタックモー
タ８０を駆動して紙幣搬送路４００上の紙幣をスタッカ
９０に蓄積するスタック動作を行い（ステップ１０
８）、待機状態になる。

【００４２】図１０は、待機状態の動作をフローチャー
トで示したものである。

【００４３】この動作においては、まず、光センサ１０
に異常有りかを調べ（ステップ１１１）、光センサ１０
に異常がない場合は、スイッチ類に異常有りかを調べ
（ステップ１１２）、異常がない場合はシャッタモータ
７０を駆動してシャッタを開き（ステップ１１３）、入
口センサ１０に紙幣が有るかを調べ（ステップ１１
４）、紙幣が有る場合は紙幣挿入処理に移行し、ない場
合は待機状態に戻る。

【００４４】図１１は、紙幣挿入口に紙幣が挿入された
場合の紙幣挿入処理をフローチャートで示したものであ
る。

【００４５】紙幣挿入処理においては、まず、光センサ
２０および磁気センサ３０の検出出力に基づく紙幣の識
別処理を行い（ステップ１２１）、この紙幣の識別処理
により挿入された紙幣が真券であると判別された場合は
（ステップ１２２）、シャッタモータ７０を駆動してシ
ャッタを閉じ（ステップ１２３）、この真券と判別され
た紙幣をカウントアップした後（ステップ１２４）、一
時保留（エスクロ）する。

【００４６】また、ステップ１２２で真券でない、すな
わち偽券と判別されると、紙幣搬送モータ５０を逆転
し、この偽券と判定した紙幣を紙幣挿入口１１に返却す
る返金動作を行い（ステップ１２５）、待機状態にな
る。

【００４７】図１２は、一時保留（エスクロ）時の動作
をフローチャートで示したものである。

【００４８】一時保留（エスクロ）時においては、ま
ず、返金指令が有るかを調べ（ステップ１３１）、返金
指令が有る場合は、返金動作を行い（ステップ１３
３）、待機状態になる。

【００４９】また、ステップ１３１で返金指令がない場
合は、次に収金指令、すなわちスタック指令が有るかを
調べ（ステップ１３２）、収金指令が有る場合は、収金
動作を行い（ステップ１３４）、待機状態になる。ま
た、ステップ１３２で収金指令がない場合はステップ１
３１に戻る。

【００５０】次に、この実施例における紙幣識別処理の
詳細について説明する。

【００５１】図１３は、図１に示した制御部１００の紙
幣識別処理に関係する部分を抽出して機能ブロック図で
示したものである。

【００５２】上述したように、この実施例においては、
紙幣３００を紙幣の長さ方向に沿ったＮ（＝４０）のポ
イントに分け、このＮのポイントについて光センサ２
０、すなわち光センサ２０−１、２０−２、２０−３の
検出出力をサンプリングし、このサンプリングした値を
予め設定した上記Ｎのポイントに対応する判定基準値
（識別データ）と順次比較し、このサンプリング値が識
別データの許容範囲内に有るか否かにより紙幣の随時判
定を行う。

【００５３】そこで、この実施例において、制御部１０
には、このＮのポイントに対応する判定基準値（識別デ
ータ）を記憶する判定値メモリ１０１を有している。

【００５４】ところで、この実施例においては、光セン
サ２０−１の出力ＲＸＬ、光センサ２０−２の出力ＲＸ
Ｃ、光センサ２０−３の出力ＲＸＲから、例えば、ＲＸ
Ｒ／（ＲＸＬ＋ＲＸＣ＋ＲＸＲ）の演算を演算部１０２
で行い、この演算値Ｄｉに基づき、判定基準値（識別デ
ータ）との比較判断を比較部１０３において行う。

【００５５】すなわち、判定値メモリ１０１には、真券
の場合の上記４０のポイントに対応する上記演算値Ｄｉ
に対応する値が識別データＤ０ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）として
各アドレスに予め記憶されており、判別制御部１０４
は、同期信号発生部６０から発生される同期信号に対応
して上記演算部１０２の演算値Ｄｉをサンプリングして
比較部１０３に加える。

【００５６】また、判定値メモリ１０１は、判別制御部
１０４の制御により上記演算部１０２のサンプリング値
Ｄｉに対応する識別データＤ０ｉを読み出し、比較部１
０３に加える。

【００５７】比較部１０３では、演算部１０２からのサ
ンプリング値Ｄｉと判定値メモリ１０１から読み出され
た識別データＤ０ｉとを順次比較し、このサンプリング
値Ｄｉが識別データＤ０ｉに一致、すなわち、このサン
プリング値Ｄｉが識別データＤ０ｉの許容範囲に入って
いる場合は一致出力を発生する。

【００５８】判別制御部１０４は、比較部１０３から一
致出力が発生された場合は、判定値メモリ１０１のアド
レスを「１」進め、この判定値メモリ１０１の次のアド
レスから読み出された識別データＤ０ｉ＋１と次の同期
信号のタイミングでサンプリングされた演算部１０２か
らのサンプリング値Ｄｉ＋１とが、次に比較部１０３で
比較される。

【００５９】このように、比較部１０３から一致出力が
発生される毎に判定値メモリ１０１のアドレスが「１」
ずつ進められ、演算部１０２からのサンプリング値Ｄｉ
が判定値メモリ１０１から読み出される識別データＤ０
ｉと比較部１０３で比較される。

【００６０】ところで、例えば図４に示した搬送ベルト
５２と紙幣３００との間に滑りが生じると、同期信号発
生部６０から同期信号が発生しても、紙幣はその分だけ
進まないことになり、演算部１０２からのサンプリング
値Ｄｉが判定値メモリ１０１から読み出される識別デー
タＤ０ｉと対応しないことになる。

【００６１】そこで、この実施例においては、比較部１
０３における、演算部１０２からのサンプリング値Ｄｉ
と判定値メモリ１０１からの識別データＤ０ｉとが一致
しない場合は、搬送ベルト５２と紙幣３００との間に滑
りが生じた可能性が有るとして、判定値メモリ１０１の
アドレスを進めずに次のサンプリング値との比較を行
う。そして、この場合、一致しない、すなわち不一致の
アドレスを判別制御部１０４内の不一致アドレス記憶部
１０７に記憶し、この不一致が生じた回数をＮＧカウン
タ１０５で計数する。

【００６２】そして、このＮＧカウンタ１０５の計数値
がｎ（例えば「１０」）になった場合は、判別制御部１
０４はこの紙幣を偽券として判断して偽券信号を出力す
る。また、ＮＧカウンタ１０５の計数値がｎに達するこ
となく判定値メモリ１０１のアドレスがＮまで進んだ場
合は、光センサ２０−１、２０−２、２０−３の検出出
力および磁気センサ３０−１、３０−２の検出出力に基
づき総合判定を行う。すなわち、光センサ２０−１、２
０−２、２０−３の検出出力および磁気センサ３０−
１、３０−２の検出出力は、同期信号発生部６０から発
生される同期信号のタイミングでサンプリングされて、
図示しないメモリに紙幣全域に対応して記憶されてお
り、このメモリに記憶されたサンプリングデータに基づ
き総合判定を行う。ここで、この総合判定においては、
上記不一致アドレス記憶部１０７に記憶されたアドレス
に対応するデータについては除かれる。

【００６３】図１４は、判別制御部１０４における上記
動作をフローチャートで示したものである。

【００６４】すなわち、判別制御部１０４は、まず、Ｎ
Ｇカウンタ１０５をクリアして（ステップ２０１）、判
定値メモリ１０１の読み出しアドレスを初期値、すなわ
ち「１」に設定する（ステップ２０２）。

【００６５】次に、同期信号発生部６０から発生される
同期信号に対応して光センサの出力、すなわち演算部１
０２の演算値をサンプリングし（ステップ２０３）、こ
のサンプリング値（Ｄｉ）と判定値メモリ１０１から読
み出された判定値（識別データＤ０ｉ）とを比較する
（ステップ２０４）。

【００６６】この比較において、一致出力が得られると
（ステップ２０５）、判定値アドレス、すなわち判定値
メモリ１０１の読み出しアドレスを「１」インクリメン
トし（ステップ２０７）、判定値アドレスがＮ（＝４
０）に達したかを調べ（ステップ２０７）、ここで、Ｎ
（＝４０）に達していない場合は、ステップ２０３に戻
り、Ｎ（＝４０）に達するまでステップ２０３からステ
ップ２０７までの処理を繰り返す。

【００６７】また、ステップ２０５で一致出力が得られ
ない場合は、搬送ベルトと紙幣との間に滑りが生じた可
能性が有るとして、ＮＧカウンタ１０５の計数値を
「１」インクリメントする（ステップ２１１）。なお、
ステップ２０５で、不一致出力が生じたアドレスは判別
制御部１０４内の不一致アドレス記憶部１０７に記憶さ
れる。

【００６８】次に、ＮＧカウンタ１０５の計数値がｎ
（＝１０）に達したかを調べ（ステップ２１２）、達し
ていないと、ステップ２０３に戻る。この場合は、判定
値アドレスはインクリメントされていないので、ステッ
プ２０４においては前の判定値メモリ１０１から読み出
された判定値（識別データＤ０ｉ）と次のサンプリング
値Ｄｉ＋１とを比較することになる。

【００６９】このような動作が繰り返され、ステップ２
１２において、ＮＧカウンタ１０５の計数値がｎ（＝１
０）に達したと判断されると、この場合は、挿入紙幣は
偽券と判断され、偽券信号が出力される（ステップ２１
３）。

【００７０】また、ステップ２０７で判定値アドレスが
Ｎ（＝４０）に達した場合は、光センサ２０の検出出力
に基づく随時判定において挿入紙幣が真券と判断された
ことを意味するので、光センサ２０の検出データおよび
磁気センサ３０の検出データに基づく総合判定が行なわ
れる（ステップ２０８）。ここで、この総合判定におい
ては、上記不一致アドレス記憶部１０７に記憶されたア
ドレスに対応するデータについては除かれる。

【００７１】この総合判定により真券と判断されると
（ステップ２０９）、真券信号を出力し（ステップ２１
０）、この処理を終了する。

【００７２】また、ステップ２０９で真券でないと判断
された場合は、偽券信号を出力し（ステップ２１３）、
この処理を終了する。

【００７３】図１５は、上記搬送ベルトと紙幣との間に
滑りが生じた場合における動作の一例をタイミングチャ
ートで示したものである。図１５において、図１５
（ａ）は、同期信号のタイミングに対応する同期信号ア
ドレスを示し、図１５（ｂ）は、光センサからのサンプ
リング値を示し、図１５（ｃ）は、判定値メモリ１０１
から読み出される判定値（識別データ）を示し、図１５
（ｄ）は、判定値メモリ１０１の読み出しアドレスであ
る判定値アドレスを示し、図１５（ｅ）は、ＮＧカウン
タ１０５の計数値を示し、図１５（ｆ）は、不一致アド
レス記憶部１０７の記憶内容を示す。

【００７４】この例において、同期信号アドレス「１」
においては、サンプリング値は「Ａ」が得られ、このと
き判定値は「Ａ」であるので、両者は一致し、比較ＯＫ
になる。

【００７５】また、次の同期信号アドレス「２」におい
ては、サンプリング値は「Ｂ」が得られ、このとき判定
値は「Ｂ」であり、両者は一致し、比較ＯＫになる。

【００７６】ところが、次の同期信号アドレス「３」に
おいては、サンプリング値は「Ｂ」であるが、このとき
判定値は「Ｃ」であり、この場合は両者は一致せず、比
較ＮＧとなる。この場合、搬送ベルトと紙幣との間に滑
りが生じたと判断され、ＮＧカウンタ１０５の計数値は
「１」になり、不一致アドレス記憶部１０７には不一致
アドレスとして「３」が記憶される。

【００７７】次の同期信号アドレス「４」においては、
サンプリング値は「Ｃ」が得られ、このときの判定値は
「Ｃ」となり、両者は一致し、比較ＯＫとなる。

【００７８】また、次の同期信号アドレス「５」におい
ては、サンプリング値は「Ｄ」が得られ、このとき判定
値は「Ｄ」であり、両者は一致し、比較ＯＫになる。

【００７９】また、次の同期信号アドレス「６」におい
ては、サンプリング値は「Ｅ」が得られ、このとき判定
値は「Ｅ」であり、両者は一致し、比較ＯＫになる。

【００８０】ところが、次の同期信号アドレス「７」に
おいては、サンプリング値は「Ｅ」であるが、このとき
判定値は「Ｆ」であり、両者は一致せず、比較ＮＧとな
る。この場合、搬送ベルトと紙幣との間に滑りが生じた
と判断され、ＮＧカウンタ１０５の計数値は「２」にな
り、不一致アドレス記憶部１０７には不一致アドレスと
して「７」が新たに記憶される。

【００８１】また、次の同期信号アドレス「８」におい
ては、サンプリング値は「Ｅ」であるが、このとき判定
値は「Ｆ」であり、両者は一致せず、比較ＮＧとなる。
この場合、搬送ベルトと紙幣との間に滑りが生じたと判
断され、ＮＧカウンタ１０５の計数値は「３」になり、
不一致アドレス記憶部１０７には不一致アドレスとして
「８」が新たに記憶される。

【００８２】次の同期信号アドレス「９」においては、
サンプリング値は「Ｆ」が得られ、このときの判定値は
「Ｆ」となり、両者は一致し、比較ＯＫとなる。

【００８３】また、次の同期信号アドレス「１０」にお
いては、サンプリング値は「Ｇ」が得られ、このとき判
定値は「Ｇ」であり、両者は一致し、比較ＯＫになる。

【００８４】このように、比較ＮＧが生じる毎にＮＧカ
ウンタ１０５の計数値は「１」ずつインクリメントし、
その毎に不一致アドレス記憶部１０７には新たな不一致
アドレスが追加される。

【００８５】ここで、この実施例においては、ＮＧカウ
ンタ１０５の計数値が所定値、例えば「１０」に達する
と、偽券信号を発生して、この紙幣は偽券として返金す
る。なお、上記実施例では、ＮＧカウンタ１０５により
比較ＮＧが生じた累算値を計数して偽券信号を発生する
ようにしたが、連続して比較ＮＧが発生する回数を計数
するＮＧ連続カウンタ１０８を設け、このＮＧ連続カウ
ンタ１０８の計数値に対応して偽券信号を発生するよう
に構成してもよい。

【００８６】また、上記実施例においては、紙幣搬送路
４００の特定区間における搬送ベルトと紙幣との滑りを
直接検出する滑り検出手段を設けて、この滑り検出手段
により滑りが検出されていないにもかかわらず、不一致
アドレス記憶部１０７に不一致アドレスの記憶があると
異常信号を出力し、この紙幣を返金する等の処理を行う
ように構成されている。この動作は、図１３に示される
光センサ２０の出力、紙幣通過センサ４０の出力、およ
び同期信号によりカウントアップする滑り検出カウンタ
１０６の出力を用いて行われる。

【００８７】図１６は、上記動作を示すフローチャート
である。

【００８８】このフローチャートにおいては、光センサ
２０がオンしてから紙幣通過センサ４０がオンするまで
の第１の区間と、紙幣通過センサ４０がオンしてから紙
幣通過センサ４０がオフするまでの第２の区間とにおけ
る搬送ベルトと紙幣との滑りをそれぞれ滑り検出カウン
タ１０６の計数値に基づき検出して、この滑り検出カウ
ンタ１０６の計数値に基づき滑りが検出されていないに
もかかわらず、不一致アドレス記憶部１０７に不一致ア
ドレスの記憶があると異常信号を出力する。

【００８９】図１６において、まず、光センサ２０がオ
ンしたかを調べ（ステップ２２１）、光センサ２０がオ
ンすると、滑り検出カウンタ１０６をクリアし、滑り検
出カウンタ１０６の計数を開始する（ステップ２２
２）。ここで、滑り検出カウンタ１０６は同期信号発生
部６０から発生される同期信号を計数する。

【００９０】次に、紙幣通過センサ４０がオンしたかを
調べ（ステップ２２３）、紙幣通過センサ４０がオンす
ると、この時点における滑り検出カウンタ１０６の計数
値と予め設定した値Ｎ１、すなわち、紙幣が滑りなく搬
送された場合における光センサ２０がオンしてから紙幣
通過センサ４０がオンするまでの第１の区間に発生され
る同期信号の数に対応する値とを比較する（ステップ２
２４）。ここで、検出カウンタ１０６の計数値が値Ｎ１
に一致すると、次に、この第１の区間に対応する不一致
アドレスの記憶が不一致アドレス記憶部１０７にあるか
を調べる（ステップ２２５）。

【００９１】ここで、この第１の区間に対応する不一致
アドレスの記憶が不一致アドレス記憶部１０７にある場
合は、異常信号を出力する（ステップ２３０）。

【００９２】また、ステップ２３０で、この第１の区間
に対応する不一致アドレスの記憶が不一致アドレス記憶
部１０７にない場合は、滑り検出カウンタ１０６をクリ
アし、滑り検出カウンタ１０６の計数を開始する（ステ
ップ２２６）。ここで、滑り検出カウンタ１０６は同期
信号発生部６０から発生される同期信号を計数する。次
に、紙幣通過センサ４０がオフしたかを調べ（ステップ
２２７）、紙幣通過センサ４０がオフすると、この時点
における滑り検出カウンタ１０６の計数値と予め設定し
た値Ｎ２、すなわち、紙幣が滑りなく搬送された場合に
おける紙幣通過センサ４０がオンしてから紙幣通過セン
サ４０がオフするまでの第２の区間に発生される同期信
号の数に対応する値とを比較する（ステップ２２８）。
ここで、検出カウンタ１０６の計数値が値Ｎ２に一致す
ると、次に、この第２の区間に対応する不一致アドレス
の記憶が不一致アドレス記憶部１０７にあるかを調べる
（ステップ２２９）。

【００９３】ここで、この第２の区間に対応する不一致
アドレスの記憶が不一致アドレス記憶部１０７にある場
合は、異常信号を出力する（ステップ２３０）。

【００９４】このような構成によると、偽券を確実に排
除できる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、搬送ベルトを駆動する搬送モータの回転に対応して
発生される同期信号に同期して識別センサ手段から出力
されるデータをサンプリング手段により順次サンプリン
グし、比較手段により、該サンプリングされたサンプリ
ング値と判定基準値記憶手段に記憶された判定基準値と
を順次比較するとともに、該比較により一致が得られな
かった場合は、判定基準値記憶手段に記憶された判定基
準値と次のサンプリング値とを比較し、また、該比較に
より一致出力が得られなかった回数を不一致カウンタ手
段により計数し、該不一致カウンタ手段による計数値が
予め設定された所定値を越えた場合は偽券出力発生手段
により偽券出力を発生するように構成したので、紙幣を
搬送する搬送ベルトと紙幣との間に滑りが生じても紙幣
識別処理を確実に行なうことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる紙幣処理装置の一実施例の制
御系統の全体構成を示すブロック図。

【図２】この発明に係わる紙幣処理装置の一実施例の概
略構成を示す側面図。

【図３】この実施例における光センサおよび磁気センサ
の配設例を示す図。

【図４】この実施例の概略動作を説明する図。

【図５】この実施例の概略動作を説明する図。

【図６】この実施例の概略動作を説明する図。

【図７】この実施例の概略動作を説明する図。

【図８】この実施例の概略動作を説明する図。

【図９】この実施例の紙幣処理装置の電源挿入時等の初
期動作を示すフローチャート。

【図１０】この実施例の紙幣処理装置の待機状態の動作
を示すフローチャート。

【図１１】この実施例の紙幣処理装置の紙幣挿入口に紙
幣が挿入された場合の動作を示すフローチャート。

【図１２】この実施例の紙幣処理装置の一時保留（エス
クロ）時の動作を示すフローチャート。

【図１３】図１に示した制御部１００の紙幣識別処理に
関係する部分を抽出した機能ブロック図。

【図１４】図１３に示した判別制御部の動作を示すフロ
ーチャート。

【図１５】搬送ベルトと紙幣との間に滑りが生じた場合
における動作の一例を示すタイミングチャート。

【図１６】図１３に示した判別制御部の他の動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１０ 入口センサ １１ 紙幣挿入口 ２０ 光センサ ３０ 磁気センサ ４０ 紙幣通過センサ ５０ 紙幣搬送モータ ５２ 紙幣搬送ベルト ６０ 同期信号発生部 ７０ シャッタモータ ７１ シャッタ ８０ スタックモータ ９０ スタッカ １００ 制御部 ３００ 紙幣 ４００ 紙幣搬送路 ５００ 紙幣処理装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送ベル
   トを使用して紙幣搬送路に沿って装置本体内部へ搬送す
   る紙幣搬送手段と、 前記紙幣搬送路に配設され、搬送された紙幣が真券か否
   かを判別するためのデータを読み取る識別センサ手段
   と、 前記識別センサ手段で読み取られたデータに基づき真券
   と判定された紙幣をスタッカに積載するスタック手段と
   を具備する紙幣処理装置において、 前記搬送ベルトを駆動する搬送モータの回転に対応して
   発生される同期信号に同期して前記識別センサ手段から
   出力されるデータを順次サンプリングするサンプリング
   手段と、 紙幣の判定基準値を前記紙幣の複数の箇所のサンプリン
   グ値に対応して記憶する判定基準値記憶手段と、 前記サンプリング手段でサンプリングされたサンプリン
   グ値と前記判定基準値記憶手段に記憶された判定基準値
   とを順次比較し、該比較により一致が得られなかった場
   合は、前記判定基準値記憶手段に記憶された判定基準値
   と次のサンプリング値とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較により一致出力が得られなかっ
   た回数を計数する不一致カウンタ手段と、 前記不一致カウンタ手段による計数値が予め設定された
   所定値を越えた場合は偽券出力を発生する偽券出力発生
   手段とを具備することを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 前記判定基準値記憶手段は、 前記判定基準値を各アドレスに格納し、 前記比較手段による比較により一致出力が得られた場合
   に限り前記判定基準値を読み出すアドレスを歩進するこ
   とを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 前記比較手段による比較により一致出力
   が得られなかった場合は、一致出力が得られなかった判
   定基準値に対応するアドレスを記憶する不一致アドレス
   記憶手段を更に具備することを特徴とする請求項２記載
   の紙幣処理装置。
4. 【請求項４】 前記不一致アドレス記憶手段に記憶され
   たアドレスに対応するサンプリング値を除いた他のサン
   プリング値により前記紙幣の総合判別を行なう総合判別
   手段を更に具備することを特徴とする請求項３記載の紙
   幣処理装置。
5. 【請求項５】 前記紙幣搬送手段は、 前記偽券出力発生手段から前記偽券出力が発生される
   と、該偽券出力が発生した時点で前記搬送ベルトを反転
   して前記紙幣を前記紙幣挿入口へ返却することを特徴と
   する請求項１記載の紙幣処理装置。
6. 【請求項６】 前記紙幣搬送路の複数の区間における前
   記搬送ベルトと紙幣との滑りをそれぞれ検出する滑り検
   出手段と、 前記滑り検出手段により前記搬送ベルトと紙幣との滑り
   が検出されていないにも係わらず、前記不一致アドレス
   記憶手段に記憶がある場合は、異常信号を発生する異常
   信号発生手段とを更に具備することを特徴とする請求項
   ３記載の紙幣処理装置。
7. 【請求項７】 前記滑り検出手段は、 前記紙幣が前記搬送ベルトにより正常に搬送された場合
   における前記複数の区間において発生される前記同期信
   号の数をそれぞれ予め設定する設定手段と、 前記複数の区間において実際に発生された同期信号の数
   をそれぞれ計数する滑り検出カウンタと、 前記設定手段により設定された設定値と前記滑り検出カ
   ウンタの計数値が一致しない場合は滑り発生として検出
   する滑り発生検出手段とを具備することを特徴とする請
   求項５記載の紙幣処理装置。