JPH07160194A - 走行ルート決定支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実行された運転履歴をその経由地点の所要時
間とともに蓄積し、その実績記録に基づき合理的かつ統
計的に走行ルートを決定できるようにする。 【構成】 地図情報が蓄積された記憶回路と、運転席に
設けられた操作手段と、運転席に設けられた表示装置
と、操作手段の入力にしたがって記憶回路から地図情報
を読出し表示装置に地図画面として表示する制御回路
と、この制御回路に接続された履歴テーブルとを備え、
走行実績を自動的にかつ区間毎に所要時間を履歴テーブ
ルに記憶させ、出発地から目的地までのルートをその履
歴テーブルを参照し最適ルートを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載する情報
処理装置として利用する。本発明は、地図情報を蓄積
し、その地図情報を運転席に設けた表示装置に表示する
装置の改良に関する。本発明は、実行された運転履歴を
その経由地点の所要時間とともに蓄積し後の走行ルート
決定に利用することができる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地図情報を蓄積した情報処理装置を自動
車に搭載し、その地図情報を運転席に表示する技術が普
及しつつある。また、衛星システムからの電波を受信し
てその受信位置を観測測定するシステム（ＧＰＳ）が広
く普及している。地図情報を表示する情報処理装置とＧ
ＰＳとを組み合わせた装置も販売されている。さらに、
交通情報を情報処理用の信号として放送し自動車に提供
するためのシステム（ＶＩＣＳ）が計画され試験されて
いる。

【０００３】このような設備を備えた自動車を運転する
運転者は、これらの装置あるいはシステムからの情報を
参照し、さらに交通情報を聞き自らの経験に基づいてそ
の時点で走行ルートを決定して走行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような技術を利用
して走行ルートを決定する方法では、過去の実績を利用
するには運転者の記憶に基づくことになり、必ずしも科
学的あるいは統計的な合理性がない場合がある。走行ル
ートを決定するのは最終的にはその運転者であるもの
の、その決定をできるかぎり合理的にすることが望まれ
る。

【０００５】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、走行した実績記録に基づき合理的かつ統計的に
走行ルートを決定することができる支援装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は実行された運転
履歴をその経由地点の所要時間とともに蓄積し後の走行
ルート決定に利用する装置に関するものであって、地図
情報が蓄積された記憶回路と、運転席に設けられた操作
手段と、運転席に設けられた表示装置と、前記操作手段
の入力にしたがって前記記憶回路から地図情報を読出し
前記表示装置に地図画面として表示する制御回路とを備
えた走行ルート決定支援装置において、前記制御回路に
接続された履歴テーブルを備え、前記制御回路は、出発
地および目的地の間にある複数の経由地点で区切られた
区間の組合せを選択設定する手段と、入力される位置情
報にしたがってその組合せのうち実行された組合せを実
行されたときのその経由地点間の所要時間とともに前記
履歴テーブルに蓄積する手段と、その履歴テーブルに蓄
積された内容を操作手段からの操作により前記表示装置
に表示する手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】前記履歴テーブルに蓄積される区間の所要
時間には実行された日時の情報が付加され、前記制御回
路は、その区間の所要時間を曜日別および時間帯別に区
分して検索し表示する手段と、前記区間の組合せについ
て出発地から目的地までの全所要時間を演算する手段
と、前記制御回路は、前記演算する手段により演算され
た出発地から目的地までの全所要時間についてその最短
時間の区間の組合せを所要時間とともに表示する手段と
を含むことが望ましい。

【０００８】

【作用】出発地および目的地の間にある複数の経由地点
で区切られた区間の組合せを選択設定し、入力される位
置情報にしたがってその組合せのうち実行された組合せ
を実行されたときのその経由地点間の所要時間とともに
履歴テーブルに蓄積する。この履歴データに蓄積された
内容を操作手段からの操作により表示装置に表示する。

【０００９】履歴テーブルに蓄積される区間の所要時間
には実行された日時の情報を付加することができ、その
区間の所要時間を曜日別、時間帯別に区分して検索し表
示する。また、区間の組合せについては出発地から目的
地までの全所要時間を演算し、演算された出発地から目
的地までの全所要時間についてその最短時間の区間の組
合せを所要時間とともに表示する。

【００１０】これにより、実行された運転履歴をその経
由地点の所要時間とともに蓄積し、この走行した実績記
録に基づく合理的かつ統計的な走行ルートを決定するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の要部の構成を示す図である。

【００１２】本発明実施例は、地図情報が蓄積された記
憶回路１と、運転席に設けられた操作手段２と、運転席
に設けられた表示装置３と、操作手段２の入力にしたが
って記憶回路１から地図情報を読出し表示装置３に地図
画面として表示する制御回路４とを備え、本発明の特徴
として、制御回路４に接続された履歴テーブル５を備
え、制御回路４には、出発地および目的地の間にある複
数の経由地点で区切られた区間の組合せを選択設定する
手段と、入力される位置情報にしたがってその組合せの
うち実行された組合せを実行されたときのその経由地点
間の所要時間とともに履歴テーブル５に蓄積する手段
と、その履歴テーブル５に蓄積された内容を操作手段か
らの操作により表示装置３に表示する手段とを備える。

【００１３】また、履歴テーブル５に蓄積される区間の
所要時間には実行された日時の情報が付加され、さら
に、制御回路４には、その区間の所要時間を曜日別およ
び時間帯別に区分して検索し表示する手段と、前記区間
の組合せについて出発地から目的地までの全所要時間を
演算する手段と、前記演算する手段により演算された出
発地から目的地までの全所要時間についてその最短時間
の区間の組合せを所要時間とともに表示する手段とが含
まれる。制御回路４には、衛星システムからの電波を受
信してその受信位置を観測するシステムＧＰＳ６が接続
される。

【００１４】図２は本発明実施例における履歴テーブル
のデータ構成の例を示す図である。

【００１５】この例では、履歴テーブル５に蓄積される
データは、区間データとして、月曜日から日曜日までの
曜日別と５に当る日および１０に当る日（ゴトウビ）を
加えた八つに区分され、その区分それぞれに「８時〜１
０時」、「１０時〜１３時」、「１３時〜１６時」、
「１６時〜１９時」、「１９時〜２１時」、「２１時〜
２４時」、「０時〜４時」、および「４時〜８時」の八
つの時間帯が設けられ、その時間帯毎に７回の所要時間
の実績とその平均所要時間が記録されるように構成され
ている。

【００１６】また、１区間は、交差点を単位として、時
間で示す場合は１０分以上４時間以内もしくは、距離で
示す場合は５ｋｍ以上で設定される。また、所要時間を
示すデータは８ビット（１バイト）で表される。

【００１７】次に、このように構成された本発明実施例
の主要動作について説明する。図３は本発明実施例にお
ける出発地と目的地との間の走行ルートの例を示す図、
図４は本発明実施例における区間切りの例を示す図であ
る。

【００１８】まず、制御回路４は、図３に示すような出
発点および目的地の間に設定され、そのそれぞれに図４
に示すような交差点を単位とする区間で区切られたルー
ト（１）〜ルート（３）のうちの一つのルートを選択設
定し、ＧＰＳ６から入力される位置情報にしたがってそ
の区間の組合せのうち実行された組合せを実行されたと
きの経由地点間の所要時間とともに履歴テーブル５に蓄
積する。この履歴テーブル５に蓄積された内容は、操作
手段２からの操作により表示装置３に表示される。

【００１９】ここで、本発明実施例の動作を具体的に説
明する。制御回路４の制御動作には、表示モード、選択
モード、走行モード、および登録モードが含まれる。図
５は本発明実施例における表示モードおよび選択モード
の動作の流れを示す流れ図である。

【００２０】表示モードでは、操作手段２からの操作入
力によりＧＰＳ６による位置測定が行われ、その位置が
属する地図が表示装置３の画面に表示される。ここで運
転者により行先入力が行われるが、表示画面にその行先
がない場合には、地図表示がスクロールされ、行先の属
する地図が表示される。

【００２１】次に、選択モードに移行し、入力された行
先についての経度および緯度の演算が行われて、図３に
示すような複数の走行ルートが表示される。この例の場
合には三つのルートについて表示されている。続いて図
６に示すように、それぞれのルートについて所要時間の
演算が行われ、最短時間のルートの判定がなされて、表
形式で各ルートにおける所要時間が表示装置３の表示画
面に表示される。運転者はこの表示の中から走行ルート
を選択し走行を開始する。

【００２２】図７は本発明実施例における走行モードお
よび登録モードの動作の流れを示す流れ図である。

【００２３】走行モードでは、走行中に設定された走行
ルートのデータ収集が行われる。例えば図８に示すよう
に、区間毎にデータを収集するために、時間で定める区
間として走行開始から１０分間以上経過したか否かが判
定され、経過していれば時間による区間設定を行い、経
過していなければ走行距離による区間設定を行うために
５ｋｍ以上走行したか否かを判定する。５ｋｍ以上走行
していなければ走行時間判定動作に戻り同じ処理を繰り
返す。

【００２４】５ｋｍ以上走行しているか、先に判定した
走行時間が１０分以上である場合には、図４に示すよう
な交差点を通過したか否かが判定される。通過していな
ければ交差点を通過するまで判定を繰り返し、交差点を
通過していればそこで区間を設定し、その区間のデータ
を収集する。

【００２５】次いで、ＧＰＳ６からの出力を取り込み、
図７に示す位置測定を行い目的地に到着したか否かを判
定する。目的地に到着していなければデータ収集処理に
戻り同様の処理を繰り返す。

【００２６】目的地に到着していれば登録モードに転換
されこれまでに収集したデータを履歴テーブル５に登録
保管する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、目
的地までのこれまでに実行された運転履歴をその経由地
点の所要時間とともに蓄積し、その走行した実績記録に
基づく合理的かつ統計的な走行ルートが表示されるの
で、運転者がその都度道路状況を判断する場合に、これ
までに蓄積された履歴データから実績を見て合理的な選
択を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部の構成を示す図。

【図２】本発明実施例における履歴テーブルのデータ構
成を示す図。

【図３】本発明実施例における出発地と目的地との間の
走行ルートの例を示す図。

【図４】本発明実施例における区間切りの例を示す図。

【図５】本発明実施例における表示モードおよび選択モ
ードの動作の流れを示す流れ図。

【図６】本発明実施例における走行ルート毎の所要時間
の計算処理の流れを示す流れ図。

【図７】本発明実施例における走行モードおよび登録モ
ードの動作の流れを示す流れ図。

【図８】本発明実施例における走行モードのデータ収集
動作の流れを示す流れ図。

【符号の説明】

１ 記憶回路 ２ 操作手段 ３ 表示装置 ４ 制御回路 ５ 履歴テーブル ６ ＧＰＳ ７ 時計

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報が蓄積された記憶回路と、運転
   席に設けられた操作手段と、運転席に設けられた表示装
   置と、前記操作手段の入力にしたがって前記記憶回路か
   ら地図情報を読出し前記表示装置に地図画面として表示
   する制御回路とを備えた走行ルート決定支援装置におい
   て、 前記制御回路に接続された履歴テーブルを備え、 前記制御回路は、出発地および目的地の間にある複数の
   経由地点で区切られた区間の組合せを選択設定する手段
   と、入力される位置情報にしたがってその組合せのうち
   実行された組合せを実行されたときのその経由地点間の
   所要時間とともに前記履歴テーブルに蓄積する手段と、
   その履歴テーブルに蓄積された内容を操作手段からの操
   作により前記表示装置に表示する手段とを備えたことを
   特徴とする走行ルート決定支援装置。
2. 【請求項２】 前記履歴テーブルに蓄積される区間の所
   要時間には実行された日時の情報が付加され、 前記制御回路は、その区間の所要時間を曜日別および時
   間帯別に区分して検索し表示する手段を含む請求項１記
   載の走行ルート決定支援装置。
3. 【請求項３】 前記制御回路は、前記区間の組合せにつ
   いて出発地から目的地までの全所要時間を演算する手段
   を含む請求項１または２記載の走行ルート決定支援装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御回路は、前記演算する手段によ
   り演算された出発地から目的地までの全所要時間につい
   てその最短時間の区間の組合せを所要時間とともに表示
   する手段を含む請求項３記載の走行ルート決定支援装
   置。