JP2011157165A - 搬送車システム表示装置 - Google Patents
搬送車システム表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011157165A JP2011157165A JP2010019118A JP2010019118A JP2011157165A JP 2011157165 A JP2011157165 A JP 2011157165A JP 2010019118 A JP2010019118 A JP 2010019118A JP 2010019118 A JP2010019118 A JP 2010019118A JP 2011157165 A JP2011157165 A JP 2011157165A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- point
- layout
- display
- travelable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】搬送車システム表示装置1は、レイアウト情報記憶部41と、走行可能ルート設定部42と、走行可能ルート情報記憶部43と、表示部(表示制御部37、表示画面34)とを備えている。レイアウト情報記憶部41は、搬送車が走行するレイアウトに関するレイアウト情報を記憶する。走行可能ルート設定部42は、レイアウトにおいて第1ポイントと第2ポイントとの間で搬送車が取り得る複数の走行可能ルートを設定する。走行可能ルート情報記憶部43は、搬送車の走行可能ルートに関する走行可能ルート情報を記憶する。表示部(表示制御部37、表示画面34)は、レイアウト情報と走行可能ルート情報とを重ねて表示する。
【選択図】図6
Description
搬送車システム表示装置は、レイアウト図面に基づく搬送車のルート情報を表示する装置である。搬送車のルート情報の表示方法としては、以下の2種類が知られていた。第1の表示方法では、レイアウト図面と、接続内容を示すリストとを表示していた。第2の表示方法では、レイアウト図と制御データを重ねて表示していた(例えば、特許文献1を参照。)。
この装置では、レイアウト情報と走行可能ルート情報が重ねて表示されるので、作業者は両方の情報について正確に認識できる。
この装置では、走行可能ルートが通路に重ならないように表示されるので、作業者は設定状況を正確に認識できる。
この装置では、複数の走行可能ルートが互いに重ならないように表示されるので、作業者は設定状況を正確に認識できる。
この装置では、変更された表示設定が記憶されるので、作業者にとって見やすい表示設定が維持される。
この装置では、走行可能ルートに設定される制御情報も合わせて表示されるので、作業者は制御情報を容易に確認できる。
図1〜図5を用いて、本発明に係る搬送車システム表示装置1における表示機能を説明する。
図1は、搬送車システムの通路および走行可能ルートを表示した表示画面の一部を示した図である。
また、以上に述べたように、レイアウトとしての通路と走行可能ルートとしてのセグメントは異なる色で示されており、さらには走行可能ルート同士も異なる色を用いて表現されている。線を互いに異ならせる表現としては、例えば、色、太さ、線種、縁取り、影付き、模様がある。
さらに、セグメントに設定される制御情報(ID、ポイント、矢印、色、線種、飾り)も合わせて表示されるので、作業者は制御情報を容易に確認できる。
図2は、ポップアップメニューが追加された、表示画面の一部を示した図である。図3は、ポップアップメニュー内の「Detail」をクリックして示されるセグメントの詳細情報を示す表である。
図4は、複数のセグメントおよびそれらの方向情報を示すポップアップメニューを示す図である。
このように、2つのポイントを結ぶ複数のセグメントを互いに重ならないように表示している。したがって、作業者は、設定状況を正確に把握できる。
図5は、マウス操作により表示状態を変更した場合の変更前後の状態を示す図である。図5において、左側が変更前であり、右側が変更後である。
図6を用いて、搬送車システム表示装置1の制御構成を説明する。図6は、搬送車システム表示装置の制御構成を示すブロック構成図である。
図7を用いて、作業者が本閲覧用ソフトウェアを操作したときの制御動作について説明する。図7は、入力による状態変更・記憶動作を示す制御フローチャートである。
ステップS2において表示終了指示が入力されていないと、プロセスはステップS3に移行する。
ステップS3において表示を変更する情報が入力されている場合は、プロセスはステップS4に移行する。
ステップS7が終了すると、プロセスはステップS2に戻る。
搬送車システム表示装置1は、レイアウト情報記憶部41と、走行可能ルート設定部42と、走行可能ルート情報記憶部43と、表示制御部37とを備えている。レイアウト情報記憶部41は、搬送車が走行するレイアウトに関するレイアウト情報を記憶する。走行可能ルート設定部42は、レイアウトにおいて第1ポイントと第2ポイントとの間で搬送車が取り得る複数の走行可能ルートを設定する。走行可能ルート情報記憶部43は、搬送車の走行可能ルート情報を記憶する。表示制御部37は、レイアウト情報と走行可能ルート情報とを重ねて表示する。
この装置では、レイアウト情報と走行可能ルート情報が重ねて表示されるので、作業者は両方の情報について正確に認識できる。その結果、作業者は、設定後または変更後に、設定情報の漏れや重複を容易に見付けることができる。
上記の実施形態では、表示画面内での表示方法において、同一座標上で重なった区間を有する複数のルート情報を表示できるので、無軌道台車が用いられる搬送車システムのレイアウト表示に実用的である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
搬送車システムにおいて走行する搬送車は、単数であっても複数であってもよい。
31 制御部
33 印刷部
34 表示画面(表示部)
35 走行可能ルート情報入力部
36 レイアウト情報入力部
37 表示制御部(表示部)
40 レイアウト設定部
41 レイアウト情報記憶部
42 走行可能ルート設定部
43 走行可能ルート情報記憶部
44 印刷制御部
Claims (7)
- 搬送車が走行するレイアウトに関するレイアウト情報を記憶するレイアウト情報記憶部と、
前記レイアウトにおいて第1ポイントと第2ポイントとの間で前記搬送車が取り得る複数の走行可能ルートを設定する走行可能ルート設定部と、
前記搬送車の走行可能ルートに関する走行可能ルート情報を記憶する走行可能ルート情報記憶部と、
前記レイアウト情報と前記走行可能ルート情報とを重ねて表示する表示部と、
を備えた搬送車システム表示装置。 - 前記レイアウト情報には、通路情報が含まれており、
前記表示部は、前記走行可能ルート情報を、前記通路上のポイントを起点としつつ前記通路に重ならないように表示する、請求項1に記載の搬送車システム表示装置。 - 前記表示部は、第1ポイントと第2ポイントとを結ぶ複数の走行可能ルートを互いに重ならないように表示する、請求項1または2に記載の搬送車システム表示装置。
- 前記走行可能ルート情報の表示設定は変更可能であり、変更された表示設定も前記走行可能ルート情報記憶部に記憶可能である、請求項1〜3のいずれかに記載の搬送車システム表示装置。
- 前記走行可能ルート情報は、前記走行可能ルートに設定される制御情報をさらに含んでおり、
前記表示部は前記制御情報も表示する、請求項1〜4のいずれかに記載の搬送車システム表示装置。 - 前記表示部は、前記レイアウトと前記走行可能ルートとを、または、前記走行可能ルート同士を異なる表現を用いて表示する、請求項1〜5のいずれかに記載の搬送車システム表示装置。
- 前記走行可能ルート情報は実データにリンクされている、請求項1〜6のいずれかに記載の搬送車システム表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010019118A JP5598002B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 搬送車システム表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010019118A JP5598002B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 搬送車システム表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011157165A true JP2011157165A (ja) | 2011-08-18 |
JP5598002B2 JP5598002B2 (ja) | 2014-10-01 |
Family
ID=44589487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010019118A Active JP5598002B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 搬送車システム表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5598002B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018199562A (ja) * | 2017-05-29 | 2018-12-20 | 株式会社日立製作所 | 運行管理システム及び運行管理方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04371990A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | 車載ナビゲーションシステムにおける経路誘導表示方法 |
JPH07160194A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-06-23 | Hino Motors Ltd | 走行ルート決定支援装置 |
JPH1164030A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Nec Home Electron Ltd | ナビゲーション装置 |
JPH11143534A (ja) * | 1997-11-12 | 1999-05-28 | Matsuda Plantec Kk | 無人搬送車の走行プログラム作成装置 |
JP2006277165A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Osaka Gas Co Ltd | 交通事故発生予測システム及びカーナビゲーション装置 |
-
2010
- 2010-01-29 JP JP2010019118A patent/JP5598002B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04371990A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | 車載ナビゲーションシステムにおける経路誘導表示方法 |
JPH07160194A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-06-23 | Hino Motors Ltd | 走行ルート決定支援装置 |
JPH1164030A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Nec Home Electron Ltd | ナビゲーション装置 |
JPH11143534A (ja) * | 1997-11-12 | 1999-05-28 | Matsuda Plantec Kk | 無人搬送車の走行プログラム作成装置 |
JP2006277165A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Osaka Gas Co Ltd | 交通事故発生予測システム及びカーナビゲーション装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018199562A (ja) * | 2017-05-29 | 2018-12-20 | 株式会社日立製作所 | 運行管理システム及び運行管理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5598002B2 (ja) | 2014-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5522785B2 (ja) | 農作業車両運行管理システム | |
KR101887358B1 (ko) | 농용 작업 차량 | |
JP6887256B2 (ja) | 走行経路生成装置 | |
KR102554126B1 (ko) | 차량 궤적 계획 방법, 장치, 컴퓨터 장치, 컴퓨터 저장 매체 | |
CN103802238A (zh) | 3d打印机的单喷头彩色进料方法及装置 | |
JP6698007B2 (ja) | 自動走行作業車 | |
JP5880631B2 (ja) | 車両の情報表示装置 | |
WO2017096965A1 (zh) | 一种导航式列车运行径路图的制作方法和系统 | |
CN106767857A (zh) | 车载导航偏航路径重算方法及装置 | |
JP2010078571A (ja) | 配達用地図作成装置、配達用地図作成方法、及び配達用地図作成プログラム | |
CN105438066A (zh) | 能同时显示导航资讯与行车安全提示的装置 | |
JP5598002B2 (ja) | 搬送車システム表示装置 | |
JP5972781B2 (ja) | 時隔曲線図作成装置 | |
JP2013232859A5 (ja) | ||
JPH09285886A (ja) | 板材切断加工用の自動プログラミング装置 | |
CN102991422B (zh) | Avm系统信息和avn系统信息的显示方法 | |
JP5779378B2 (ja) | 面付けテンプレート、面付けデータ生成装置、面付けデータ生成方法およびプログラム | |
JP5197790B2 (ja) | 運転曲線作成装置および運転曲線作成方法 | |
JP2007323582A (ja) | 設計支援システム及びプログラム | |
JP6589056B2 (ja) | 地図表示システムおよび地図表示プログラム | |
JP2011043514A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP2011081704A (ja) | 車群協調シミュレーション方法及び装置 | |
JP4180932B2 (ja) | 列車スジ選択方法及び列車スジ選択装置 | |
JP2016117341A (ja) | プログラム及び運行シミュレーション装置 | |
JP5327822B1 (ja) | 無人搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121031 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140728 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5598002 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |