JP2011081704A - 車群協調シミュレーション方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交通流シミュレーションを行う交通流シミュレーション手段と、1台毎の車両挙動をもとに、複数台の車両を車群として生成管理する車群走行生成管理手段と、生成された車群の走行状態を格納する車群走行状態格納手段と、車群の走行状態を判定しその走行状態を画像表示する際に必要となる、車群の形状及び走行状態を示す車群表示情報を求める車群走行状態判定手段と、車両1台毎や、車群の挙動を画像表示する車群表示画像生成手段により車群協調シミュレーションを行う。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。車群協調シミュレーション装置の全体処理の流れを図2に示す。
まず、ネットワークデータ15と交通流パラメータ16をもとに、交通流シミュレーション手段10により車両1台毎の挙動を求め、車群走行状態格納手段に車群の走行状態情報を格納する(S20)。ここで、交通量シミュレーション手段10で求められる車両1台毎の挙動としての扱いは、純粋に1台の車両であったり、複数の車両を纏めた車群を1台の車両として扱ったりする。次に、交通量シミュレーション手段10から車群を形成するために必要な条件が指示されるか、または、交通流シミュレーション装置の指示をもとに車群生成要求が出される(S21)。
以上の処理を、シミュレーションの開始時刻から終了時刻まで繰り返して実行する(S24)。
形成された車群の表示は、g1とg2のように車群全体を包含する外形図形で定義するものとする。
図16は、車群同士が一つの車群に統合する様子を示す図である。車両C1〜C3で構成される車群160と、車両C4、C5で構成される車群161が統合すると、車両C1〜C5で構成される統合後の車群162が形成される。ここで、統合後の車群162は、統合前の車群160と車群161を加えた分だけ、車群の形状が大きくなるため、アニメーション画面上に車群形状を生成する際に、車群を構成する車両台数分相当の大きさの矩形を生成する。
11:車群走行生成管理手段
12:車群走行状態格納手段
13:車群走行状態判定手段
14:アニメーションデータ生成手段
15:ネットワークデータ
16:交通流パラメータ
17:ディスプレイ
Claims (12)
- 車両の流れを計算機上で模擬し、交通計画の立案や評価を行う交通流シミュレーション装置において、交差点位置や交差点間の位置関係を含む道路構造を表したネットワークデータと、ネットワークデータ上を走行する車両や信号機等の制御に関する交通流パラメータをもとにシミュレーションを行う交通流シミュレーション手段と、1台毎の車両挙動をもとに複数台の車両を車群として生成管理する車群走行生成管理手段と、生成された車群の走行状態を管理する車群走行状態情報を格納する車群走行状態格納手段と、車群走行状態格納手段に格納された車群走行状態情報をもとに車群の走行状態を判定し走行状態を表す車群表示情報を生成する車群走行状態判定手段と、前記車群表示情報に基づき各車両や車群の挙動と走行状態を表す表示画像を生成する車群表示画像生成手段と、生成した車群表示画像を表示する表示手段を設けたことを特徴とする車群協調シミュレーション装置。
- 請求項1に記載された車群協調シミュレーション装置において、前記車群表示画像生成手段は、前記車群走行状態判定手段により生成した車群表示情報から生成したアニメーション画像、静止画像または文字画像の少なくとも一つを、前記表示手段により表示することを特徴とする車群協調シミュレーション装置。
- 請求項1又は2に記載された車群協調シミュレーション装置において、前記車群走行生成管理手段は、前記交通流シミュレーション手段により求められる車両の走行状態情報と与えられた車群生成条件をもとに、車群を形成するかどうかを判断し車群生成を行うことを特徴とする車群協調シミュレーション装置。
- 請求項1又は2に記載された車群協調シミュレーション装置において、前記車群走行状態格納手段は、車群及び車両の走行状態を管理する車両管理テーブルと、車群を構成する車両情報を管理する車群管理テーブルを有し、車群の参入、分離、解消、統合又は分割の少なくとも一つを含む車群走行状態を表す車群走行状態情報を、前記車両管理テーブルと車群管理テーブルにより管理することを特徴とする車群協調シミュレーション装置。
- 請求項1又は2に記載された車群協調シミュレーション装置において、前記車群表示画像生成手段は、前記車群走行状態判定手段の生成した車群表示情報をもとに前記表示手段上に車群の外形を表す車群外形図形を表示するとともに、車群外形図形上に車群の現在の走行状態を表す車群走行状態情報や、車群を構成する車両の形状図形を切替えて表示することを特徴とする車群協調シミュレーション装置。
- 請求項1又は2に記載された車群協調シミュレーション装置において、前記車群表示画像生成手段は、前記車群走行状態判定手段により生成された車群表示情報をもとに、前記表示手段上に表示された車群外形図形上で、車群を構成する車両1台毎の車群走行状態情報を表示することを特徴とする車群協調シミュレーション装置。
- 車両の流れを計算機上で模擬し、交通計画の立案や評価を行う交通流シミュレーション装置のシミュレーション方法において、交差点位置や交差点間の位置関係を含む道路構造を表したネットワークデータと、ネットワークデータ上を走行する車両や信号機等の制御に関する交通流パラメータをもとにシミュレーションを行い、車両1台毎の挙動をもとに複数台の車両を車群として生成管理し、生成された車群の走行状態を管理して走行状態情報を格納し、格納された車群走行状態情報をもとに車群の走行状態を判定してその走行状態を表す車群表示情報を生成し、車群表示情報に基づき車群表示画像を生成して、車両1台毎または車群の挙動を画像表示することを特徴とする車群協調シミュレーション方法。
- 請求項7に記載された車群協調シミュレーション方法において、シミュレーション結果に基づき各車両や車群の挙動と走行状態を表す車群表示情報を求め、車群表示情報に基づきアニメーション画像、静止画像又は文字画像の少なくとも一つを生成して表示することを特徴とする車群協調シミュレーション方法。
- 請求項7又は8に記載された車群協調シミュレーション方法において、交通流シミュレーションにより求められる車両の走行状態情報と所定の条件をもとに、車群を形成するかどうかを判断し車群生成を行うことを特徴とする車群協調シミュレーション方法。
- 請求項7又は8に記載された車群協調シミュレーション方法において、車群の参入、分離、解消、統合又は分割の少なくとも一つを含む車群走行状態を表す車群走行状態情報を、車群走行状態及び車両走行状態毎に個別に管理することを特徴とする車群協調シミュレーション方法。
- 請求項7又は8に記載された車群協調シミュレーション方法において、格納された車群走行状態情報をもとに走行状態を表す車群表示情報を生成し、車群の外形を表す車群外形図形を生成するとともに、車群外形図形上に車群の現在の走行状態を表す車群走行状態情報や、車群を構成する車両の形状図形を、切替えて表示することを特徴とする車群協調シミュレーション方法。
- 請求項7又は8に記載された車群協調シミュレーション方法において、格納された情報をもとに、表示手段上の車群の外形を表す車群外形図形上で、車群を構成する特定の車両図形を選択して当該車両の車群走行状態情報を表示することを特徴とする車群協調シミュレーション方法。
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