WO2017046933A1 - 運転整理支援装置およびシステム - Google Patents

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WO2017046933A1
WO2017046933A1 PCT/JP2015/076603 JP2015076603W WO2017046933A1 WO 2017046933 A1 WO2017046933 A1 WO 2017046933A1 JP 2015076603 W JP2015076603 W JP 2015076603W WO 2017046933 A1 WO2017046933 A1 WO 2017046933A1
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WO
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train
platform
change
diagram
time
Prior art date
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PCT/JP2015/076603
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English (en)
French (fr)
Inventor
領介 内山
佐藤　昇
匠 伏木
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Priority to PCT/JP2015/076603 priority patent/WO2017046933A1/ja
Priority to EP15904120.1A priority patent/EP3351453A4/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention relates to an operation management system, and more particularly to a driving arrangement support apparatus and system that supports driving arrangement.
  • operation is organized as a means to eliminate the delay.
  • operation arrangement that changes the destination platform of the train planned in advance.
  • the user When changing the destination platform, the user changes the destination platform after determining whether there is another train on the destination platform or whether there is a train scheduled to arrive at the same time.
  • the driving arrangement suggestion function further refers to the driving arrangement knowledge, the first plan diagram and the driving arrangement information based on the prediction diagram predicted by the prediction simulation function. Then, one or a plurality of operation arrangement plans that can avoid troubles are created, and the created operation arrangement plans are presented to the commander as proposals via the man-machine interface.
  • Patent Document 1 it is not assumed that a trainer enters a platform on which another train has already stopped and a commander performs operation arrangement by changing the number line. Therefore, according to the conventional operation management method by changing the number line, if another train has already stopped on the platform where the own train is scheduled to arrive, the own train is stopped outside the platform and the other train departs from the platform. In order to enter the train after waiting for this, the own train is in a waiting state, and there is a problem that the delay cannot be recovered efficiently.
  • An object of the present invention is to perform an efficient delay recovery by providing support for operation arrangement in which a plurality of trains enter one platform.
  • the configuration in one embodiment of the present invention is as follows: Travel management means for acquiring a track record indicating the track position of the traveling train and the track record of the train, Prediction calculation means for calculating a prediction diagram indicating the operation prediction of the train from the existing line position; Based on the train length information of the train, the track length information indicating the length of the platform that is a candidate for arrival of the train, and the platform is predicted to stop or stop in the future on the platform Train number change availability determination means for acquiring train length information of other trains, comparing train length information of the trains, train length information, and train length information of the other trains to determine the train occupation status of the platform; , Information display means for displaying the train occupation situation; It comprises so that it may have.
  • efficient delay recovery can be performed by providing support for operation arrangement in which a plurality of trains enter one platform.
  • positioning assistance system is shown.
  • the block diagram of a processing apparatus is shown.
  • An example of the schematic diagram in which four trains run in the same station is shown.
  • the structural example of a diamond data table is shown.
  • the structural example of a data table is shown.
  • the structural example of a line data table is shown.
  • It is a manual processing flowchart which shows an example of a number line change possibility judgment part.
  • the example 1 of a screen output to an output device is shown.
  • Screen example 2 output to the output device is shown.
  • An example of the operation of manual operation arrangement in screen example 1 is shown.
  • An example of manual operation arrangement operation in screen example 2 is shown.
  • An example of automatic driving arrangement in screen example 1 is shown.
  • Fig. 1 shows an example of the overall configuration of the driving arrangement support system.
  • the driving arrangement support system 1 is configured on the computer system and computer program of the driving arrangement support apparatus 1000, and includes a database 1100 that stores data such as a diagram, a calculation unit 1200 that executes the program, and an input from a user.
  • Input device 1300 that accepts and an output device 1400 that displays a diagram or the like to the user.
  • the operation arrangement support device 1000 manages the traveling of the train 6 through the network 3 in cooperation with the on-site equipment of the switch 4 and the traffic light 5 from the interlock device 2.
  • the database 1100 includes a schedule data table 1110 that holds schedule data for each train and destination platform, and schedule length of each train.
  • a train data table 1120 to be stored and a line data table 1130 to store the line length of each platform are stored.
  • the information stored in the database 1000 is stored in a data server (not shown) connected to the network, and may be called to a computer as necessary.
  • the calculation unit 1200 reads the stored information in the database 1100 and executes a program or the like.
  • the arithmetic unit 1200 may also be called a CPU (Central Processing Uint).
  • the prediction calculation unit or the like of the calculation unit 1200 means a program, and the calculation unit 1200 executes a program such as the prediction calculation unit, thereby enabling various functions of the driving arrangement support system 1 to be realized.
  • the input device 1300 is an input device such as a mouse and a keyboard similar to a normal computer.
  • the output device 1400 is an output device such as a display.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the arithmetic unit 1200.
  • the calculation unit 1200 is created by a prediction calculation unit 1210 that calculates a predicted time of train travel, a driving arrangement proposal unit 1220 that automatically creates a driving arrangement plan that can be delayed from the calculated predicted time, and a driving arrangement proposal unit 1220.
  • a line change possibility determination processing unit 1240 that determines whether or not accommodation to a platform as a change destination candidate is possible at the time of operation arrangement plan creation, and information that supports operation arrangement such as a diagram, a train length, and a line length to the output device 1400
  • FIG. 3 is a diagram showing an example in which four trains (train A131, train B132, train C133, train D134) travel in the same station. A specific example will be described with reference to FIG.
  • Train A131 arrives at Platform1 after the planned arrival time and stops.
  • Train B132 stops outside the planned destination Platform1, and train C133 arrives at Platform2 according to the planned arrival time.
  • the train D134 has arrived at Platform 3 according to the planned arrival time and is in a stopped state.
  • Platform 2 which is another platform having a marginal space length that can accommodate train B132 is changed as an arrival destination as an operation arrangement plan for eliminating the travel delay of train B132. Thereby, the delay of the train B132 can be reduced. Since Platform 3 does not have a marginal space length that can accommodate the train B132, it cannot be changed as an arrival destination.
  • the platform having a marginal space length that can accommodate the delayed train is changed as an arrival destination as an operation arrangement plan for eliminating the delay, so that the delayed train Can travel outside the platform without stopping. Furthermore, it is possible to reduce the influence of the delay that propagates to other trains that follow the delayed train, and it is possible to realize a more efficient transportation operation.
  • FIG. 4-1 is a diagram illustrating an example of a diagram table 1110 in the present embodiment.
  • the diagram table 1110 includes a plan diagram 1111 indicating an initial train travel plan, an actual diagram 1112 indicating actual train travel results, a prediction diagram 1113 predicting future train travel, and a temporary diagram 1114 created during operation arrangement.
  • Each diagram in the diagram table 1110 stores a train number, a platform number to be called, a train arrival time and a departure time.
  • the current time in the present embodiment is 12:00.
  • the performance diagram 1112 is created by the travel management unit 1260 when the train arrives or departs from the platform.
  • train A arrives at Platform 1 at 11:58, which is a delay of 4 minutes from 11:54, which is the arrival time of the planned schedule.
  • a prediction diagram 1111 is created by the prediction calculation unit 1210 from the train running results.
  • the predicted arrival time of train B is 12:03, and a delay of 3 minutes has occurred from 12:00, which is the arrival time of the schedule of train B.
  • train B is forced to stop outside the platform until train A, which is stopped at the destination platform, leaves the platform, that is, until 12:02.
  • FIG. 4-2 is a diagram showing an example of a train data table 1120 in the present embodiment.
  • the train data table 1120 stores the train length of each train.
  • FIG. 4-3 is a diagram showing an example of the number line data table 1130 in the present embodiment.
  • the line number data 1130 stores the line length of each line (platform) of the station.
  • the calculation unit 1200 activates the prediction calculation unit 1210 to calculate the predicted time of train travel (S1) (details will be described later in FIG. 6). Next, the calculation unit 1200 performs either a process for automatically creating a driving arrangement plan or a process for manually creating a driving arrangement plan (S2).
  • the operation arrangement unit 1230 reads the train selected from the input device 1300 (S3), and determines that the read train is a train subject to change of the line for which operation arrangement is performed (S4). Next, the number change possibility determination processing unit 1240 determines whether or not the number change target train can be accommodated in a platform that is a change destination candidate (S6) (details will be described later in FIG. 8).
  • the operation arrangement proposal unit 1220 selects a train to be changed for the number of lines to perform operation arrangement from the calculated predicted time (S5) (details will be described later in FIG. 7).
  • the number change possibility determination processing unit 1240 determines whether the number change target train can be accommodated in the change destination candidate platform according to the train occupation status of the platform that is the change destination candidate of the number change target train ( S6) (Details will be described later in FIG. 9).
  • the operation arranging unit 1230 creates an operation arrangement plan (S7). Then, the information display unit 1250 displays on the output device 1400 information for assisting operation organization, such as the schedule, train length, train occupancy status of the change destination candidate platform, and the necessity of executing the operation organization plan (S8, S9). ). If it is necessary to execute the route arrangement plan, the operation arrangement unit 1230 reflects the operation arrangement plan on the diagram table (S10).
  • the prediction calculation unit 1210 reads the planned schedule and the actual schedule defined for each train (S101), calculates the difference between the arrival time and the departure time of the planned and actual diagrams (S102), and each train.
  • the platform arrival prediction time and platform departure prediction time are calculated (S103), and the calculated prediction time is written in the diagram data table to create a prediction diagram (S104).
  • the difference between the planned time and the actual time will be 2 minutes, and the arrival time of the next platform of this train will be Create a prediction diagram with a 2 minute delay. This operation is performed at a certain cycle.
  • the operation arrangement proposal unit 1220 reads the planned time and actual time of each train (S201), compares the arrival time or departure time of each train with the predicted time, and calculates the difference (S202). ), It is determined whether the difference is greater than or equal to a certain time ( ⁇ ) (S203). If the difference is greater than or equal to a certain time ( ⁇ ), it is determined that the train has a delay, and an operation arrangement plan is created by changing the number line to eliminate the delay (S204).
  • a number of lines can be changed / decisioned for determining whether or not the number of lines can be changed to each platform where the delayed train is a candidate for changing the number of lines.
  • the unit 1240 is called (S205), and when it is determined that the line change to the platform is possible, the operation arrangement proposal unit 1220 creates an operation arrangement plan that is a temporary diagram (S206). Thereafter, the operation arranging unit 1230 for executing the created operation arrangement plan is activated (S207).
  • the operation arrangement unit 1230 implements the operation arrangement plan created by the operation arrangement proposal unit. Further, the user operation information input by the input device 1300 is read, and the number change determination unit 1240 and the information display unit 1250 are executed according to the operation. Furthermore, the operation arrangement plan created by the input device 1300 is executed.
  • the operation arranging unit 1230 includes the following items based on (1) an operation arrangement plan manually created by the input device 1300 and (2) an operation arrangement plan automatically created by the operation arrangement proposal unit 1220. Process.
  • the operation arrangement plan created by performing the manual operation arrangement operation on the input device 1300 is transmitted to the information display unit 1250, and a temporary diagram reflecting the result of the operation arrangement is displayed on the output device 1400.
  • the user confirms the reflection result of the displayed operation arrangement plan, and operates the input device 1300 to instruct the operation arrangement unit 1230 to execute or cancel the operation arrangement.
  • the driving arrangement unit 1230 reflects the displayed driving arrangement plan in the diagram data table.
  • the number change possibility determination unit 1240 determines the train occupancy status of the platform that is a candidate for the change destination of the number change target train. Specifically, it is determined whether or not the platform that is the candidate for change destination has a marginal space length that can accommodate the train for changing the line, that is, whether or not it has an empty space. It is assumed that when the platform as the change destination candidate has a marginal space length and it is evaluated that the train for changing the number of lines can be accommodated, the operation can be organized by changing the number of lines. Details will be described with reference to FIG. 8 in the case of manual driving arrangement operation and FIG. 9 in the case of automatic driving arrangement operation.
  • the information display unit 1250 is a current time, a plan diagram, a prediction diagram, a temporary diagram, a wire length, a train length, whether or not the train can be accommodated in a number change destination candidate at the time of operation arrangement, an operation arrangement execution / cancellation dialog, and a change destination candidate.
  • Information that assists in the operation arrangement such as the train occupation status of the platform is displayed on the output device 1400.
  • the traveling management unit 1260 writes the time when the train defined in the diagram data table arrives at the platform or leaves the platform in the record diagram of the diagram data table 1110. Until the train arrives at or departs from the platform, the arrival time and departure time of the actual schedule will be empty.
  • FIG. 10 shows a screen example 1 of the output device 1400 before the operation organization by the diagram in this embodiment.
  • the diagram is represented on the screen plane 201, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents the travel position, and the screen left side 202 represents the station name and each platform in the station.
  • the diagram is displayed so that the prediction diagram and the planning diagram can be identified.
  • the dotted line indicates the prediction diagram
  • the solid line indicates the planning diagram.
  • a dotted line indicates a prediction diagram 221 for train A
  • a solid line indicates a plan diagram 211 for train A and a plan diagram 212 for train B.
  • the plan diagram of the train C and the train D and the prediction diagram (223, 224) coincide, they are displayed in an overlapping manner.
  • the information display unit 1250 acquires from the computer system or the system setting time, and displays the current time on the output device 1400.
  • the current time may be displayed at 12:00 and the time display 203, or one point may be displayed as the time 204 on the horizontal axis.
  • the information display unit 1250 acquires the schedule diagram 1111 of each train from the diagram table 1110 at a certain period, and displays the schedule diagram 1111 of each train on the output device 1400.
  • the information display unit 1250 acquires the prediction diagram 1113 of each train from the diagram table 1110 at a certain cycle, and displays the prediction diagram 1113 of each train on the output device 1400 with a dotted line.
  • the information display unit 1250 displays on the output device 1400 a chain line indicating the time in 2 minutes on the horizontal axis.
  • FIG. 12 shows an example of manual operation rearranging operation in screen example 1 by the diagram in this embodiment.
  • Screen example 1 of the present embodiment displays screen 201 on the screen plane, screen left side 202, current time display (203, 204), and diagrams (211, 212, 221, 222, 223, 224) as in FIG. .
  • the operation organizing unit 1230 selects the selected train prediction diagram.
  • the train length of 222 train B is acquired from the train data table 1120.
  • the driving arrangement unit 1230 transmits an instruction to display the acquired train length to the information display unit 1250.
  • the information display unit 1250 displays the acquired train length 242 of the train B on the output device 1400.
  • the driving arrangement unit 1230 determines that the picked-up train is the target for changing the number line, and executes the number line change possibility determination processing unit 1240.
  • the number line change availability determination processing unit 1240 determines whether or not the platform / time number line change destination is a candidate for the number change destination of the picked train.
  • the number change possibility determination processing unit 1240 determines whether each platform as a change destination candidate can accommodate a number change target train at each time after the current time.
  • the number change possibility determination unit 1240 is predicted to stop at the change destination candidate platform at each time, or stop on the prediction diagram, at the change destination candidate platform defined in the number line data table 1130.
  • the train length of the train is read (S301), and a value obtained by further subtracting the minimum inter-vehicle distance from the difference between the line length and the train length is calculated as a margin space length (S302).
  • the train for changing the number of lines can be accommodated in the platform that is the candidate for change (S303, S304).
  • the minimum inter-vehicle distance indicates a distance to be kept between trains, and in the present embodiment, this is assumed to be 10 m.
  • the minimum departure waiting time cannot be defined as a schedule with a departure time within a certain period of time immediately after another train that has already stopped or is predicted to stop, In a platform that cannot be accommodated for a short time, it shows the time when it is not possible to define a timetable that arrives within a certain period of time immediately after the other train that has already stopped or is predicted to stop, In the present embodiment, this is assumed to be 1 minute.
  • the information display unit 1250 is activated (S308).
  • the information display unit 1250 has a train that is already stopped or a train that is predicted to stop on the prediction diagram for the platform / time determined by the number change change determination processing unit 1240 to be able to accommodate the number change target train. If not, the platform / time determined to be able to accommodate the train to be changed is displayed on the output device 1400 as a dot pattern rectangle 251.
  • the information display unit 1250 has a train that is already stopped or a train that is predicted to stop on the prediction diagram for the platform and time determined to be able to accommodate the train for change of the number by the number change determination unit 1240. If it exists, the platform / time determined to be able to accommodate the train to be changed is displayed on the output device 1400 as a mesh rectangle 252.
  • the information display unit 1250 outputs, as a hatched rectangle 253, the platform / time at which the number change train is determined to be unacceptable by the number change change determination processing unit 1240. Display on device 1400.
  • each of the squares shown above is displayed with a different color pattern or color, or a color and pattern so that they can be identified.
  • each square is identified by a different pattern.
  • the information display unit 1250 may perform highlight display on the platform / time determined by the number change possibility determination processing unit 1240 that the number change subject train can be accommodated.
  • Operator operability can be improved by distinguishing the display of the platform and time determined to be able to accommodate trains depending on whether there are trains on the line.
  • the information display unit displays so that the user can identify that the train can be accommodated or cannot be accommodated in the platform of the change destination candidate.
  • the operation organizing unit 1230 changes the number to the platform where the dragged train is dropped. A temporary diagram obtained as a result of the change of the wire number is created.
  • the platform that was dropped on the destination platform of the train is set for the temporary diamond to be created.
  • the time at the position of the mouse pointer is set as the arrival time of the train.
  • a time obtained by adding a stop time that is a difference between the departure time and the arrival time on the planned schedule of the train to be changed to the arrival time to the arrival time is set.
  • the departure time is set to a time obtained by adding the minimum departure waiting time to the predicted departure time of the other train.
  • the temporary diamond created above is written in the temporary diamond table.
  • the operation organizing unit 1230 displays the train length of each platform at each time point on the mouse pointer 243, and each platform An instruction to display a margin space length obtained by further subtracting the minimum inter-vehicle distance from the difference from the number of the No. line is transmitted to the information display unit 1250.
  • the information display unit 1250 displays a margin space length (231 to 232) with respect to the line length of each platform below each platform name on the output device 1400.
  • the information display unit 1250 causes the output device 1400 to display the diamond 271 of the temporary diamond table.
  • the information display unit 1250 also displays the diagram of the temporary diagram table on the output device 1400 even when the change destination platform is in a transitional state.
  • the transient state means that the total length of the train length of the train that is already in the destination candidate platform or the train that is predicted to be in the train and the train length of the train to be changed is greater than the length of the destination platform.
  • the change destination platform can be newly selected from the continuation. Therefore, user operability is improved.
  • the operation arranging unit 1230 displays the operation arrangement in the display instruction table.
  • the display instruction of the operation organization execution dialog for selecting execution / cancellation is transmitted to the information display unit 1250, and the information display unit 1250 displays the operation organization execution / cancellation dialog 261 on the output device 1400.
  • a diagram that is a temporary diagram is displayed on the output device.
  • the operation arrangement unit 1230 selects the temporary schedule of the operation arrangement target train in the diagram data table 1110 as the operation arrangement target. Overwrite the train schedule.
  • the operation arrangement unit 1230 deletes the temporary diagram of the operation arrangement target train from the temporary diagram table.
  • the number of the platform 1 is 80m
  • the number of the platform 2 is 100m
  • the number of the platform 3 is 100m.
  • the user picks the train B prediction diagram by operating the mouse.
  • the driving arrangement unit 1230 executes a number change possibility determination processing unit 1240, and the number change possibility determination processing unit 1240 makes a number change possibility determination for Platforms 1, 2, and 3 that are candidate line change destinations.
  • Platform 1 has a current length of 12:00 to 12:03, and the train length of train A that is predicted to stop is 80m. 0m, which is 80m of train A minus 80m of train A, is the spare space length, and train B with train length of 50m cannot be accommodated.
  • Train C from 12:00 to 12:04, which is the current time, and the train C has a train length of 30m.
  • the extra space length is 60m, which is 10m which is the minimum inter-vehicle distance from the drawn 70m, and the train B's 50m length can be accommodated.
  • Platform3 has already stopped train D from 12:00 to 12:10, which is the current time, and train D has a train length of 50m. 40m obtained by subtracting 10m, which is the minimum inter-vehicle distance, from the pulled 50m is the extra space length, and the train B's 50m length cannot be accommodated.
  • the operation arranging unit 1230 writes a temporary diamond having the departure time as 12:00 and the arrival time as 12:06, which is 6 minutes after the stop time on the planned schedule of train B, in the temporary diamond table.
  • the temporary display 271 of the train B is displayed on the output device 1400 by the information display unit 1250.
  • the driving arrangement unit 1230 calculates the marginal space length of each platform at the time of 12:00, and the driving arrangement unit 1230 issues a display instruction for the marginal space length.
  • the information display unit 1250 displays the margin space length (231 to 233) on the output device 1400.
  • the marginal space length of Platform1 at 12:00, which is the arrival time of the train subject to change of the line, to the change candidate destination platform is the value obtained by subtracting 80m, the train A train length, from 80m, the line length of Platform1
  • the marginal space length of Platform 2 is 60 m, which is the value obtained by subtracting 10 m of the minimum inter-vehicle distance from 70 m, which is the value obtained by subtracting 30 m, which is the train C train length, from 100 m, which is the length of the Platform 2 line.
  • Is 40m which is the value obtained by subtracting the minimum inter-vehicle distance of 10m from 50m, which is the value obtained by subtracting 50m, which is the train D train length, from 100m, which is the line length of Platform3.
  • the operation organizing unit 1230 transmits a display instruction of an operation organizing execution dialog for selecting execution / cancellation of the operation organizing to the information display unit 1250, and the information display unit 1250 sends the operation organizing / cancellation dialog to the output device 1400. 261 is displayed.
  • the operation arranging unit 1230 writes the temporary diagram of the train B as the planned diagram of the train B, and the information display unit 1250 displays the planned diagram and the predicted diagram (281) of the train B. At this time, the temporary diagram is written as a plan diagram by the operation arrangement, and the plan diagram and the prediction diagram coincide. Thereby, the operation arrangement of the train B is completed.
  • FIG. 11 shows a screen example 2 of the output device 1400 before the operation arrangement in the present embodiment.
  • Screen example 2 is a train position display / operation mode in the operation arrangement support system according to the present invention, which can be realized by the same configuration as the system configuration in the present embodiment, and is displayed on the output device 1400.
  • a screen left side 302 on the screen plane 301 shows a station name and each platform in the station.
  • the display of the current time (303, 304) is displayed in the same manner as in screen example 1.
  • the diagram for each train of the diagram table 1110 is represented by a train block shape (311, 312, 321, 322, 323, 324) simulating a train.
  • the information display unit 1250 acquires the prediction diagram 1113 of the diagram table 1110 and displays the predicted train block shape (321, 322, 323, 324) of each train on the screen.
  • the information display unit 1250 acquires the plan diagram 1111 of the diagram table 1110 and displays it on the screen so that the planned train block shape (311 and 312) of each train can be identified from the predicted train block shape. Specifically, the planned train block shape is displayed on the screen after being subjected to a permeation process.
  • the information display unit 1250 displays the tip of the train block-shaped side of the diamond table 1110 for each train so as to be the departure time of the platform on the diamond, and the train block-shaped notch The end of the side that does not exist is displayed so as to be the arrival time at the platform on the diagram. That is, the side with the diagonal notch of the train block shape indicates the traveling direction of the train, and here the traveling direction of the train is the right direction.
  • the information display unit 1250 obtains the train length of each train from the train data table 1120 for all trains in the diagram table 1110 and displays the train block-shaped vertical axis on the screen so as to be the train length obtained.
  • the information display part 1250 acquires the train name of the train corresponding to each train block form from the train data table 1120 for all trains in the diagram table 1110, and displays it on each train block form.
  • the platform is represented by a rectangular platform block shape (331, 332, 333).
  • the information display unit 1250 obtains the number of each platform from the number data table 1130 and displays the platform block type (331, 332, 333) on the screen so as to obtain the obtained number.
  • the horizontal axis of the platform block type indicates the time.
  • the information display unit 1250 displays trains with earlier departure times on the screen in order from the top to the bottom of the platform block type when a plurality of trains stop at the same platform and the same time.
  • the information display unit 1250 acquires the train A, train B, train C, and train D schedules defined in the plan diagram 1111 and the forecast diagram 1113 of the diagram table 1110.
  • the platform block type of Platform 1 is from 12:00 to 12:06
  • a train block shape 312 indicating the train B on the schedule is displayed on the screen.
  • the prediction schedule for train B arrives at Platform 1 at 12:03 and departs from Platform 1 at 12:09, so the platform block type of Platform 1 from 12:03 to 12:09 A train block shape 322 indicating the train B on the prediction diagram is displayed on the screen.
  • the train block shape (323, 324) is displayed in an overlapping manner.
  • the vertical axis of each platform number and each train Because the train length and the time are displayed on the horizontal axis, the visibility of the extra space length at each platform and each time is improved, and simplification of operation and arrangement work can be expected.
  • FIG. 13 shows an example of manual operation arrangement operation in screen example 2 in the present embodiment.
  • Screen example 2 of this embodiment is similar to FIG. 11, on screen plane 301, screen left side 302, current time display (303, 304), train block shape (311, 312, 321, 322, 323, 324). indicate.
  • the operation arranging unit 1230 trains the train length of the predicted train block type train that has been moused over. Obtained from the data table 1120 and transmits an instruction to display the obtained train length to the information display unit 1250, and the information display unit 1250 displays the train length 342 on the screen.
  • the operation organizing unit 1230 determines whether or not the number change target, and the number change change determination processing unit 1240 is executed.
  • the number change possibility determination processing unit 1240 determines whether or not the number change of platform / time that is a candidate for the number change destination of the picked train is possible. The determination on whether or not the number line can be changed is the same as the determination on whether or not the number line can be changed in the embodiment shown in FIG.
  • the information display unit 1250 displays the minimum inter-vehicle distance 100 by a rectangle 3300 shown in FIG.
  • the operation organizing unit 1230 displays the dragged train. Judge that it is going to change the line to the dragged platform, and create a temporary diagram obtained as a result of the change of the line.
  • the temporary diamond is the same as the temporary diamond creation method described in FIG.
  • the temporary diagram The display method of the train block shape 371 is the same as the method described in FIG.
  • the operation arrangement execution / cancellation dialog to the output device 1400
  • the display method 361 and the processing after the execution / cancellation input of operation arrangement are the same as the method described in FIG.
  • the operation arranging unit 1230 writes the temporary diagram of the train B as the planned diagram of the train B, and the information display unit 1250 displays the planned train block type and the predicted train block type (381) of the train B.
  • the temporary diagram is written as a plan diagram by the operation arrangement, and the plan diagram and the prediction diagram coincide. Thereby, the operation arrangement of the train B is completed.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of automatic driving arrangement by diamond in the present embodiment.
  • the prediction calculation unit 1210 executes the processing as described with reference to FIG.
  • the driving arrangement suggestion unit 1220 executes processing as described with reference to FIG. 6 at a certain period.
  • the train is judged to have a delay, and an operation arrangement plan is created with that train as the operation arrangement target train.
  • positioning part 1230 to perform is started.
  • the operation arrangement unit 1230 activates the number change possibility determination processing unit 1240.
  • the number line change availability determination processing unit 1240 determines whether or not the train subject to operation arrangement is a number line change target train and can be accommodated in each platform as a change destination candidate.
  • the number change possibility determination processing unit 1240 starts a number change search loop (S401).
  • the number line change availability determination processing unit 1240 determines that the number line change is not possible when the number line change target train has arrived at the platform at the current time (S402, 407).
  • the number change possibility determination processing unit 1240 when the number change target train has not arrived at the platform, at each time in the future from the current time, from the platform length of the platform as the change destination candidate defined in the number line data table 1130 The value obtained by subtracting the train length of the train that is predicted to stop on the prediction schedule in the diagram data table 1110, and further subtracting the minimum inter-vehicle distance is set as the marginal space length. Calculate (S403, S404).
  • the number change train can be accommodated in the platform that is the change destination candidate (S405, S406).
  • the number line change availability determination processing unit 1240 uses the platform / time when the number line change target train can be accommodated as the arrival / departure platform / arrival time.
  • the departure time is determined by adding the stop time on the planned schedule of the train to be changed to the arrival time to the arrival time. If there are other trains that have already stopped, the minimum departure waiting time is set at the estimated departure time of the other trains that have already stopped, from the time obtained by adding the stop time on the schedule of the target train to be changed to the arrival time. If the added time is later, the latter time is set as the departure time.
  • a temporary diagram of the train to be changed is created and written in the temporary diagram table of the diagram table 1110 (S408).
  • the number line change availability determination processing unit 1240 activates the information display unit 1250 (S409), and ends the number line change search loop (S410).
  • the operation organizing unit 1230 acquires the temporary diagram table of the diagram table 1110, compares the temporary diagram of the train to which the line is changed and the predicted diagram of the train to which the train is changed, and is later than the arrival time from the predicted diagram of the train to which the line is changed.
  • the temporary diamond that is the arrival time is deleted from the temporary diamond table.
  • the operation arranging unit 1230 compares the temporary diagram of the train subject to change of the line with the planned diagram of the train subject to change of the route, and selects the temporary diagram whose departure time is closest to the planned diagram of the train subject to change of the train line.
  • the driving arrangement unit 1230 transmits a diagram display instruction for the selected temporary diamond to the information display unit 1250.
  • the information display unit 1250 displays a temporary diamond diagram 471 on the output device 1400.
  • the subsequent processing is the same as the manual operation arrangement described in FIG.
  • the operation organizing unit 1230 transmits a display instruction of the operation organizing execution dialog to the information display unit 1250, and the information display unit 1250 displays the operation organizing execution / cancellation dialog 261 on the output device 1400.
  • the operation arrangement unit 1230 selects the temporary schedule of the operation arrangement target train in the diagram data table 1110 as the operation arrangement target. Overwrite the train schedule.
  • the output device switches to the following diagram and displays a diagram 481 which is a temporary diagram.
  • the operation arrangement unit 1230 When the user clicks the execute button on the operation arrangement execution dialog 261 by the mouse operation using the input device 1300, the operation arrangement unit 1230 overwrites the temporary diagram of the train to be changed to the schedule diagram of the operation arrangement object train. To do.
  • the operation arrangement unit 1230 deletes the temporary diagram of the train for which the line is changed from the temporary diagram table.
  • the platform 1 has a wire length of 80 m
  • the platform 2 has a wire length of 100 m
  • the platform 3 has a wire length of 100 m.
  • the operation arrangement proposing unit 1220 compares the planned diagram and the predicted diagram of the train A on the diagram table 1110.
  • train A The prediction diagram of train A is predicted to arrive at Platform 1 at 11:58 and depart at 12:02.
  • the operation organization proposal unit 1220 activates the operation organization unit 1230 with a delay in the train A.
  • the driving arrangement unit 1230 activates the number change possibility determination processing unit 1240, and the number change possibility determination processing unit searches for the number change destination candidate of the train A with the train A as the number change target train. Since it has already arrived at Platform 1 at the time of 12:00, the process is terminated with no number change destination.
  • the operation arrangement proposing unit 1220 compares the planned diagram and the predicted diagram of the train B on the diagram table 1110.
  • the prediction schedule for train B is predicted to arrive at Platform 1 at 12:03 and depart at 12:09.
  • the operation organization suggestion unit 1220 activates the operation organization unit 1230 with a delay in the train B.
  • the operation arranging unit 1230 activates the number change determination unit 1240.
  • the number change possibility determination processing unit 1240 determines whether or not the train B can be accommodated in Platform 1, Platform 2, and Platform 3, which are number change destination candidates.
  • the number change possibility determination processing unit 1240 determines whether or not the train B can be accommodated in the platform as the change destination candidate at each future time from 12:00 which is the current time.
  • the marginal space length is 80m. Even if subtracting 50 m of the train B's train length from the surplus space length, a 30 m surplus remains, so that train B can be accommodated in Platform 1 at this time.
  • the line change possibility determination processing unit 1240 uses the time after 12:02 of Platform 1 as the arrival / departure platform / arrival time, and from the time after 12:02, 6 minutes, which is the stop time on the schedule of train B, is obtained. A temporary diamond of train B having the added time as the departure time is created and written in the temporary diamond table of the diamond table 1110.
  • train C stops from 12:00 to 12:04, the length of Platform 2 is 100m, and the length of train C is 30m, so the extra space length is the length of Platform 2 It is 60m, which is 100m from 70m minus the train length of 30m, and further minus the minimum inter-vehicle distance of 10m. Even if the train length of 50m is subtracted from the surplus space length, a margin of 10m remains, so train B can be accommodated in Platform 2 at this time.
  • the marginal space length is 100m. Even if the train length of 50m is subtracted from the surplus space length, a surplus of 50m remains, so train B can be accommodated in Platform 2 at this time.
  • the line change possibility determination processing unit 1240 uses the time after 12:00 of Platform 2 as the arrival / departure time. The time obtained by adding 6 minutes, which is the stop time on the schedule of train B, from the time after 12:00 is taken as the departure time. From this, a temporary diamond of train B is created and written to the temporary diamond table of diamond table 1110.
  • the train D Since the train D is stopped at Platform3 from 12:00 to 12:10, the length of the line 3 of Platform3 is 100m and the length of the train D is 50m, the marginal space length is 100m of the length of Platform3
  • the train length is 40m, which is 50m minus the train length of train D, minus the minimum inter-vehicle distance of 10m. At this time, train B cannot be accommodated in Platform1.
  • the marginal space length is 100m. Even if subtracting 50m of train B's train length from the surplus space length, a 50m margin remains, so train B can be accommodated in Platform 3 at this time.
  • the number change possibility determination processing unit 1240 uses the time after 12:10 of Platform 1 as the arrival / departure time.
  • the time obtained by adding 6 minutes, which is the stop time on the schedule of train B, from the time after 12:10 is taken as the departure time.
  • a temporary diamond of train B is created and written to the temporary diamond table of diamond table 1110.
  • the operation arranging unit 1230 acquires the temporary diamond table of the diamond table 1110, compares the temporary diamond of train B with the predicted diamond of train B, and arrives later than 12:03, which is the arrival time of the predicted diamond of train B. Temporary diamonds arriving at Platform 1 and Platform 3, which are the times, and temporary diamonds with arrival times after 12:03 of Platform 2 are deleted from the temporary diamond table.
  • the operation arranging unit 1230 compares the temporary schedule of the train B of the temporary schedule table with the planned schedule of the train B, and arrives at Platform 2 at 12:00, where the departure time is closest to the planned schedule of the train B. , Select a temporary diamond that leaves Platform2 at 12:06.
  • the operation organizing unit 1230 transmits a diagram display instruction for the selected temporary diagram to the information display unit 1250.
  • the information display unit 1250 displays a temporary diamond diagram 471 on the output device 1400.
  • the operation organizing unit 1230 transmits to the information display unit 1250 a display instruction of an operation organizing dialog for asking whether or not the operation organizing of the train to be changed is the selected temporary schedule.
  • the information display unit 1250 displays an operation arrangement execution dialog 261 that asks the output device 1400 whether or not the operation arrangement needs to be executed.
  • the operation organization unit 1230 When the user selects an execution button on the operation organization execution dialog 261 using the input device 1300, the operation organization unit 1230 overwrites the train B's temporary diagram with the train B plan diagram 481.
  • the operation timeline support system can reduce the delay time by making the number change target train enter the change destination candidate platform and change the number line. As a result, when a train traveling delay occurs, it is possible to organize the operation for delay recovery by changing the line to the same platform. In addition, it is possible to realize more efficient train travel by automatically proposing operation arrangement by changing the number of lines.
  • this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.
  • Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
  • Each of the above-described configurations, processes, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor.
  • Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

ダイヤ乱れ時などにおける遅延回復のための運転整理方法として、番線変更をしようとするプラットフォームに他の列車が停車している場合においてもプラットフォームへの番線変更を可能とする技術を提供する。　走行する列車の在線位置と前記列車の走行実績を示す実績ダイヤを取得する走行管理手段と、前記在線位置から前記列車の運行予測を示す予測ダイヤを演算する予測演算手段と、前記列車の列車長情報と、前記列車の到着候補となるプラットフォームの長さを示す番線長情報と、前記実績ダイヤと前記予測ダイヤに基づいて前記プラットフォームに停車中若しくは将来停車することを予測される他の列車の列車長情報を取得し、前記列車の列車長情報と前記番線長情報と前記他の列車の列車長情報を比較して前記プラットフォームの列車占有状況を判断する番線変更可否判断手段と、前記列車占有状況を表示させる情報表示手段と、を有するよう構成する。

Description

運転整理支援装置およびシステム
　本発明は、運行管理システムに係り、特に運転整理を支援する運転整理支援装置及びシステムに関するものである。
　運行管理システムでは、列車の走行遅延が生じた場合、遅延を解消するための手段として運転整理を行う。遅延解消のための運転整理の代表的な方法として、予め計画していた列車の到着先プラットフォームを変更する運転整理がある。
　到着先プラットフォームを変更する場合、ユーザは変更先のプラットフォームに別列車が在線していないか、同時刻に到着予定となっている列車がいないか判断してから到着先プラットフォームを変更する。
　特許文献１には、ユーザの判断を補助するために、「運転整理提案機能は、予測シミュレーション機能が予測した予測ダイヤに基づいて、更に運転整理知識、第１計画ダイヤ及び運転整理情報を参照して、支障を回避し得る一つ又は複数の運転整理案を作成し、作成した運転整理案をマンマシンインタフェースを介して指令員に提案として提示する」ことが記載されている。
特開2008-222004　運行管理システムの運転整理装置
　特許文献１では、他列車がすでに停車しているプラットフォームに、列車を進入させ、番線変更による運転整理を指令員が行う場合について想定されていない。そのため、従来の番線変更による運転整理方法によれば、自列車が到着予定のプラットフォームに他列車が既に停車している場合、自列車をプラットフォームの外方で停止させ、他列車がプラットフォームから出発するのを待ってから列車を進入させるため、自列車は待ち状態となり、遅延を効率的に回復できないという問題があった。
　本発明の目的は、１つのプラットフォームに複数の列車を進入させる運転整理の支援を行うことにより、効率的な遅延回復行うことである。
　本発明の一実施形態における構成は、
　走行する列車の在線位置と前記列車の走行実績を示す実績ダイヤを取得する走行管理手段と、
　前記在線位置から前記列車の運行予測を示す予測ダイヤを演算する予測演算手段と、
　前記列車の列車長情報と、前記列車の到着候補となるプラットフォームの長さを示す番線長情報と、前記実績ダイヤと前記予測ダイヤに基づいて前記プラットフォームに停車中若しくは将来停車することを予測される他の列車の列車長情報を取得し、前記列車の列車長情報と前記番線長情報と前記他の列車の列車長情報を比較して前記プラットフォームの列車占有状況を判断する番線変更可否判断手段と、
　前記列車占有状況を表示させる情報表示手段と、
　を有するよう構成する。
　本発明によれば、１つのプラットフォームに複数の列車を進入させる運転整理の支援を行うことにより、効率的な遅延回復を行うことができる。
運転整理支援システムの全体構成図の一例を示す。 処理装置のブロック図を示す。 ４つの列車が同一駅内を走行する模式図の一例を示す。 ダイヤデータテーブルの構成例を示す。 データテーブルの構成例を示す。 番線データテーブルの構成例を示す。 演算部の一例を示す全体のフローチャートである。 予測演算部の一例を示す処理フローチャートである。 運転整理提案部の一例を示す処理フローチャートである。 番線変更可否判断部の一例を示す手動処理フローチャートである。 番線変更可否判断部の一例を示す自動処理フローチャートである。 出力装置に出力する画面例１を示す。 出力装置に出力する画面例２を示す。 画面例１での手動運転整理の操作の一例を示す。 画面例２での手動運転整理の操作の一例を示す。 画面例１での自動運転整理の一例を示す。
　以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態では鉄道の運行管理システムにおける運転整理支援装置を適用対象として説明するものとする。
　図1は運転整理支援システムの全体構成図の一例を示す。本実施形態の運転整理支援システム１は、運転整理支援装置１０００のコンピュータシステムおよびコンピュータプログラム上に構成され、ダイヤなどのデータを蓄積するデータベース１１００と、プログラムを実行する演算部１２００と、ユーザから入力を受け付ける入力装置１３００と、ユーザに対してダイヤスジなどの表示を行う出力装置１４００から構成される。更に運転整理支援装置１０００はネットワーク３を介して連動装置２から転轍機４や信号機５の現場設備と連携し、列車６の走行管理を行っている。
　データベース１１００は、列車走行の計画時刻、実績時刻、予測時刻、また運転整理時に作成される仮時刻のダイヤデータを列車、着発プラットフォーム毎に保有するダイヤデータテーブル１１１０と、各列車の列車長を保有する列車データテーブル１１２０と、各プラットフォームの番線長を保有する番線データテーブル１１３０を記憶する。なお、データベース１０００に記憶される情報は、ネットワーク接続される図示しないデータサーバに保存されており、必要に応じてコンピュータに呼び出す構成にしても良い。
　演算部１２００は、データベース１１００の記憶情報を読み出し、プログラム等を実行する。なお、演算部１２００はＣＰＵ(Central Processing Uint)と呼ばれることもある。本実施例では、演算部１２００の予測演算部等はプログラムを意味し、演算部１２００が予測演算部等のプログラムを実行することで、運転整理支援システム１の様々な機能を実現可能とする。
　入力装置１３００は、通常のコンピュータと同様のマウスやキーボードといった入力デバイスである。出力装置１４００は、ディスプレイなどの出力デバイスである。
　図2は、演算部１２００のブロック図を示す。
　演算部１２００は、列車走行の予測時刻を算出する予測演算部１２１０と、算出した予測時刻より遅延回復が可能な運転整理案を自動作成する運転整理提案部１２２０と、運転整理提案部１２２０が作成した運転整理提案若しくは入力装置１３００から入力された運転整理案を処理し、運転整理に必要な情報を表示し、実行された運転整理案を基にダイヤデータテーブルを変更する運転整理部１２３０と、運転整理案作成時に変更先候補となるプラットフォームへの収容が可能か否かを判断する番線変更可否判断処理部１２４０と、ダイヤや列車長や番線長といった運転整理を支援する情報を出力装置１４００へ表示させる情報表示部１２５０と、列車の走行状況を把握し実績ダイヤを更新する走行管理部１２６０を有する。
　図3は、４つの列車（列車A１３１、列車B１３２、列車C１３３、列車D１３４）が同一の駅内を走行する例を示した図である。図3を用いて、具体的な事例を説明する。
　列車A１３１は計画到着時刻よりも遅れてPlatform1に到着し、停車しており、列車B１３２は計画上の到着先であるPlatform1の外方で停車しており、列車C１３３は計画到着時刻どおりPlatform2に到着し、停車しており、列車D１３４は計画到着時刻どおりPlatform3に到着し、停車している状態である。
　このとき、列車B１３２は到着先プラットフォームであるPlatform1へ走行する計画であるとする。しかし、既に列車A１３１が遅延発生に伴い、Platform1に停車しているため、列車A１３１が出発するまで列車B１３２はPlatform1へ走行することはできず、列車B１３２は列車A１３１の出発待ちの状態となる。その結果、列車B１３２も列車A１３１と同様に走行遅延が発生することが予測される。
　ここで、列車B１３２の走行遅延を解消するための運転整理案として列車B１３２を収容可能な余裕空間長を持つ他のプラットフォームであるPlatform2を到着先として変更する。これにより、列車B１３２の遅延を低減することができる。なお、Platform3は列車B１３２を収容可能な余裕空間長を持たないため、到着先として変更できない。
　つまり、本実施例では、列車の走行遅延が発生した場合、当該遅延を解消するための運転整理案として遅延列車を収容可能な余裕空間長を持つプラットフォームを到着先として変更することで、遅延列車はプラットフォームの外方で停車することなく走行することができる。さらに遅延列車の後続を走行する他列車へ波及する遅延の影響をも小とすることができ、より効率的な輸送業務を実現することが可能となる。
　図4-1は、本実施形態におけるダイヤテーブル１１１０の一例を示す図である。ダイヤテーブル１１１０は、当初の列車の走行計画を示す計画ダイヤ１１１１、実際の列車の走行実績を示す実績ダイヤ１１１２、未来の列車走行を予測した予測ダイヤ１１１３、運転整理時に作成される仮ダイヤ１１１４を記憶する。また、ダイヤテーブル１１１０の各ダイヤは、列車番号、着発するプラットフォーム番号、列車のプラットフォームへの到着時刻及び出発時刻を記憶する。ここで、本実施例における現在時刻は12時00分とする。
　実績ダイヤ１１１２は走行管理部１２６０によって、列車がPlatformに到着もしくは出発したときに作成される。
　実績ダイヤ１１１２より、列車Aは11時58分にPlatform1へ到着しており、これは計画ダイヤの到着時刻である11時54分より4分の遅延が生じている。
　列車の走行実績から、予測演算部１２１０によって予測ダイヤ１１１１が作成されるが、ここで図4-1記載の運転整理などの遅延低減対策を施さない場合の予測ダイヤ（運転整理前）を見ると、列車Bの予測到着時刻は12時03分となっており、列車Bの計画ダイヤの到着時刻である12時00分より3分の遅延が生じている。
　これは、列車Bは到着先プラットフォームに停車中の列車Aがプラットフォームを出発するまで、つまり12時02分までプラットフォーム外方での停車を余儀なくされていることによる。
　図4-2は、本実施形態における列車データテーブル１１２０の一例を示す図である。列車データテーブル１１２０は、各列車の列車長を記憶する。
　図4-3は、本実施形態における番線データテーブル１１３０の一例を示す図である。番線データ１１３０は、駅の各番線(プラットフォーム)の番線長を記憶する。
　次に演算部１２００の各部の処理を説明する。
　図5の通り、演算部１２００は、予測演算部１２１０を起動させ、列車走行の予測時刻を算出する（Ｓ１）(詳細は図6で後述する)。次に、演算部１２００は、運転整理案を自動で作成する場合と手動で作成する場合のいずれかの処理を行う（Ｓ２）。
　運転整理案を手動で作成する場合は、運転整理部１２３０が入力装置１３００から選択された列車を読込み（Ｓ３）、読み込まれた列車を運転整理を行う番線変更対象列車と判断する（Ｓ４）。次に、番線変更可否判断処理部１２４０は、番線変更対象列車が変更先候補となるプラットフォームへの収容が可能か否かを判断する（Ｓ６） (詳細は、図8で後述する)。
　運転整理案を自動で作成する場合は、運転整理提案部１２２０は、算出した予測時刻より、運転整理を行う番線変更対象列車を選定する（Ｓ５）(詳細は、図7で後述する)。この時、番線変更可否判断処理部１２４０は、番線変更対象列車の変更先候補となるプラットフォームの列車占有状況により、番線変更対象列車が変更先候補のプラットフォームへ収容が可能か否かを判断する（Ｓ６）(詳細は、図9で後述する)。
　番線変更可否判断処理後、運転整理部１２３０は運転整理案を作成する（Ｓ７）。そして、情報表示部１２５０は、ダイヤ、列車長、変更先候補のプラットフォームの列車占有状況等の運転整理を支援する情報や、運転整理案の実行要否を出力装置１４００へ表示させる（Ｓ８、Ｓ９）。運線整理案実行要の場合、運転整理部１２３０は、運転整理案をダイヤテーブルに反映させる（Ｓ１０）。
　図6の通り、予測演算部１２１０は、列車毎に定義された計画ダイヤと実績ダイヤを読込み(Ｓ１０１)、計画ダイヤと実績ダイヤの到着時刻および出発時刻の差分を算出し（Ｓ１０２）、各列車のプラットフォーム到着予測時刻およびプラットフォーム出発予測時刻を算出し（Ｓ１０３）、算出された予測時刻をダイヤデータテーブルに書き込み予測ダイヤを作成する（Ｓ１０４）。
　例えば、ある列車が計画時刻よりも2分遅れてプラットフォームへ到着した場合は、計画時刻と実績時刻の差分は2分となり、遅延回復などを行わない限りはこの列車の次のプラットフォームの到着時刻は2分遅れの予測とする予測ダイヤを作成する。この動作はある一定周期で行われる。
　図7の通り、運転整理提案部１２２０は、各列車の計画時刻と実績時刻を読込み(Ｓ２０１)、各列車の計画時刻と予測時刻の到着時刻あるいは出発時刻の比較し、差分を算出し(Ｓ２０２)、差分がある一定時分(α)以上か判断する(Ｓ２０３)。差分がある一定時分(α)以上ある場合に、当該列車は遅延有りと判断し、遅延を解消するための番線変更による運転整理案を作成する(Ｓ２０４)。番線変更による運転整理案作成の際には、予め、遅延列車が番線変更先候補となる各プラットフォームへの番線変更が可能であるかどうかを判断する番線変更可否判断処理を行う番線変更可否判断処理部１２４０を呼び出し(Ｓ２０５)、当該プラットフォームへの番線変更が可能であると判断された場合に、運転整理提案部１２２０が仮ダイヤである運転整理案を作成する(Ｓ２０６)。その後、作成した運転整理案を実行するための運転整理部１２３０を起動する(Ｓ２０７)。
　運転整理部１２３０は、運転整理提案部で作成された運転整理案を実施する。また、入力装置１３００により入力されたユーザの操作情報を読み取り、操作に応じて番線変更可否判断部１２４０や情報表示部１２５０を実行する。さらに、入力装置１３００により作成された運転整理案を実施する。
　また、運転整理部１２３０は、(１)前述の入力装置１３００により手動で作成された運転整理案や(２)運転整理提案部１２２０により自動で作成された運転整理案を基に以下のそれぞれの処理を行う。
　(1)入力装置１３００上で手動運転整理操作を行うことで作成された運転整理案を情報表示部１２５０に送信し、運転整理の結果を反映した仮ダイヤを出力装置１４００に表示させる。
　(2)運転整理提案部１２２０によって作成された運転整理案を情報表示部１２５０に送信し、運転整理の結果を反映した仮ダイヤを出力装置１４００に表示させる。
　ユーザは、表示された運転整理案の反映結果を確認し、入力装置１３００を操作して運転整理の実行あるいはキャンセルの指示を運転整理部１２３０に行う。運転整理部１２３０は、ユーザが出力装置１４００に表示されている運転整理を実行した場合、表示している運転整理案をダイヤデータテーブルに反映する。
　番線変更可否判断部１２４０は、番線変更対象列車の変更先候補となるプラットフォームの列車占有状況を判断する。具体的には、変更先候補となるプラットフォームが、番線変更対象列車を収容可能な余裕空間長、つまり、空きスペースを有するかどうかを判断する。変更先候補であるプラットフォームが余裕空間長を有し、番線変更対象列車を収容可能と評価された場合に、番線変更による運転整理が可能であるとする。詳細については、手動運転整理操作の場合は図8、自動運転整理操作の場合は図9で説明する。
　情報表示部１２５０は、現在時刻、計画ダイヤ、予測ダイヤ、仮ダイヤ、番線長、列車長、運転整理時の番線変更先候補への収容可否、運転整理の実行/キャンセルダイアログ、変更先候補となるプラットフォームの列車占有状況といった運転整理を支援する情報を出力装置１４００に表示する。
　走行管理部１２６０は、ダイヤデータテーブルに定義される列車が、プラットフォームに到着、もしくはプラットフォームを出発したときの時刻をダイヤデータテーブル１１１０の実績ダイヤに書き込む。列車がプラットフォームに到着、もしくはプラットフォームを出発するまでは、実績ダイヤの到着時刻および出発時刻は空となる。
　図10は、本実施形態におけるダイヤスジによる運転整理実施前の出力装置１４００の画面例１を示す。
　本実施形態においては、ダイヤスジは画面平面上２０１に表され、横軸は時間、縦軸は走行位置、画面左側２０２は、駅名と駅中の各プラットフォームを示す。ダイヤスジは、予測ダイヤスジと計画ダイヤスジを識別できるよう表示し、例えば点線は予測ダイヤスジ、実線は計画ダイヤスジを示す。また、計画ダイヤスジと予測ダイヤスジが一致する場合は、重ねて表示される。具体的には、点線は、列車Aの予測ダイヤスジ２２１、列車Bの予測ダイヤスジ２２２、実線は、列車Aの計画ダイヤスジ２１１、列車Bの計画ダイヤスジ２１２を示す。また、列車C及び列車Dの計画ダイヤスジと予測ダイヤスジ(２２３，２２４)は一致するため、重ねて表示される。
　情報表示部１２５０は、コンピュータシステムもしくはシステム設定時刻から取得し、出力装置１４００に現在時刻を表示する。本実施例のように、現在時刻の表示は12時00分と時間表示２０３しても良いし、横軸に対して一地点を時間表示２０４しても良い。
　情報表示部１２５０は、ある一定の周期でダイヤテーブル１１１０から各列車の計画ダイヤ１１１１を取得し、各列車の計画ダイヤ１１１１を出力装置１４００に表示する。
　情報表示部１２５０はある一定の周期でダイヤテーブル１１１０から各列車の予測ダイヤ１１１３を取得し、各列車の予測ダイヤ１１１３を点線で出力装置１４００に表示する。
　情報表示部１２５０は、横軸に2分刻みの時刻を示す鎖線を出力装置１４００に表示する。
　図12は、本実施形態におけるダイヤスジによる画面例１での手動運転整理の操作の一例を示す。
　本実施形態の画面例１は、図10と同様に、画面平面上２０１、画面左側２０２、現在時刻表示(２０３，２０４)、ダイヤスジ(２１１、２１２、２２１、２２２、２２３、２２４)を表示する。
　入力装置１３００を用いて、ユーザにより列車が選択２４１されたとき、例えばユーザが列車の予測ダイヤスジ２２２にマウスポインタを合わせている(マウスオーバ)とき、運転整理部１２３０は、選択された列車予測ダイヤスジ２２２の列車Bの列車長を列車データテーブル１１２０から取得する。運転整理部１２３０は、取得した列車長を表示する指示を情報表示部１２５０へ送信する。そして、情報表示部１２５０は、取得した列車Bの列車長２４２を出力装置１４００上に表示する。
　入力装置１３００を用いて、ダイヤテーブル１１１０に着発Platformとして定義されるプラットフォームへの到着の実績ダイヤが作成されていない列車の予測ダイヤスジ２２２をユーザが選択２４１したとき、例えばマウス操作でクリックし続けた(ピック)とき、
　運転整理部１２３０はピックされている列車を番線変更対象としたとして判断し、番線変更可否判断処理部１２４０を実行する。
　図8に示すように、手動で運転整理を行う際の番線変更可否判断処理部１２４０の処理フローについて説明する。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、ピックされた列車の番線変更先候補となるプラットフォーム・時刻の番線変更可否判断を行う。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、現在時刻より未来の各時刻において、変更先候補となる各プラットフォームが番線変更対象列車を収容可能か否かを判断する。
　番線変更可否判断部１２４０は、番線データテーブル１１３０に定義される変更先候補のプラットフォームの番線長と、各時刻での変更先候補のプラットフォームに停車中、もしくは予測ダイヤ上停車する予測となっている列車の列車長を読込み（Ｓ３０１）、番線長と列車長の差分から、さらに最小車間距離を引いた値を余裕空間長として算出する（Ｓ３０２）。
　この余裕空間長が列車データテーブルに定義される番線変更対象列車の列車長以上の値となるとき番線変更対象列車を変更先候補であるプラットフォームへ収容可能とする（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。
　この余裕空間長が列車データテーブルに定義される番線変更対象列車の列車長以下の値となるとき番線変更対象列車を変更先候補であるプラットフォームへ収容不可とする（Ｓ３０３、Ｓ３０５）。
　さらに、収容不可となったプラットフォームのうち、既に停車している他列車がいる場合は（Ｓ３０６）、この列車の出発時刻にさらに最小出発待ち時間を加えた時刻までを収容不可とする（Ｓ３０７）。
　最小車間距離とは、列車と列車の間の保つべき距離を示し、本実施例においてはこれを10mと仮定する。
　最小出発待ち時間とは、既に停車している、もしくは停車する予測となっている他列車が出発した直後のある一定時間内を出発時刻とするダイヤを定義することができない、もしくは余裕空間長がなく収容不可となったプラットフォームにおいて、既に停車している、もしくは停車する予測となっている他列車が出発した直後のある一定時間内を到着時刻とするダイヤを定義することができない時間を示し、本実施例においてはこれを1分と仮定する。
　次に情報表示部１２５０を起動する（Ｓ３０８）。
　情報表示部１２５０は、番線変更可否判断処理部１２４０によって番線変更対象列車を収容可能と判断されたプラットフォーム・時刻について、既に停車している列車若しくは予測ダイヤ上停車する予測となっている列車が存在しない場合は、番線変更対象列車を収容可能と判断されたプラットフォーム・時刻をドット柄長方形２５１で出力装置１４００に表示する。
　情報表示部１２５０は、番線変更可否判断処理部１２４０によって番線変更対象列車を収容可能と判断されたプラットフォーム・時刻について、既に停車している列車、もしくは予測ダイヤ上停車する予測となっている列車が存在する場合は、番線変更対象列車を収容可能と判断されたプラットフォーム・時刻を網目状長方形２５２で出力装置１４００に表示する。
　情報表示部１２５０は、番線変更可否判断処理部１２４０によって番線変更対象列車を収容不可と判断されたプラットフォーム・時刻について、番線変更対象列車を収容不可と判断されたプラットフォーム・時刻を斜線長方形２５３で出力装置１４００に表示する。
　この時、上記で示された各四角形は、それぞれ識別できるように、それぞれ異なる色模様若しくは色、又は、色と模様で表示される。本実施例では、異なる模様により上記の各四角形を識別している。
　また、情報表示部１２５０は、番線変更可否判断処理部１２４０によって番線変更対象列車を収容可能と判断されたプラットフォーム・時刻について、ハイライト表示を行っても良い。
　列車を収容可能であると判断されたプラットフォーム・時刻について、在線列車の有無により、表示を区別することで、オペレータの操作性を向上することができる。
　情報表示部は、列車が変更先候補のプラットフォームに収容可若しくは収容不可であることをユーザが識別できるように表示させる。
　入力装置１３００において、ユーザがマウス操作により列車予測スジをドラッグし、番線変更可能と判断されたプラットフォーム・時刻へドロップしたとき、運転整理部１２３０は、ドラッグされた列車をドロップしたプラットフォームへ番線変更をしたと判断し、番線変更の結果得られる仮ダイヤを作成する。
　作成する仮ダイヤには、列車の到着先プラットフォームにドロップしたプラットフォームを設定する。また、列車の到着時刻には、マウスポインタの位置における時刻を設定する。さらに、列車の出発時刻には、到着時刻に番線変更対象列車の計画ダイヤ上の出発時刻と到着時刻の差である停車時刻を加算した時刻を設定する。ただし、既に停車中の他列車が存在しており、設定した出発時刻で出発ができない場合、出発時刻を他列車の予測出発時刻に最小出発待ち時間を加算した時刻を設定する。以上で作成した仮ダイヤを仮ダイヤテーブルに書き込む。
　入力装置１３００を用いて、例えばユーザがマウス操作により列車予測ダイヤスジをドラッグしているとき、運転整理部１２３０は、マウスポインタ２４３上に位置する時刻における各プラットフォームの停車列車の列車長と、各プラットフォームの番線長との差分から更に最小車間距離を引いた余裕空間長を、各プラットフォーム名の下部に表示する指示を情報表示部１２５０に送信する。情報表示部１２５０は出力装置１４００上の各プラットフォーム名の下部に各プラットフォームの番線長に対する余裕空間長(２３１～２３２)を表示する。
　情報表示部１２５０は、出力装置１４００に仮ダイヤテーブルのダイヤスジ２７１を表示させる。ユーザが番線変更対象列車を変更先候補のプラットフォームに進入させる際、変更先のプラットフォームが過渡状態の場合にも、情報表示部１２５０は、出力装置１４００に仮ダイヤテーブルのダイヤスジを表示させる。過渡状態とは、変更先候補プラットフォームに既に在線している列車若しくは在線する予測がされる列車の列車長と番線変更対象列車の列車長の合計値が変更先プラットフォームの番線長より大きくなることをさす。つまり、番線変更対象の列車が変更先のプラットフォームに収容不可となる場合である。これにより、ユーザが誤って収容不可の変更先プラットフォームに番線変更対象列車を進入させようとした場合でも、その続きから新たに変更先プラットフォームを選択することができる。そのため、ユーザの操作性が向上する。
　入力装置１３００を用いて、例えばユーザがマウス操作により列車予測スジをドラッグした状態から、番線変更可能と判断されたプラットフォーム・時刻へドロップしたとき、運転整理部１２３０は表示指示テーブルにその運転整理の実行/キャンセルを選択する運転整理実施ダイアログの表示指示を情報表示部１２５０に送信し、情報表示部１２５０は出力装置１４００に運転整理の実行/キャンセルダイアログ２６１を表示する。この時、出力装置には、仮ダイヤとされたダイヤスジが表示される。
　入力装置１３００を用いて、例えばユーザがマウス操作により、運転整理実施ダイアログ上の実行ボタンをクリックしたとき、運転整理部１２３０は、ダイヤデータテーブル１１１０の運転整理対象列車の仮ダイヤを、運転整理対象列車の計画ダイヤに上書きする。
　入力装置１３００を用いて、ユーザがマウス操作により、運転整理実施ダイアログ上のキャンセルボタンをクリックしたとき、運転整理部１２３０は運転整理対象列車の仮ダイヤを仮ダイヤテーブルから削除する。
　以上、発明の実施形態を説明したが、以下、列車Bに対して番線変更を行う実施例を説明する。
　ここで、Platform1の番線長は80mであり、Platform2の番線長は100mであり、Platform3の番線長は100mとする。
　まずユーザはマウス操作により列車B予測ダイヤスジをピックする。このとき、運転整理部１２３０は番線変更可否判断処理部１２４０を実行し、番線変更可否判断処理部１２４０は、番線変更先候補であるPlatform1,2,3について番線変更可否判断を行う。
　番線変更可否判断処理部１２４０の処理において、Platform1は、現在時刻である12時00分から12時03分の時点においては、停車する予測となっている列車Aの列車長は80mであるため、Platform1の番線長80mから列車Aの列車長80mを引いた0mが余裕空間長となり、列車長50mの列車Bは収容不可となる。
　Platform1の12時04分から以降の時点においては、予測上停車している列車は存在しないため、Platform1の番線長80mがそのまま余裕空間長となり、列車Bの列車長50mを収容可能となる。
　Platform2は、現在時刻である12時00分から12時04分の時点においては、既に停車している列車Cが存在し、列車Cの列車長は30mであるため、Platform2の番線長100mから30mを引いた70mからさらに最小車間距離である10mを引いた60mが余裕空間長となり、列車Bの列車長50mを収容可能となる。
　12時04分から以降の時点においては、予測上停車している列車は存在しないため、Platform2の番線長100mがそのまま余裕空間長となり、列車Bの列車長50mを収容可能となる。
　Platform3は、現在時刻である12時00分から12時10分の時点においては、既に停車している列車Dが存在し、列車Dの列車長は50mであるため、Platform3の番線長100mから50mを引いた50mからさらに最小車間距離である10mを引いた40mが余裕空間長となり、列車Bの列車長50mは収容不可となる。
　12時10分から以降の時点においては、予測上停車している列車は存在しないため、Platform3の番線長100mがそのまま余裕空間長となり、列車Bの列車長50mを収容可能となる。
　次にユーザはマウス操作により列車B予測スジをピックした状態で、番線変更可能と判断されたPlatform2・時刻12時00分の地点へドラッグする。このとき運転整理部１２３０により、12時00分を出発時刻とし、列車Bの計画ダイヤ上の停車時間である６分後の12時06分を到着時刻とする仮ダイヤを仮ダイヤテーブルに書き込まれる。また、情報表示部１２５０により、列車Bの仮ダイヤスジ２７１を出力装置１４００に表示する。
　また、マウスポインタが12時00分の時点に存在するとき、運転整理部１２３０によって12時00分時点での各プラットフォームの余裕空間長が算出され、運転整理部１２３０は余裕空間長の表示指示を情報表示部１２５０へ送信し、情報表示部１２５０は出力装置１４００に余裕空間長(２３１～２３３)を表示する。
　ここで、番線変更対象列車の変更候補先プラットフォームへの到着時刻である12時00分時点におけるPlatform1の余裕空間長は、Platform1の番線長である80mから列車A列車長である80mを引いた値である0mとなり、Platform2の余裕空間長は、Platform2の番線長である100mから列車C列車長である30mを引いた値である70mから最低車間距離10mを引いた60mとなり、Platform3の余裕空間長は、Platform3の番線長である100mから列車D列車長である50mを引いた値である50mから最低車間距離10mを引いた40mとなる。
　次にユーザはマウス操作により列車B予測スジのマウスポインタ２４１からPlatform2・12時00分の地点にマウスポインタ２４３へドロップする。このとき運転整理部１２３０により、その運転整理の実行/キャンセルを選択する運転整理実施ダイアログの表示指示を情報表示部１２５０に送信し、情報表示部１２５０は出力装置１４００に運転整理の実行/キャンセルダイアログ２６１を表示する。
　次にユーザは運転整理実施ダイアログの実行ボタンをクリックする。このとき、図12の上図から下図へ画面表示が切り替わる。
　運転整理部１２３０は、列車Bの仮ダイヤが列車Bの計画ダイヤとして書き込まれ、情報表示部１２５０は、列車Bの計画ダイヤスジ及び予測ダイヤスジ（２８１）を表示させる。この時、運転整理により、仮ダイヤが計画ダイヤとして書き込まれ、計画ダイヤと予測ダイヤが一致するようになる。これにより、列車Bの運転整理が完了する。
　本実施形態における列車ブロック形による画面例２での手動運転整理の操作の一例を示す。なお、実施例１と同様の部分については省略する。
　図11は、本実施形態における運転整理実施前の出力装置１４００の画面例２を示す。
　画面例２は本発明における運転整理支援システムにおける列車位置表示・操作形態であり、本実施形態におけるシステム構成と同様の構成物で実現可能であり、出力装置１４００に表示される。画面平面３０１上の画面左側３０２は、駅名と駅中の各プラットフォームを示す。なお、現在時刻の表示(３０３、３０４)は、画面例１と同様に表示される。
　本実施形態においては、画面平面上３０１で、ダイヤテーブル１１１０の列車毎のダイヤを、列車を模した列車ブロック形(３１１，３１２，３２１，３２２，３２３，３２４)で表される。
　情報表示部１２５０は、ダイヤテーブル１１１０の予測ダイヤ１１１３を取得し、各列車の予測列車ブロック形(３２１，３２２，３２３，３２４)を画面に表示する。
　情報表示部１２５０は、ダイヤテーブル１１１０の計画ダイヤ１１１１を取得し、各列車の計画列車ブロック形(３１１，３１２)を予測列車ブロック形と識別できるように画面に表示する。具体的には、計画列車ブロック形は透過処理を施して画面に表示する。
　情報表示部１２５０は、ダイヤテーブル１１１０の列車毎のダイヤのうち、列車ブロック形の斜めに切れ込みがある側の先端をダイヤ上のプラットフォームの出発時刻となるように表示し、列車ブロック形の切れ込みの無い側の末端をダイヤ上のプラットフォームへの到着時刻となるように表示する。つまり、列車ブロック形の斜めの切れ込みがある側は列車の進行方向を示し、ここでは列車の進行方向は右方向となる。
　情報表示部１２５０は、ダイヤテーブル１１１０の全列車について、列車データテーブル１１２０から各列車の列車長を取得し、列車ブロック形の縦軸を取得した列車長となるように画面に表示する。
　情報表示部１２５０は、ダイヤテーブル１１１０の全列車について、列車データテーブル１１２０から各列車ブロック形に対応する列車の列車名を取得し、各列車ブロック形上に表示する。
　画面では、プラットフォームを長方形のプラットフォームブロック形(３３１，３３２，３３３)で表す。
　情報表示部１２５０は、番線データテーブル１１３０から各プラットフォームの番線長を取得し、プラットフォームブロック形(３３１，３３２，３３３)の縦軸を取得した番線長となるように画面に表示する。
　画面では、プラットフォームブロック形の横軸は時刻を示す。
　情報表示部１２５０は、同一プラットフォーム・同一時刻において複数の列車が停車する場合は、より出発時刻が早い列車をプラットフォームブロック形の上方から下方に向かって順に画面に表示する。
　以下、本実施例における画面例２の表示を行う例を説明する。
　情報表示部１２５０は、ダイヤテーブル１１１０の計画ダイヤ１１１１、予測ダイヤ１１１３に定義されている列車A、列車B、列車C、列車Dの各ダイヤを取得する。
　列車Aの計画ダイヤは11時54分にPlatform1に到着し、11時58分にPlatform1を出発するダイヤとなっていることから、Platform1のプラットフォームブロック形のうち、11時54分から11時58分にかけて計画ダイヤ上の列車Aを示す列車ブロック形３１１を画面に表示する。
　列車Bの計画ダイヤは12時00分にPlatform1に到着し、12時06分にPlatform1を出発するダイヤとなっていることから、Platform1のプラットフォームブロック形のうち、12時00分から12時06分にかけて計画ダイヤ上の列車Bを示す列車ブロック形３１２を画面に表示する。
　列車Cの計画ダイヤは11時52分にPlatform2に到着し、12時04分にPlatform2を出発するダイヤとなっていることから、Platform2のプラットフォームブロック形のうち、11時52分から12時04分にかけて計画ダイヤ上の列車Cを示す列車ブロック形３２３を画面に表示する。
　列車Dの計画ダイヤは11時45分にPlatform3に到着し、12時04分にPlatform2を出発するダイヤとなっていることから、Platform2のプラットフォームブロック形のうち、11時52分から12時10分にかけて計画ダイヤ上の列車Dを示す列車ブロック形３２４を画面に表示する。
　列車Aの予測ダイヤは11時58分にPlatform1に到着し、12時02分にPlatform1を出発するダイヤとなっていることから、Platform1のプラットフォームブロック形のうち、11時58分から12時02分にかけて予測ダイヤ上のAを示す列車ブロック形３２１を画面に表示する。
　列車Bの予測ダイヤは12時03分にPlatform1に到着し、12時09分にPlatform1を出発するダイヤとなっていることから、Platform1のプラットフォームブロック形のうち、12時03分から12時09分にかけて予測ダイヤ上の列車Bを示す列車ブロック形３２２を画面に表示する。
　列車C及び列車Dの計画ダイヤと予測ダイヤは一致しているため、列車ブロック形(３２３，３２４)は重ねて表示される
　このように画面例２では、縦軸に各プラットフォーム番線長や各列車の列車長の長さ、横軸に時刻を表示することから、各プラットフォーム・各時刻における余裕空間長の視認性が向上し、運転整理業務の簡単化が期待できる。
　さらに、それぞれの列車ブロック形が重ならないように、より出発時刻が早い列車をプラットフォームブロック形の上方から下方に向かって順に画面に表示される。これにより、同一時刻に同一プラットフォームに停車するような列車がいた場合にも、当該プラットフォーム範囲の上下に表示されるため、各列車の走行状況の視認性も向上できる。
　図13は、本実施形態における画面例２での手動運転整理の操作の一例を示す。
　本実施形態の画面例２は、図11と同様に、画面平面上３０１、画面左側３０２、現在時刻表示(３０３，３０４)、列車ブロック形(３１１、３１２、３２１、３２２、３２３、３２４)を表示する。
　画面において、ユーザが予測ダイヤの列車を示す予測列車ブロック形にマウスポインタ３４１を合わせている(マウスオーバ)とき、運転整理部１２３０はマウスオーバされている予測列車ブロック形の列車の列車長を列車データテーブル１１２０から取得し、取得した列車長の表示指示を情報表示部１２５０に送信し、情報表示部１２５０は画面上に列車長３４２を表示する。
　画面において、ダイヤテーブル１１１０に着発Platformとして定義されるプラットフォームへの到着の実績ダイヤが作成されていない予測列車ブロック形をユーザがマウス操作でクリックし続けた(ピック)とき、運転整理部１２３０はピックされている列車を番線変更対象と判断し、番線変更可否判断処理部１２４０を実行する。番線変更可否判断処理部１２４０は、ピックされた列車の番線変更先候補となるプラットフォーム・時刻の番線変更可否判断を行う。番線変更可否判断は、図8に記載の実施形態における番線変更可否判断と同様である。
　番線変更可否判断処理部１２４０によって、番線変更対象列車を収容可能と判断されたプラットフォーム・時刻について、在線列車の有無を区別して表示する場合（３５１，３５２）、及び、番線変更対象列車を収容不可と判断されたプラットフォーム・時刻を表示する場合（３５３）は、図12に記載の実施形態における運転整理部１２３０が情報表示部１２５０へ表示させる場合と同様である。
　また、情報表示部１２５０は、最小車間距離１００を図13で示される長方形3３００で表示させる。
　入力装置１３００を用いて、例えばユーザがマウス操作により予測列車ブロック形をピックした状態から、番線変更可能と判断されたプラットフォーム・時刻へドラッグしたとき、運転整理部１２３０は、ドラッグされている列車をドラッグ先のプラットフォームへ番線変更をしようとしたとして判断し、番線変更の結果得られる仮ダイヤを作成する。仮ダイヤは、図12で説明した仮ダイヤ作成方法と同様である。
　入力装置１３００を用いて、例えばユーザがマウス操作により予測列車ブロック形３２２をマウスポインタ３４１からマウスポインタ３４３へドラッグした際に、出力装置１４００への余裕空間長（３３１，３３２，３３３）、仮ダイヤの列車ブロック形３７１の表示方法は、図12で説明した方法と同様である。
　入力装置１３００を用いて、ユーザがマウス操作により予測列車ブロック形をドラッグした状態から、番線変更可能と判断されたプラットフォーム・時刻へドロップした際に、出力装置１４００への運転整理の実行/キャンセルダイアログ３６１の表示方法、及び、運転整理の実行/キャンセル入力後の処理は、図12で説明した方法と同様である。
　ユーザは運転整理実施ダイアログの実行ボタンをクリックする。このとき、図13の上図から下図へ画面表示が切り替わる。
　運転整理部１２３０は、列車Bの仮ダイヤが列車Bの計画ダイヤとして書き込まれ、情報表示部１２５０は、列車Bの計画列車ブロック形及び予測列車ブロック形（３８１）を表示させる。この時、運転整理により、仮ダイヤが計画ダイヤとして書き込まれ、計画ダイヤと予測ダイヤが一致するようになる。これにより、列車Bの運転整理が完了する。
　図14は、本実施形態におけるダイヤスジによる自動運転整理の一例を示す図である。
　本実施形態の画面例について、図10と同様の部分は説明を省略する。画面例に表示されるダイヤスジ(２１１、２１２、２２１、２２２、２２３、２２４)は図10と同様である。
　予測演算部１２１０が、ある一定周期で、図5で説明した通り処理を実行する。
　次に、運転整理提案部１２２０はある一定周期で、図6で説明した通り処理を実行する。ここで、計画ダイヤと予測ダイヤの間にある一定時刻以上の差分が生じている列車が存在した場合、当該列車を遅延ありと判断し、当該列車を運転整理対象列車とする運転整理案を作成する運転整理部１２３０を起動する。
　運転整理部１２３０は、番線変更可否判断処理部１２４０を起動する。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、運転整理対象列車を番線変更対象列車として、当該列車が変更先候補となる各プラットフォームへ収容可能かどうかを判断する。
　図9で示されるように、番線変更可否判断処理部１２４０は、番線変更検索ループを開始する（Ｓ４０１）。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、現在時刻で番線変更対象列車がプラットフォームに到着している場合に、番線変更不可と判断する（Ｓ４０２，４０７）。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、番線変更対象列車がプラットフォームに到着していない場合に、現在時刻より未来の各時刻において、番線データテーブル１１３０に定義される変更先候補となるプラットフォームの番線長から、各時刻での変更先候補のプラットフォームに停車中若しくはダイヤデータテーブル１１１０の予測ダイヤ上停車する予測となっている列車の列車長を引いて、更に最低車間距離を引いた値を余裕空間長として算出する（Ｓ４０３，Ｓ４０４）。
　余裕空間長が番線変更対象列車の列車長以上の値となるとき番線変更対象列車を変更先候補であるプラットフォームへ収容可能とする（Ｓ４０５，Ｓ４０６）。
　余裕空間長が番線変更対象列車の列車長より小さい値となるとき番線変更対象列車を変更先候補であるプラットフォームへ収容不可とする（Ｓ４０５，Ｓ４０７）。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、番線変更対象列車を収容可能となったプラットフォーム・時刻を着発Platform・到着時刻とする。停車している他列車が存在しない場合は、到着時刻に番線変更対象列車の計画ダイヤ上の停車時刻を加算した時刻を出発時刻とする。既に停車している他列車が存在する場合は、到着時刻に番線変更対象列車の計画ダイヤ上の停車時刻を加算した時刻より、既に停車している他列車の予測出発時刻に最低出発待ち時間を加えた時刻のほうが遅い場合は、後者の時刻を出発時刻とする。到着時刻と出発時刻により、番線変更対象列車の仮ダイヤを作成し、ダイヤテーブル１１１０の仮ダイヤテーブルに書き込む（Ｓ４０８）。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、情報表示部１２５０を起動し（Ｓ４０９）、番線変更検索ループを終了する（Ｓ４１０）。
　運転整理部１２３０は、ダイヤテーブル１１１０の仮ダイヤテーブルを取得し、番線変更対象列車の仮ダイヤと番線変更対象列車の予測ダイヤを比較し、番線変更対象列車の予測ダイヤよりの到着時刻よりも遅い到着時刻となる仮ダイヤを仮ダイヤテーブルから削除する。
　その後、運転整理部１２３０は番線変更対象列車の仮ダイヤと番線変更対象列車の計画ダイヤを比較し、出発時刻が最も番線変更対象列車の計画ダイヤと近似している仮ダイヤを選択する。運転整理部１２３０は、選択した仮ダイヤのダイヤスジ表示指示を情報表示部１２５０に送信する。情報表示部１２５０は出力装置１４００に仮ダイヤのダイヤスジ４７１を表示する。
　これ以降の処理は、図12で説明した手動運転整理の場合と同様である。
　運転整理部１２３０は、運転整理実施ダイアログの表示指示を情報表示部１２５０に送信し、情報表示部１２５０は出力装置１４００に運転整理の実行/キャンセルダイアログ２６１を表示する。
　入力装置１３００を用いて、例えばユーザがマウス操作により、運転整理実施ダイアログ上の実行ボタンをクリックしたとき、運転整理部１２３０は、ダイヤデータテーブル１１１０の運転整理対象列車の仮ダイヤを、運転整理対象列車の計画ダイヤに上書きする。この時、出力装置は、下図に切り替わり、仮ダイヤとされたダイヤスジ４８１を表示する。
　入力装置１３００を用いて、ユーザがマウス操作により、運転整理実施ダイアログ２６１上の実行ボタンをクリックしたとき、運転整理部１２３０は番線変更対象列車の仮ダイヤを、運転整理対象列車の計画ダイヤに上書きする。
　入力装置１３００を用いて、ユーザがマウス操作により、運転整理実施ダイアログ２６１上のキャンセルボタンをクリックしたとき、運転整理部１２３０は番線変更対象列車の仮ダイヤを仮ダイヤテーブルから削除する。
　以上、発明の実施形態を説明したが、以下、列車長50mの列車Bに対して自動運転整理を行う実施例を説明する。
　ここで、Platform1の番線長は80mであり、Platform2の番線長は100mであり、Platform3の番線長は100mであるとする。
　まず、運転整理提案部１２２０がダイヤテーブル１１１０の列車Aの計画ダイヤと予測ダイヤを比較する。
　列車Aの計画ダイヤは、11時54分にPlatform1に到着し、11時58分に出発する計画となっている。
　列車Aの予測ダイヤは、11時58分にPlatform1に到着し、12時02分に出発する予測となっている。
　ここで、列車Aは計画ダイヤと予測ダイヤで4分の差分が生じているため、運転整理提案部１２２０は列車Aに遅延ありとして運転整理部１２３０を起動する。
　運転整理部１２３０は、番線変更可否判断処理部１２４０を起動し、番線変更可否判断処理部は、列車Aを番線変更対象列車として、列車Aの番線変更先候補を探すが、列車Aは現在時刻である12時00分の時点で既にPlatform1へ到着しているため、番線変更先無しとして処理を終了する。
　次に運転整理提案部１２２０がダイヤテーブル１１１０の列車Bの計画ダイヤと予測ダイヤを比較する。
　列車Bの計画ダイヤは、12時00分にPlatform1に到着し、12時06分に出発する計画となっている。
　列車Bの予測ダイヤは、12時03分にPlatform1に到着し、12時09分に出発する予測となっている。
　ここで、列車Bは計画ダイヤと予測ダイヤで3分の差分が生じているため、運転整理提案部１２２０は列車Bに遅延ありとして運転整理部１２３０を起動する。
　運転整理部１２３０は、番線変更可否判断部１２４０を起動する。番線変更可否判断処理部１２４０は、列車Bが番線変更先候補となるPlatform1、Platform2、Platform3へ収容可能かどうかを判断する。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、現在時刻である12時00分より未来の各時刻において、列車Bが変更先候補であるプラットフォームへ収容可能かどうかを判断する。
　Platform1には12時00から12時02分までは列車Aが停車しており、Platform1の番線長が80mであり、列車Aの列車長が80mであるため、余裕空間長は0mであるとしてこの時刻において、列車BはPlatform1への収容不可とする。
　12時02分から以降の時刻においては、停車している列車および、停車する予測となっている列車が存在しないため、余裕空間長は80mである。余裕空間長から列車Bの列車長50mを引いても30mの余裕が残るためこの時刻において、列車BはPlatform1への収容可能とする。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、Platform1の12時02分以降の時刻を着発Platform・到着時刻とし、12時02分以降の時刻から、列車Bの計画ダイヤ上の停車時刻である6分を加算した時刻を出発時刻とする列車Bの仮ダイヤを作成し、ダイヤテーブル１１１０の仮ダイヤテーブルに書き込む。
　Platform2には、12時00分から12時04分までは列車Cが停車しており、Platform2の番線長が100mであり、列車Cの列車長が30mであるため、余裕空間長はPlatform2の番線長100mから列車Cの列車長30mを引いた70mからさらに最小車間距離10mを引いた60mである。余裕空間長から列車Bの列車長50mを引いても10mの余裕が残るためこの時刻においては列車BはPlatform2へ収容可能とする。
　12時04分から以降の時刻においては、停車している列車および、停車する予測となっている列車が存在しないため、余裕空間長は100mである。余裕空間長から列車Bの列車長50mを引いても50mの余裕が残るためこの時刻においては列車BはPlatform2への収容可能とする。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、Platform2の12時00分以降の時刻を着発Platform・到着時刻とする。12時00分以降の時刻から、列車Bの計画ダイヤ上の停車時刻である6分を加算した時刻を出発時刻とする。これより、列車Bの仮ダイヤを作成し、ダイヤテーブル１１１０の仮ダイヤテーブルに書き込む。
　Platform3には12時00から12時10分までは列車Dが停車しており、Platform3の番線長が100mであり、列車Dの列車長が50mであるため、余裕空間長はPlatform3の番線長100mから列車Dの列車長50mを引いた50mからさらに最小車間距離10mを引いた40mである。この時刻においては列車BはPlatform1へ収容不可とする。
　12時10分から以降の時刻においては、停車している列車および、停車する予測となっている列車が存在しないため、余裕空間長は100mである。余裕空間長から列車Bの列車長50mを引いても50mの余裕が残るためこの時刻においては列車BはPlatform3への収容可能とする。
　番線変更可否判断処理部１２４０は、Platform1の12時10分以降の時刻を着発Platform・到着時刻とする。12時10分以降の時刻から、列車Bの計画ダイヤ上の停車時刻である6分を加算した時刻を出発時刻とする。これにより、列車Bの仮ダイヤを作成し、ダイヤテーブル１１１０の仮ダイヤテーブルに書き込む。
　運転整理部１２３０は、ダイヤテーブル１１１０の仮ダイヤテーブルを取得し、列車Bの仮ダイヤと列車Bの予測ダイヤを比較し、列車Bの予測ダイヤの到着時刻である12時03分よりも遅い到着時刻となるPlatform1、Platform3への着発をする仮ダイヤと、Platform2の12時03分以降を到着時刻とする仮ダイヤを仮ダイヤテーブルから削除する。
　その後、運転整理部１２３０は仮ダイヤテーブルの列車Bの仮ダイヤと列車Bの計画ダイヤを比較し、出発時刻が最も列車Bの計画ダイヤと近似している、Platform2に12時00分に到着し、Platform2を12時06分に出発する仮ダイヤを選択する。
　運転整理部１２３０は、選択した仮ダイヤのダイヤスジ表示指示を情報表示部１２５０に送信する。情報表示部１２５０は出力装置１４００に仮ダイヤのダイヤスジ４７１を表示する。
　次に運転整理部１２３０は、番線変更対象列車の計画ダイヤを、選択された仮ダイヤとする運転整理の実施要否をたずねる運転整理実施ダイアログの表示指示を情報表示部１２５０に送信する。情報表示部１２５０は出力装置１４００に運転整理の実施要否をたずねる運転整理実施ダイアログ２６１を表示する。
　入力装置１３００を用いて、ユーザが運転整理実施ダイアログ２６１上の実行ボタンを選択すると、運転整理部１２３０は列車Bの仮ダイヤを、列車Bの計画ダイヤ４８１に上書きする。
　以上、本実施形態および実施例によれば、運転整理支援システムにより、番線変更対象列車を変更先候補のプラットフォームに進入させ、番線変更することで、遅延時分を低減できることを提案する。これにより、列車の走行遅延が発生した場合において同一プラットフォームへの番線変更による遅延回復のための運転整理が可能となる。また、番線変更による運転整理を自動的に提案することで、より効率的な列車走行を実現することが可能となる。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、処理等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
１…運転整理支援システム、２…連動装置、３…ネットワーク、４…転轍機、５…信号機、６…列車、１０００…コンピュータ、１１００…データベース、１１１０…ダイヤデータテーブル、１１１１…計画ダイヤ、１１１２…実績ダイヤ、１１１３…予測ダイヤ(運転整理前)、１１１４…仮ダイヤ(運転整理前)、１１２０…列車ダイヤテーブル、１１３０…番線データテーブル、１２００…演算部、１２１０…予測演算部、１２２０…運転整理提案部、１２３０…運転整理部、１２４０…番線変更可否判断処理部、１２５０…情報表示部、１２６０…走行管理部、１３００…入力装置、１４００…出力装置 

Claims (8)

  1. 　走行する列車の在線位置と前記列車の走行実績を示す実績ダイヤを取得する走行管理手段と、
    　前記在線位置から前記列車の運行予測を示す予測ダイヤを演算する予測演算手段と、
    　前記列車の列車長情報と、前記列車の到着候補となるプラットフォームの長さを示す番線長情報と、前記実績ダイヤと前記予測ダイヤに基づいて前記プラットフォームに停車中若しくは将来停車することを予測される他の列車の列車長情報を取得し、前記列車の列車長情報と前記番線長情報と前記他の列車の列車長情報を比較して前記プラットフォームの列車占有状況を判断する番線変更可否判断手段と、
    　前記列車占有状況を表示させる情報表示手段と、
    　を有する運転整理支援装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記列車の中から到着番線を変更する番線変更対象列車を受け付ける運転整理手段を備え、
    　前記番線変更可否判断手段は、前記番線変更対象列車の変更先の到着候補プラットフォームを検索し、前記到着候補プラットフォームに停車中若しくは将来停車することを予測される列車が在線していないプラットフォームの長さを前記列車占有状況として判断することを有する運転整理支援装置。
  3. 　請求項２において、
    　前記運転整理手段は、前記列車の予め計画された走行状況を示す計画ダイヤを取得し、前記計画ダイヤと前記予測ダイヤの差分が特定の値を超えた場合に前記列車を遅延列車と判断し、前記遅延列車を前記到着番線を変更する列車として受け付けることを有する運転整理支援装置。
  4. 　請求項２において、
    　前記番線変更可否判断手段は、前記番線変更対象列車の列車長と前記列車占有情報を比較して、前記番線変更対象列車が前記プラットフォームに収容可能か否か判断し、
    　前記情報表示手段は、前記判断の結果を表示させる運転整理支援装置。
  5. 　請求項４において、
    　前記番線変更可否判断手段は、前記番線変更対象列車を前記変更先候補のプラットフォームへ進入させると、前記プラットフォームが過渡状態となる場合、前記番線変更対象列車が前記プラットフォームへ進入不可と判断し、
    　前記情報表示手段は、前記番線変更対象列車が前記変更先候補のプラットフォームに入力過渡状態となることを出力装置へ表示させる、運転整理支援装置。
  6. 　請求項４において、
    　前記番線変更可否判断手段は、前記予測ダイヤに基づき前記番線変更対象列車が前記変更先候補のプラットフォームに在線可能となる開示時刻を判断し、
    　前記情報表示手段は、前記開始時刻を出力装置へ表示させる、運転整理支援装置。
  7. 　請求項２において、
    　前記情報表示手段は、前記変更先候補のプラットフォームに複数列車が在線可能な場合に、前記変更先候補のプラットフォームをハイライト表示させる、運転整理支援装置。
  8. 　請求項２の運転整理支援装置は、更に、
    　前記番線変更対象列車を前記変更先候補のプラットフォームに進入させ、番線変更を遅延時分低減として提案する提案手段を有する運転整理支援装置。
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