JP2002269670A - 交通流シミュレータ - Google Patents
交通流シミュレータInfo
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Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マクロモデルとミクロモデルの接続に関して
接続部分の車両表現がモデルで異なっており、接続でき
ないという問題点があるので、マクロモデルとミクロモ
デルをその構造の差異を吸収して接続できる交通流シミ
ュレータを提供するにある。 【解決手段】 ミクロモデルとマクロモデルの接続に関
してバッファエリアを設けて、個別車両と車群を相互変
換することで、車両の交流を実現するとともに、各種デ
ータベースのアクセス方法をＡＰＩを介して、統一的に
することで、複数のミクロモデルやマクロモデルがその
差異を吸収して、同一のプラットホームで、同一のデー
タを使って、シミュレーションを可能とすることができ
る。
接続部分の車両表現がモデルで異なっており、接続でき
ないという問題点があるので、マクロモデルとミクロモ
デルをその構造の差異を吸収して接続できる交通流シミ
ュレータを提供するにある。 【解決手段】 ミクロモデルとマクロモデルの接続に関
してバッファエリアを設けて、個別車両と車群を相互変
換することで、車両の交流を実現するとともに、各種デ
ータベースのアクセス方法をＡＰＩを介して、統一的に
することで、複数のミクロモデルやマクロモデルがその
差異を吸収して、同一のプラットホームで、同一のデー
タを使って、シミュレーションを可能とすることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は道路構造の変更によ
る交通流への影響を評価し、ＩＴＳの各種施策による交
通流への影響を評価する交通流シミュレータに関する。
る交通流への影響を評価し、ＩＴＳの各種施策による交
通流への影響を評価する交通流シミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の交通流シミュレータはミクロモデ
ル、またはマクロモデル単体でシミュレーションを実施
していた。例えば、ＡＨＳなどの個別の車両を制御する
場合には、狭い領域でミクロモデルのシミュレーション
を実施し、その結果をマクロモデルのパラメータに変換
して、広い領域のマクロシミュレーションを行って、交
通流に与える影響を評価していた。ところが、マクロシ
ュミーレータとミクロシュミーレータを接続して、例え
ばＡＨＳのユーザサービスなどの詳細に動作を記述する
必要のある領域はミクロな挙動で、それが波及する周辺
で広域なマクロの挙動でシミュレーションを実施するハ
イブリット化が考慮されてきた。そして、そのときに
は、ミクロの挙動度を定義するために記述されるミクロ
モデルと広域の挙動を記述するマクロモデルの接続に関
して、一台の挙動と複数台挙動を表現するマクロモデル
の間には整合性が無かった。
ル、またはマクロモデル単体でシミュレーションを実施
していた。例えば、ＡＨＳなどの個別の車両を制御する
場合には、狭い領域でミクロモデルのシミュレーション
を実施し、その結果をマクロモデルのパラメータに変換
して、広い領域のマクロシミュレーションを行って、交
通流に与える影響を評価していた。ところが、マクロシ
ュミーレータとミクロシュミーレータを接続して、例え
ばＡＨＳのユーザサービスなどの詳細に動作を記述する
必要のある領域はミクロな挙動で、それが波及する周辺
で広域なマクロの挙動でシミュレーションを実施するハ
イブリット化が考慮されてきた。そして、そのときに
は、ミクロの挙動度を定義するために記述されるミクロ
モデルと広域の挙動を記述するマクロモデルの接続に関
して、一台の挙動と複数台挙動を表現するマクロモデル
の間には整合性が無かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の交通流シミュレータの場合には、以下のような問題
がある。すなわち、従来のシステムはマクロモデルとミ
クロモデルの間には１台の車両挙動と、複数台の車両挙
動の整合性が無く、接続が困難であるという問題があっ
た。
来の交通流シミュレータの場合には、以下のような問題
がある。すなわち、従来のシステムはマクロモデルとミ
クロモデルの間には１台の車両挙動と、複数台の車両挙
動の整合性が無く、接続が困難であるという問題があっ
た。
【０００４】そこで、この発明の目的は、前記のような
従来の交通流シミュレータのもつ問題を解消し、マクロ
モデルとミクロモデルの挙動を併せもつ交通流シミュレ
ータを提供するにある。
従来の交通流シミュレータのもつ問題を解消し、マクロ
モデルとミクロモデルの挙動を併せもつ交通流シミュレ
ータを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、デジタル化された道路情報が記述された
地図データベース、単位時間当りの車両発生数と、発生
場所、行き先場所を記述したＯＤデータベース、シミュ
レーション条件を記述した条件データベース、車両挙動
を記述したモデル機能、前記ＯＤデータベースを元に車
両を乱数系列に従って発生させ、車両の挙動を制御する
シミュレーション制御機能、前記シミュレーション条件
を入力する入力機能、およびシミュレーション結果を表
示する表示機能からなる交通流シミュレータにおいて、
複数の挙動を記述した、複数のモデルを接続するための
アプリケーションインターフェースを具備する。すなわ
ち、マクロモデルとミクロモデルとの接続部分にバッフ
ァ領域を設け、その中に入った車両と車群を分解、統合
することにより整合性を得る機能を備えることに特徴が
ある。
成するために、デジタル化された道路情報が記述された
地図データベース、単位時間当りの車両発生数と、発生
場所、行き先場所を記述したＯＤデータベース、シミュ
レーション条件を記述した条件データベース、車両挙動
を記述したモデル機能、前記ＯＤデータベースを元に車
両を乱数系列に従って発生させ、車両の挙動を制御する
シミュレーション制御機能、前記シミュレーション条件
を入力する入力機能、およびシミュレーション結果を表
示する表示機能からなる交通流シミュレータにおいて、
複数の挙動を記述した、複数のモデルを接続するための
アプリケーションインターフェースを具備する。すなわ
ち、マクロモデルとミクロモデルとの接続部分にバッフ
ァ領域を設け、その中に入った車両と車群を分解、統合
することにより整合性を得る機能を備えることに特徴が
ある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図８により詳細に説明する。図１に、本発明の全体構成
を示す。すなわち、交通流シミュレータシステムは交通
流シミュレータ本体１と、シミュレーション条件等を入
力するための入力機能２、シミュレーション結果を表示
する表示機能３、および交通量計測、外部データなどを
処理する外部データ処理装置15から構成される
図８により詳細に説明する。図１に、本発明の全体構成
を示す。すなわち、交通流シミュレータシステムは交通
流シミュレータ本体１と、シミュレーション条件等を入
力するための入力機能２、シミュレーション結果を表示
する表示機能３、および交通量計測、外部データなどを
処理する外部データ処理装置15から構成される
【０００７】そして、この交通シミュレータション本体
１は、入力機能２、表示機能３、外部データ処理装置15
と、交通シミュレータ本体１を結ぶためのインタフェー
ス機能４、シミュレーションを実行するための各種条件
やパラメータが記載されているシミュレーション条件デ
ータベース６、車両が走行する道路の線形をデジタル化
した地図として保有する地図データベース７、車両の発
生地点と消滅地点とその車両の種類と台数を記述するＯ
Ｄ（Origin：発生点、Destination：消滅点）データベ
ース８、上記各種データベース６，７，８を基に車両を
発生させたり、車両の挙動を記述する後述の各種モデル
を起動するタイミングを制御するシミュレーション制御
機能５、車両の個別の挙動をベースに車両動作を記述す
るミクロモデル群11、複数台の車両を纏まりとしてその
挙動を規定するマクロモデル群12、前記シミュレーショ
ン制御機能５とミクロモデル群11を接続するためのアプ
リケーション・プログラム・インタフェース（以下、
『ＡＰＩ』と略称する。）であるミクロモデルＡＰＩ機
能９、前記マクロモデル群12と前記シミュレーション制
御機能５とを結ぶマクロモデルＡＰＩ機能10、および前
記マクロモデル群12と前記ミクロモデル群11間のデータ
を交換するためのモデル間データ同期機能13から構成さ
れる。
１は、入力機能２、表示機能３、外部データ処理装置15
と、交通シミュレータ本体１を結ぶためのインタフェー
ス機能４、シミュレーションを実行するための各種条件
やパラメータが記載されているシミュレーション条件デ
ータベース６、車両が走行する道路の線形をデジタル化
した地図として保有する地図データベース７、車両の発
生地点と消滅地点とその車両の種類と台数を記述するＯ
Ｄ（Origin：発生点、Destination：消滅点）データベ
ース８、上記各種データベース６，７，８を基に車両を
発生させたり、車両の挙動を記述する後述の各種モデル
を起動するタイミングを制御するシミュレーション制御
機能５、車両の個別の挙動をベースに車両動作を記述す
るミクロモデル群11、複数台の車両を纏まりとしてその
挙動を規定するマクロモデル群12、前記シミュレーショ
ン制御機能５とミクロモデル群11を接続するためのアプ
リケーション・プログラム・インタフェース（以下、
『ＡＰＩ』と略称する。）であるミクロモデルＡＰＩ機
能９、前記マクロモデル群12と前記シミュレーション制
御機能５とを結ぶマクロモデルＡＰＩ機能10、および前
記マクロモデル群12と前記ミクロモデル群11間のデータ
を交換するためのモデル間データ同期機能13から構成さ
れる。
【０００８】前記ミクロモデル群11は２台以上の車両の
追従動作を記述する追従モデル17、分合流地点における
車両の分合流挙動を記述した分合流モデル18、交差点や
分合流地点に車両が差し掛かったときに進行方向を決定
する経路選択モデル19、車線変更などの動作が記述され
る車線変更モデルなどが並列的に設置されて、前記ミク
ロモデルＡＰＩ機能９を介してシミュレーション制御機
能５で制御される。
追従動作を記述する追従モデル17、分合流地点における
車両の分合流挙動を記述した分合流モデル18、交差点や
分合流地点に車両が差し掛かったときに進行方向を決定
する経路選択モデル19、車線変更などの動作が記述され
る車線変更モデルなどが並列的に設置されて、前記ミク
ロモデルＡＰＩ機能９を介してシミュレーション制御機
能５で制御される。
【０００９】一方、前記マクロモデル群12は、交通流を
個々の車両の挙動で表すのではなく、その全体的な流れ
から流体と見なして、制御する流体モデル20、複数台の
車両を一纏めのブロックと見なして、そのブロックの挙
動を制御することで車両の流れを表現する車群モデル21
などから構成され、これらモデルはマクロモデルＡＰＩ
機能10を介して、シミュレーション制御機能５で制御さ
れ、その結果はシミュレーションデータベース機能２２
に保管される。
個々の車両の挙動で表すのではなく、その全体的な流れ
から流体と見なして、制御する流体モデル20、複数台の
車両を一纏めのブロックと見なして、そのブロックの挙
動を制御することで車両の流れを表現する車群モデル21
などから構成され、これらモデルはマクロモデルＡＰＩ
機能10を介して、シミュレーション制御機能５で制御さ
れ、その結果はシミュレーションデータベース機能２２
に保管される。
【００１０】図２にシミュレーション制御機能５の概要
を説明する。なお、この図２で述べる概要は、シミュレ
ーション制御機能５の１部である上記各種モデルの起動
を制御する機能について述べるものであり、車両の発生
などについては省略している。また、上記シミュレーシ
ョン制御機能５は前記ミクロモデルＡＰＩ機能９やマク
ロモデルＡＰＩ機能10からの情報を基に、起動タイミン
グや起動方法について判定する起動要因判定機能51と、
この起動要因判定機能51の結果から起動される機能で、
例えば車群が交差点に到達した時点で処理が起動される
ようなイベント起動機能53、前記ミクロモデル群11のモ
デルで微分方程式にて記述されるモデルや、車群モデル
や流体モデルで、一定の時間間隔で、車群や流体の位置
を計算するような場合に起動される定周期起動機能54、
前記イベント起動機能53や前記定周期起動機能54で起動
タイミングが決定されて、起動時刻とその起動時刻で起
動される起動処理、およびイベント起動か定周期起動か
を判定するためのフラグである起動種別、および現在の
シミュレーションの経過時刻から構成される起動キュ一
データベース52、前記起動キュ一データベース52の情報
を基に前記ミクロモデル群11や前記マクロモデル群12に
含まれる各種処理を起動させて処理する起動制御機能55
および、シミュレーションデータベース機能２２から構
成される
を説明する。なお、この図２で述べる概要は、シミュレ
ーション制御機能５の１部である上記各種モデルの起動
を制御する機能について述べるものであり、車両の発生
などについては省略している。また、上記シミュレーシ
ョン制御機能５は前記ミクロモデルＡＰＩ機能９やマク
ロモデルＡＰＩ機能10からの情報を基に、起動タイミン
グや起動方法について判定する起動要因判定機能51と、
この起動要因判定機能51の結果から起動される機能で、
例えば車群が交差点に到達した時点で処理が起動される
ようなイベント起動機能53、前記ミクロモデル群11のモ
デルで微分方程式にて記述されるモデルや、車群モデル
や流体モデルで、一定の時間間隔で、車群や流体の位置
を計算するような場合に起動される定周期起動機能54、
前記イベント起動機能53や前記定周期起動機能54で起動
タイミングが決定されて、起動時刻とその起動時刻で起
動される起動処理、およびイベント起動か定周期起動か
を判定するためのフラグである起動種別、および現在の
シミュレーションの経過時刻から構成される起動キュ一
データベース52、前記起動キュ一データベース52の情報
を基に前記ミクロモデル群11や前記マクロモデル群12に
含まれる各種処理を起動させて処理する起動制御機能55
および、シミュレーションデータベース機能２２から構
成される
【００１１】図３に前記モデル間データ同期機能５の処
理概要について述べる。前記各種データベース６，７，
８の情報はインタフェース13に入力される。前記ミクロ
ＡＰＩ機能９を介して入力される。ミクロモデルからの
バッファ領域に対する個別車両情報はシミュレーション
制御機能５を介した情報と、前記インタフェース131か
らの情報と合わせて車両統合処理132に入力される。こ
の車両統合処理132では車種別、領域内ＯＤ別に車両を
纏めてブロックを生成する。この生成したブロックは前
記シミュレーション制御機能５で起動されるマクロモデ
ルＡＰＩ10を介して、マクロモデルの処理が実行され
る。
理概要について述べる。前記各種データベース６，７，
８の情報はインタフェース13に入力される。前記ミクロ
ＡＰＩ機能９を介して入力される。ミクロモデルからの
バッファ領域に対する個別車両情報はシミュレーション
制御機能５を介した情報と、前記インタフェース131か
らの情報と合わせて車両統合処理132に入力される。こ
の車両統合処理132では車種別、領域内ＯＤ別に車両を
纏めてブロックを生成する。この生成したブロックは前
記シミュレーション制御機能５で起動されるマクロモデ
ルＡＰＩ10を介して、マクロモデルの処理が実行され
る。
【００１２】一方、前記マクロＡＰＩ機能10を介して入
力される、マクロモデルからのバッファ領域に対する個
別車両情報はシミュレーション制御機能５を介した情報
と、前記インタフェース131からの情報と合わせて車群
分解処理134に入力される。そして、この車群分解処理1
34に車群に含まれる車両ＩＤを基に領域ｉの車両管理テ
ーブルを生成する。この生成した車両は、前記シミュレ
ーション制御機能５で起動されるミクロモデルＡＰＩ９
を介して、ミクロモデルの処理が実行される。
力される、マクロモデルからのバッファ領域に対する個
別車両情報はシミュレーション制御機能５を介した情報
と、前記インタフェース131からの情報と合わせて車群
分解処理134に入力される。そして、この車群分解処理1
34に車群に含まれる車両ＩＤを基に領域ｉの車両管理テ
ーブルを生成する。この生成した車両は、前記シミュレ
ーション制御機能５で起動されるミクロモデルＡＰＩ９
を介して、ミクロモデルの処理が実行される。
【００１３】図４を参照して、ミクロモデル群11、マク
ロモデル群12が利用する、車両の管理のためのデータベ
ースについて説明する。ＯＤ表によって発生した車両は
全体車両管理テーブルで管理される。例えば、車両が領
域ｉに到達すると、この領域ｉ車両管理テーブル135に
登録され、領域ｉから退出すると抹消される。この場
合、領域ｉにおけるミクロモデル群12でシミュレーショ
ンをするときにはこのデータが利用される。また、領域
ｉでマクロモデル群が利用されるときには、前記車両統
合処理132でブロックが生成される時点で、領域ｉ車群
管理テーブル133の車両群が生成され、ブロック番号と
それに対応する車両ＩＤのテーブルが作成される。
ロモデル群12が利用する、車両の管理のためのデータベ
ースについて説明する。ＯＤ表によって発生した車両は
全体車両管理テーブルで管理される。例えば、車両が領
域ｉに到達すると、この領域ｉ車両管理テーブル135に
登録され、領域ｉから退出すると抹消される。この場
合、領域ｉにおけるミクロモデル群12でシミュレーショ
ンをするときにはこのデータが利用される。また、領域
ｉでマクロモデル群が利用されるときには、前記車両統
合処理132でブロックが生成される時点で、領域ｉ車群
管理テーブル133の車両群が生成され、ブロック番号と
それに対応する車両ＩＤのテーブルが作成される。
【００１４】図５に本発明による車両統合処理１３２の
流れ図を示す。車両統合処理１３２はミクロモデルの出
力である個別の車両が,接続領域に入ったときに、統合
して,マクロモデルに引き渡す処理で以下の処理ステッ
プから構成される。
流れ図を示す。車両統合処理１３２はミクロモデルの出
力である個別の車両が,接続領域に入ったときに、統合
して,マクロモデルに引き渡す処理で以下の処理ステッ
プから構成される。
【００１５】車両統合領域流入車両の抽出処理１３２１
は、車両が車両統合領域に進入したか否かを判定し、流
入した車両を,車両ＩＤを元に領域ｉ車両管理テーブル
へ登録する処理である。車両毎の行先から、流入領域の
行先を作成する処理ステップ１３２２は、車両ＩＤをキ
ーとして全体車両管理テーブルから、車両固有の発生地
点（Ｏ）と行先地点（Ｄ）を用いて,次に走行する領域
ｉの発生地点（Ｏ）と行先地点（Ｄ）の組み合わせであ
る領域内ＯＤを決定し、領域ｉ車両管理テーブルへ登録
する処理である。処理ステップ１３２３は行先毎・車種
毎のＦＩＦＯに車両を格納する処理ステップでし、前記
処理ステップ１３２１で得られた車両ＩＤを基に,車両
ＩＤをＦＩＦＯに格納する処理ステップである。処理ス
テップ１３２４は行先毎・車種毎のＦＩＦＯをチェック
し,車種毎の規定台数（マクロモデルで取り扱う台数の
纏まり）に達したＦＩＦＯから、規定台数を抜取りＦＩ
ＦＯの最初の車両ＩＤから領域ｉへの到着時刻を切りだ
し、領域ｉのブロック番号を生成し、そこに含まれる車
両ＩＤと、領域ＯＤと、前記到着時刻を領域ｉ車群管理
テーブルに格納する処理である。処理ステップ１３２５
は,前記車群の生成時に、前記車群に含まれる車両ＩＤ
を基に,前記領域ｉに関係する車両管理テーブルのブロ
ック番号を更新する。
は、車両が車両統合領域に進入したか否かを判定し、流
入した車両を,車両ＩＤを元に領域ｉ車両管理テーブル
へ登録する処理である。車両毎の行先から、流入領域の
行先を作成する処理ステップ１３２２は、車両ＩＤをキ
ーとして全体車両管理テーブルから、車両固有の発生地
点（Ｏ）と行先地点（Ｄ）を用いて,次に走行する領域
ｉの発生地点（Ｏ）と行先地点（Ｄ）の組み合わせであ
る領域内ＯＤを決定し、領域ｉ車両管理テーブルへ登録
する処理である。処理ステップ１３２３は行先毎・車種
毎のＦＩＦＯに車両を格納する処理ステップでし、前記
処理ステップ１３２１で得られた車両ＩＤを基に,車両
ＩＤをＦＩＦＯに格納する処理ステップである。処理ス
テップ１３２４は行先毎・車種毎のＦＩＦＯをチェック
し,車種毎の規定台数（マクロモデルで取り扱う台数の
纏まり）に達したＦＩＦＯから、規定台数を抜取りＦＩ
ＦＯの最初の車両ＩＤから領域ｉへの到着時刻を切りだ
し、領域ｉのブロック番号を生成し、そこに含まれる車
両ＩＤと、領域ＯＤと、前記到着時刻を領域ｉ車群管理
テーブルに格納する処理である。処理ステップ１３２５
は,前記車群の生成時に、前記車群に含まれる車両ＩＤ
を基に,前記領域ｉに関係する車両管理テーブルのブロ
ック番号を更新する。
【００１６】処理ステップ１３２６は上記処理ステップ
１３２１から上記処理ステップ１３２６までの処理を車
両統合領域に流入する車両が無くなるまで,処理を繰り
返すように判断する処理ステップである。
１３２１から上記処理ステップ１３２６までの処理を車
両統合領域に流入する車両が無くなるまで,処理を繰り
返すように判断する処理ステップである。
【００１７】図６にマクロモデルで利用した車群を分解
し、ミクロモデルで利用できる形態の個々の車両を発生
させる手順を示す。
し、ミクロモデルで利用できる形態の個々の車両を発生
させる手順を示す。
【００１８】車群分解処理１３４は以下の処理ステップ
１３４１から処理ステップ１３４６で構成される。
１３４１から処理ステップ１３４６で構成される。
【００１９】車群到着判定処理ステップ１３４１はマク
ロモデルとミクロモデルの接点にマクロモデルからの車
群が到着したか否かを判定し、車群が到着したときに、
到着した車群のＩＤと到着時刻を記憶して、処理を次の
ステップに引き渡す判断処理ステップである。
ロモデルとミクロモデルの接点にマクロモデルからの車
群が到着したか否かを判定し、車群が到着したときに、
到着した車群のＩＤと到着時刻を記憶して、処理を次の
ステップに引き渡す判断処理ステップである。
【００２０】処理ステップ１３４２は前記到着した車群
と同一車種の車群が,次に、前記看マクロモデルからミ
クロモデルへの接点に到着する時刻を、当該車群の速度
と当該接点までの位置から当該接点に到着する時刻を予
測する処理ステップである。
と同一車種の車群が,次に、前記看マクロモデルからミ
クロモデルへの接点に到着する時刻を、当該車群の速度
と当該接点までの位置から当該接点に到着する時刻を予
測する処理ステップである。
【００２１】処理ステップ１３４３は前記処理ステップ
１３４１で検出した車群到着時刻と、前記処理ステップ
１３４２で検出した到着予測時刻の差分から、車群時間
間隔を算出する処理ステップである。
１３４１で検出した車群到着時刻と、前記処理ステップ
１３４２で検出した到着予測時刻の差分から、車群時間
間隔を算出する処理ステップである。
【００２２】処理ステップ１３４３は車両発生の到着時
間間隔分布等の統計的指標を持った乱数で、車群の台数
分＋１台分の車両を発生させる。＋１台分にした理由は
次の車群の先頭車発生時刻が必要で、対象とする車群の
到着時刻と次の車群到着時間間隔になるように発生時間
間隔を調整する。すなわち個々の車の発生時間間隔を全
部加算し、総時間を求める。個々の発生時間間隔を総時
間で割って、車群到着時間間隔をかけるとこの演算が実
行でき修正発生時間間隔が求まる。
間間隔分布等の統計的指標を持った乱数で、車群の台数
分＋１台分の車両を発生させる。＋１台分にした理由は
次の車群の先頭車発生時刻が必要で、対象とする車群の
到着時刻と次の車群到着時間間隔になるように発生時間
間隔を調整する。すなわち個々の車の発生時間間隔を全
部加算し、総時間を求める。個々の発生時間間隔を総時
間で割って、車群到着時間間隔をかけるとこの演算が実
行でき修正発生時間間隔が求まる。
【００２３】処理ステップ１３４６は前記ステップ343
で求めた修正発生時間間隔で、車群の到着時刻に順次加
算することで、車両の発生時刻を求めて、領域ｉ車両管
理テーブル２２２に格納する処理ステップである。
で求めた修正発生時間間隔で、車群の到着時刻に順次加
算することで、車両の発生時刻を求めて、領域ｉ車両管
理テーブル２２２に格納する処理ステップである。
【００２４】図7に図２の起動修正制御機能５５の処理
概要を示す。起動修正制御機能５５は周期起動機能５５
１、車両発生機能５５２、車両移動機能５５３、車両の
データベースをシミュレーション１ステップごとに更新
するデータベース更新機能５５４から構成される。
概要を示す。起動修正制御機能５５は周期起動機能５５
１、車両発生機能５５２、車両移動機能５５３、車両の
データベースをシミュレーション１ステップごとに更新
するデータベース更新機能５５４から構成される。
【００２５】周期起動機能は、ＯＤの分解能ごとに起動
されるものであり。たとえば、５分間ＯＤであれば、シ
ミュレーション時刻経過５分毎に起動されるものであ
る。
されるものであり。たとえば、５分間ＯＤであれば、シ
ミュレーション時刻経過５分毎に起動されるものであ
る。
【００２６】車両発生機能５５２は、協調機能が働いて
いる場合は、領域ｉ車両管理テーブル２２２からＯＤの
単位時間でこれからシミュレーションを行う時間帯の到
着車両を抽出して、車両発生キューに格納したり、協調
機能が働かないときにＯＤデータベース８からＯＤの単
位時間で、これからシミュレーションを行う時間帯の発
生車両数を抽出して、乱数で車両を発生する機能であ
る。
いる場合は、領域ｉ車両管理テーブル２２２からＯＤの
単位時間でこれからシミュレーションを行う時間帯の到
着車両を抽出して、車両発生キューに格納したり、協調
機能が働かないときにＯＤデータベース８からＯＤの単
位時間で、これからシミュレーションを行う時間帯の発
生車両数を抽出して、乱数で車両を発生する機能であ
る。
【００２７】車両移動機能５５３はシミュレーションの
タイムステップごとに車両を移動する処理、たとえば
オイラーやルゲックッタのような微分方程式を解く機能
である。
タイムステップごとに車両を移動する処理、たとえば
オイラーやルゲックッタのような微分方程式を解く機能
である。
【００２８】データベース更新機能５５４は前記車両移
動機能５５３で更新された車両の位置や速度などの状態
量を更新しデータベース２２を更新する機能である。
動機能５５３で更新された車両の位置や速度などの状態
量を更新しデータベース２２を更新する機能である。
【００２９】図８は前記車両発生機能５５２の詳細を示
す図である。車両発生機能５５２はミクロモデルとマク
ロモデルなど複数のモデルの協調動作があるか単独で動
作しているかを判定する機能５５２１、単独であれば、
ＯＤ表より車両を発生する処理ステップ５５２２〜５５
２４ステップ、協調動作の場合には領域ｉ車両管理テー
ブルから発生時刻を参照し、対象時刻対の車両ＩＤと発
生時刻を取得して、車両発生キュー５５２６に車両ＩＤ
と発生時刻を格納する処理ステップから構成される。
す図である。車両発生機能５５２はミクロモデルとマク
ロモデルなど複数のモデルの協調動作があるか単独で動
作しているかを判定する機能５５２１、単独であれば、
ＯＤ表より車両を発生する処理ステップ５５２２〜５５
２４ステップ、協調動作の場合には領域ｉ車両管理テー
ブルから発生時刻を参照し、対象時刻対の車両ＩＤと発
生時刻を取得して、車両発生キュー５５２６に車両ＩＤ
と発生時刻を格納する処理ステップから構成される。
【００３０】前記ＯＤ表より発生台数を獲得する処理ス
テップ５５２２はシミュレーション対象時刻帯（ＯＤの
単位時間）に発生する車両数を取得する処理である。
テップ５５２２はシミュレーション対象時刻帯（ＯＤの
単位時間）に発生する車両数を取得する処理である。
【００３１】処理ステップ５５２３は前記処理ステップ
５５２２で求めた車両数＋１台分の車両を規定される乱
数系列に従って、車両を発生させて、その発生に要する
時刻の累計である総時間を求める処理ステップである。
５５２２で求めた車両数＋１台分の車両を規定される乱
数系列に従って、車両を発生させて、その発生に要する
時刻の累計である総時間を求める処理ステップである。
【００３２】処理ステップ５５２４は、ＯＤ表は単位時
間あたりの発生台数を規定しているが、実際には乱数を
使って車両を発生させると、単位時間あたりに発生する
台数に増減が出るため、増減を防止するために前記総時
間で各車両の発生時間間隔を総時間で割って、単位時間
をかけて、単位時間あたりの発生台数を合わせる処理で
ある。
間あたりの発生台数を規定しているが、実際には乱数を
使って車両を発生させると、単位時間あたりに発生する
台数に増減が出るため、増減を防止するために前記総時
間で各車両の発生時間間隔を総時間で割って、単位時間
をかけて、単位時間あたりの発生台数を合わせる処理で
ある。
【００３３】以上の構成にて、本発明ではミクロモデル
とマクロモデルとを接合し、車両の交換を行うことがで
きる。
とマクロモデルとを接合し、車両の交換を行うことがで
きる。
【００３４】
【発明の効果】本発明に依れば、起動タイミングが異な
るイベント起動と、定周期起動が同一の仕掛けで動作す
ることが可能となり、且つミクロモデルとマクロモデル
の車両交換を簡単に行うことができるという効果があ
る。また、複数のミクロモデルやマクロモデルがその差
異を吸収して、同一のプラットホームで、同一のデータ
を使って、シミュレーションを可能とすることができる
という効果がある。
るイベント起動と、定周期起動が同一の仕掛けで動作す
ることが可能となり、且つミクロモデルとマクロモデル
の車両交換を簡単に行うことができるという効果があ
る。また、複数のミクロモデルやマクロモデルがその差
異を吸収して、同一のプラットホームで、同一のデータ
を使って、シミュレーションを可能とすることができる
という効果がある。
【図１】本発明による交通流シミュレータの全体構成図
の一例である。
の一例である。
【図２】本発明によるシミュレーション制御機能の全体
構成図の一例である。
構成図の一例である。
【図３】本発明によるモデル間データ交換機能の構成図
の一例である。
の一例である。
【図４】本発明による車両管理テーブルの構成図の一例
である。
である。
【図５】本発明による車両統合処理の流れ図の一例であ
る。
る。
【図６】本発明による車群を分解し、個々の車両を発生
させる手順図の一例である。
させる手順図の一例である。
【図７】本発明による起動修正制御機能の処理概要図の
一例である
一例である
【図８】本発明による車両発生機能の詳細図の一例であ
る。
る。
１ 交通流シミュレータ本体部 ２ 入力機能 ３ 表示機能 ５ シミュレーション制御機能 ９ ミクロモデルＡＰＩ機能 10 マクロモデルＡＰＩ機能 11 ミクロモデル群 12 マクロモデル群 13 モデル間データ同期機能
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 誠一 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 Ｆターム(参考） 5H180 EE02
Claims (6)
- 【請求項１】 デジタル化された道路情報が記述された
地図データベース、単位時間当りの車両発生数と、発生
場所、行き先場所を記述したＯＤデータベース、シミュ
レーション条件を記述した条件データベース、車両挙動
を記述したモデル機能、前記ＯＤデータベースを元に車
両を乱数系列に従って発生させ、車両の挙動を制御する
シミュレーション制御機能、前記シミュレーション条件
を入力する入力機能、およびシミュレーション結果を表
示する表示機能からなる交通流シミュレータにおいて、
複数の挙動を記述した、複数のモデルを接続するための
アプリケーションインタフェースを具備することを特徴
とする交通流シミュレータ。 - 【請求項２】 個々の車両の挙動を記述するミクロモデ
ルと複数の車両挙動を纏めて表現するマクロモデルを具
備することを特徴とする請求項１に記載の交通流シミュ
レータ。 - 【請求項３】 前記マクロモデルからミクロモデルへ移
動する車両の纏まりを、個別の車両に分離する機能であ
るモデル間データ同期機能を具備することを特徴とする
請求項２に記載の交通流シミュレータ。 - 【請求項４】 前記ミクロモデルからマクロモデルへ移
動する個別の車両を、車両の纏まりに合成する機能であ
るモデル間データ同期機能を具備することを特徴とする
請求項２に記載の交通流シミュレータ。 - 【請求項５】 前記車両の纏まりに合成する機能は、車
種別に実施することを特徴とする請求項４に記載の交通
流シミュレータ。 - 【請求項６】 前記車両を分離する機能として、車種別
のかつ、車種別の統計量に依存する乱数で車両を発生さ
せることを特徴とする請求項３に記載の交通流シミュレ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001062706A JP3475243B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 交通流シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001062706A JP3475243B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 交通流シミュレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002269670A true JP2002269670A (ja) | 2002-09-20 |
| JP3475243B2 JP3475243B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=18921804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001062706A Expired - Lifetime JP3475243B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 交通流シミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3475243B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005062944A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Toshiba Corp | 交通流ミクロシミュレーションにおける車線変更判定方法およびそれを適用した交通流ミクロシミュレーションシステム |
| KR101022166B1 (ko) | 2008-06-03 | 2011-03-17 | 주식회사 포스코아이씨티 | 교통흐름 시뮬레이션을 위한 데이터베이스 관리 장치 및이를 포함하는 교통흐름 시뮬레이션 시스템 |
| JP2011081704A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Hitachi Ltd | 車群協調シミュレーション方法及び装置 |
| JP2016533558A (ja) * | 2013-10-01 | 2016-10-27 | エヌイーシー ヨーロッパ リミテッドＮｅｃ Ｅｕｒｏｐｅ Ｌｔｄ． | 正確な自動車道路速度制御を行う方法およびコンピュータプログラム製品 |
| WO2018142507A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社日立製作所 | シミュレーション方法、システム、及びプログラム |
| KR102185794B1 (ko) * | 2019-11-08 | 2020-12-03 | (주)엠로드정보시스템 | 교통 신호기 시뮬레이터를 이용한 가상 교통신호 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법 |
| EP4261728A1 (en) | 2022-04-15 | 2023-10-18 | Fujitsu Limited | Simulation method and simulation program |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001062706A patent/JP3475243B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005062944A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Toshiba Corp | 交通流ミクロシミュレーションにおける車線変更判定方法およびそれを適用した交通流ミクロシミュレーションシステム |
| KR101022166B1 (ko) | 2008-06-03 | 2011-03-17 | 주식회사 포스코아이씨티 | 교통흐름 시뮬레이션을 위한 데이터베이스 관리 장치 및이를 포함하는 교통흐름 시뮬레이션 시스템 |
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| JP2016533558A (ja) * | 2013-10-01 | 2016-10-27 | エヌイーシー ヨーロッパ リミテッドＮｅｃ Ｅｕｒｏｐｅ Ｌｔｄ． | 正確な自動車道路速度制御を行う方法およびコンピュータプログラム製品 |
| WO2018142507A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社日立製作所 | シミュレーション方法、システム、及びプログラム |
| JPWO2018142507A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2019-07-04 | 株式会社日立製作所 | シミュレーション方法、システム、及びプログラム |
| KR102185794B1 (ko) * | 2019-11-08 | 2020-12-03 | (주)엠로드정보시스템 | 교통 신호기 시뮬레이터를 이용한 가상 교통신호 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법 |
| EP4261728A1 (en) | 2022-04-15 | 2023-10-18 | Fujitsu Limited | Simulation method and simulation program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3475243B2 (ja) | 2003-12-08 |
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