CN110069888A - 一种机场场面模拟与路径优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机场场面模拟与路径优化方法。该方法通过建立一套更新颖、更高效、更安全的机场运行模拟及路径优化系统，利用系统界面导入和了解相关信息，对机场场面运行进行监控；利用matlab与C#混合编程，开发了航空器滑行路由规划系统，并进行仿真验证，将系统生成结果与实时滑行路径相比，最终实现了航空器总耗油量显著减少的目的。本方法能够对机场场面进行更高效、更科学的管理，在减少滑行冲突可能性的同时，也能够节省航空器滑行所消耗的油量，弥补管制员工作的不足，增加管制员指挥效率，减少管制员管制负荷，最终达到场面运行效率更高、场面运行容量更大、航空器滑行耗油更少的目的。
Description
技术领域
本发明属于航空管制技术领域，具体涉及一种机场场面模拟与路径优化方法。
背景技术
随着航空运输业的发展，机场流量日益增大，场面交通越来越难以掌控，由此导致场面 交通拥挤，航班延误情况频发。其场面运行的安全和效率问题逐渐成为制约航空运输进一步 发展的关键因素。
目前机场场面路径规划中较多采用的为每个机位设定几条固定滑行路径，再人工指派航 空器滑行，出现滑行冲突时通过管制员指令进行人工干预处理的简单路由方式，在遇到大流 量、高密度情况时将会出现场面拥堵、运行效率低下等问题。而航空器滑行路由规划问题本 质上是一类资源规划调度问题，即研究为多架航空器分配共享的、有限的场面滑行资源，以 使航空器完成从滑行起点到滑行终点的高效滑行，并使整体规划目标达到最优。目前常采用 数学规划方法建立混合整数线性规划模型，并采用分支定界、人工智能算法等进行求解，虽 然充分考虑各种限制因素，约束条件，并能求出最优解，但计算量巨大、鲁棒性较差等问题 依然十分明显。
发明内容
鉴于现有技术存在的问题和缺陷，为了实现对机场场面交通的有效管理和控制，确保管 理决策的科学性，减少滑行冲突，提高场面运行安全和效率，提高管制员工作效率，减轻场 面管制员工作负荷，本发明提供一种机场场面模拟与路径优化方法。该方法通过建立一套更 新颖、更高效、更安全的机场运行模拟及路径优化系统，利用matlab与C#混合编程，开发 了航空器滑行路由规划系统，并进行仿真验证，将系统生成结果与实时滑行路径相比，最终 实现航空器总耗油量显著减少且规划的航空器更多、场面运行效率更高的目的。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案是：一种机场场面模拟与路径优化方法，其特 征在于，该方法有以下步骤：
步骤一、创建机场运行模拟及路径优化系统窗体界面，利用系统窗体界面上的文件流导 入相关机场和航空器信息，利用系统窗体界面上的航班数据和相关联航班信息了解航空器信 息，通过跑道、航站楼、航班运行以及标牌和主要滑行道对机场场面运行态势进行显示。
步骤二、利用机场场面建模与仿真模块对机场场面滑行道建模，机场场面滑行道建模选 择的是节点-线段模型，在完成机场场面滑行道建模之后，验证机场场面滑行道模型的可驱 动性，对航空器进行仿真模拟运行。
步骤三、利用数据采集与处理模块对ADS-B数据、航空器性能数据、航空器运行数据、 航空器基础数据进行采集与处理，首先由ADS-B接收器和航空器性能数据库获得特定格式数 据，统计得出各机型航空器基础数据以及航空器运行数据。
步骤四、利用机场场面路径规划模块将数据采集与处理模块中的航空器数据按飞行计划 采用免疫遗传算法为进离场航空器分配初始滑行路径，将采集到的航空器数据中的初始滑行 路径进行有无冲突的判断，若有冲突，则解脱冲突后生成最低油耗的无冲突场面滑行路径进 入最优滑行路径，若无冲突，则直接生成最低油耗的无冲突场面滑行路径进入最优滑行路 径。
步骤五、利用优化结果验证模块将采集到的航空器数据代入Simmod软件中进行仿真优 化处理，统计出航空器在实时滑行路径、机场场面路径规划模块生成的滑行路径以及Simmod自带的滑行路径三种情况下的总滑行时间、总滑行距离、总油耗，通过对比Simmod仿真的实际路径数据、Simmod优化处理的路径数据以及机场场面路径规划模块中生成的路径数据，筛选出有效数据，证明本系统运行结果的可靠性。
步骤六、在其他辅助模块中添加操作模块、端口设置模块以及对图形的基本操作模块， 用于在系统窗体界面上显示优化结果验证模块提供的结果，增强系统窗体界面的可操纵性。
本发明所述步骤三中的数据采集与处理模块对ADS-B数据、航空器性能数据、航空器运 行数据、航空器基础数据进行处理；数据处理过程如下：首先，处理ADS-B数据，通过ADS-B场面运行识别标志位筛选出所有场面数据，从中筛选出每一架航空器通过场面路网节 点的时间，从而得到航空器的滑行时刻数据、滑行路径数据以及航空器滑行速度数据；其 次，从航空器性能数据库中筛选出发动机未修正油耗信息，根据相关的油耗修正系数对其进 行修正，从而得到航空滑行耗油率信息；最后对获得的所有数据进行整合，时刻数据与航空 器滑行路径数据即为航空器运行数据，航空器滑行速度数据及航空器滑行耗油率数据即为航 空器基础数据。
本发明所述步骤二中的对航空器进行仿真模拟运行过程如下：首先从机场地图数据库取 场面路网各节点坐标，生成机场地图数据坐标txt格式文件，利用Net和GDI+绘图功能， 将坐标文件导入C#程序，绘制成地图呈现在Picturebox里；通过定义MouseDown，MouseUp 事件实现地图可拖动功能，并利用PictureBox控件中的Clear方法功能实现动点重绘，完 成地图载入；航空器仿真部分首先获取数据采集与处理模块得到的航空器运行数据，利用 listview功能呈现出相应航班架次的航空器，利用timer事件进行动点读取并显示数据； 最后将数据文件导入程序，利用GDI+方法进行航空器描绘；通过添加图标、标题、button、menustrip、Toolstripspilt、Skin Engine、Openfile dialogl、Label、Timer、PictureBox、Listview与Toolstripspiltbutton控件进行系统窗体界面设计，并基于 Net、WindowForm进行系统窗体界面编程，将机场场面模拟以及航空器仿真结果呈现在系统 窗体界面上。
本发明所述步骤四中的最低油耗的无冲突场面滑行路径生成过程如下：在MATLAB中调 用免疫遗传算法函数包，通过数据采集及处理模块提供的航空时刻数据以及航空器基础数 据，为每架航空器生成初始路径，然后以先到先服务原则按航空器计划进离港时间进行冲突 探测与解脱，生成最低油耗的无冲突场面滑行路径具体步骤如下：
第一步：应用免疫遗传算法函数包调用航空时刻数据及基础数据，生成某时间段所有航 空器初始规划路径。
第二步：将计划时间最早航空器路径加入已确定路由系统，记录系统总油耗。
第三步：将未检测且时间优先的航空器与已确定路由系统的初始路径逐一比较，进行冲 突探测，未检测到冲突时进入第四步，检测到冲突时进入第五步，当所有航空器都已检测完 毕进入第六步。
第四步：将该航空器路径加入已确定路由系统，记录系统总油耗，返回第三步。
第五步：当检测到滑行冲突时，基于单个冲突解脱策略对现有路径进行更改，将该新路 径带入第三步进行冲突检测。
第六步：输出各个航班最低油耗的无冲突场面滑行路径。
本发明所述步骤五中的优化结果验证模块利用Simood软件检验机场场面路径规划模块 生成路径的有效性；具体实施步骤如下：首先在Simmod软件中编辑路网及路径，将数据采 集及处理模块得到的航空器数据导入Simmod软件中进行仿真，将呼号、机位机型数据导入 Simmod软件中进行优化处理，然后将机场场面路径规划模块中生成的最低油耗的无冲突场 面滑行路径结果与Simmod仿真、优化处理结果进行对比，筛选出滑行时间、滑行距离、总 油耗数据，利用C#文件流将这些数据读取，并显示在系统窗体界面中。
本发明所述步骤六中的其他辅助模块为支撑机场场面建模与仿真、数据采集与处理、机 场场面路径规划、优化结果验证四大模块功能，在系统窗体界面中负责基本操作；其中端口 设置部分利用相应的接口协议通过改变文件格式实现动态传输数据，包括反映数据来源信息 的ADS-B接收器端口号、波特率以及用于数据源的接入和断开操作的打开和断开部分；数据 操作部分中通过添加buttonclick事件，利用openfiledialog控件实现打开航空器与地图 数据的载入；利用timer控件使对应的时间流动，实现航空器数据导入、机场信息显示、以 及机场场面滑行路径规划模块输出结果的显示；对图形的基本操作部分通过点击按钮改变 GDI+绘图中的X、Y坐标实现地图移动与缩放功能。
本发明的有益效果是：能够对机场场面进行更高效、更科学的管理，在减少滑行冲突可 能性的同时，也能够节省航空器滑行所消耗的油量，可以实现对高密度及复杂条件下机场场 面交通的有效控制和管理，弥补管制员工作的不足，增加管制员指挥效率，减少管制员管制 负荷，最终达到场面运行效率更高、场面运行容量更大、航空器滑行耗油更少的目的。
附图说明
图1为本发明系统中的五个模块逻辑关系框图；
图2为图1中数据采集与处理模块操作流程图；
图3为图1中机场场面建模与仿真模块操作流程图；
图4为图1中优化结果验证模块操作流程图；
图5为本发明采用的单个冲突解脱方法示意图；
图6为本发明采用的基于最低油耗的场面滑行冲突解脱步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本方法首先创建机场运行模拟及路径优化系统窗体界面。利用系统窗体界面上的文件流 导入相关机场和航空器信息，利用系统窗体界面上的航班数据和相关联航班信息了解航空器 信息，通过跑道、航站楼、航班运行以及标牌和主要滑行道对机场场面运行进行实时监控和 管制，利用系统窗体界面上的端口设置模块和对图形的基本操作模块实现整个系统软件的其 他功能。
本方法采用的系统软件分为五大模块，分别为数据采集与处理模块、机场场面建模与仿 真模块、机场场面路径规划模块、优化结果验证模块以及其他辅助模块(如图1所示)。其 中数据采集与处理模块分别与机场场面路径规划模块及优化结果验证模块逻辑链接，优化结 果验证模块分别与机场场面建模与仿真模块及其他辅助模块逻辑链接。
本方法利用机场场面建模与仿真模块对机场场面滑行道建模，机场场面建模与仿真模块 主要完成对机场场面滑行道、停机坪、航站楼等必要信息的建模，以实现机场场面滑行道的 可视化以及可用性。机场场面滑行道建模选择的是节点-线段模型。在完成机场场面滑行道 建模之后，验证机场场面滑行道模型的可驱动性，对航空器进行仿真模拟运行。机场场面建 模与仿真模块实现了数据驱动及场面动态可视化。该模块实现方法如下：首先从机场地图数 据库取场面路网各节点坐标，生成机场地图数据坐标txt格式文件，利用Net和GDI+绘图 功能，将坐标文件导入C#程序，绘制成地图呈现在Picturebox里；通过定义MouseDown， MouseUp事件实现地图可拖动功能，并利用PictureBox控件中的Clear方法功能实现动点 重绘，完成地图载入。
航空器仿真部分首先从ADS-B数据中提取并整理航空器运行数据，利用listview功能 呈现出相应航班架次的航空器，利用timer事件进行动点读取并显示数据；最后将数据文件 导入程序，利用GDI+方法进行航空器描绘；通过添加图标、标题、button、menustrip、 Toolstripspilt、Skin Engine、Openfile dialogl、Label、Timer、PictureBox、 Listview与Toolstripspiltbutton控件进行系统窗体界面设计，并基于Net、WindowForm 进行系统窗体界面编程，将机场场面模拟以及航空器仿真结果呈现在系统窗体界面上(如图 3所示)。
本方法利用数据采集与处理模块对ADS-B数据包括航空器日期、时间、呼号、经纬度、 高度、速度、航向上升下降率。航空器性能数据(BADA数据库数据)包括航空器机型、发动机代码以及未修正油耗，航空器运行数据包括航班号、机型、停机位、滑行起点、终点、 开始滑行时间、滑行路径，航空器基础数据包括机型、匀速直线行驶时的速度以及油耗数 据。进行采集与处理首先由ADS-B接收器和BADA数据库获得特定格式数据，统计得出各机 型航空器基础数据以及航空器运行数据。数据处理过程如下：首先，处理ADS-B数据，通过 ADS-B场面运行识别标志位筛选出所有场面数据，从中筛选出每一架航空器通过场面路网节 点的时间，从而得到航空器的滑行时刻数据、滑行路径数据以及航空器滑行速度数据；其 次，从航空性能数据库中筛选出发动机未修正油耗信息，根据相关的油耗修正系数对其进行修正，从而得到航空滑行耗油率信息；最后对获得的所有数据进行整合，时刻数据与航空器滑行路径数据即为航空器运行数据，航空器滑行速度数据及航空器滑行耗油率数据即为航空 器基础数据(如图2所示)。
油耗修正公式为：Fuel Flow＝(1.1)NWIDδθ-3.8
式中：Fuel Flow为燃油油量，单位为kg/s；
N为发动机台数；
WID为未修正油耗量，单位为kg/s；
δ为发动机所在位置的总压与发动机所在位置的静压比；
θ为发动机所在位置的总温与发动机所在位置的静温比。
本方法利用机场场面路径规划模块将数据采集与处理模块中的航空器数据按飞行计划采 用免疫遗传算法为进离场航空器分配初始滑行路径，如图1所示，将采集到的航空器数据中 的初始滑行路径进行有无冲突的判断，若有冲突，则解脱冲突后生成最低油耗的无冲突场面 滑行路径进入最优滑行路径，若无冲突，则直接生成最低油耗的无冲突场面滑行路径进入最 优滑行路径。
最低油耗的无冲突场面滑行路径生成过程如下：在MATLAB中调用免疫遗传算法函数 包，通过数据采集及处理模块提供的航空时刻数据以及航空器基础数据，为每架航空器生成 初始路径，然后以先到先服务原则按航空器计划进离港时间进行冲突探测与解脱，生成最低 油耗的无冲突场面滑行路径具体步骤如下：
第一步：应用免疫遗传算法函数包调用航空时刻数据及基础数据，生成某时间段所有航 空器初始规划路径。
第二步：将计划时间最早航空器路径加入已确定路由系统，记录系统总油耗。
第三步：将未检测且时间优先的航空器与已确定路由系统的初始路径逐一比较，进行冲 突探测，未检测到冲突时进入第四步，检测到冲突时进入第五步，当所有航空器都已检测完 毕进入第六步。
第四步：将该航空器路径加入已确定路由系统，记录系统总油耗，返回第三步。
第五步：当检测到滑行冲突时，利用基于FCFS的单个冲突解方法(如图6所示)对现有路径进行更改，将该新路径带入第三步进行冲突检测。
第六步：输出各个航班最低油耗的无冲突场面滑行路径。
本方法利用优化结果验证模块将采集到的航空器数据包括航班号、开始滑行时间、进离 场状态、呼号、机型、滑行路径、机位代入Simmod软件中进行仿真优化处理，统计出航空 器在实时滑行路径、机场场面路径规划模块生成的滑行路径以及Simmod自带的滑行路径三 种情况下的总滑行时间、总滑行距离、总油耗，通过对比Simmod仿真的实际路径数据、 Simmod优化处理的路径数据以及机场场面路径规划模块中生成的路径数据，筛选出有效数 据包括总滑行时间、平均滑行时间以及总油耗，证明系统运行结果的可靠性。
优化结果验证模块利用Simood软件检验机场场面路径规划模块生成路径的有效性，具 体实施步骤如下：首先在Simmod软件中编辑路网及路径，将数据采集及处理模块得到的航 空器数据导入Simmod软件中进行仿真，将呼号、机位机型数据导入Simmod软件中进行优化 处理，然后将机场场面路径规划模块中生成的最低油耗的无冲突场面滑行路径结果与 Simmod仿真、优化处理结果进行对比，筛选出滑行时间、滑行距离、总油耗数据，利用C# 文件流将这些数据读取，并显示在系统窗体界面中(如图5所示)。
本方法在其他辅助模块中添加操作模块、端口设置模块以及对图形的基本操作模块，用 于在系统窗体界面上显示优化结果验证模块提供的结果，增强系统窗体界面的可操纵性。进 行其他辅助模块的工作时，为支撑数据采集与处理、机场场面仿真、机场场面滑行路径优 化、仿真模拟验证四大模块功能，本系统需要一些辅助模块如打开航空器数据文件、打开地 图数据文件、读取数据文件、载入地图、优化结果显示、对图形的基本操作等。其中数据操 作部分中通过添加buttonclick事件，利用openfiledialog功能实现打开航空器数据与打 开地图数据；利用timer功能使对应的时间流动，实现读取数据文件与载入地图功能。端口 设置部分中利用相应的接口协议通过改变文件格式实现动态传输数据。对图形的基本操作部 分主要通过点击按钮改变GDI+绘图中的X、Y坐标实现地图移动与缩放功能。
具体操作过程如下：
(1)数据操作部分
此部分包括打开数据文件、打开地图数据文件、读取数据文件、载入地图、优化结果显 示等功能，其中，打开航空器数据文件和读取数据文件用于导入并显示航空器的相关信息， 如时间、航班号、机型、经纬度等；打开地图数据文件和载入地图用于导入并显示机场信 息，如跑道、滑行道、停机位等；优化结果显示用于导入并显示机场场面滑行路径优化模块 输出的结果。
(2)端口设置部分
此部分包括端口号、波特率、打开、断开。其中，端口号和波特率反映导入系统的数据源信息；打开和断开用于数据源的接入和断开操作。
(3)对图形的基本操作部分 此部分包括对图形的上下左右移动和放大缩小操作。在实际使用时，使用者通过文件流导入 导入相关机场和航空器信息，利用航班数据和相关联航班信息对航空器信息进行具体了解， 通过跑道、航站楼、航班运行以及标牌和主要滑行道来对机场场面运行进行实时监控和管 制，利用端口设置模块和对图形的基本操作模块来实现整个系统软件的一些其他功能。
Claims (6)
1.一种机场场面模拟与路径优化方法，其特征在于，该方法有以下步骤：
步骤一、创建机场运行模拟及路径优化系统窗体界面，利用系统窗体界面上的文件流导入相关机场和航空器信息，利用系统窗体界面上的航班数据和相关联航班信息了解航空器信息，通过跑道、航站楼、航班运行以及标牌和主要滑行道对机场场面运行态势进行显示；
步骤二、利用机场场面建模与仿真模块对机场场面滑行道建模，机场场面滑行道建模选择的是节点-线段模型，在完成机场场面滑行道建模之后，验证机场场面滑行道模型的可驱动性，对航空器进行仿真模拟运行；
步骤三、利用数据采集与处理模块对ADS-B数据、航空器性能数据、航空器运行数据、航空器基础数据进行采集与处理，首先由ADS-B接收器和航空器性能数据库获得特定格式数据，统计得出各机型航空器基础数据以及航空器运行数据；
步骤四、利用机场场面路径规划模块将数据采集与处理模块中的航空器数据按飞行计划采用免疫遗传算法为进离场航空器分配初始滑行路径，将采集到的航空器数据中的初始滑行路径进行有无冲突的判断，若有冲突，则解脱冲突后生成最低油耗的无冲突场面滑行路径进入最优滑行路径，若无冲突，则直接生成最低油耗的无冲突场面滑行路径进入最优滑行路径；
步骤五、利用优化结果验证模块将采集到的航空器数据代入Simmod软件中进行仿真优化处理，统计出航空器在实时滑行路径、机场场面路径规划模块生成的滑行路径以及Simmod 自带的滑行路径三种情况下的总滑行时间、总滑行距离、总油耗，通过对比Simmod仿真的实际路径数据、Simmod优化处理的路径数据以及机场场面路径规划模块中生成的路径数据，筛选出有效数据，证明本系统运行结果的可靠性；
步骤六、在其他辅助模块中添加操作模块、端口设置模块以及对图形的基本操作模块，用于在系统窗体界面上显示优化结果验证模块提供的结果，增强系统窗体界面的可操纵性。
2.根据权利要求1所述的一种机场场面模拟与路径优化方法，其特征在于，所述步骤三中的数据采集与处理模块对ADS-B数据、航空器性能数据、航空器运行数据、航空器基础数据进行处理；数据处理过程如下：首先，处理ADS-B数据，通过ADS-B场面运行识别标志位筛选出所有场面数据，从中筛选出每一架航空器通过场面路网节点的时间，从而得到航空器的滑行时刻数据、滑行路径数据以及航空器滑行速度数据；其次，从航空器性能数据库中筛选出发动机未修正油耗信息，根据相关的油耗修正系数对其进行修正，从而得到航空滑行耗油率信息；最后对获得的所有数据进行整合，时刻数据与航空器滑行路径数据即为航空器运行数据，航空器滑行速度数据及航空器滑行耗油率数据即为航空器基础数据。
3.根据权利要求1所述的一种机场场面模拟与路径优化方法，其特征在于，所述步骤二中的对航空器进行仿真模拟运行过程如下：首先从机场地图数据库取场面路网各节点坐标，生成机场地图数据坐标txt格式文件，利用Net和GDI+绘图功能，将坐标文件导入C#程序，绘制成地图呈现在Picturebox里；通过定义MouseDown，MouseUp事件实现地图可拖动功能，并利用PictureBox控件中的Clear方法功能实现动点重绘，完成地图载入；航空器仿真部分首先获取数据采集与处理模块得到的航空器运行数据，利用listview功能呈现出相应航班架次的航空器，利用timer事件进行动点读取并显示数据；最后将数据文件导入程序，利用GDI+方法进行航空器描绘；通过添加图标、标题、button、menustrip、Toolstripspilt、Skin Engine、Openfile dialogl、Label、Timer、PictureBox、Listview与Toolstripspiltbutton控件进行系统窗体界面设计，并基于Net、WindowForm进行系统窗体界面编程，将机场场面模拟以及航空器仿真结果呈现在系统窗体界面上。
4.根据权利要求1所述的一种机场场面模拟与路径优化方法，其特征在于，所述步骤四中的最低油耗的无冲突场面滑行路径生成过程如下：在MATLAB中调用免疫遗传算法函数包，通过数据采集及处理模块提供的航空时刻数据以及航空器基础数据，为每架航空器生成初始路径，然后以先到先服务原则按航空器计划进离港时间进行冲突探测与解脱，生成最低油耗的无冲突场面滑行路径具体步骤如下：
第一步：应用免疫遗传算法函数包调用航空时刻数据及基础数据，生成某时间段所有航空器初始规划路径；
第二步：将计划时间最早航空器路径加入已确定路由系统，记录系统总油耗；
第三步：将未检测且时间优先的航空器与已确定路由系统的初始路径逐一比较，进行冲突探测，未检测到冲突时进入第四步，检测到冲突时进入第五步，当所有航空器都已检测完毕进入第六步；
第四步：将该航空器路径加入已确定路由系统，记录系统总油耗，返回第三步；
第五步：当检测到滑行冲突时，基于单个冲突解脱策略对现有路径进行更改，将该新路径带入第三步进行冲突检测；
第六步：输出各个航班最低油耗的无冲突场面滑行路径。
5.根据权利要求1所述的一种机场场面模拟与路径优化方法，其特征在于，所述步骤五中的优化结果验证模块利用Simood软件检验机场场面路径规划模块生成路径的有效性；具体实施步骤如下：首先在Simmod软件中编辑路网及路径，将数据采集及处理模块得到的航空器数据导入Simmod软件中进行仿真，将呼号、机位机型数据导入Simmod软件中进行优化处理，然后将机场场面路径规划模块中生成的最低油耗的无冲突场面滑行路径结果与Simmod仿真、优化处理结果进行对比，筛选出滑行时间、滑行距离、总油耗数据，利用C#文件流将这些数据读取，并显示在系统窗体界面中。
6.根据权利要求1所述的一种机场场面模拟与路径优化方法，其特征在于，所述步骤六中的其他辅助模块为支撑机场场面建模与仿真、数据采集与处理、机场场面路径规划、优化结果验证四大模块功能，在系统窗体界面中负责基本操作；其中端口设置部分利用相应的接口协议通过改变文件格式实现动态传输数据，包括反映数据来源信息的ADS-B接收器端口号、波特率以及用于数据源的接入和断开操作的打开和断开部分；数据操作部分中通过添加buttonclick事件，利用openfiledialog控件实现打开航空器与地图数据的载入；利用timer控件使对应的时间流动，实现航空器数据导入、机场信息显示、以及机场场面滑行路径规划模块输出结果的显示；对图形的基本操作部分通过点击按钮改变GDI+绘图中的X、Y坐标实现地图移动与缩放功能。
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