JP2001504972A - 車両のナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両のドライバを案内するナビゲーションシステム（１００）は、交通メッセージを受信する受信器（１０２）を有する。ナビゲーションシステムは、受信した交通メッセージの出来事によって生じた遅延を決定するフィルタモジュール（１０４）を有する。フィルタモジュールは、遅延がしきい値（１０８）より大きい場合にはナビゲーションシステムの処理モジュール（１０６）に交通メッセージを転送する。

Description

【発明の詳細な説明】 車両のナビゲーションシステム 本発明は、車両のドライバを案内するナビゲーションシステムであって、 − 出来事及び出来事に関連する位置を具える交通メッセージを受信する受信器 と、 − 前記交通メッセージを評価するとともに前記交通メッセージを処理すべきか 否かを決定するフィルタモジュールと、 − 前記交通メッセージを処理し及び利用する処理モジュールとを具えるナビゲ ーションシステムに関するものである。 また、本発明は、車両のドライバに案内情報を付与する方法であって、 − イベント及びそのイベントに関連する位置を具える交通メッセージを受信す るステップと、 − その交通情報を表示すべきか否かを決定するために前記交通メッセージを評 価するステップと、 − 前記交通メッセージを表示すべきであると決定した場合には前記交通メッセ ージをドライバに提供するステップとを具える方法に関するものである。 このようなナビゲーションシステム及び方法は米国特許第５，０９５，５３２ 号から既知である。既知のシステムは、無線データシステム（ＲＤＳ）に従って 交通メッセージを受信する。ＲＤＳにおいて、メッセージはラジオ番組の音声信 号とともに放送され、結合信号を受信するとともに音声からメッセージを分離す るために車両のＲＤＳ受信器が設けられている。無線メッセージは、メッセージ に関連する特定の状況を説明する出来事と、出来事が生じた道路の箇所を表す位 置とを具える。既知のシステムにおいて、ドライバは、走行中に従うようドライ バが計画するルートを入力し、システムはこのルートを記憶する。メッセージを 受信すると、既知のシステムは、この受信したメッセージが計画したルートの位 置に関連するか否かを決定する。計画したルートの位置に関連する場合、メッセ ージが更に処理され、その内容がドライバに提供される。このようなフィルタ処 理は、ドライバが交通メッセージに困惑しないように潜在的に多数の交通メッセ ージを減少させるのに用いられる。既知のシステムの欠点は、計画したルートを 入力し及び記憶させる必要があることである。さらに、既知のシステムの交通メ ッセージのフィルタ処理は、計画したルートに直接関連しない交通メッセージが システムによって放棄されるという問題を有する。 本発明の目的は、交通メッセージの向上したフィルタ処理を行う冒頭で説明し た種類のナビゲーションシステムを提供することである。この目的は、前記フィ ルタモジュールが、 − 前記交通メッセージの出来事に基づいて遅延を決定し、 − その遅延が予め設定されたしきい値より大きい場合には前記交通メッセージ を前記処理モジュールに転送し、前記遅延が予め設定されたしきい値より大きく ない場合には前記交通メッセージを放棄するように作動することを特徴とする本 発明によるナビゲーションシステムによって達成される。本発明によるナビゲー ションシステムが最小遅延に基づいて交通メッセージをフィルタ処理するので、 ドライバによって入力されるとともにシステム記憶される計画したルートを有す る必要がない。ナビゲーションシステムは、特定の出来事によって生じた遅延を 決定するだけでよく、これが十分小さい場合には交通メッセージが放棄される。 これによって、システムによって処理すべき及びドライバに提供すべき交通メッ セージの数を減少させる。さらに、長い遅延を有するが計画したルートに直接関 係しない交通メッセージは放棄されずにシステムによって処理される。これは、 ドライバがルートに置き去りにされるとともに新たなルートを計画する時に重要 である。 本発明によるナビゲーションシステムの一例を請求の範囲２に規定する。交通 メッセージの出来事が関連する位置の情報を有するマップデータベースを具える ナビゲーションシステムにおいて、この情報を、好適には出来事によって生じた 遅延を決定するのに用いることができる。一例は、交通メッセージが特定の位置 の特定の長さの交通列に関連する場合及びマップデータベースの情報によって特 定の位置が高速道路の橋であることが明らかになった場合である。フィルタモジ ュールは、生じた遅延が特定の長さの交通列に対してもはや有利でないとこを決 定することができる。 本発明によるナビゲーションシステムの一例を請求の範囲４に規定する。交通 メッセージがシステムに表示されたマップ上に示されるナビゲーションシステム において、表示されたメッセージの数を制限するのに有利である。多数の交通メ ッセージが表示されると表示が混乱し、ドライバが困惑する。本発明によれば、 更に重要なメッセージのみ、すなわち、少なくとも最小遅延を有するメッセージ のみが表示される。 本発明によるナビゲーションシステムの一例を、請求の範囲５に規定する。本 例のプラニングモジュールによって考察する必要がある交通メッセージの数を、 最小遅延を有しない交通メッセージをフィルタ処理することによって減少させる 。システムの静的な情報に加えて動的な情報すなわち交通メッセージを通じて受 信した情報を考慮するために配置したプラニングモジュールは、計画したルート の出来事だけでなくそのルート外の出来事も考慮する必要がある。交通メッセー ジは、ルート上でない位置の交通列が小さくなったことを表すことができる。そ の場合、プラニングモジュールは、車両の現在地と目的地との間のルートを再計 画する必要がある。その理由は、現在計画したルートはもはや適切なルートでは ないからである。ルートの再計画は相当な演算量を必要とし、したがって、再計 画するための交通メッセージの数を減少させることは有利である。 本発明の他の目的は、交通メッセージのフィルタ処理を向上させる冒頭で説明 した種類の方法を提供することである。この目的は、前記交通メッセージを評価 するステップが、 − 前記交通メッセージの出来事に基づいて遅延を決定することと、 − その遅延が予め設定されたしきい値より大きい場合には前記交通メッセージ を提供し、前記遅延が予め設定されたしきい値より大きくない場合には前記交通 メッセージを放棄することを有することを特徴とする本発明による方法によって 達成される。受信した交通メッセージの遅延を決定するとともに、最小遅延を有 する場合のみ交通メッセージを提供することによって、ドライバに提供される交 通メッセージの数を簡単に減少させる。ドライバは、潜在的に多数の交通メッセ ージによって困惑されず、ドライバは、提供された更に重要な交通メッセージに 注意を払うことができる。 本発明の他の好適例を従属請求の範囲に列挙する。 本発明及びそれに伴う利点を、実施の形態及び添付図面を参照して更に説明す る。 図１は、本発明によるナビゲーションシステムを線図的に示す。 図２は、交通メッセージを表す本発明によるナビゲーションシステムの実施の 形態を示す。 図３は、マップデータベースを用いた本発明によるナビゲーションシステムの 実施の形態を示す。 種々の図面の対応する形態に同一参照符号を付す。 図１は、本発明によるナビゲーションシステムを線図的に示す。ナビゲーショ ンシステム１００は、交通メッセージを受信する受信器１０２を具える。このよ うな交通メッセージは、交通メッセージに関連する事件を表す出来事及び出来事 が生じた場所を有する。交通メッセージの一例を、特定の道路上の特定の位置か ら開始する特定の長さの交通列を表すメッセージとする。本実施の形態では、交 通メッセージは、米国特許第５，０９５，５３２号に記載されたようなＲＤＳを 通じて放送され、その形式及び内容は、規格化された交通メッセージチャネル（ ＴＭＣ）に従う。出来事及び位置は交通メッセージのコードとして転送され、コ ードの意昧を規格に合わせる。本発明はＲＤＳ ＴＭＣに限定されるものではな く、交通メッセージを伝送する他の方法、例えばＧＳＭ電話網を通じて実施する ことができる。ナビゲーションシステム１００は、評価のために受信器から交通 メッセージを取り出すとともに交通メッセージをシステムによって処理すべきか 否か決定するフィルタモジュール１０４を更に具える。交通メッセージを処理す べき場合、交通メッセージを処理モジュール１０６に転送する。フィルタモジュ ール１０４は、ドライバが交通メッセージに関連する場所を通過したときに体験 する遅延を決定する。この遅延が記憶装置１０８に格納されたしきい値より長く ない場合、フィルタモジュールはメッセージを処理モジュールに転送せず、メッ セージは放棄される。フィルタモジュールは、交通メッセージの出来事に基づい て遅延を決定し、このために記憶装置１０８に格納された複数の規則を用いるこ とができる。例えば、２ｋｍの交通列によって１０分の遅延を生じさせるように 記憶動作を行うことができる。特定の場合には、交通メッセージの出来事それ自 体が遅延の表示を有することができるが、これはその場合ではない。本発明によ るナビゲーションシステムにおいて、関連しないと考えられる交通メッセージは 処理モジュールから遮断され、このモジュールはこのような交通メッセージに対 して作動されない。これは、処理モジュールの実行がフィルタモジュールの実行 の場合に比べて長い演算量を必要とする場合に特に有利である。処理モジュール １０６は、交通メッセージを処理するとともに、出来事及び位置に関連するメッ セージの情報を利用する。処理モジュールの結果を、インタフェース１１０によ ってナビゲーションシステムのユーザに提供する。さらに、ナビゲーションシス テムは、コマンド及びシステムへの他の入力、例えば、記憶装置１０８に記憶さ れたしきい値に対する値をユーザが入力することができる入力装置１１２を有す ることができる。入力装置を、システムのハウジングから分離したキーボード、 ハウジング上に配置された複数のキー又は入力に適切な他の機構とすることがで きる。 図２は、交通メッセージを提供する本発明によるナビゲーションシステムの実 施の形態を示す。ナビゲーションシステム２００は、交通メッセージを受信する 受信器１０２及び受信器に結合したフィルタモジュール１０４を具える。受信器 が交通メッセージを受信すると、フィルタモジュールは、その交通メッセージの 遅延を決定するとともに、記憶装置１０８に記憶されたしきい値とこの遅延とを 比較する。遅延がしきい値より大きい場合、交通メッセージを、システムのユー ザに表示するための表示モジュール２０２に送信する。システムは、メモリカー ドとすることかできる記憶媒体２０６を読み出すリーダ２０４を具える。記憶媒 体は、交通メッセージで伝送されるコードの表現を具える。表示モジュールは、 ユーザに理解可能な方法で交通メッセージを表示するためにこの表現を用いる。 表示モジュールは、インタフェース２０８を経てスピーカ２１０及び／又はディ スプレイ２１２を通じて交通メッセージを出力する。ナビゲーションシステムは 、しきい値に対する値を記憶装置１０８に入力する入力装置１１２を有すること ができる。フィルタモジュール１０４は、ユーザに表示される交通メッセージの 数を減少させる。これによって、ユーザに交通メッセージを付与しすぎるのを防 止するとともに、ユーザが重要な交通メッセージに対して注意を促すことができ るようにする。 図３は、マップデータベースを用いた本発明によるナビゲーションシステムの 実施の形態を示す。システム３００は、システムの動作を制御する中央ユニット ３０２を具え、その中央ユニットは、特定のタスクを実行するための種々のモジ ュールを有する。中央ユニットを、中央プロセッサ及び特定のタスクを実行する ソフトウェアプログラムをロードした作業用メモリを具えるコンピュータ上で実 現することができる。システム３００は、ＣＤ−ＲＯＭ３０６のようなデータ担 体上に記憶されたマップデータベースから情報を読み出すリーダ３０４を有する 。他のタイプの担体、例えば、磁気ディスク及びＩＣカードを用いることもでき る。マップデータベースは、特定のマップが関連する領域の道路、例えば、国又 は州の道路の情報を具える。マップデータベースにおいて、道路の基本部分を表 す道路構成要素を表すためにチェーンを用いる。チェーンは、道路を個別に表す ために用いられる。道路構成要素の例を、２個の分岐点間の道路の一部、所定の 方向を有する道路の一部、所定の名称を有する道路の一部及び交差点の道路の一 部とする。さらに、マップデータベースは、道路構成要素の開始点及び終了点を 表すノードを有する。したがって、チェーンはノードで終了し、次のチェーンが そのノードで開始し、その結果、道路網を形成する。ノードを、道路間の分岐点 とすることができ、２個以上のチェーンをそのノードに接続し、又はノードを２ 個のチェーンが接続された中間点とすることができる。システム３００に、シス テムが用いられる車両の現在地に関連する情報を受信するのに適切なインタフェ ース３０８を設ける。この情報を、専用の人工衛星からの情報放送を用いて、Ｇ ＰＳ受信機のような位置決定システムによって発生させることができる。しかし ながら、位置情報を、他の方法、例えば、車両の走行距離を測定する１個以上の 距離センサ及び車両の方向を検出するコンパスを有するロケーティングシステム を用いて決定することもできる。システム３００は、起点例えば車両の現在地と 所望の目的地との間の経路を計画するのに適切なプラニングモジュール３１０を 具える。所望の目的地は、通常の方法、例えば、キーボードによってポストコー ド を入力し、座標を入力し又はシステムに表示されたマップ上の位置を指示するこ とによってシステムに入力される。プラニングモジュール３１０は、所定の規準 に最適な道路のマップデータベースを探索する。プラニングモジュールは多数の あり得る道路を創成し、その各々は起点と所望の目的地間に複数の道路構成要素 を具える。規準を、走行時間、走行距離、時間及び距離の組合せ、又はマップデ ータベースの情報から得ることができる他の規準とすることができる。選択した 複数のチェーンを具える結果的に得られた道路はメモリスペース３１２に格納さ れ、車両のドライバには、このルートに従う所定の案内が与えられる。このため に、システムは、案内モジュール３１４と、案内情報をディスプレイ３１８及び ／又は拡声器３２０に送信するインタフェース３１６とを具える。予め設定され たルートに従う案内をドライバに提供することは従来既知であり、例えば、米国 特許第５，５３７，３２３号（ＰＨＮ１３８７２）に記載されている。システム ３００は、マップの区画のチェーンをディスプレイ３１８上に表示する表示モジ ュール３２２も具えることができる。この区画は適切な寸法で表示され、計画さ れたルート、車両の現在地及び目的地を表示することができる。 システム３００は、交通メッセージを受信する受信器１０２と、フィルタモジ ュール１０４とを具える。フィルタモジュールは、受信した交通メッセージの遅 延を決定するとともに、その遅延がメモリスペース１０８に格納されたしきい値 より大きくない場合には交通メッセージを放棄する。フィルタモジュールは、交 通メッセージの出来事に基づいて遅延を決定する。このために、システムは、交 通メッセージのあり得る出来事に対する遅延を指定するテーブルを有する。さら に、フィルタモジュールは、システムのマップデータを調べることによって交通 メッセージの位置のタイプを決定する。データベースは、所定の位置に関連する のはどのチェーンであるかを指定するリンクを具える。データベースは、チェー ンによって表された道路のタイプも具える。メッセージに関連する位置に対する 道路のタイプは、交通メッセージの出来事によって生じた遅延を決定する役割を 果たす。高速道路の所定の長さの交通列では、一般道の同一の長さの交通列によ って生じる遅延より短い遅延が生じる。道路のタイプを考慮した機構を種々の方 法で実現することができる。道路のタイプを、相違する出来事に対する遅延を指 定するテーブルにエントリすることができる。また、道路のタイプによって、テ ーブルで見つけられる遅延を変更させる倍率を導き出すことができる。 図３のシステムの実施の形態において、フィルタモジュールに送信される交通 メッセージはディスプレイ３１８上でユーザに表示され、システムは交通メッセ サージを更に考慮しない。交通メッセージの出来事は、システムがディスプレイ ３１８上で描写するマップ上に表示される。フィルタモジュールは、表示すべき 出来事の数を減少させ、これによって、フィルタモジュールが用いられない場合 に潜在的に多数の出来事に起因するマップの混乱を防止する。図３のシステムの 他の例において、プラニングモジュールは、ルートを計画する際に交通メッセー ジを用いる。本例では、マップデータベースに備わる静的な情報が、交通メッセ ージを通じて受信した動的な情報によって補足され及び更新される。新たな動的 な情報を受信すると、目的地に対する現在計画されたルートはもはや最適なルー トではないおそれがある。これは、新たな情報がルートの前方のチェーンに対し て悪化した走行状態を表す場合又は新たな情報がルート上に存在しないチェーン に対して向上した走行状態を表す場合である。後者の状態に対処するために、プ ラニングモジュールは、プラニングプロセス中に考慮されたチェーンのリスト及 びそのチェーンの動的な情報を維持する。したがって、プラニングモジュールは 、先ず、交通メッセージが上記２状態のうちの一方に関連するか否かアクセスし 、関連する場合には、プラニングモジュールは、現在地と所望の目的地との間の ルートを再計画する必要がある。この他の例のフィルタモジュールは、遅延が予 め設定されたしきい値より大きい場合にのみ交通メッセージをプラニングモジュ ールに送信する。この利点は、十分な演算量を要求するプラニングモジュールが システムによって頻繁に作動させられないことである。さらに、ナビゲーション システムを使用することによって、小さい向上しか予測されない新たに計画され たルートに頻繁に直面することがないという利点がある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ワルヘルス エリック イアン オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ (72)発明者 ラハイェ ポール ドミニク マリー エ ティエンヌ オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車両のドライバを案内するナビゲーションシステムであって、 − 出来事及び出来事に関連する位置を具える交通メッセージを受信する受信 器と、 − 前記交通メッセージを評価するとともに前記交通メッセージを処理すべき か否かを決定するフィルタモジュールと、 − 前記交通メッセージを処理し及び利用する処理モジュールとを具えるナビ ゲーションシステムにおいて、 前記フィルタモジュールが、 − 前記交通メッセージの出来事に基づいて遅延を決定し、 − その遅延が予め設定されたしきい値より大きい場合には前記交通メッセー ジを前記処理モジュールに転送し、前記遅延が予め設定されたしきい値より大 きくない場合には前記交通メッセージを放棄するように作動することを特徴と するナビゲーションシステム。 ２．前記交通メッセージの位置の１個以上の特性を有するマップデータベースを 具え、前記フィルタモジュールが、前記交通メッセージの位置の特性のうちの 少なくとも１個に基づいて遅延を決定するように作動することを特徴とする請 求の範囲１記載のナビゲーションシステム。 ３．前記受信器を、ＲＤＳ ＴＭＣ交通メッセージの受信に適切なものとしたこ とを特徴とする請求の範囲１記載のナビゲーションシステム。 ４．マップを表示するディスプレイを具え、前記処理モジュールが、表示された マップ上に交通メッセージの出来事を表示する表示モジュールを有することを 特徴とする請求の範囲１記載のナビゲーションシステム。 ５．前記処理モジュールが、前記交通メッセージの出来事及び位置に基づいて起 点と目的地との間のルートを計画するプラニングモジュールを有することを特 徴とする請求の範囲１記載のナビゲーションシステム。 ６．前記予め設定されたしきい値に対する値をドライバが入力することができる 入力装置を具えることを特徴とする請求の範囲１記載のナビゲーションシステ ム。 ７．車両のドライバに案内情報を付与する方法であって、 − イベント及びそのイベントに関連する位置を具える交通メッセージを受信 するステップと、 − その交通情報を表示すべきか否かを決定するために前記交通メッセージを 評価するステップと、 − 前記交通メッセージを表示すべきであると決定した場合には前記交通メッ セージをドライバに提供するステップとを具える方法において、 前記交通メッセージを評価するステップが、 − 前記交通メッセージの出来事に基づいて遅延を決定することと、 − その遅延が予め設定されたしきい値より大きい場合には前記交通メッセー ジを提供し、前記遅延が予め設定されたしきい値より大きくない場合には前記 交通メッセージを放棄することを有することを特徴とする方法。