JPH0715995A - 盤用コントローラ - Google Patents
盤用コントローラInfo
- Publication number
- JPH0715995A JPH0715995A JP5150832A JP15083293A JPH0715995A JP H0715995 A JPH0715995 A JP H0715995A JP 5150832 A JP5150832 A JP 5150832A JP 15083293 A JP15083293 A JP 15083293A JP H0715995 A JPH0715995 A JP H0715995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- switch
- time
- free
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】誘導電動機のフリーラン時に発生する回生電力
によるインバータの出力部の破壊を防止し、かつ最小の
待ち時間で再オンさせる。 【構成】誘導電動機には、電磁接触器を介してインバー
タから給電する。インバータへの給電経路には電流セン
サを設ける。オフスイッチの操作等によって誘導電動機
への給電が停止すると、電流センサ信号入力部２７への
電流センサからの入力を受けて計時部２８でのフリーラ
ン時間の計時を開始する。フリーラン時間は計時部に任
意に設定することができる。計時部２８でのフリーラン
時間の計時中には、オンスイッチの操作等によって制御
駆動部２６からオン出力を発生しようとしても信号処理
部２１は出力制御部２５を作動させてオン出力を禁止す
る。フリーラン時間が経過すれば、信号処理部２１は出
力制御部２５によるオン出力の禁止状態を解除する。
によるインバータの出力部の破壊を防止し、かつ最小の
待ち時間で再オンさせる。 【構成】誘導電動機には、電磁接触器を介してインバー
タから給電する。インバータへの給電経路には電流セン
サを設ける。オフスイッチの操作等によって誘導電動機
への給電が停止すると、電流センサ信号入力部２７への
電流センサからの入力を受けて計時部２８でのフリーラ
ン時間の計時を開始する。フリーラン時間は計時部に任
意に設定することができる。計時部２８でのフリーラン
時間の計時中には、オンスイッチの操作等によって制御
駆動部２６からオン出力を発生しようとしても信号処理
部２１は出力制御部２５を作動させてオン出力を禁止す
る。フリーラン時間が経過すれば、信号処理部２１は出
力制御部２５によるオン出力の禁止状態を解除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の動力負荷に
対してインバータ回路を用いて給電し、かつ動力負荷の
動作状態を監視する盤用コントローラに関するものであ
る。
対してインバータ回路を用いて給電し、かつ動力負荷の
動作状態を監視する盤用コントローラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビル内では給水、排水、空調等
の目的で多数の動力負荷が用いられており、これらの動
力負荷の制御には制御盤内に設けた盤用コントローラが
用いられている。盤用コントローラ１は、図６のように
制御盤２の中に設けられているのであって、制御盤２の
中には、盤用コントローラ１のほかにブレーカＢｒおよ
び開閉器としての電磁接触器Ｍｇが設けられる。ブレー
カＢｒおよび電磁接触器Ｍｇは、商用電源を給電する動
力幹線Ｌｐから分岐線Ｌｂを分岐する幹線分岐器Ｄｂと
動力負荷である誘導電動機３との間に挿入される。盤用
コントローラ１はオンスイッチ１３ａとオフスイッチ１
３ｂとを備え、オンスイッチ１３ａとオフスイッチ１３
ｂとの各操作に対応させて電磁接触器Ｍｇをオン・オフ
させることによって誘導電動機３への給電を入切する。
また、ブレーカＢｒが分岐線Ｌｂを通過する電流の異常
を検出してトリップ動作（開動作）を行なったときに出
力する異常信号を受けたときには電磁接触器Ｍｇをオフ
にする。
の目的で多数の動力負荷が用いられており、これらの動
力負荷の制御には制御盤内に設けた盤用コントローラが
用いられている。盤用コントローラ１は、図６のように
制御盤２の中に設けられているのであって、制御盤２の
中には、盤用コントローラ１のほかにブレーカＢｒおよ
び開閉器としての電磁接触器Ｍｇが設けられる。ブレー
カＢｒおよび電磁接触器Ｍｇは、商用電源を給電する動
力幹線Ｌｐから分岐線Ｌｂを分岐する幹線分岐器Ｄｂと
動力負荷である誘導電動機３との間に挿入される。盤用
コントローラ１はオンスイッチ１３ａとオフスイッチ１
３ｂとを備え、オンスイッチ１３ａとオフスイッチ１３
ｂとの各操作に対応させて電磁接触器Ｍｇをオン・オフ
させることによって誘導電動機３への給電を入切する。
また、ブレーカＢｒが分岐線Ｌｂを通過する電流の異常
を検出してトリップ動作（開動作）を行なったときに出
力する異常信号を受けたときには電磁接触器Ｍｇをオフ
にする。
【０００３】ブレーカＢｒとして異常信号を出力しない
ものを用いるときには、図７に示すように、電磁接触器
Ｍｇと誘導電動機３との間にサーマルリレーＴｈを挿入
し、サーマルリレーＴｈが分岐線Ｌｂを通過する電流の
異常を検出してトリップ動作を行なったときに電磁接触
器Ｍｇをオフにする。すなわち、誘導電動機３の特性上
の都合から、ブレーカＢｒとしてモータ回路用のものを
用いるかサーマルリレーＴｈを用いることが必要にな
る。
ものを用いるときには、図７に示すように、電磁接触器
Ｍｇと誘導電動機３との間にサーマルリレーＴｈを挿入
し、サーマルリレーＴｈが分岐線Ｌｂを通過する電流の
異常を検出してトリップ動作を行なったときに電磁接触
器Ｍｇをオフにする。すなわち、誘導電動機３の特性上
の都合から、ブレーカＢｒとしてモータ回路用のものを
用いるかサーマルリレーＴｈを用いることが必要にな
る。
【０００４】ところで、上述した構成では、商用電源で
ある動力幹線Ｌｐから誘導電動機３に給電しているから
誘導電動機３には一定周波数の電力が供給されているこ
とになり、誘導電動機３では始動時などにおいて必要以
上の電流が流れることになって効率が悪いという問題が
ある。そこで、近年ではインバータを用いて誘導電動機
３への供給電力の周波数を制御し効率を向上させて省エ
ネルギー化を図ろうとする要求が高まってきている。
ある動力幹線Ｌｐから誘導電動機３に給電しているから
誘導電動機３には一定周波数の電力が供給されているこ
とになり、誘導電動機３では始動時などにおいて必要以
上の電流が流れることになって効率が悪いという問題が
ある。そこで、近年ではインバータを用いて誘導電動機
３への供給電力の周波数を制御し効率を向上させて省エ
ネルギー化を図ろうとする要求が高まってきている。
【０００５】誘導電動機３に対してインバータＩｖの出
力電力を供給する構成としては、図８に示すように、ブ
レーカＢｒと電磁接触器Ｍｇとの間にインバータＩｖを
設ける構成が考えられる。図８では盤用コントローラ１
を省略しているが、図６、図７のように電磁接触器Ｍｇ
を制御する盤用コントローラ１が接続されているものと
する。この構成では、インバータＩｖによって誘導電動
機３への供給電力の周波数を制御することができるか
ら、効率が向上して省エネルギーになる。
力電力を供給する構成としては、図８に示すように、ブ
レーカＢｒと電磁接触器Ｍｇとの間にインバータＩｖを
設ける構成が考えられる。図８では盤用コントローラ１
を省略しているが、図６、図７のように電磁接触器Ｍｇ
を制御する盤用コントローラ１が接続されているものと
する。この構成では、インバータＩｖによって誘導電動
機３への供給電力の周波数を制御することができるか
ら、効率が向上して省エネルギーになる。
【０００６】また、インバータＩｖを用いる構成として
は、図９に示すように、２個の電磁接触器Ｍｇ1 ，Ｍｇ
2 を用いるとともに、一方の電磁接触器Ｍｇ1 とブレー
カＢｒとの間にはインバータＩｖを挿入し、他方の電磁
接触器Ｍｇ2 はブレーカＢｒに直接接続する構成も考え
られる。この構成では、盤用コントローラ１は各電磁接
触器Ｍｇ1 ，Ｍｇ2 を個別に制御し、電磁接触器Ｍｇ1
がオンであるときにはインバータＩｖから誘導電動機３
に給電され、電磁接触器Ｍｇ2 がオンであるときには商
用電源から誘導電動機３に給電されることになる。ま
た、盤用コントローラ１では、両電磁接触器Ｍｇ1 ，Ｍ
ｇ2 を同時にオンにしないように制御する。ここで、両
電磁接触器Ｍｇ1 ，Ｍｇ2 が同時にオンになるのを防止
しているのは、インバータＩｖは半導体回路であって出
力に商用電源が印加されると内部回路が破壊されるから
である。このような構成では、効率を向上させるように
誘導電動機３への電力供給源を切り換える制御を行なっ
たり、通常はインバータＩｖによって誘導電動機３に給
電し、インバータＩｖの故障時にバックアップ運転用と
して商用電源からの給電に自動的に切り換えるような制
御が可能になる。
は、図９に示すように、２個の電磁接触器Ｍｇ1 ，Ｍｇ
2 を用いるとともに、一方の電磁接触器Ｍｇ1 とブレー
カＢｒとの間にはインバータＩｖを挿入し、他方の電磁
接触器Ｍｇ2 はブレーカＢｒに直接接続する構成も考え
られる。この構成では、盤用コントローラ１は各電磁接
触器Ｍｇ1 ，Ｍｇ2 を個別に制御し、電磁接触器Ｍｇ1
がオンであるときにはインバータＩｖから誘導電動機３
に給電され、電磁接触器Ｍｇ2 がオンであるときには商
用電源から誘導電動機３に給電されることになる。ま
た、盤用コントローラ１では、両電磁接触器Ｍｇ1 ，Ｍ
ｇ2 を同時にオンにしないように制御する。ここで、両
電磁接触器Ｍｇ1 ，Ｍｇ2 が同時にオンになるのを防止
しているのは、インバータＩｖは半導体回路であって出
力に商用電源が印加されると内部回路が破壊されるから
である。このような構成では、効率を向上させるように
誘導電動機３への電力供給源を切り換える制御を行なっ
たり、通常はインバータＩｖによって誘導電動機３に給
電し、インバータＩｖの故障時にバックアップ運転用と
して商用電源からの給電に自動的に切り換えるような制
御が可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、誘導電動機
３は、給電を停止した後にも慣性によってしばらくの間
は継続して回転する。このような状態をフリーランと呼
んでいる。フリーランの期間には誘導電動機から回生電
力が発生するから、電磁接触器Ｍｇ，Ｍｇ1 をオフにし
ておかなければ、インバータＩｖの出力側に回生電力が
印加されて内部回路の破壊につながるという問題があ
る。
３は、給電を停止した後にも慣性によってしばらくの間
は継続して回転する。このような状態をフリーランと呼
んでいる。フリーランの期間には誘導電動機から回生電
力が発生するから、電磁接触器Ｍｇ，Ｍｇ1 をオフにし
ておかなければ、インバータＩｖの出力側に回生電力が
印加されて内部回路の破壊につながるという問題があ
る。
【０００８】このような問題を回避するために、インバ
ータＩｖをオンにしてからフリーランの終了までに要す
る程度の時間が経過してから電磁接触器Ｍｇ，Ｍｇ1 を
オンに制御することが考えられている。しかしながら、
このように制御すると、誘導電動機３への給電が停止し
てから十分に時間が経過してフリーランが終了した後に
インバータＩｖをオンにした場合であっても、上記時間
の経過後に電磁接触器Ｍｇ，Ｍｇ1 がオンになるもので
あるから、時間待ちを必要としない場合でも無駄な時間
待ちが生じるという問題がある。
ータＩｖをオンにしてからフリーランの終了までに要す
る程度の時間が経過してから電磁接触器Ｍｇ，Ｍｇ1 を
オンに制御することが考えられている。しかしながら、
このように制御すると、誘導電動機３への給電が停止し
てから十分に時間が経過してフリーランが終了した後に
インバータＩｖをオンにした場合であっても、上記時間
の経過後に電磁接触器Ｍｇ，Ｍｇ1 がオンになるもので
あるから、時間待ちを必要としない場合でも無駄な時間
待ちが生じるという問題がある。
【０００９】また、誘導電動機３への給電を停止すると
インバータＩｖへの給電も停止し、その後、フリーラン
の終了までの時間に相当する一定時間が経過すると、イ
ンバータＩｖへの給電を再開するようにした構成も考え
られているが、一定時間を時限するために別途にタイマ
等が必要であってコスト増につながり、また、フリーラ
ンの時間は誘導電動機３にかかる負荷の大きさによって
変化するから、インバータＩｖへの給電を停止する時間
を一定時間にする場合には、フリーランに相当する時間
の最大値に設定しておくことが必要であり、無駄な待ち
時間が生じるという問題がある。
インバータＩｖへの給電も停止し、その後、フリーラン
の終了までの時間に相当する一定時間が経過すると、イ
ンバータＩｖへの給電を再開するようにした構成も考え
られているが、一定時間を時限するために別途にタイマ
等が必要であってコスト増につながり、また、フリーラ
ンの時間は誘導電動機３にかかる負荷の大きさによって
変化するから、インバータＩｖへの給電を停止する時間
を一定時間にする場合には、フリーランに相当する時間
の最大値に設定しておくことが必要であり、無駄な待ち
時間が生じるという問題がある。
【００１０】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、負荷となる誘導電動機のフリーランの期間中
に発生する回生電力がインバータの出力側に印加される
のを防止するとともに、フリーランの期間以外では待ち
時間なくインバータから誘導電動機への給電が開始され
るようにした盤用コントローラを提供しようとするもの
である。
のであり、負荷となる誘導電動機のフリーランの期間中
に発生する回生電力がインバータの出力側に印加される
のを防止するとともに、フリーランの期間以外では待ち
時間なくインバータから誘導電動機への給電が開始され
るようにした盤用コントローラを提供しようとするもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、誘導電動機に電力を供給するイ
ンバータと、インバータから誘導電動機に至る電路を開
閉する開閉器との動作タイミングを制御する盤用コント
ローラにおいて、開閉器をオン・オフさせる制御指令を
与える制御手段と、誘導電動機への給電経路の通電状態
を検出する電流センサからの出力信号を検出する電流セ
ンサ信号入力部と、開閉器をオフにする制御出力を発生
したときに電流センサ信号入力部への電流の停止を示す
入力信号を検出した時点から誘導電動機の回転が停止す
る程度の時間に設定されたフリーラン時間を計時する計
時部と、フリーラン時間を設定する時間設定部と、フリ
ーラン時間の計時中には開閉器をオンにする制御指令を
無効にして開閉器をオフに保つ出力制御部を備えて成る
ことを特徴とする。
目的を達成するために、誘導電動機に電力を供給するイ
ンバータと、インバータから誘導電動機に至る電路を開
閉する開閉器との動作タイミングを制御する盤用コント
ローラにおいて、開閉器をオン・オフさせる制御指令を
与える制御手段と、誘導電動機への給電経路の通電状態
を検出する電流センサからの出力信号を検出する電流セ
ンサ信号入力部と、開閉器をオフにする制御出力を発生
したときに電流センサ信号入力部への電流の停止を示す
入力信号を検出した時点から誘導電動機の回転が停止す
る程度の時間に設定されたフリーラン時間を計時する計
時部と、フリーラン時間を設定する時間設定部と、フリ
ーラン時間の計時中には開閉器をオンにする制御指令を
無効にして開閉器をオフに保つ出力制御部を備えて成る
ことを特徴とする。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、誘導電動機への給電が停止したことを電流センサに
より検出した時点から計時部でのフリーラン時間の計時
を行うことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１
または請求項２の発明において、停電時に計時部でのフ
リーラン時間の計時を継続させるバックアップ電源を設
けたことを特徴とする。
て、誘導電動機への給電が停止したことを電流センサに
より検出した時点から計時部でのフリーラン時間の計時
を行うことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１
または請求項２の発明において、停電時に計時部でのフ
リーラン時間の計時を継続させるバックアップ電源を設
けたことを特徴とする。
【００１３】請求項４の発明は、誘導電動機に電力を供
給するインバータと、インバータから誘導電動機に至る
電路を開閉する開閉器との動作タイミングを制御する盤
用コントローラにおいて、開閉器をオン・オフさせる制
御指令を与える制御手段と、誘導電動機の回転数を検出
する回転計からの出力信号を検出する回転数信号入力部
と、開閉器をオフにする制御出力を発生した時点から誘
導電動機の回転数が設定した閾値以下になるまで開閉器
をオンにする制御指令を無効にして開閉器をオフに保つ
出力制御部と、回転数の閾値を設定する閾値設定部とを
備えて成ることを特徴とする。
給するインバータと、インバータから誘導電動機に至る
電路を開閉する開閉器との動作タイミングを制御する盤
用コントローラにおいて、開閉器をオン・オフさせる制
御指令を与える制御手段と、誘導電動機の回転数を検出
する回転計からの出力信号を検出する回転数信号入力部
と、開閉器をオフにする制御出力を発生した時点から誘
導電動機の回転数が設定した閾値以下になるまで開閉器
をオンにする制御指令を無効にして開閉器をオフに保つ
出力制御部と、回転数の閾値を設定する閾値設定部とを
備えて成ることを特徴とする。
【００１４】
【作用】請求項１の構成によれば、フリーラン時間を計
時する計時部を内蔵していることによって、別途にタイ
マ等を設けることなく誘導電動機のフリーランの期間に
はインバータの出力部に回生電力が印加されないように
開閉器をオフに保ち、フリーラン時間の計時終了までの
期間は開閉器をオンにする制御指令を無効にすることが
できるのである。また、フリーラン時間を設定する時間
設定部を設けていることによって、誘導電動機の仕様や
誘導電動機に結合された負荷に適合するようにフリーラ
ン時間を設定することができ、必要以上に長いフリーラ
ン時間が設定されることによる無駄な時間の発生を回避
することが可能になる。
時する計時部を内蔵していることによって、別途にタイ
マ等を設けることなく誘導電動機のフリーランの期間に
はインバータの出力部に回生電力が印加されないように
開閉器をオフに保ち、フリーラン時間の計時終了までの
期間は開閉器をオンにする制御指令を無効にすることが
できるのである。また、フリーラン時間を設定する時間
設定部を設けていることによって、誘導電動機の仕様や
誘導電動機に結合された負荷に適合するようにフリーラ
ン時間を設定することができ、必要以上に長いフリーラ
ン時間が設定されることによる無駄な時間の発生を回避
することが可能になる。
【００１５】請求項２の構成によれば、誘導電動機への
給電が停止した時点から計時部でフリーラン時間を計時
し、計時中には開閉器をオフに保つから、実際に誘導電
動機がオフになって回生電力が発生し始めてからインバ
ータを保護することができるのである。請求項３の構成
によれば、停電時でもバックアップ電源によって計時部
でのフリーラン時間の計時を継続させるようになってい
るから、停電によって誘導電動機への給電が停止してフ
リーラン時間の計時が開始された後に、フリーラン時間
の計時中に復電したとしても開閉器がオンになることは
なく、インバータを確実に保護することができる。しか
も、フリーラン時間は停電中にも計時されているから、
復電後にフリーラン時間が経過していれば誘導電動機に
ただちに給電を開始することができ、再オンにする制御
の時間待ちを少なくすることができる。
給電が停止した時点から計時部でフリーラン時間を計時
し、計時中には開閉器をオフに保つから、実際に誘導電
動機がオフになって回生電力が発生し始めてからインバ
ータを保護することができるのである。請求項３の構成
によれば、停電時でもバックアップ電源によって計時部
でのフリーラン時間の計時を継続させるようになってい
るから、停電によって誘導電動機への給電が停止してフ
リーラン時間の計時が開始された後に、フリーラン時間
の計時中に復電したとしても開閉器がオンになることは
なく、インバータを確実に保護することができる。しか
も、フリーラン時間は停電中にも計時されているから、
復電後にフリーラン時間が経過していれば誘導電動機に
ただちに給電を開始することができ、再オンにする制御
の時間待ちを少なくすることができる。
【００１６】請求項４の構成によれば、誘導電動機の回
転数を検出し、開閉器をオフにする制御指令が与えられ
た後には誘導電動機の回転数が設定した閾値以下になる
まで開閉器をオンにする制御指令を無効にするので、イ
ンバータの出力部に回生電力が印加されることによるイ
ンバータの破壊を確実に防止することができる。しか
も、時間による制御ではなく、誘導電動機の回転数によ
って回生電力の有無を判定しているので、誘導電動機に
結合された負荷が変動する場合でも対応することがで
き、再オンに要する無駄な時間待ちを少なくすることが
できる。
転数を検出し、開閉器をオフにする制御指令が与えられ
た後には誘導電動機の回転数が設定した閾値以下になる
まで開閉器をオンにする制御指令を無効にするので、イ
ンバータの出力部に回生電力が印加されることによるイ
ンバータの破壊を確実に防止することができる。しか
も、時間による制御ではなく、誘導電動機の回転数によ
って回生電力の有無を判定しているので、誘導電動機に
結合された負荷が変動する場合でも対応することがで
き、再オンに要する無駄な時間待ちを少なくすることが
できる。
【００１７】
【実施例】（実施例１）図３に示すように、動力幹線Ｌ
ｐから幹線分岐器Ｄｂによって分岐線Ｌｂが分岐され
る。分岐線ＬｂにはブレーカＢｒ、電流センサＣｓ、イ
ンバータＩｖ、電磁接触器Ｍｇを介して誘導電動機３が
接続される。ここでは、動力負荷として誘導電動機３を
用いているから、ブレーカＢｒとしてモータ用のものを
用いるか、一般のブレーカＢｒとサーマルリレーＴｈと
を併用する。制御盤２には、ブレーカＢｒ、電流センサ
Ｃｓ、インバータＩｖ、電磁接触器Ｍｇのほか、盤用コ
ントローラ１が設けられる。盤用コントローラ１は、ブ
レーカＢｒが分岐線Ｌｂの異常電流を検出してトリップ
動作したときに発生する異常信号としてのトリップ信号
や、インバータＩｖに内蔵した保護回路からインバータ
Ｉｖの異常時に発生する異常信号を受信することがで
き、また、ブレーカＢｒとインバータＩｖとの間に挿入
された電流センサＣｓによって分岐線Ｌｂを流れる電流
に対応する信号として検出される電流センサ信号を受信
するようになっている。すなわち、電流センサ信号によ
って誘導電動機３の運転電流を知ることができる。
ｐから幹線分岐器Ｄｂによって分岐線Ｌｂが分岐され
る。分岐線ＬｂにはブレーカＢｒ、電流センサＣｓ、イ
ンバータＩｖ、電磁接触器Ｍｇを介して誘導電動機３が
接続される。ここでは、動力負荷として誘導電動機３を
用いているから、ブレーカＢｒとしてモータ用のものを
用いるか、一般のブレーカＢｒとサーマルリレーＴｈと
を併用する。制御盤２には、ブレーカＢｒ、電流センサ
Ｃｓ、インバータＩｖ、電磁接触器Ｍｇのほか、盤用コ
ントローラ１が設けられる。盤用コントローラ１は、ブ
レーカＢｒが分岐線Ｌｂの異常電流を検出してトリップ
動作したときに発生する異常信号としてのトリップ信号
や、インバータＩｖに内蔵した保護回路からインバータ
Ｉｖの異常時に発生する異常信号を受信することがで
き、また、ブレーカＢｒとインバータＩｖとの間に挿入
された電流センサＣｓによって分岐線Ｌｂを流れる電流
に対応する信号として検出される電流センサ信号を受信
するようになっている。すなわち、電流センサ信号によ
って誘導電動機３の運転電流を知ることができる。
【００１８】盤用コントローラ１には、専用の通信伝送
線Ｌｃを介してメインコントローラＣｎが接続され、メ
インコントローラＣｎとの間で情報を授受することがで
きるようになっている。メインコントローラ１は、複数
の盤用コントローラ１を統括して制御する上位のコント
ローラであって、盤用コントローラ１に対して誘導電動
機３のオン・オフを指示したり、各種パラメータの設定
を指示し、また盤用コントローラ１で収拾した誘導電動
機３の制御状態等に関する情報（運転電流値や警報等）
を受信する。盤用コントローラ１とメインコントローラ
Ｃｎとの間の情報の授受は適宜行なわれる。
線Ｌｃを介してメインコントローラＣｎが接続され、メ
インコントローラＣｎとの間で情報を授受することがで
きるようになっている。メインコントローラ１は、複数
の盤用コントローラ１を統括して制御する上位のコント
ローラであって、盤用コントローラ１に対して誘導電動
機３のオン・オフを指示したり、各種パラメータの設定
を指示し、また盤用コントローラ１で収拾した誘導電動
機３の制御状態等に関する情報（運転電流値や警報等）
を受信する。盤用コントローラ１とメインコントローラ
Ｃｎとの間の情報の授受は適宜行なわれる。
【００１９】盤用コントローラ１は、図１に示すよう
に、前面パネル１０と回路部２０とを備える。前面パネ
ル１０には、制御操作部１１と表示操作部１２とが設け
られている。制御操作部１１としては、図２に示すよう
に、オンスイッチ１３ａおよびオフスイッチ１３ｂが設
けられるとともに、手動運転スイッチ１３ｃ、切スイッ
チ１３ｄ、自動運転スイッチ１３ｅが設けられる。手動
運転スイッチ１３ｃを押操作すれば手動運転モードにな
り、オンスイッチ１３ａおよびオフスイッチ１３ｂの押
操作に対応して後述する出力駆動部２６にオン・オフの
制御指令を与える。また、自動運転スイッチ１３ｅを押
操作すれば自動運転モードになり、通信伝送制御部２２
を通して接続された外部装置との間での情報の授受によ
ってオン・オフの制御指令を与えたり、外部信号入力部
２４を通して入力される外部信号によってオン・オフの
制御指令を与えたりすることになる。また、切スイッチ
１３ｄを押操作した場合には、手動運転モードと自動運
転モードとのいずれも無効になり、出力駆動部２６から
の制御出力をオフ出力に保つ。
に、前面パネル１０と回路部２０とを備える。前面パネ
ル１０には、制御操作部１１と表示操作部１２とが設け
られている。制御操作部１１としては、図２に示すよう
に、オンスイッチ１３ａおよびオフスイッチ１３ｂが設
けられるとともに、手動運転スイッチ１３ｃ、切スイッ
チ１３ｄ、自動運転スイッチ１３ｅが設けられる。手動
運転スイッチ１３ｃを押操作すれば手動運転モードにな
り、オンスイッチ１３ａおよびオフスイッチ１３ｂの押
操作に対応して後述する出力駆動部２６にオン・オフの
制御指令を与える。また、自動運転スイッチ１３ｅを押
操作すれば自動運転モードになり、通信伝送制御部２２
を通して接続された外部装置との間での情報の授受によ
ってオン・オフの制御指令を与えたり、外部信号入力部
２４を通して入力される外部信号によってオン・オフの
制御指令を与えたりすることになる。また、切スイッチ
１３ｄを押操作した場合には、手動運転モードと自動運
転モードとのいずれも無効になり、出力駆動部２６から
の制御出力をオフ出力に保つ。
【００２０】表示操作部１２としては、セグメント式の
数字表示を行なう発光ダイオードよりなる表示部１４を
備え、この表示部１４では、通常は誘導電動機３に流れ
る運転電流値を表示するが、表示切換スイッチ１５ａを
押操作するたびに、インバータＩｖの出力周波数、警報
表示等の各種情報を切り換えて表示する。また、設定切
換スイッチ１５ｂを押操作すると表示部１４に表示され
る数値を確認しながらフリーラン時間を選択変更するこ
とができる。表示操作部１２では、過負荷に対する予告
や軽負荷に対する警報を発生するレベルの設定、自動運
転モードにおいて通信伝送制御部２２と外部信号入力部
２４とのどちらを有効にするかの選択などを行なえるよ
うにしてもよい。誘導電動機３について運転、停止、故
障の別は発光ダイオードよりなる状態表示灯１６によっ
て表示される。すなわち、状態表示灯１６は赤と緑との
２色発光ダイオードであって、運転中には赤色連続点
灯、停止中には緑色連続点灯、故障中には橙色（赤色と
緑色との混色）点滅表示になる。
数字表示を行なう発光ダイオードよりなる表示部１４を
備え、この表示部１４では、通常は誘導電動機３に流れ
る運転電流値を表示するが、表示切換スイッチ１５ａを
押操作するたびに、インバータＩｖの出力周波数、警報
表示等の各種情報を切り換えて表示する。また、設定切
換スイッチ１５ｂを押操作すると表示部１４に表示され
る数値を確認しながらフリーラン時間を選択変更するこ
とができる。表示操作部１２では、過負荷に対する予告
や軽負荷に対する警報を発生するレベルの設定、自動運
転モードにおいて通信伝送制御部２２と外部信号入力部
２４とのどちらを有効にするかの選択などを行なえるよ
うにしてもよい。誘導電動機３について運転、停止、故
障の別は発光ダイオードよりなる状態表示灯１６によっ
て表示される。すなわち、状態表示灯１６は赤と緑との
２色発光ダイオードであって、運転中には赤色連続点
灯、停止中には緑色連続点灯、故障中には橙色（赤色と
緑色との混色）点滅表示になる。
【００２１】一方、回路部２０は、マイクロプロセッサ
等よりなる信号処理回路２１と、通信路を介して外部装
置を接続するための通信伝送制御部２２と、インバータ
ＩｖやブレーカＢｒからの故障信号を受信する故障信号
入力部２３と、誘導電動機３を制御するための外部信号
を受信する外部信号入力部２４と、ブレーカＢｒとイン
バータＩｖとの間に挿入された電流センサＣｓからの電
流センサ信号を受信するための電流センサ信号入力部２
７と、電磁継電器Ｍｇをオン・オフするための制御出力
を発生する出力制御部２５および出力駆動部２６と、計
時部２８とバックアップ電源Ｂｐとを備える。
等よりなる信号処理回路２１と、通信路を介して外部装
置を接続するための通信伝送制御部２２と、インバータ
ＩｖやブレーカＢｒからの故障信号を受信する故障信号
入力部２３と、誘導電動機３を制御するための外部信号
を受信する外部信号入力部２４と、ブレーカＢｒとイン
バータＩｖとの間に挿入された電流センサＣｓからの電
流センサ信号を受信するための電流センサ信号入力部２
７と、電磁継電器Ｍｇをオン・オフするための制御出力
を発生する出力制御部２５および出力駆動部２６と、計
時部２８とバックアップ電源Ｂｐとを備える。
【００２２】通信伝送制御部２２は、図１に示すよう
に、盤用コントローラ１を統括して制御する上位のメイ
ンコントローラＣｎに対して通信線Ｌｃを介して接続さ
れる。故障信号入力部２３は、インバータＩｖからの故
障信号やブレーカＢｒがトリップして誘導電動機３への
給電を遮断したときにブレーカＢｒから発生するトリッ
プ信号（故障信号）を受信する接点入力回路である。外
部信号入力部２４はオン・オフの制御指令を与える外部
信号を受信するのであって、自動運転スイッチ１３ｅに
より自動運転モードが選択され、かつ外部信号による制
御が選択された状態では、外部信号入力部２４を通して
入力される外部信号がオン・オフの制御指令として有効
になる。
に、盤用コントローラ１を統括して制御する上位のメイ
ンコントローラＣｎに対して通信線Ｌｃを介して接続さ
れる。故障信号入力部２３は、インバータＩｖからの故
障信号やブレーカＢｒがトリップして誘導電動機３への
給電を遮断したときにブレーカＢｒから発生するトリッ
プ信号（故障信号）を受信する接点入力回路である。外
部信号入力部２４はオン・オフの制御指令を与える外部
信号を受信するのであって、自動運転スイッチ１３ｅに
より自動運転モードが選択され、かつ外部信号による制
御が選択された状態では、外部信号入力部２４を通して
入力される外部信号がオン・オフの制御指令として有効
になる。
【００２３】出力駆動部２６は、オンスイッチ１３ａお
よびオフスイッチ１３ｂによる制御指令、外部信号の入
力による制御指令、通信伝送制御部２２を通して授受さ
れる情報による制御指令のいずれかによって与えられる
制御指令に基づいて接点信号を外部に出力する回路であ
る。出力制御部２５は、フリーラン時間には出力駆動部
２６からオン出力が発生しないように制御する。
よびオフスイッチ１３ｂによる制御指令、外部信号の入
力による制御指令、通信伝送制御部２２を通して授受さ
れる情報による制御指令のいずれかによって与えられる
制御指令に基づいて接点信号を外部に出力する回路であ
る。出力制御部２５は、フリーラン時間には出力駆動部
２６からオン出力が発生しないように制御する。
【００２４】計時部２８は、フリーラン時間を計時し、
電流センサ信号入力部２７には、ブレーカＢｒとインバ
ータＩｖとの間に挿入された電流センサＣｓの出力信号
が入力される。次に動作を説明する。盤用コントローラ
１では、電流センサＣｓからの電流センサ信号によっ
て、分岐線Ｌｂを流れる電流、すなわち誘導電動機３の
運転電流を常時監視している。オフスイッチ１３ｂの操
作、通信伝送制御部２２を通してのメインコントローラ
Ｃｎからの信号の入力、外部信号入力部２４を通しての
外部信号の入力のいずれかの方法によって誘導電動機３
をオフにする制御指令が与えられた場合、あるいはブレ
ーカＢｒがトリップ動作した場合、分岐線Ｌｂに給電さ
れなくなった場合などであって、分岐線Ｌｂに電流が流
れなくなると、信号処理回路２１では電流センサ信号入
力部２７を通して入力される電流センサ信号に基づい
て、誘導電動機３がオフ状態になったことを検出する。
この時点で、信号処理回路２１は計時部２８での計時を
開始させる。信号処理回路２１がオフ状態をなったこと
を検出したときに、その直前までは誘導電動機３はオン
状態であったと考えられるから、オフ状態に移行した時
点からは誘導電動機３はフリーラン状態になっている。
電流センサ信号入力部２７には、ブレーカＢｒとインバ
ータＩｖとの間に挿入された電流センサＣｓの出力信号
が入力される。次に動作を説明する。盤用コントローラ
１では、電流センサＣｓからの電流センサ信号によっ
て、分岐線Ｌｂを流れる電流、すなわち誘導電動機３の
運転電流を常時監視している。オフスイッチ１３ｂの操
作、通信伝送制御部２２を通してのメインコントローラ
Ｃｎからの信号の入力、外部信号入力部２４を通しての
外部信号の入力のいずれかの方法によって誘導電動機３
をオフにする制御指令が与えられた場合、あるいはブレ
ーカＢｒがトリップ動作した場合、分岐線Ｌｂに給電さ
れなくなった場合などであって、分岐線Ｌｂに電流が流
れなくなると、信号処理回路２１では電流センサ信号入
力部２７を通して入力される電流センサ信号に基づい
て、誘導電動機３がオフ状態になったことを検出する。
この時点で、信号処理回路２１は計時部２８での計時を
開始させる。信号処理回路２１がオフ状態をなったこと
を検出したときに、その直前までは誘導電動機３はオン
状態であったと考えられるから、オフ状態に移行した時
点からは誘導電動機３はフリーラン状態になっている。
【００２５】ここで、計時部２８で計時するフリーラン
時間は、表示操作部１２で設定可能となっているのであ
って、切スイッチ１３ｄを押操作してインバータＩｖの
動作を停止させ、設定切換スイッチ１５ａを押操作すれ
ば、表示部１４には設定されている時限時間が数値で表
示される。この状態では、表示切換スイッチ１５ｂを１
回押操作するたびに表示部１４に表示された数値が変化
し、所望の数値が表示されたときに設定切換スイッチ１
５ａを押操作すれば、計時部２８での時限時間は表示値
に確定される。たとえば、時限時間が１０秒に設定され
ているとすれば、設定切換スイッチ１５ａの操作によっ
て１０という数値が表示部１４に表示されるのであっ
て、設定可能な時限時間が０、１０、６０、１２０秒で
あるとすれば、表示切換スイッチ１５ｂの押操作毎に、
１０→６０→１２０→０→１０というように表示部１４
に順に表示されるのである。
時間は、表示操作部１２で設定可能となっているのであ
って、切スイッチ１３ｄを押操作してインバータＩｖの
動作を停止させ、設定切換スイッチ１５ａを押操作すれ
ば、表示部１４には設定されている時限時間が数値で表
示される。この状態では、表示切換スイッチ１５ｂを１
回押操作するたびに表示部１４に表示された数値が変化
し、所望の数値が表示されたときに設定切換スイッチ１
５ａを押操作すれば、計時部２８での時限時間は表示値
に確定される。たとえば、時限時間が１０秒に設定され
ているとすれば、設定切換スイッチ１５ａの操作によっ
て１０という数値が表示部１４に表示されるのであっ
て、設定可能な時限時間が０、１０、６０、１２０秒で
あるとすれば、表示切換スイッチ１５ｂの押操作毎に、
１０→６０→１２０→０→１０というように表示部１４
に順に表示されるのである。
【００２６】計時部２８での計時が開始されてから設定
されているフリーラン時間が経過する前に、オンスイッ
チ１３ａを押操作したり、メインコントローラＣｎから
の制御情報や他の外部信号によって、誘導電動機３をオ
ンにするように制御指令が与えられたときには、信号処
理回路２１では出力駆動部２６にはオンの出力を送出す
るが、出力制御部２５に対しては出力駆動部２６からの
オン出力の発生を禁止するように制御する。すなわち、
この期間には誘導電動機３がオンになるのを禁止する。
計時部２８に設定された時限時間が終了すれば、出力制
御部２５に対してオン出力の発生停止の状態を解除す
る。すなわち、電磁接触器Ｍｇをオンにしてインバータ
Ｉｖから誘導電動機３への給電を再開させるのである。
されているフリーラン時間が経過する前に、オンスイッ
チ１３ａを押操作したり、メインコントローラＣｎから
の制御情報や他の外部信号によって、誘導電動機３をオ
ンにするように制御指令が与えられたときには、信号処
理回路２１では出力駆動部２６にはオンの出力を送出す
るが、出力制御部２５に対しては出力駆動部２６からの
オン出力の発生を禁止するように制御する。すなわち、
この期間には誘導電動機３がオンになるのを禁止する。
計時部２８に設定された時限時間が終了すれば、出力制
御部２５に対してオン出力の発生停止の状態を解除す
る。すなわち、電磁接触器Ｍｇをオンにしてインバータ
Ｉｖから誘導電動機３への給電を再開させるのである。
【００２７】停電などによって分岐線Ｌｂへの給電が停
止した場合にも同様であって、電流センサＣｓの出力に
よって分岐線Ｌｂに電流が流れていないことを検出する
ことができるから、計時部２８での計時を給電が停止し
た時点から計時を開始することができる。計時部２８で
設定された時間が経過した後に復電した場合には、オン
制御の出力を出力駆動部２６から発生することによって
電磁接触器Ｍｇをただちにオンにすることができる。上
述したように、オンスイッチ１３ａ、オフスイッチ１３
ｂ、通信伝送制御部２２、故障信号入力部２３、外部信
号入力部２４などが電磁接触器Ｍｇをオン・オフさせる
制御手段として機能するのである。
止した場合にも同様であって、電流センサＣｓの出力に
よって分岐線Ｌｂに電流が流れていないことを検出する
ことができるから、計時部２８での計時を給電が停止し
た時点から計時を開始することができる。計時部２８で
設定された時間が経過した後に復電した場合には、オン
制御の出力を出力駆動部２６から発生することによって
電磁接触器Ｍｇをただちにオンにすることができる。上
述したように、オンスイッチ１３ａ、オフスイッチ１３
ｂ、通信伝送制御部２２、故障信号入力部２３、外部信
号入力部２４などが電磁接触器Ｍｇをオン・オフさせる
制御手段として機能するのである。
【００２８】ここにおいて、盤用コントローラ１への給
電が停止したときには、制御出力がかならずオフ信号に
なるようにしておき、かつ計時部２８にはバックアップ
電源Ｂｐを設けておく。盤用コントローラ１への給電が
停止した場合には、出力駆動部２６からの制御出力がオ
フ信号になり、このとき信号処理回路２１からの信号に
よって計時部２８での計時が開始される。計時部２８に
はバックアップ電源Ｂｐが設けられているからフリーラ
ン時間の計時を継続することができ、フリーラン時間の
計時終了後に給電状態が復旧すれば制御出力をただちに
オン出力にすることができるのである。
電が停止したときには、制御出力がかならずオフ信号に
なるようにしておき、かつ計時部２８にはバックアップ
電源Ｂｐを設けておく。盤用コントローラ１への給電が
停止した場合には、出力駆動部２６からの制御出力がオ
フ信号になり、このとき信号処理回路２１からの信号に
よって計時部２８での計時が開始される。計時部２８に
はバックアップ電源Ｂｐが設けられているからフリーラ
ン時間の計時を継続することができ、フリーラン時間の
計時終了後に給電状態が復旧すれば制御出力をただちに
オン出力にすることができるのである。
【００２９】（実施例２）本実施例では、電流センサＣ
ｓの代わりに、図５に示すように、誘導電動機３の回転
数を検出する回転計Ｔｇを設け、図４に示すように、回
転計Ｔｇにより検出される回転数信号を受信する回転数
信号入力部２９を盤用コントローラ１に設けているもの
である。したがって、電流センサ信号入力部２７、計時
部２８、バックアップ電源Ｂｐは設けられていない。
ｓの代わりに、図５に示すように、誘導電動機３の回転
数を検出する回転計Ｔｇを設け、図４に示すように、回
転計Ｔｇにより検出される回転数信号を受信する回転数
信号入力部２９を盤用コントローラ１に設けているもの
である。したがって、電流センサ信号入力部２７、計時
部２８、バックアップ電源Ｂｐは設けられていない。
【００３０】前面パネル１０に設けた表示部１４では、
設定切換スイッチ１５ａによって表示を切り換えたとき
に負荷電流値を表示する代わりに回転数の閾値を表示
し、表示切換部１５ｂを押操作することによって回転数
の閾値を変更できるようになっている。たとえば、回転
数の閾値を０〜６００ｒｍｓの範囲で多段階に設定でき
るものとして、３００ｒｍｓに設定されているとする
と、設定切換スイッチ１５ａを押操作すると表示部１４
には３００の数値が表示され、表示切換スイッチ１５ｂ
を押操作するたびに数値が段階的に増加し、６００に達
したときに表示切換スイッチ１５ｂを押操作すると０に
戻るようにしてある。また、所望の数値が表示されてい
る状態で設定切換スイッチ１５ａを押操作すれば、その
値が回転数の閾値として設定される。
設定切換スイッチ１５ａによって表示を切り換えたとき
に負荷電流値を表示する代わりに回転数の閾値を表示
し、表示切換部１５ｂを押操作することによって回転数
の閾値を変更できるようになっている。たとえば、回転
数の閾値を０〜６００ｒｍｓの範囲で多段階に設定でき
るものとして、３００ｒｍｓに設定されているとする
と、設定切換スイッチ１５ａを押操作すると表示部１４
には３００の数値が表示され、表示切換スイッチ１５ｂ
を押操作するたびに数値が段階的に増加し、６００に達
したときに表示切換スイッチ１５ｂを押操作すると０に
戻るようにしてある。また、所望の数値が表示されてい
る状態で設定切換スイッチ１５ａを押操作すれば、その
値が回転数の閾値として設定される。
【００３１】ここにおいて、回転数の閾値は、大きい値
に設定すればオフ出力が発生してから次にオン出力が有
効になるまでの時間を短縮することができるが、回生電
力によってインバータＩｖが破壊される確率が高くなる
から、インバータＩｖの出力部の耐圧と誘導電動機３の
回生電力とを考慮して決定する。上述したように、オフ
の制御指令が与えられて誘導電動機３がフリーランとな
っている期間に回転計Ｔｇによって検出した回転数を、
表示操作部１２で設定した回転数の閾値と比較し、誘導
電動機の回転数（回転計Ｔｇで検出した回転数）が設定
した回転数の閾値よりも大きい期間は、誘導電動機３の
フリーランによって大きな回生電力が発生している期間
と考えられるから、オンスイッチ１３ａ、メインコント
ローラＣｎ、外部信号によってオンの制御指令が与えら
れたとしても、出力制御部２５によって出力駆動部２６
からのオン出力の発生が禁止された状態になっており、
電磁接触器Ｍｇはオンにならない。その後、誘導電動機
の回転数が低下して閾値以下になれば、インバータＩｖ
が回生電力によって破壊されることはないものとして出
力駆動部２６からオン出力を発生するのである。
に設定すればオフ出力が発生してから次にオン出力が有
効になるまでの時間を短縮することができるが、回生電
力によってインバータＩｖが破壊される確率が高くなる
から、インバータＩｖの出力部の耐圧と誘導電動機３の
回生電力とを考慮して決定する。上述したように、オフ
の制御指令が与えられて誘導電動機３がフリーランとな
っている期間に回転計Ｔｇによって検出した回転数を、
表示操作部１２で設定した回転数の閾値と比較し、誘導
電動機の回転数（回転計Ｔｇで検出した回転数）が設定
した回転数の閾値よりも大きい期間は、誘導電動機３の
フリーランによって大きな回生電力が発生している期間
と考えられるから、オンスイッチ１３ａ、メインコント
ローラＣｎ、外部信号によってオンの制御指令が与えら
れたとしても、出力制御部２５によって出力駆動部２６
からのオン出力の発生が禁止された状態になっており、
電磁接触器Ｍｇはオンにならない。その後、誘導電動機
の回転数が低下して閾値以下になれば、インバータＩｖ
が回生電力によって破壊されることはないものとして出
力駆動部２６からオン出力を発生するのである。
【００３２】本実施例の構成においても、インバータＩ
ｖに対して誘導電動機３からの回生電力の影響がなくな
るまでは電磁接触器Ｍｇをオンにせず、回生電力の影響
がなくなれば電磁接触器Ｍｇをただちにオンにできるの
で、回生電力によるインバータＩｖの破壊を防止するこ
とができるとともに、無駄な待ち時間の発生を防止する
ことができるのである。とくに、本実施例ではフリーラ
ンを時間によらずに誘導電動機３の回転数によって検出
するから、誘導電動機３の出力側の負荷が変動する場合
でも対応可能となる。他の構成は実施例１と同様であ
る。
ｖに対して誘導電動機３からの回生電力の影響がなくな
るまでは電磁接触器Ｍｇをオンにせず、回生電力の影響
がなくなれば電磁接触器Ｍｇをただちにオンにできるの
で、回生電力によるインバータＩｖの破壊を防止するこ
とができるとともに、無駄な待ち時間の発生を防止する
ことができるのである。とくに、本実施例ではフリーラ
ンを時間によらずに誘導電動機３の回転数によって検出
するから、誘導電動機３の出力側の負荷が変動する場合
でも対応可能となる。他の構成は実施例１と同様であ
る。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明は、フリーラン時間を計
時する計時部を内蔵しているので、別途にタイマ等を設
けることなく誘導電動機のフリーランの期間にはインバ
ータの出力部に回生電力が印加されないように開閉器を
オフに保ち、フリーラン時間の計時終了までの期間は開
閉器をオンにする制御指令を無効にすることができると
いう効果がある。また、フリーラン時間を設定する時間
設定部を設けているので、誘導電動機の仕様や誘導電動
機に結合された負荷に適合するようにフリーラン時間を
設定することができ、必要以上に長いフリーラン時間が
設定されることによる無駄な時間の発生を回避すること
が可能になるという利点がある。
時する計時部を内蔵しているので、別途にタイマ等を設
けることなく誘導電動機のフリーランの期間にはインバ
ータの出力部に回生電力が印加されないように開閉器を
オフに保ち、フリーラン時間の計時終了までの期間は開
閉器をオンにする制御指令を無効にすることができると
いう効果がある。また、フリーラン時間を設定する時間
設定部を設けているので、誘導電動機の仕様や誘導電動
機に結合された負荷に適合するようにフリーラン時間を
設定することができ、必要以上に長いフリーラン時間が
設定されることによる無駄な時間の発生を回避すること
が可能になるという利点がある。
【００３４】請求項２の発明は、誘導電動機への給電が
停止した時点から計時部でフリーラン時間を計時し、フ
リーラン時間の計時中には開閉器をオフに保つから、実
際に誘導電動機がオフになって回生電力が発生し始めて
からインバータを保護することができるという利点があ
る。請求項３の発明は、停電時でもバックアップ電源に
よって計時部でのフリーラン時間の計時を継続させるよ
うになっているから、停電によって誘導電動機への給電
が停止してフリーラン時間の計時が開始された後に、フ
リーラン時間の計時中に復電したとしても開閉器がオン
になることはなく、インバータを確実に保護することが
できるという効果がある。しかも、フリーラン時間は停
電中にも計時されているから、復電後にフリーラン時間
が経過していれば誘導電動機にただちに給電を開始する
ことができ、再オンにする制御の時間待ちを少なくする
ことができるという利点がある。
停止した時点から計時部でフリーラン時間を計時し、フ
リーラン時間の計時中には開閉器をオフに保つから、実
際に誘導電動機がオフになって回生電力が発生し始めて
からインバータを保護することができるという利点があ
る。請求項３の発明は、停電時でもバックアップ電源に
よって計時部でのフリーラン時間の計時を継続させるよ
うになっているから、停電によって誘導電動機への給電
が停止してフリーラン時間の計時が開始された後に、フ
リーラン時間の計時中に復電したとしても開閉器がオン
になることはなく、インバータを確実に保護することが
できるという効果がある。しかも、フリーラン時間は停
電中にも計時されているから、復電後にフリーラン時間
が経過していれば誘導電動機にただちに給電を開始する
ことができ、再オンにする制御の時間待ちを少なくする
ことができるという利点がある。
【００３５】請求項４の発明は、誘導電動機の回転数を
検出し、開閉器をオフにする制御指令が与えられた後に
は誘導電動機の回転数が設定した閾値以下になるまで開
閉器をオンにする制御指令を無効にするので、インバー
タの出力部に回生電力が印加されることによるインバー
タの破壊を確実に防止することができるという利点があ
る。しかも、時間による制御ではなく、誘導電動機の回
転数によって回生電力の有無を判定しているので、誘導
電動機に結合された負荷が変動する場合でも対応するこ
とができ、再オンに要する無駄な時間待ちを少なくする
ことができるという効果を奏する。
検出し、開閉器をオフにする制御指令が与えられた後に
は誘導電動機の回転数が設定した閾値以下になるまで開
閉器をオンにする制御指令を無効にするので、インバー
タの出力部に回生電力が印加されることによるインバー
タの破壊を確実に防止することができるという利点があ
る。しかも、時間による制御ではなく、誘導電動機の回
転数によって回生電力の有無を判定しているので、誘導
電動機に結合された負荷が変動する場合でも対応するこ
とができ、再オンに要する無駄な時間待ちを少なくする
ことができるという効果を奏する。
【図１】実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１の前面パネルを示す正面図である。
【図３】実施例１の使用例を示すブロック図である。
【図４】実施例２を示すブロック図である。
【図５】実施例２の使用例を示すブロック図である。
【図６】従来例の使用例を示すブロック図である。
【図７】他の従来例の使用例を示すブロック図である。
【図８】さらに他の従来例の使用例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】別の従来例の使用例を示すブロック図である。
１ 盤用コントローラ ２ 制御盤 ３ 誘導電動機 １３ａ オンスイッチ １３ｂ オフスイッチ １４ 表示部 ２１ 信号処理回路 ２２ 通信伝送制御部 ２３ 故障信号入力部 ２４ 外部信号入力部 ２５ 出力制御部 ２６ 出力駆動部 ２７ 電流センサ信号入力部 ２８ 計時部 ２９ 回転数信号入力部 Ｂｐ バックアップ電源 Ｃｓ 電流センサ Ｉｖ インバータ Ｌｂ 分岐線 Ｍｇ 電磁接触器 Ｔｇ 回転計
Claims (4)
- 【請求項１】 誘導電動機に電力を供給するインバータ
と、インバータから誘導電動機に至る電路を開閉する開
閉器との動作タイミングを制御する盤用コントローラに
おいて、開閉器をオン・オフさせる制御指令を与える制
御手段と、誘導電動機への給電経路の通電状態を検出す
る電流センサからの出力信号を検出する電流センサ信号
入力部と、開閉器をオフにする制御出力を発生したとき
に電流センサ信号入力部への電流の停止を示す入力信号
を検出した時点から誘導電動機の回転が停止する程度の
時間に設定されたフリーラン時間を計時する計時部と、
フリーラン時間を設定する時間設定部と、フリーラン時
間の計時中には開閉器をオンにする制御指令を無効にし
て開閉器をオフに保つ出力制御部を備えて成ることを特
徴とする盤用コントローラ。 - 【請求項２】 誘導電動機への給電が停止したことを電
流センサにより検出した時点から計時部でのフリーラン
時間の計時を行うことを特徴とする請求項１記載の盤用
コントローラ。 - 【請求項３】 停電時に計時部でのフリーラン時間の計
時を継続させるバックアップ電源を設けたことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の盤用コントローラ。 - 【請求項４】 誘導電動機に電力を供給するインバータ
と、インバータから誘導電動機に至る電路を開閉する開
閉器との動作タイミングを制御する盤用コントローラに
おいて、開閉器をオン・オフさせる制御指令を与える制
御手段と、誘導電動機の回転数を検出する回転計からの
出力信号を検出する回転数信号入力部と、開閉器をオフ
にする制御出力を発生した時点から誘導電動機の回転数
が設定した閾値以下になるまで開閉器をオンにする制御
指令を無効にして開閉器をオフに保つ出力制御部と、回
転数の閾値を設定する閾値設定部とを備えて成ることを
特徴とする盤用コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150832A JPH0715995A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 盤用コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150832A JPH0715995A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 盤用コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715995A true JPH0715995A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15505364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5150832A Withdrawn JPH0715995A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 盤用コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715995A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019022440A (ja) * | 2014-06-13 | 2019-02-07 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| CN111687866A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-09-22 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP5150832A patent/JPH0715995A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019022440A (ja) * | 2014-06-13 | 2019-02-07 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| CN111687866A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-09-22 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103081570B (zh) | 设备控制系统 | |
| JPH0715995A (ja) | 盤用コントローラ | |
| JPH1082820A (ja) | 遮断器のコイル断線監視装置 | |
| JPH1039836A (ja) | Ｌｅｄ表示器およびその寿命監視方法 | |
| CN215361652U (zh) | 电动助力车及其一键开关系统 | |
| KR100274165B1 (ko) | 심야전력용전자식타임스위치 | |
| CN108667126B (zh) | 一种应用于ups的接触器动作控制方法、系统及ups | |
| JP2000166088A (ja) | 電源遮断装置 | |
| KR100457091B1 (ko) | 차량의 자동 전원차단장치 | |
| JP3997457B2 (ja) | 省電力機能付き給湯機 | |
| JP2001300012A (ja) | 遊技機用電源装置および電源装置を備えた遊技機 | |
| JPH10271693A (ja) | リモートコントローラの電池消耗表示制御装置 | |
| JPH10322877A (ja) | オートキックブレーカー | |
| JPS5839320A (ja) | 計算機システムにおける電源制御方式 | |
| JP2000041342A (ja) | バッテリ用電気回路 | |
| JPH0837720A (ja) | 自動安全ブレーカー | |
| JP3182008B2 (ja) | 制御盤コントローラ | |
| JPH06251228A (ja) | 自動販売機の電源供給方法 | |
| JP3893786B2 (ja) | 交通信号制御機 | |
| KR910002713B1 (ko) | 냉장고 제상히터 제어방법 | |
| JPS6226522A (ja) | 停電検出・復電制御方式 | |
| JP2583687B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPH10307974A (ja) | 漏水検知装置 | |
| JP4046264B2 (ja) | 電源の自動切替装置 | |
| JPH0617406Y2 (ja) | 遠隔制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |