JPH07159054A - 高温炉内観察装置 - Google Patents
高温炉内観察装置Info
- Publication number
- JPH07159054A JPH07159054A JP30282593A JP30282593A JPH07159054A JP H07159054 A JPH07159054 A JP H07159054A JP 30282593 A JP30282593 A JP 30282593A JP 30282593 A JP30282593 A JP 30282593A JP H07159054 A JPH07159054 A JP H07159054A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- furnace
- camera
- cooling cylinder
- temperature furnace
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- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テレビカメラと被写体間の距離やカメラ位置
等が異なっても撮像位置および撮像範囲を的確に把握す
ることができ、それによって炉内の損傷位置および補修
位置の判断を容易に行うことのできる高温炉内観察装置
を提供する。 【構成】 高温炉１９内に回転かつ昇降可能な冷却筒４
を挿入するとともに、この冷却筒４内にテレビカメラと
傾動可能な反射鏡とを設けてその冷却筒４の観察窓から
炉内の観察を行う。その際、冷却筒４の回転角度をカメ
ラ角度エンコーダ２３により検知し、冷却筒４の昇降距
離をカメラ高さエンコーダ２４により検知し、反射鏡の
傾動角度を反射鏡角度エンコーダにより検知する。そし
て、各エンコーダの出力に基づいてパソコン２６により
テレビカメラの視野範囲および視野位置を演算し、その
演算結果を表示器２８に表示する。
等が異なっても撮像位置および撮像範囲を的確に把握す
ることができ、それによって炉内の損傷位置および補修
位置の判断を容易に行うことのできる高温炉内観察装置
を提供する。 【構成】 高温炉１９内に回転かつ昇降可能な冷却筒４
を挿入するとともに、この冷却筒４内にテレビカメラと
傾動可能な反射鏡とを設けてその冷却筒４の観察窓から
炉内の観察を行う。その際、冷却筒４の回転角度をカメ
ラ角度エンコーダ２３により検知し、冷却筒４の昇降距
離をカメラ高さエンコーダ２４により検知し、反射鏡の
傾動角度を反射鏡角度エンコーダにより検知する。そし
て、各エンコーダの出力に基づいてパソコン２６により
テレビカメラの視野範囲および視野位置を演算し、その
演算結果を表示器２８に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種製鋼炉や溶鋼鍋等
の高温炉内の炉壁や炉内物の変化を観察する高温炉内観
察装置に関するものである。
の高温炉内の炉壁や炉内物の変化を観察する高温炉内観
察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】真空脱ガス炉や溶鋼鍋等の製鋼炉の鉄皮
内側に施されている耐火煉瓦や不定形耐火物等の内張り
は、操業に伴って徐々に損傷することから、その損傷状
態をチェックし、損傷箇所があった場合に補修あるいは
交換することが必要となる。この場合、損傷度合の判定
は、高温炉内の状態をテレビカメラ等を用いて直接観察
することによりなされる。
内側に施されている耐火煉瓦や不定形耐火物等の内張り
は、操業に伴って徐々に損傷することから、その損傷状
態をチェックし、損傷箇所があった場合に補修あるいは
交換することが必要となる。この場合、損傷度合の判定
は、高温炉内の状態をテレビカメラ等を用いて直接観察
することによりなされる。
【０００３】従来、このような高温炉内観察装置として
は、例えば特開平５−１６３５１４号公報や実公昭６１
−３０１６０号公報に開示されているように、テレビカ
メラやファイバースコープ等の観察機器を冷却筒内に設
け、この冷却筒の壁部に設けられる観察窓から炉の内壁
等を撮像してその撮像画像をモニターに表示するように
したものが知られている。この従来の観察装置におい
て、例えば特開平５−１６３５１４号公報の炉内観察装
置の場合、テレビカメラの撮像方向は反射鏡を回動する
ことにより変動せしめられ、この撮像方向の外部からの
把握は、前記反射鏡の回動角度をエンコーダで検出し、
その検出値を撮像角度もしくは図形として表示器に表示
することによりなされている。
は、例えば特開平５−１６３５１４号公報や実公昭６１
−３０１６０号公報に開示されているように、テレビカ
メラやファイバースコープ等の観察機器を冷却筒内に設
け、この冷却筒の壁部に設けられる観察窓から炉の内壁
等を撮像してその撮像画像をモニターに表示するように
したものが知られている。この従来の観察装置におい
て、例えば特開平５−１６３５１４号公報の炉内観察装
置の場合、テレビカメラの撮像方向は反射鏡を回動する
ことにより変動せしめられ、この撮像方向の外部からの
把握は、前記反射鏡の回動角度をエンコーダで検出し、
その検出値を撮像角度もしくは図形として表示器に表示
することによりなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の観察装置のように、テレビカメラの撮像位置を反射
鏡の回動角度を表示する表示器によって把握するので
は、この反射鏡を通した画像が左右反転画像であるため
に撮像位置の特定が困難であるという問題点がある。ま
た、この撮像位置の把握は特にテレビカメラの焦点距離
を炉外からの操作によって変えた場合により困難とな
る。
来の観察装置のように、テレビカメラの撮像位置を反射
鏡の回動角度を表示する表示器によって把握するので
は、この反射鏡を通した画像が左右反転画像であるため
に撮像位置の特定が困難であるという問題点がある。ま
た、この撮像位置の把握は特にテレビカメラの焦点距離
を炉外からの操作によって変えた場合により困難とな
る。
【０００５】また、前記従来の観察装置において、炉内
の全側壁を撮像するために冷却筒を回転させた場合に
は、テレビカメラと被写体間の距離が連続的に変化する
ため、冷却筒の回転角度と撮像位置との相関関係が複雑
化し、目視感覚で撮像位置および被写体の大きさ等を判
別することは極めて困難となる。
の全側壁を撮像するために冷却筒を回転させた場合に
は、テレビカメラと被写体間の距離が連続的に変化する
ため、冷却筒の回転角度と撮像位置との相関関係が複雑
化し、目視感覚で撮像位置および被写体の大きさ等を判
別することは極めて困難となる。
【０００６】このテレビカメラと被写体間の距離の変化
について、真空脱ガス炉を例にとって説明する。この真
空脱ガス炉５１においては、図４に示されているよう
に、浸漬管としての上昇管５２および下降管５３がそれ
ぞれ底壁５４の中心から偏心した位置に取り付けられて
いる。そのため、炉内の観察に際しては、テレビカメラ
５５をこれら上昇管５２もしくは下降管５３の下方から
炉内に挿入することが必要となる。ところが、このよう
に上昇管５２もしくは下降管５３からテレビカメラ５５
を挿入して側壁５６を撮像すると、このテレビカメラ５
５の回転角度、すなわちテレビカメラ５５の光軸Ａ，
Ａ’の方向によってその光軸Ａ，Ａ’と側壁５６とのな
す角θ，θ’が異なり、テレビカメラ５５と側壁５６と
の距離ｄ，ｄ’が異なる。また、テレビカメラ５５を上
昇管５２から挿入した場合と下降管５３から挿入した場
合とでは、当然撮像される画像も異なってくる。
について、真空脱ガス炉を例にとって説明する。この真
空脱ガス炉５１においては、図４に示されているよう
に、浸漬管としての上昇管５２および下降管５３がそれ
ぞれ底壁５４の中心から偏心した位置に取り付けられて
いる。そのため、炉内の観察に際しては、テレビカメラ
５５をこれら上昇管５２もしくは下降管５３の下方から
炉内に挿入することが必要となる。ところが、このよう
に上昇管５２もしくは下降管５３からテレビカメラ５５
を挿入して側壁５６を撮像すると、このテレビカメラ５
５の回転角度、すなわちテレビカメラ５５の光軸Ａ，
Ａ’の方向によってその光軸Ａ，Ａ’と側壁５６とのな
す角θ，θ’が異なり、テレビカメラ５５と側壁５６と
の距離ｄ，ｄ’が異なる。また、テレビカメラ５５を上
昇管５２から挿入した場合と下降管５３から挿入した場
合とでは、当然撮像される画像も異なってくる。
【０００７】本発明は、前述のような事情に鑑みてなさ
れたもので、テレビカメラと被写体間の距離やカメラ位
置等が異なっても撮像位置および撮像範囲を的確に把握
することができ、それによって炉内の損傷位置および損
傷状態を容易に確認することのできる高温炉内観察装置
を提供することを目的とする。
れたもので、テレビカメラと被写体間の距離やカメラ位
置等が異なっても撮像位置および撮像範囲を的確に把握
することができ、それによって炉内の損傷位置および損
傷状態を容易に確認することのできる高温炉内観察装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明に係る高温炉内観察装置は、高温炉内に回
転かつ昇降可能な冷却筒を挿入するとともに、この冷却
筒内にテレビカメラと傾動可能な反射鏡とを設けてその
冷却筒の観察窓から炉内の観察を行う高温炉内観察装置
であって、（ａ）前記冷却筒の回転角度と昇降距離とを
検知することにより前記テレビカメラの位置を検知する
カメラ位置検知手段、（ｂ）前記反射鏡の傾動角度を検
知する反射鏡角度検知手段、（ｃ）これらカメラ位置検
知手段および反射鏡角度検知手段からの出力に基づいて
前記テレビカメラの視野範囲および視野位置を演算する
演算手段、および、（ｄ）この演算手段からの出力画像
を表示する表示手段を備えることを特徴とするものであ
る。
めに、本発明に係る高温炉内観察装置は、高温炉内に回
転かつ昇降可能な冷却筒を挿入するとともに、この冷却
筒内にテレビカメラと傾動可能な反射鏡とを設けてその
冷却筒の観察窓から炉内の観察を行う高温炉内観察装置
であって、（ａ）前記冷却筒の回転角度と昇降距離とを
検知することにより前記テレビカメラの位置を検知する
カメラ位置検知手段、（ｂ）前記反射鏡の傾動角度を検
知する反射鏡角度検知手段、（ｃ）これらカメラ位置検
知手段および反射鏡角度検知手段からの出力に基づいて
前記テレビカメラの視野範囲および視野位置を演算する
演算手段、および、（ｄ）この演算手段からの出力画像
を表示する表示手段を備えることを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明においては、高温炉内の状態が観察窓を
通してテレビカメラにより撮像される。このテレビカメ
ラによる撮像に際して、炉内の全壁面を観察するために
冷却筒が回転もしくは昇降操作され、また反射鏡が傾動
操作されると、この冷却筒の回転角度と昇降距離とがカ
メラ位置検知手段により検知されるとともに、反射鏡の
傾動角度が反射鏡角度検知手段により検知され、これら
カメラ位置検知手段および反射鏡角度検知手段の出力が
演算手段に入力される。そして、演算手段では、これら
カメラ位置検知手段および反射鏡角度検知手段からの出
力に基づいてテレビカメラの視野範囲および視野位置が
演算され、その演算結果が表示手段に表示される。こう
して、表示手段を見ることでテレビカメラの視野範囲お
よび視野位置が容易に確認でき、炉内の損傷位置および
補修位置が的確に判断できる。
通してテレビカメラにより撮像される。このテレビカメ
ラによる撮像に際して、炉内の全壁面を観察するために
冷却筒が回転もしくは昇降操作され、また反射鏡が傾動
操作されると、この冷却筒の回転角度と昇降距離とがカ
メラ位置検知手段により検知されるとともに、反射鏡の
傾動角度が反射鏡角度検知手段により検知され、これら
カメラ位置検知手段および反射鏡角度検知手段の出力が
演算手段に入力される。そして、演算手段では、これら
カメラ位置検知手段および反射鏡角度検知手段からの出
力に基づいてテレビカメラの視野範囲および視野位置が
演算され、その演算結果が表示手段に表示される。こう
して、表示手段を見ることでテレビカメラの視野範囲お
よび視野位置が容易に確認でき、炉内の損傷位置および
補修位置が的確に判断できる。
【００１０】本発明の実施態様として、前記表示手段に
は、演算手段からの出力画像とテレビカメラによる撮像
画像とを切り替えて表示する切替手段を設けるのが好ま
しく、こうすることで、テレビカメラの視野範囲および
視野位置の表示とテレビカメラによる撮像画像とを切り
替えて表示することができ、炉壁の状況がより明らかと
なる。
は、演算手段からの出力画像とテレビカメラによる撮像
画像とを切り替えて表示する切替手段を設けるのが好ま
しく、こうすることで、テレビカメラの視野範囲および
視野位置の表示とテレビカメラによる撮像画像とを切り
替えて表示することができ、炉壁の状況がより明らかと
なる。
【００１１】また、前記演算手段は、テレビカメラの挿
入位置に応じて撮像画像の形状の補正演算を行うものと
するのがよい。これによって、テレビカメラの挿入位置
にかかわらず常に適正な画像を表示することが可能とな
る。
入位置に応じて撮像画像の形状の補正演算を行うものと
するのがよい。これによって、テレビカメラの挿入位置
にかかわらず常に適正な画像を表示することが可能とな
る。
【００１２】さらに、この演算手段は、テレビカメラの
視野範囲および視野位置を炉の内壁の展開図中での座標
として演算するものとするのが好ましく、こうすること
で、一目瞭然に炉内の状況を確認することができる。
視野範囲および視野位置を炉の内壁の展開図中での座標
として演算するものとするのが好ましく、こうすること
で、一目瞭然に炉内の状況を確認することができる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明による高温炉内観察装置の具体
的実施例について、図面を参照しつつ説明する。
的実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】図１には、本発明の一実施例に係る高温炉
内観察装置のシステム構成図が示されており、図２に
は、図１の要部拡大図が示されている。この実施例の高
温炉内観察装置１は、外壁２と内壁３とによりウォータ
ジャケットとなる二重構造の冷却筒（断熱性ボックス）
４部分と、この冷却筒４部分の下部に結合され内芯部
５，内環状部６および外環状部７よりなる支持杆８部分
とにより構成されている。冷却筒４は、支持杆８の内環
状部６から導入されて外環状部７から排出される冷却水
が、外壁２と内壁３との間を循環することにより外部の
高温から断熱されている。また、図示されていないが、
気密状態にされている前記冷却筒４の内部には、支持杆
８の内芯部５を通るガス配管が導入され、このガス配管
を通して送り込まれる冷却ガスによって冷却筒４内に設
けられている各機器が冷却されるようになっている。
内観察装置のシステム構成図が示されており、図２に
は、図１の要部拡大図が示されている。この実施例の高
温炉内観察装置１は、外壁２と内壁３とによりウォータ
ジャケットとなる二重構造の冷却筒（断熱性ボックス）
４部分と、この冷却筒４部分の下部に結合され内芯部
５，内環状部６および外環状部７よりなる支持杆８部分
とにより構成されている。冷却筒４は、支持杆８の内環
状部６から導入されて外環状部７から排出される冷却水
が、外壁２と内壁３との間を循環することにより外部の
高温から断熱されている。また、図示されていないが、
気密状態にされている前記冷却筒４の内部には、支持杆
８の内芯部５を通るガス配管が導入され、このガス配管
を通して送り込まれる冷却ガスによって冷却筒４内に設
けられている各機器が冷却されるようになっている。
【００１５】前記冷却筒４の一側の側壁には、照明窓９
と観察窓１０とが設けられている。そして、照明窓９に
近接する冷却筒４内には炉内要部を照射するライト１１
が設置されている。
と観察窓１０とが設けられている。そして、照明窓９に
近接する冷却筒４内には炉内要部を照射するライト１１
が設置されている。
【００１６】また、冷却筒４内にはテレビカメラ１２が
設置されるとともに、観察窓１０の近傍に反射鏡モータ
１３により傾動可能とされる反射鏡１４が設置され、こ
れらテレビカメラ１２と反射鏡１４とによって観察窓１
０の外部が撮像できるようにされている。ここで、テレ
ビカメラ１２にはズームレンズ１２ａが装着され、これ
により、観察窓１０および反射鏡１４を介してテレビカ
メラ１２に撮像される被写体に焦点を合わせ、また視野
を大きくしたり小さくしたりすることが可能とされてい
る。また、ズームレンズ１２ａの直前位置には、光量の
透過度が可変とされるフィルター１５が設けられてい
る。このフィルター１５は、光軸に沿って入射される光
量を１００％透過させるステップから透過光量を極小に
制限できる程度までの複数段階に調節可能であり、本実
施例では各段階の透過光量のフィルターエレメントがタ
ーレット式に配され、このターレットがフィルターモー
タ１６により回転されることにより、観察窓１０から入
射される光量に相応する透過光量のフィルターが選択さ
れ、テレビカメラ１２により撮像される画像がモニタ
（後述の表示器２８）画面に良好な階調で映し出される
ようにされている。
設置されるとともに、観察窓１０の近傍に反射鏡モータ
１３により傾動可能とされる反射鏡１４が設置され、こ
れらテレビカメラ１２と反射鏡１４とによって観察窓１
０の外部が撮像できるようにされている。ここで、テレ
ビカメラ１２にはズームレンズ１２ａが装着され、これ
により、観察窓１０および反射鏡１４を介してテレビカ
メラ１２に撮像される被写体に焦点を合わせ、また視野
を大きくしたり小さくしたりすることが可能とされてい
る。また、ズームレンズ１２ａの直前位置には、光量の
透過度が可変とされるフィルター１５が設けられてい
る。このフィルター１５は、光軸に沿って入射される光
量を１００％透過させるステップから透過光量を極小に
制限できる程度までの複数段階に調節可能であり、本実
施例では各段階の透過光量のフィルターエレメントがタ
ーレット式に配され、このターレットがフィルターモー
タ１６により回転されることにより、観察窓１０から入
射される光量に相応する透過光量のフィルターが選択さ
れ、テレビカメラ１２により撮像される画像がモニタ
（後述の表示器２８）画面に良好な階調で映し出される
ようにされている。
【００１７】支持杆８は、支持杆回転モータ１７によっ
て鉛直軸周りに回転可能とされ、かつ、支持杆昇降モー
タ１８によって昇降動可能とされている。こうして、本
実施例の高温炉内観察装置１においては、この高温炉内
観察装置１を図１に示されているＲＨ真空脱ガス炉のよ
うな高温炉１９の上昇管２０もしくは下降管２１の下方
から炉内に挿入し、支持杆回転モータ１７および支持杆
昇降モータ１８を駆動するとともに、反射鏡モータ１３
を駆動することにより、炉内の全側壁を観察することが
可能とされている。
て鉛直軸周りに回転可能とされ、かつ、支持杆昇降モー
タ１８によって昇降動可能とされている。こうして、本
実施例の高温炉内観察装置１においては、この高温炉内
観察装置１を図１に示されているＲＨ真空脱ガス炉のよ
うな高温炉１９の上昇管２０もしくは下降管２１の下方
から炉内に挿入し、支持杆回転モータ１７および支持杆
昇降モータ１８を駆動するとともに、反射鏡モータ１３
を駆動することにより、炉内の全側壁を観察することが
可能とされている。
【００１８】前記反射鏡モータ１３，支持杆回転モータ
１７および支持杆昇降モータ１８には、それぞれ、反射
鏡１４の傾動角度，支持杆８（すなわちテレビカメラ１
２）の回転角度および昇降量を検出して電気出力する反
射鏡角度エンコーダ２２，カメラ角度エンコーダ２３お
よびカメラ高さエンコーダ２４が付設されている。そし
て、これら各エンコーダ２２，２３，２４の出力信号
は、反射鏡角度，カメラ回転角度およびカメラ高さの各
エンコーダ信号を統一信号に処理するシーケンサ２５に
入力され、このシーケンサ２５により処理された信号は
パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという。）２
６に入力されるようになっている。
１７および支持杆昇降モータ１８には、それぞれ、反射
鏡１４の傾動角度，支持杆８（すなわちテレビカメラ１
２）の回転角度および昇降量を検出して電気出力する反
射鏡角度エンコーダ２２，カメラ角度エンコーダ２３お
よびカメラ高さエンコーダ２４が付設されている。そし
て、これら各エンコーダ２２，２３，２４の出力信号
は、反射鏡角度，カメラ回転角度およびカメラ高さの各
エンコーダ信号を統一信号に処理するシーケンサ２５に
入力され、このシーケンサ２５により処理された信号は
パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという。）２
６に入力されるようになっている。
【００１９】パソコン２６では、シーケンサ２５からの
入力信号を演算処理して、炉内壁のプロフィールが作図
されるとともに、カメラ回転角度と炉内壁プロフィール
の補正演算が行われる。すなわち、カメラ回転角度によ
ってカメラ挿入位置に応じたテレビカメラ１２の視野位
置が演算され、ズームレンズ１２ａのズーム比によって
画像のスケールが演算される。さらに、このパソコン２
６では、テレビカメラ１２の視野位置と視野範囲の表示
演算が行われる。そして、このパソコン２６の演算結果
は、パソコン２６出力と画像出力とを切替選択するため
の切替器２７を介して表示器（カラーモニタ）２８に表
示出力される。
入力信号を演算処理して、炉内壁のプロフィールが作図
されるとともに、カメラ回転角度と炉内壁プロフィール
の補正演算が行われる。すなわち、カメラ回転角度によ
ってカメラ挿入位置に応じたテレビカメラ１２の視野位
置が演算され、ズームレンズ１２ａのズーム比によって
画像のスケールが演算される。さらに、このパソコン２
６では、テレビカメラ１２の視野位置と視野範囲の表示
演算が行われる。そして、このパソコン２６の演算結果
は、パソコン２６出力と画像出力とを切替選択するため
の切替器２７を介して表示器（カラーモニタ）２８に表
示出力される。
【００２０】こうして表示器２８には、切替器２７を画
像出力側に切り替えることにより、図３（ａ）に示され
ているように、テレビカメラ１２で撮像される高温炉１
９の内壁面の損傷部分２９の画像が表示され、また、切
替器２７をパソコン出力側に切り替えることにより、図
３（ｂ）（ｃ）に示されているように、図３（ａ）の損
傷部分２９の画像に対応するテレビカメラ１２の視野３
０，３０’が炉内壁面の展開図中での座標（角度，高
さ）として表示される。このように、オペレータは、切
替器２７の操作によって高温炉１９の内壁面の損傷部分
２９の画像を観察することができるとともに、テレビカ
メラ１２の視野の炉内壁面の展開図中での位置とその視
野の範囲（大きさ）とを確認することができる。
像出力側に切り替えることにより、図３（ａ）に示され
ているように、テレビカメラ１２で撮像される高温炉１
９の内壁面の損傷部分２９の画像が表示され、また、切
替器２７をパソコン出力側に切り替えることにより、図
３（ｂ）（ｃ）に示されているように、図３（ａ）の損
傷部分２９の画像に対応するテレビカメラ１２の視野３
０，３０’が炉内壁面の展開図中での座標（角度，高
さ）として表示される。このように、オペレータは、切
替器２７の操作によって高温炉１９の内壁面の損傷部分
２９の画像を観察することができるとともに、テレビカ
メラ１２の視野の炉内壁面の展開図中での位置とその視
野の範囲（大きさ）とを確認することができる。
【００２１】本実施例によれば、テレビカメラ１２を高
温炉１９内で回転，昇降可能とし、かつ反射鏡１４を傾
動可能としているので、高温炉１９内の全側壁面を観察
することができ、その場合、各種機器が冷却筒４により
覆われているのでこれら機器が炉内温度に影響を受ける
ことはなく、また、テレビカメラ１２の前方に光量の透
過度が可変とされるフィルター１５が設けられているの
で入射される光量に影響を受けずに鮮明な画像を得るこ
とができる。
温炉１９内で回転，昇降可能とし、かつ反射鏡１４を傾
動可能としているので、高温炉１９内の全側壁面を観察
することができ、その場合、各種機器が冷却筒４により
覆われているのでこれら機器が炉内温度に影響を受ける
ことはなく、また、テレビカメラ１２の前方に光量の透
過度が可変とされるフィルター１５が設けられているの
で入射される光量に影響を受けずに鮮明な画像を得るこ
とができる。
【００２２】また、テレビカメラと被写体間の距離やカ
メラ位置等が異なっても撮像位置や撮像範囲が炉壁全体
のプロフィールの何処に位置づけられているのかを的確
に把握することができ、したがって、炉外から高温炉１
９の内壁面の損傷位置，損傷範囲および損傷度合いを容
易に確認することができる。
メラ位置等が異なっても撮像位置や撮像範囲が炉壁全体
のプロフィールの何処に位置づけられているのかを的確
に把握することができ、したがって、炉外から高温炉１
９の内壁面の損傷位置，損傷範囲および損傷度合いを容
易に確認することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、テレビカメラと被写体間の距離やカメラ位置等が異
なっても撮像位置および撮像範囲を的確に把握すること
ができ、それによって高温炉の内壁の損傷位置，損傷範
囲および損傷度合いを容易に確認することができる。
ば、テレビカメラと被写体間の距離やカメラ位置等が異
なっても撮像位置および撮像範囲を的確に把握すること
ができ、それによって高温炉の内壁の損傷位置，損傷範
囲および損傷度合いを容易に確認することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る高温炉内観察装置のシ
ステム構成図
ステム構成図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】本発明の一実施例の高温炉内観察装置における
表示画面の一例を示す図
表示画面の一例を示す図
【図４】真空脱ガス炉を例とするテレビカメラと被写体
間の距離の変化を説明する図
間の距離の変化を説明する図
１ 高温炉内観察装置 ４ 冷却筒 １０ 観察窓 １２ テレビカメラ １３ 反射鏡モータ １４ 反射鏡 １７ 支持杆回転モータ １８ 支持杆昇降モータ １９ 高温炉 ２２ 反射鏡角度エンコーダ ２３ カメラ角度エンコーダ ２４ カメラ高さエンコーダ ２５ シーケンサ ２６ パソコン ２７ 切替器 ２８ 表示器
フロントページの続き (72)発明者 赤尾 幸蔵 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 平福 啓一 兵庫県高砂市荒井町新浜１丁目３番１号 ハリマセラミック株式会社内 (72)発明者 松尾 政美 兵庫県高砂市荒井町新浜１丁目３番１号 ハリマセラミック株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 高温炉内に回転かつ昇降可能な冷却筒を
挿入するとともに、この冷却筒内にテレビカメラと傾動
可能な反射鏡とを設けてその冷却筒の観察窓から炉内の
観察を行う高温炉内観察装置であって、（ａ）前記冷却
筒の回転角度と昇降距離とを検知することにより前記テ
レビカメラの位置を検知するカメラ位置検知手段、
（ｂ）前記反射鏡の傾動角度を検知する反射鏡角度検知
手段、（ｃ）これらカメラ位置検知手段および反射鏡角
度検知手段からの出力に基づいて前記テレビカメラの視
野範囲および視野位置を演算する演算手段、および、
（ｄ）この演算手段からの出力画像を表示する表示手段
を備えることを特徴とする高温炉内観察装置。 - 【請求項２】 前記表示手段には、前記演算手段からの
出力画像と前記テレビカメラによる撮像画像とを切り替
えて表示する切替手段が設けられる請求項１に記載の高
温炉内観察装置。 - 【請求項３】 前記演算手段は、前記テレビカメラの挿
入位置に応じて撮像画像の形状の補正演算を行うもので
ある請求項１または２に記載の高温炉内観察装置。 - 【請求項４】 前記演算手段は、前記テレビカメラの視
野範囲および視野位置を炉の内壁の展開図中での座標と
して演算するものである請求項３に記載の高温炉内観察
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30282593A JPH07159054A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 高温炉内観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30282593A JPH07159054A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 高温炉内観察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07159054A true JPH07159054A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17913550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30282593A Pending JPH07159054A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 高温炉内観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07159054A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6358412B1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-07-18 | 新日鐵住金株式会社 | 真空脱ガス槽の診断支援装置、診断支援方法、診断方法、及び補修方法 |
| WO2018154910A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 新日鐵住金株式会社 | 真空脱ガス槽の診断支援装置、診断支援方法、診断方法、及び補修方法 |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30282593A patent/JPH07159054A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3550035A4 (en) * | 2017-02-27 | 2020-04-22 | Nippon Steel Corporation | DIAGNOSTIC ASSISTANCE DEVICE FOR VACUUM DEGASSING TANK, DIAGNOSTIC ASSISTANCE METHOD, DIAGNOSTIC METHOD, AND REPAIR METHOD |
| US10761035B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-09-01 | Nippon Steel Corporation | Diagnosis support apparatus, diagnosis support method, diagnosis method, and repair method of vacuum degassing tank |
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