JPH07157069A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH07157069A JPH07157069A JP30566093A JP30566093A JPH07157069A JP H07157069 A JPH07157069 A JP H07157069A JP 30566093 A JP30566093 A JP 30566093A JP 30566093 A JP30566093 A JP 30566093A JP H07157069 A JPH07157069 A JP H07157069A
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- Japan
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- rotary
- roller
- timing belt
- bar
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラの損傷が防止され、移動時の微振動も
防止できる搬送装置の提供。 【構成】 装置は、左右方向に往復移動するフィードバ
ー４を有している。フィードバー４の上方には、第１〜
第４回転ローラＲ1 〜Ｒ4 が配置され、下方に第５〜第
８回転ローラＲ5 〜Ｒ8 が配置されている。フィードバ
ー４の下方にはラック４ｅが固設されている。第１〜第
４回転ローラＲ1 〜Ｒ4 の下端縁と、第５〜第８回転ロ
ーラＲ5 〜Ｒ8 の上端縁との間にフィードバー４が配置
されている。第１および第２回転ローラＲ1,Ｒ2 間に
は、第１タイミングベルトＢ1 が捲回され、第３および
第４回転ローラＲ3,Ｒ4 間には、第２タイミングベルト
Ｂ2が捲回されている。取付プレート５を貫通した回転
軸には、駆動ローラ１１が固設されている。第５〜第８
回転ローラＲ5 〜Ｒ8 と駆動ローラ１１との間には、第
３タイミイングベルトＢ3 が捲回されている。
防止できる搬送装置の提供。 【構成】 装置は、左右方向に往復移動するフィードバ
ー４を有している。フィードバー４の上方には、第１〜
第４回転ローラＲ1 〜Ｒ4 が配置され、下方に第５〜第
８回転ローラＲ5 〜Ｒ8 が配置されている。フィードバ
ー４の下方にはラック４ｅが固設されている。第１〜第
４回転ローラＲ1 〜Ｒ4 の下端縁と、第５〜第８回転ロ
ーラＲ5 〜Ｒ8 の上端縁との間にフィードバー４が配置
されている。第１および第２回転ローラＲ1,Ｒ2 間に
は、第１タイミングベルトＢ1 が捲回され、第３および
第４回転ローラＲ3,Ｒ4 間には、第２タイミングベルト
Ｂ2が捲回されている。取付プレート５を貫通した回転
軸には、駆動ローラ１１が固設されている。第５〜第８
回転ローラＲ5 〜Ｒ8 と駆動ローラ１１との間には、第
３タイミイングベルトＢ3 が捲回されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、搬送装置に関し、特
に、被加工物を一方の加工機から他方の加工機移動させ
る際などに使用される搬送装置に関するものである。
に、被加工物を一方の加工機から他方の加工機移動させ
る際などに使用される搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近時の機械加工では、複数の加工機を使
用して自動的に各種の機械加工を行うシステムが知られ
ており、この種のシステムでは、複数の加工機を使用し
て１つの被加工物に種々の機械加工を施す際には、一方
の加工機から他方の加工機に被加工物を自動的に送り込
む装置が用いられている。このような装置は、自動送り
装置と呼ばれていて、例えば、２台のプレス加工機間で
被加工物を自動的に送る場合には、自動送り装置は、２
台のプレス加工機の中間位置に設置される。
用して自動的に各種の機械加工を行うシステムが知られ
ており、この種のシステムでは、複数の加工機を使用し
て１つの被加工物に種々の機械加工を施す際には、一方
の加工機から他方の加工機に被加工物を自動的に送り込
む装置が用いられている。このような装置は、自動送り
装置と呼ばれていて、例えば、２台のプレス加工機間で
被加工物を自動的に送る場合には、自動送り装置は、２
台のプレス加工機の中間位置に設置される。
【０００３】ところで、このような用途に用いられる自
動送り装置は、種々の形式のものが提供されていて、そ
の中の１種類として、水平に支持されたスライドバー
と、このスライドバーの端部に設けられた吸着装置とを
備え、スライドバーに上昇，水平送り，下降動作を行わ
せ、吸着装置で被加工物を着脱させて、一方の加工機か
ら他方加工機に被加工物を送る形式のものがあって、そ
の一例が特公昭６１−２５５１０号公報に開示されてい
る。
動送り装置は、種々の形式のものが提供されていて、そ
の中の１種類として、水平に支持されたスライドバー
と、このスライドバーの端部に設けられた吸着装置とを
備え、スライドバーに上昇，水平送り，下降動作を行わ
せ、吸着装置で被加工物を着脱させて、一方の加工機か
ら他方加工機に被加工物を送る形式のものがあって、そ
の一例が特公昭６１−２５５１０号公報に開示されてい
る。
【０００４】この公報に開示されている自動送り装置で
は、スライドバーが比較的長尺なスライドガイドに摺動
移動自在にガイドされている。ところが、このような構
造の装置では、スライドバーとガイドとの間に異物が侵
入し、スライドバーの円滑な移動が阻害されるという問
題があった。また、長尺なスライドバーとスライドガイ
トとの間の平行度を高精度に保つことが非常に難しいと
いう問題もあった。
は、スライドバーが比較的長尺なスライドガイドに摺動
移動自在にガイドされている。ところが、このような構
造の装置では、スライドバーとガイドとの間に異物が侵
入し、スライドバーの円滑な移動が阻害されるという問
題があった。また、長尺なスライドバーとスライドガイ
トとの間の平行度を高精度に保つことが非常に難しいと
いう問題もあった。
【０００５】このような問題に対して、バーとガイドと
の摺動移動に代えて、上下方向に所定の間隔を置いて枢
着支持された複数の回転ローラと、これらの回転ローラ
間に水平移動自在に支持されたバーとで構成する自動送
り装置も提供されている。このような構成の自動送り装
置では、摺動移動のように異物の影響をうけることが少
なく、また、バーを長尺にしても摺動移動の場合のよう
な高精度は必要としない。しかしながら、このような回
転ローラを用いる自動送り装置には、以下に説明する技
術的課題が指摘されていた。
の摺動移動に代えて、上下方向に所定の間隔を置いて枢
着支持された複数の回転ローラと、これらの回転ローラ
間に水平移動自在に支持されたバーとで構成する自動送
り装置も提供されている。このような構成の自動送り装
置では、摺動移動のように異物の影響をうけることが少
なく、また、バーを長尺にしても摺動移動の場合のよう
な高精度は必要としない。しかしながら、このような回
転ローラを用いる自動送り装置には、以下に説明する技
術的課題が指摘されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述したよ
うな自動送り装置では、例えば、被加工物を移送する加
工機間の間隔が大きくなると、バーは、必然的に長くな
り、複数の回転ローラでバーを支持している場合には、
バーが一方の加工機側に移動したときに、他方の加工機
側に位置する回転ローラがバーから離間することにな
る。このような状態で、一方の加工機から受承した被加
工物を吸着保持して、バーが他方の加工機側に反転移動
する際には、バーの端部が回転ローラに衝突し、回転ロ
ーラに損傷を及ぼすという問題があった。
うな自動送り装置では、例えば、被加工物を移送する加
工機間の間隔が大きくなると、バーは、必然的に長くな
り、複数の回転ローラでバーを支持している場合には、
バーが一方の加工機側に移動したときに、他方の加工機
側に位置する回転ローラがバーから離間することにな
る。このような状態で、一方の加工機から受承した被加
工物を吸着保持して、バーが他方の加工機側に反転移動
する際には、バーの端部が回転ローラに衝突し、回転ロ
ーラに損傷を及ぼすという問題があった。
【０００７】このような問題は、バーを高速移動させる
とその発生確率が非常に高くなり、回転ローラに損傷が
発生すると、バーが移動する際に、微振動が起こる。ま
た、このような微振動の発生原因は、回転ローラの損傷
だけでなく、回転ローラの構造にも存在していた。つま
り、この種の装置の回転ローラは、通常、外周にゴムな
どの比較的軟質な材料が用いられているが、このような
構造の回転ローラにおいては、回転ローラの取付精度を
高精度にしたとしても、軟質な材料の部分に微妙な撓み
が発生し、この撓みによって、バーが移動するときに振
動することになる。
とその発生確率が非常に高くなり、回転ローラに損傷が
発生すると、バーが移動する際に、微振動が起こる。ま
た、このような微振動の発生原因は、回転ローラの損傷
だけでなく、回転ローラの構造にも存在していた。つま
り、この種の装置の回転ローラは、通常、外周にゴムな
どの比較的軟質な材料が用いられているが、このような
構造の回転ローラにおいては、回転ローラの取付精度を
高精度にしたとしても、軟質な材料の部分に微妙な撓み
が発生し、この撓みによって、バーが移動するときに振
動することになる。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、回
転ローラの損傷が防止されるとともに、移動時の微振動
も防止できる搬送装置を提供することにある。
てなされたものであって、その目的とするところは、回
転ローラの損傷が防止されるとともに、移動時の微振動
も防止できる搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、上下方向に所定の間隔を置いて枢着支持
された複数の回転ローラと、これらの回転ローラ間に水
平移動自在に支持されたフィードバーと、このフィード
バーの上下方向のいずれか一方側に設置され、前記フィ
ードバーが一端側に移動したときに、他端側の前記回転
ローラから離脱する状態で往復移動させる回転駆動部と
を備えた搬送装置であって、前記回転ローラ間を動力伝
達部材で連結し、前記回転ローラが前記フィードバーの
移動中に、当該フィードバーの移動方向と同方向に回転
するようにしたことを特徴とする。
め、本発明は、上下方向に所定の間隔を置いて枢着支持
された複数の回転ローラと、これらの回転ローラ間に水
平移動自在に支持されたフィードバーと、このフィード
バーの上下方向のいずれか一方側に設置され、前記フィ
ードバーが一端側に移動したときに、他端側の前記回転
ローラから離脱する状態で往復移動させる回転駆動部と
を備えた搬送装置であって、前記回転ローラ間を動力伝
達部材で連結し、前記回転ローラが前記フィードバーの
移動中に、当該フィードバーの移動方向と同方向に回転
するようにしたことを特徴とする。
【００１０】前記動力伝達部材は、前記回転ローラ間に
捲回されたタイミングベルトで構成することができる。
前記回転駆動部は、前記フィードバーの下方側に設置さ
れ、前記フィードバーの上方に位置する前記回転ローラ
間に第１タイミングベルトを設け、前記フィードバーの
移動により前記回転ローラが伴回りするようにするとと
もに、前記フィードバーの下方に位置する前記回転ロー
ラと前記回転駆動部との間に第２タイミングベルトを設
け、前記回転ローラが前記回転駆動部により回転するよ
うに構成することができる。
捲回されたタイミングベルトで構成することができる。
前記回転駆動部は、前記フィードバーの下方側に設置さ
れ、前記フィードバーの上方に位置する前記回転ローラ
間に第１タイミングベルトを設け、前記フィードバーの
移動により前記回転ローラが伴回りするようにするとと
もに、前記フィードバーの下方に位置する前記回転ロー
ラと前記回転駆動部との間に第２タイミングベルトを設
け、前記回転ローラが前記回転駆動部により回転するよ
うに構成することができる。
【００１１】前記フィードバーは、その下面側に前記第
２タイミングベルトと噛合するラックが設けられ、前記
回転駆動部の駆動ローラを前記ラックと非接触状態で前
記第２タイミングベルトに噛合させることができる。
２タイミングベルトと噛合するラックが設けられ、前記
回転駆動部の駆動ローラを前記ラックと非接触状態で前
記第２タイミングベルトに噛合させることができる。
【００１２】
【作用】上記構成の搬送装置によれば、回転ローラがフ
ィードバーの移動中に、当該フィードバーの移動方向と
同方向に回転するので、フィードバーが一端側に移動し
たときに、他端側の前記回転ローラが離脱する状態で高
速往復移動させても、フードバーと離脱した回転ローラ
との衝突が回避される。また、回転ローラをこのように
回転させると、回転ローラの軟質材料の撓みの影響が殆
どなくなる。
ィードバーの移動中に、当該フィードバーの移動方向と
同方向に回転するので、フィードバーが一端側に移動し
たときに、他端側の前記回転ローラが離脱する状態で高
速往復移動させても、フードバーと離脱した回転ローラ
との衝突が回避される。また、回転ローラをこのように
回転させると、回転ローラの軟質材料の撓みの影響が殆
どなくなる。
【００１３】さらに、請求項２の構成によれば、動力伝
達部材を、回転ローラ間に捲回されたタイミングベルト
で構成しており、タイミングベルトの剛性が高いので、
回転ローラの数を少なくすることが可能になる。
達部材を、回転ローラ間に捲回されたタイミングベルト
で構成しており、タイミングベルトの剛性が高いので、
回転ローラの数を少なくすることが可能になる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図４は、本発明に
かかる搬送装置の一実施例を示している。同図に示す搬
送装置は、例えば、前述した従来例と同様にプレス加工
機間に設置され、一方のプレス加工機から加工済の被加
工物を受承して、他方のプレス加工機に受承した被加工
物を移送するために用いられる。
を参照して詳細に説明する。図１から図４は、本発明に
かかる搬送装置の一実施例を示している。同図に示す搬
送装置は、例えば、前述した従来例と同様にプレス加工
機間に設置され、一方のプレス加工機から加工済の被加
工物を受承して、他方のプレス加工機に受承した被加工
物を移送するために用いられる。
【００１５】搬送装置は、支持枠１に設けられた一対の
ガイドロッド２に沿って昇降移動する昇降フレーム３に
取付られていて、図１において左右方向に往復移動する
フィードバー４を有している。フィードバー４の上方に
は、第１〜第４回転ローラＲ 1 〜Ｒ4 が配置されるとと
もに、フーィドバー４の下方にも第５〜第８回転ローラ
Ｒ5 〜Ｒ8 が配置されている。
ガイドロッド２に沿って昇降移動する昇降フレーム３に
取付られていて、図１において左右方向に往復移動する
フィードバー４を有している。フィードバー４の上方に
は、第１〜第４回転ローラＲ 1 〜Ｒ4 が配置されるとと
もに、フーィドバー４の下方にも第５〜第８回転ローラ
Ｒ5 〜Ｒ8 が配置されている。
【００１６】フィードバー４は、図３にその詳細を示す
ように、略正方形断面の長尺な中空フレーム体からなる
本体部４ａと、この本体部４ａの対向する両側面に上下
端が、本体部４ａの上下面の上下方向にそれぞれ突出す
るように固設された一対のプレート４ｂとから構成され
ていて、本体部４ａの上下端に上，下凹部４ｃ，４ｄが
形成されている。
ように、略正方形断面の長尺な中空フレーム体からなる
本体部４ａと、この本体部４ａの対向する両側面に上下
端が、本体部４ａの上下面の上下方向にそれぞれ突出す
るように固設された一対のプレート４ｂとから構成され
ていて、本体部４ａの上下端に上，下凹部４ｃ，４ｄが
形成されている。
【００１７】フィードバー４の本体部４ａは、この実施
例では、フィードバー４を高速移動させるために、その
慣性重量を低減すべく中空状に形成しているが、中実状
のロッドであってもよい。そして、下凹部４ｄには、図
３にその詳細を示すように、ラック４ｅが固設されてい
る。このラック４ｅは、その歯部が下凹部４ｄ内に納ま
るようになっていて、後述するタイミングベルトＢ3 と
同じピッチを有し、例えば、タイミングベルトＢ3 を下
凹部４ｄに固着することにより形成できるが、金属性の
ものであってもよい。
例では、フィードバー４を高速移動させるために、その
慣性重量を低減すべく中空状に形成しているが、中実状
のロッドであってもよい。そして、下凹部４ｄには、図
３にその詳細を示すように、ラック４ｅが固設されてい
る。このラック４ｅは、その歯部が下凹部４ｄ内に納ま
るようになっていて、後述するタイミングベルトＢ3 と
同じピッチを有し、例えば、タイミングベルトＢ3 を下
凹部４ｄに固着することにより形成できるが、金属性の
ものであってもよい。
【００１８】一方、第１〜第８回転ローラＲ1 〜Ｒ
8 は、昇降フレーム３の前面側に垂直状態に設けられた
取付プレート５に、垂直面内でそれぞれ回転するように
枢着されている。フィードバー４の上方に位置する第１
〜第４回転ローラＲ1 〜Ｒ4 は、この実施例では、ほぼ
同じ直径を有し、上下端縁がほぼ同一レベルになるよう
に設置されている。
8 は、昇降フレーム３の前面側に垂直状態に設けられた
取付プレート５に、垂直面内でそれぞれ回転するように
枢着されている。フィードバー４の上方に位置する第１
〜第４回転ローラＲ1 〜Ｒ4 は、この実施例では、ほぼ
同じ直径を有し、上下端縁がほぼ同一レベルになるよう
に設置されている。
【００１９】また、フィードバー４の下方に位置する第
５〜第８回転ローラＲ5 〜Ｒ8 は、両端側の一対の第
５，８回転ローラＲ5,Ｒ8 が第１〜第４回転ローラＲ1
〜Ｒ4の直径の略２倍の径を有し、中心側の一対の第
６，７回転ローラＲ6,Ｒ7 が第１〜第４回転ローラＲ1
〜Ｒ4 の直径と略同一になっていて、第５〜第８回転ロ
ーラＲ5 〜Ｒ8 の上端縁がほぼ同一レベルになるように
設置されている。
５〜第８回転ローラＲ5 〜Ｒ8 は、両端側の一対の第
５，８回転ローラＲ5,Ｒ8 が第１〜第４回転ローラＲ1
〜Ｒ4の直径の略２倍の径を有し、中心側の一対の第
６，７回転ローラＲ6,Ｒ7 が第１〜第４回転ローラＲ1
〜Ｒ4 の直径と略同一になっていて、第５〜第８回転ロ
ーラＲ5 〜Ｒ8 の上端縁がほぼ同一レベルになるように
設置されている。
【００２０】第１および第４回転ローラＲ1,Ｒ4 は、取
付プレート５の左右端側に位置し、第２および第３回転
ローラＲ2,Ｒ4 は、取付プレート５の長手方向の中心軸
を挟んでその左右に設けられている。第５および第８回
転ローラＲ5,Ｒ8 は、それぞれ第１および第４回転ロー
ラＲ1,Ｒ4 に対向するように設けられ、第６および第８
回転ローラＲ6,Ｒ8 は、第２および第３回転ローラＲ2,
Ｒ4 に対向するように設けられ、第１〜第４回転ローラ
Ｒ1 〜Ｒ4 の下端縁と、第５〜第８回転ローラＲ5 〜Ｒ
8 の上端縁との間には、所定の間隔が設けられていて、
この間隔内にフィードバー４が配置されている。
付プレート５の左右端側に位置し、第２および第３回転
ローラＲ2,Ｒ4 は、取付プレート５の長手方向の中心軸
を挟んでその左右に設けられている。第５および第８回
転ローラＲ5,Ｒ8 は、それぞれ第１および第４回転ロー
ラＲ1,Ｒ4 に対向するように設けられ、第６および第８
回転ローラＲ6,Ｒ8 は、第２および第３回転ローラＲ2,
Ｒ4 に対向するように設けられ、第１〜第４回転ローラ
Ｒ1 〜Ｒ4 の下端縁と、第５〜第８回転ローラＲ5 〜Ｒ
8 の上端縁との間には、所定の間隔が設けられていて、
この間隔内にフィードバー４が配置されている。
【００２１】また、各回転ローラＲ1 〜Ｒ8 には、外周
面にそれぞれ凹溝６が周設されている。第１および第２
回転ローラＲ1,Ｒ2 間には、第１タイミングベルトＢ1
が捲回され、第３および第４回転ローラＲ3,Ｒ4 間に
は、第２タイミングベルトＢ2が捲回されている。これ
らのタイミングベルトＢ1,Ｂ2 は、同一構造のものであ
って、図３にその詳細を示すように、その両面側に長手
方向に直交する第１および第２歯部７，８が所定の間隔
を置いて形成されていて、第１歯部７は、その両端側が
一部切欠されて第２歯部８よりも幅狭に形成され、この
第１歯部７が第１〜第４回転ローラＢ1 〜Ｂ4 の外周面
に形成された凹溝６に嵌合し、第２歯部８は、フィード
バー４の本体部４ａに形成された上凹部４ｃに嵌合する
ようになっている。
面にそれぞれ凹溝６が周設されている。第１および第２
回転ローラＲ1,Ｒ2 間には、第１タイミングベルトＢ1
が捲回され、第３および第４回転ローラＲ3,Ｒ4 間に
は、第２タイミングベルトＢ2が捲回されている。これ
らのタイミングベルトＢ1,Ｂ2 は、同一構造のものであ
って、図３にその詳細を示すように、その両面側に長手
方向に直交する第１および第２歯部７，８が所定の間隔
を置いて形成されていて、第１歯部７は、その両端側が
一部切欠されて第２歯部８よりも幅狭に形成され、この
第１歯部７が第１〜第４回転ローラＢ1 〜Ｂ4 の外周面
に形成された凹溝６に嵌合し、第２歯部８は、フィード
バー４の本体部４ａに形成された上凹部４ｃに嵌合する
ようになっている。
【００２２】一方、搬送装置の回転駆動部は、昇降フレ
ーム３に回転自在に設けられた回転軸９と、この回転軸
９の一端側に固設され、図外の駆動モータに連結される
駆動プーリ１０と、取付プレート５を貫通した回転軸９
の他端側に固設された回転ローラ１１とから構成されて
いる。駆動ローラ１１は、第５および第６回転ローラＲ
5,Ｒ6 の中間下方に位置し、取付プレート５の長手方向
の中心軸上に設置されている。
ーム３に回転自在に設けられた回転軸９と、この回転軸
９の一端側に固設され、図外の駆動モータに連結される
駆動プーリ１０と、取付プレート５を貫通した回転軸９
の他端側に固設された回転ローラ１１とから構成されて
いる。駆動ローラ１１は、第５および第６回転ローラＲ
5,Ｒ6 の中間下方に位置し、取付プレート５の長手方向
の中心軸上に設置されている。
【００２３】駆動ローラ１１の外周面には、凸部１２が
所定の間隔をおい全周に亘って設けられている。そし
て、第５〜第８回転ローラＲ5 〜Ｒ8 と駆動ローラ１１
との間には、第３タイミイングベルトＢ3 が捲回されて
いる。この第３タイミングベルトＢ3 は、図３にその詳
細を示すように、その両面側に長手方向に直交する第３
および第４歯部１３，１４が所定の間隔を置いて形成さ
れていて、第３歯部１３は、その両端側が一部切欠され
て第４歯部１４よりも幅狭に形成され、この第３歯部１
３が第５〜第８回転ローラＢ5 〜Ｂ8 の外周面に形成さ
れた凹溝６に嵌合し、第４歯部１４は、フィードバー４
の本体部４ａに固設されたラック４ｅに噛合するように
なっている。
所定の間隔をおい全周に亘って設けられている。そし
て、第５〜第８回転ローラＲ5 〜Ｒ8 と駆動ローラ１１
との間には、第３タイミイングベルトＢ3 が捲回されて
いる。この第３タイミングベルトＢ3 は、図３にその詳
細を示すように、その両面側に長手方向に直交する第３
および第４歯部１３，１４が所定の間隔を置いて形成さ
れていて、第３歯部１３は、その両端側が一部切欠され
て第４歯部１４よりも幅狭に形成され、この第３歯部１
３が第５〜第８回転ローラＢ5 〜Ｂ8 の外周面に形成さ
れた凹溝６に嵌合し、第４歯部１４は、フィードバー４
の本体部４ａに固設されたラック４ｅに噛合するように
なっている。
【００２４】この時の第４歯部１４とラック４ｅとの噛
合状態は、相互の噛合範囲が下凹部４ｄ内に納まるよう
になっている。また、この実施例では、タイミングベル
トＢ 3 の幅の広い第４歯部１４が、駆動ローラ１１の外
周を略半周するようにして、その凸部１２と噛合してお
り、この構成により、回転軸９の回転駆動力が効率よく
タイミングベルトＢ3 に伝達するようになっている。
合状態は、相互の噛合範囲が下凹部４ｄ内に納まるよう
になっている。また、この実施例では、タイミングベル
トＢ 3 の幅の広い第４歯部１４が、駆動ローラ１１の外
周を略半周するようにして、その凸部１２と噛合してお
り、この構成により、回転軸９の回転駆動力が効率よく
タイミングベルトＢ3 に伝達するようになっている。
【００２５】以上にように構成された搬送装置では、例
えば、フィードバー４の前面側に従来例と同様に吸着装
置を設置して、一方のプレス加工機から他方のプレス加
工機に被加工物を移送する。この移送の過程で、フィー
ドバー４は、左右方向に往復移動される。この往復移動
は、図外の駆動モータを駆動し、回転軸９を回転させる
ことにより行われ、回転軸９が回転すると、これに伴っ
て回転ローラ１１が回転し、駆動ローラ１１に噛合して
いるタイミングベルトＢ3 が周回回転する。
えば、フィードバー４の前面側に従来例と同様に吸着装
置を設置して、一方のプレス加工機から他方のプレス加
工機に被加工物を移送する。この移送の過程で、フィー
ドバー４は、左右方向に往復移動される。この往復移動
は、図外の駆動モータを駆動し、回転軸９を回転させる
ことにより行われ、回転軸９が回転すると、これに伴っ
て回転ローラ１１が回転し、駆動ローラ１１に噛合して
いるタイミングベルトＢ3 が周回回転する。
【００２６】タイミングベルトＢ3 が周回回転すると、
ベルトＢ3 がラック４ｅと噛合しているので、ベルトＢ
3 の周回回転により、フィードバー４が駆動ローラ１１
の回転方向と同じ方向に水平移動することになる。この
ようなフィードバー４の水平往復移動は、例えば、フィ
ードバー４が左方向に水平移動し、右端が第３回転ロー
ラＲ3 の近傍に位置し、フィードバー４から第４回転ロ
ーラＲ4 から外れた状態になる位置まで移動し、その
後、右方向に水平移動して、今度は、第１回転ローラＲ
1 がフィードバー４から外れるようになる。
ベルトＢ3 がラック４ｅと噛合しているので、ベルトＢ
3 の周回回転により、フィードバー４が駆動ローラ１１
の回転方向と同じ方向に水平移動することになる。この
ようなフィードバー４の水平往復移動は、例えば、フィ
ードバー４が左方向に水平移動し、右端が第３回転ロー
ラＲ3 の近傍に位置し、フィードバー４から第４回転ロ
ーラＲ4 から外れた状態になる位置まで移動し、その
後、右方向に水平移動して、今度は、第１回転ローラＲ
1 がフィードバー４から外れるようになる。
【００２７】このようなフィードバー４の水平往復移動
に対して、非駆動系の第１および第４回転ローラＲ1 〜
Ｒ4 は、タイミングベルトＢ1,Ｂ2 で連結されているの
で、フィードバー４の移動中に、当該フィードバー４の
移動方向と同方向に伴回りする。このため、フィードバ
ー４が一端側に移動した後に逆方向に移動するときに、
他端側の回転ローラがフィードバー４から離脱する状態
で高速往復移動させても、フィードバー４と離脱した回
転ローラとの衝突が回避される。また、回転ローラＲ1
〜Ｒ4 をこのように回転させると、回転ローラＲ1 〜Ｒ
4 の軟質材料の撓みの影響が殆どなくなり、これらの作
用によりフィードバー４の微振動を非常に低くすること
ができる。
に対して、非駆動系の第１および第４回転ローラＲ1 〜
Ｒ4 は、タイミングベルトＢ1,Ｂ2 で連結されているの
で、フィードバー４の移動中に、当該フィードバー４の
移動方向と同方向に伴回りする。このため、フィードバ
ー４が一端側に移動した後に逆方向に移動するときに、
他端側の回転ローラがフィードバー４から離脱する状態
で高速往復移動させても、フィードバー４と離脱した回
転ローラとの衝突が回避される。また、回転ローラＲ1
〜Ｒ4 をこのように回転させると、回転ローラＲ1 〜Ｒ
4 の軟質材料の撓みの影響が殆どなくなり、これらの作
用によりフィードバー４の微振動を非常に低くすること
ができる。
【００２８】さらに、本実施例の場合には、動力伝達部
材を、回転ローラＲ1 〜Ｒ4 間に捲回されたタイミング
ベルトＢ1,Ｂ2 で構成しており、タイミングベルトＢ1,
Ｂ2の剛性が高いので、非駆動系の回転ローラＲ1 〜Ｒ
4 の数を少なくすることが可能になる。また、本実施例
の装置では、タイミングベルトＢ1 〜Ｂ3 の歯部の一方
（第１，第３歯部７，１３）を幅狭くし、これを回転ロ
ーラＲ1 〜Ｒ8 の凹溝６に嵌合させているので、タイミ
ングベルトＢ1 〜Ｂ3 の離脱が防止されるとともに、タ
イミングベルトＢ1 〜Ｂ3 の歯部の他方（第２，第４歯
部８，１４）をフィードバー４の上，下凹部４ｃ，４ｄ
にそれぞれ嵌合させているので、この嵌合状態によりフ
ィードバー４が案内されて、所定の方向に水平移動させ
ることができる。
材を、回転ローラＲ1 〜Ｒ4 間に捲回されたタイミング
ベルトＢ1,Ｂ2 で構成しており、タイミングベルトＢ1,
Ｂ2の剛性が高いので、非駆動系の回転ローラＲ1 〜Ｒ
4 の数を少なくすることが可能になる。また、本実施例
の装置では、タイミングベルトＢ1 〜Ｂ3 の歯部の一方
（第１，第３歯部７，１３）を幅狭くし、これを回転ロ
ーラＲ1 〜Ｒ8 の凹溝６に嵌合させているので、タイミ
ングベルトＢ1 〜Ｂ3 の離脱が防止されるとともに、タ
イミングベルトＢ1 〜Ｂ3 の歯部の他方（第２，第４歯
部８，１４）をフィードバー４の上，下凹部４ｃ，４ｄ
にそれぞれ嵌合させているので、この嵌合状態によりフ
ィードバー４が案内されて、所定の方向に水平移動させ
ることができる。
【００２９】さらに、本実施例の場合には、回転ローラ
１１がフィードバー４のラック４ｅと非接触状態でタイ
ミングベルトＢ3 に噛合し、しかも、タイミングベルト
Ｂ3の幅の広い第４歯部１４と噛合しているので、回転
駆動力をベルトＢ3 に効率よく伝達することができる。
なお、上記実施例では、回転ローラＲ1 〜Ｒ4 間を、両
面に歯部を設けたタイミングベルトで連結したものを例
示したが、本発明の実施はこれに限られることはなく、
例えば、一方の面に歯部を設けたタイミングベルトや、
平ベルト, チェーンなどの動力伝達部材で連結すること
も可能である。また、駆動ローラ１１をフィードバー４
のラック４ｅに直接噛合させ、第４〜第８回転ローラＲ
4 〜Ｒ8を非駆動系として、これらの間を第１〜第４回
転ローラＲ1 〜Ｒ4 と同様にベルトなどで連結してもよ
い。
１１がフィードバー４のラック４ｅと非接触状態でタイ
ミングベルトＢ3 に噛合し、しかも、タイミングベルト
Ｂ3の幅の広い第４歯部１４と噛合しているので、回転
駆動力をベルトＢ3 に効率よく伝達することができる。
なお、上記実施例では、回転ローラＲ1 〜Ｒ4 間を、両
面に歯部を設けたタイミングベルトで連結したものを例
示したが、本発明の実施はこれに限られることはなく、
例えば、一方の面に歯部を設けたタイミングベルトや、
平ベルト, チェーンなどの動力伝達部材で連結すること
も可能である。また、駆動ローラ１１をフィードバー４
のラック４ｅに直接噛合させ、第４〜第８回転ローラＲ
4 〜Ｒ8を非駆動系として、これらの間を第１〜第４回
転ローラＲ1 〜Ｒ4 と同様にベルトなどで連結してもよ
い。
【００３０】さらに、上記実施例では、本発明の搬送装
置をプレス加工機間の被加工物の自動送り装置に適用し
たものを例示したが、本発明の装置は、フィードバー４
が一端側に移動したときに、他端側の回転ローラから離
脱する状態で往復移動させる構造のものに広範囲に用い
ることができる。
置をプレス加工機間の被加工物の自動送り装置に適用し
たものを例示したが、本発明の装置は、フィードバー４
が一端側に移動したときに、他端側の回転ローラから離
脱する状態で往復移動させる構造のものに広範囲に用い
ることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかる搬送装置によれば、回転ローラの損傷が
防止されるとともに、移動時の微振動も防止できる。ま
た、請求項２の構成によれば、非駆動系の回転ローラの
数が少なくなるので、構造が簡単になる。
本発明にかかる搬送装置によれば、回転ローラの損傷が
防止されるとともに、移動時の微振動も防止できる。ま
た、請求項２の構成によれば、非駆動系の回転ローラの
数が少なくなるので、構造が簡単になる。
【図１】本発明にかかる搬送装置の一実施例を示す取付
状態の側面図である。
状態の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
４ フィードバー ４ａ 本体部 ４ｂ プレート ４ｃ 上凹部 ４ｄ 下凹部 ４ｅ ラック ５ 取付プレート ６ 凹溝 ７ 第１歯部 ８ 第２歯部 １１ 駆動ローラ １２ 凸部 １３ 第３歯部 １４ 第４歯部 Ｒ1 〜Ｒ4 第１〜第４回転ローラ Ｒ5 〜Ｒ5 第５〜第８回転ローラ Ｂ1 〜Ｂ3 第１〜第３タイミングベルト
Claims (4)
- 【請求項１】 上下方向に所定の間隔を置いて枢着支持
された複数の回転ローラと、これらの回転ローラ間に水
平移動自在に支持されたフィードバーと、このフィード
バーの上下方向のいずれか一方側に設置され、前記フィ
ードバーが一端側に移動したときに、他端側の前記回転
ローラから離脱する状態で往復移動させる回転駆動部と
を備えた搬送装置であって、 前記回転ローラ間を動力伝達部材で連結し、前記回転ロ
ーラが前記フィドバーの移動中に、当該フィードバーの
移動方向と同方向に回転するようにしたことを特徴とす
る搬送装置。 - 【請求項２】 前記動力伝達部材は、前記回転ローラ間
に捲回されたタイミングベルトからなることを特徴とす
る特徴とする請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記回転駆動部は、前記フィードバーの
下方側に設置され、前記フィードバーの上方に位置する
前記回転ローラ間に第１タイミングベルトを設け、前記
フィードバーの移動により前記回転ローラが伴回りする
ようにするとともに、前記フィードバーの下方に位置す
る前記回転ローラと前記回転駆動部との間に第２タイミ
ングベルトを設け、前記回転ローラが前記回転駆動部に
より回転するようにしたことを特徴とする請求項２記載
の搬送装置。 - 【請求項４】 前記フィードバーは、その下面側に前記
第２タイミングベルトと噛合するラックが設けられ、前
記回転駆動部の駆動ローラが前記ラックと非接触状態で
前記第２タイミングベルトに噛合していることを特徴と
する請求項２記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30566093A JPH07157069A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30566093A JPH07157069A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157069A true JPH07157069A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17947817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30566093A Withdrawn JPH07157069A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157069A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102896805A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 欧立机电株式会社 | 工件搬送装置 |
| CN105328065A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-17 | 四川燚成钢结构有限公司 | 一种具有清点功能的型材输送装置 |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP30566093A patent/JPH07157069A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102896805A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 欧立机电株式会社 | 工件搬送装置 |
| JP2013022642A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Orii & Mec Corp | ワーク搬送装置 |
| CN105328065A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-17 | 四川燚成钢结构有限公司 | 一种具有清点功能的型材输送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |