JPH07157006A - ワークの受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造を簡単にして装置全体を小型にするとと
もに、ワークに衝撃が加わることなく、ワークの受け渡
し動作を円滑に行い、しかも径の異なる複数種のワーク
の受け取りも確実に行えるようにする。 【構成】 長尺状のワークＷを下方から支持するよう
に、ワークＷの長手方向へ所定間隔をおいて複数の支持
アーム７０Ａ，７０Ｂを配設する。移動機構６０によ
り、支持アーム７０Ａ，７０ＢをワークＷの長手方向と
直交する横方向に移動させて、ワークＷの受け取り位置
または受け渡し位置に移動配置する。昇降機構７２によ
り、支持アーム７０Ａ，７０Ｂを各移動位置において上
昇または下降させて、支持アーム７０Ａ，７０Ｂ上にワ
ークＷを受け取り、または支持アーム７０Ａ，７０Ｂ上
から加工位置等へワークＷを受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば長尺状のワー
クを所定の加工位置に搬入出する場合に使用されるワー
クの受け渡し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パイプ材等の長尺状のワークを、
切断等のための加工位置に搬入出する場合には、例えば
次のような手段が採られている。即ち、複数のチャック
機構をワークの長手方向へ所定間隔をおいて配設し、そ
れらのチャック機構によりワークを把持した状態で、そ
のワークを長手方向と直交する横方向に移動させて、ワ
ークを加工位置へ搬入または加工位置から搬出するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術においては、ワークを把持するためのチャック機構、
及びそのチャック機構を駆動して、ワークの把持及びそ
の把持状態の解除を行わせるための駆動手段を設ける必
要がある。このため、ワークの受け取り及び受け渡しの
ための機構が複雑になって、装置が大型化するという問
題があった。しかも、このチャック機構により、ワーク
を把持して受け取ったり、その把持状態を解除してワー
クを受け渡したりする際には、ワークに衝撃が加わり易
いものであり、その受け取り動作や受け渡し動作を円滑
に行うことが困難であるという問題もあった。加えて、
このチャック機構により、外径の異なった複数種のワー
クを、それぞれ適正な把持力で把持して受け取ることも
困難であり、把持力が強すぎてワークの変形や損傷を招
いたり、把持力が弱すぎてワークの受け取りを確実に行
い得なくなったりするおそれもあった。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、構造が簡単で装置全体を小型にすること
ができるとともに、ワークに衝撃が加わることなく、ワ
ークの受け取り動作や受け渡し動作を円滑に行うことが
でき、しかも径の異なる複数種のワークの受け取りも確
実に行うことができるワークの受け渡し装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のワークの受け渡し装置の発明で
は、長尺状のワークを下方から支持するように、ワーク
の長手方向へ所定間隔をおいて配設された複数の支持ア
ームと、その支持アームをワークの長手方向と直交する
横方向に移動させて、ワークの受け取り位置または受け
渡し位置に移動配置するための移動機構と、前記支持ア
ームを各移動位置において上昇または下降させて、支持
アーム上にワークを受け取りまたは支持アーム上からワ
ークを受け渡すための昇降機構とを備えたことを特徴と
するものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のワークの受け渡し装置において、前記昇降機
構は、前記移動機構による支持アームの移動速度より同
支持アームを低速で昇降させて、ワークの受け取りまた
はワークの受け渡しを行うことを特徴とするものであ
る。

【０００７】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項１または２に記載のワークの受け渡し装置において、
前記各支持アームを中央から両側方に指向するように一
対ずつ配設し、一方に指向する支持アームによりワーク
を所定の加工位置へ搬入し、他方に指向する支持アーム
によりワークを前記加工位置から搬出するようにしたこ
とを特徴とするものである。

【０００８】しかも、請求項４に記載の発明では、請求
項１〜３のいずれかに記載のワークの受け渡し装置にお
いて、前記支持アームには、径の異なった円筒状等のワ
ークが、常にその軸線が一定位置に規制されて支持され
るように、中央ほど低くなったほぼＶ字状の支持面を設
けたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作 用】請求項１に記載のワークの受け渡し装置にお
いては、移動機構により、支持アームがワークの長手方
向と直交する横方向に移動されて、ワークの受け取り位
置または受け渡し位置に移動配置される。そして、昇降
機構により、支持アームがワークの受け取り位置におい
て上昇されたとき、加工位置等に配置されたワークが支
持アームにより下方から受け取り支持される。また、昇
降機構により、支持アームがワークの受け渡し位置にお
いて下降されたとき、支持アーム上のワークが加工位置
等へ上方から受け渡される。

【００１０】従って、ワークを把持するためのチャック
機構やそのチャック機構を駆動するための駆動手段等を
設ける必要がなく、構造を簡単にして装置全体を小型に
することができる。また、ワークを受け取りまたは受け
渡す際には、昇降機構による支持アームの昇降に伴っ
て、同支持アームによりワークを下方から受け取り支持
し、あるいは上方から受け渡すのみである。このため、
ワークに対してチャック機構の把持動作等による衝撃が
加わることなく、ワークの受け取り動作及び受け渡し動
作を円滑に行うことができる。しかも、ワークを把持す
る必要がないので、外径の異なった複数種のワークの受
け取りも、同ワークを損傷したりするおそれなく確実に
行うことができる。

【００１１】また、請求項２に記載のワークの受け渡し
装置において、ワークを受け取りまたは受け渡す際に
は、昇降機構による支持アームの昇降速度が、移動機構
による支持アームの移動速度より低速である。このた
め、ワークの受け取り動作及び受け渡し動作時におい
て、ワークに加わる衝撃をより確実に抑制することがで
きるとともに、支持アームを高速で横方向へ移動させ
て、ワークの搬入出を能率良く行うことができる。

【００１２】さらに、請求項３に記載のワークの受け渡
し装置において、支持アームが横移動及び昇降されると
き、一方に指向する支持アームにより、ワークが所定の
加工位置へ搬入される。又、支持アームが横移動及び昇
降されるとき、他方に指向する支持アームにより、加工
済ワークや残材が前記加工位置から搬出される。

【００１３】従って、例えば加工位置に対して、ワーク
の搬入方向及び搬出方向が両側方へ区別されている場合
には、一方に指向する支持アームにより、ワークを加工
位置へ一側方から容易に搬入することができるととも
に、他方に指向する支持アームにより、加工済ワークや
残材を加工位置から他側方へ容易に搬出することができ
る。このように、両側方に指向する支持アームを使い分
けることにより、加工位置へのワークの搬入と、加工位
置からの加工済ワークや残材の搬出とを、効率良く行う
ことができるとともに、支持アームの横方向における移
動範囲を極力小さくすることができ、ひいては装置の小
型化を図ることができる。

【００１４】しかも、請求項４に記載のワークの受け渡
し装置においては、径の異なった円筒状等のワークの受
け渡しに際して、支持アーム上に設けられたほぼＶ字状
の支持面により、ワークはその軸線が常に一定位置に規
制された状態で、支持アーム上に支持される。従って、
径の異なった円筒状等のワークを、常にその軸線を加工
位置等に正確に位置決めして受け渡すことができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を具体化したパイプ切断シス
テムにおけるワークの受け渡し装置の一実施例を、図面
に基づいて説明する。

【００１６】まず、パイプ切断システムの概要について
述べると、図２〜図５に示すように、ワーク収納装置１
は工場等の床面２上に設置され、その内部にはワークと
しての複数のパイプ材Ｗが外径寸法ごとに区分して収納
されている。ワーク搬入装置３はワーク収納装置１の後
面に昇降可能に配設され、このワーク搬入装置３により
ワーク収納装置１内にパイプ材Ｗが搬入される。

【００１７】ワーク搬出装置４は前記ワーク収納装置１
の前面に昇降可能に配設され、このワーク搬出装置４に
よりワーク収納装置１内からパイプ材Ｗが一本ずつ搬出
される。ワーク受け渡し装置５はワーク収納装置１の前
部に隣接して床面２上に設置され、ワーク搬出装置４に
よりワーク収納装置１内から搬出されたパイプ材Ｗが、
このワーク受け渡し装置５によって受け取り支持され
る。

【００１８】ワーク搬送装置６は前記ワーク受け渡し装
置５の下方に対応するように床面２上に設置され、ワー
ク受け渡し装置５からこのワーク搬送装置６上にパイプ
材Ｗが受け渡される。ワークチャック装置７はワーク搬
送装置６の一側上部に配設され、このワークチャック装
置７によりパイプ材Ｗが一端部においてチャックされ
る。そして、このチャック状態で、ワーク搬送装置６に
よりパイプ材Ｗが図４及び図５の右側方に搬送移動され
る。

【００１９】ワーク頭出し装置８は前記ワーク搬送装置
６の右端に対応して床面２上に設置され、ワーク搬送装
置６にて搬送移動されるパイプ材Ｗの移動原点位置が、
この頭出し装置８によって規制される。ワーク切断装置
９はワーク頭出し装置８に隣接して配設され、ワーク搬
送装置６にて搬送移動されるパイプ材Ｗが、このワーク
切断装置９によって所定長さに切断される。

【００２０】ワーク排出装置１０は前記ワーク切断装置
９に隣接して床面２上に設置され、切断後のパイプ材Ｗ
ａが、このワーク排出装置１０によって切断加工位置か
ら排出される。残材排出ラック１１はワーク搬送装置６
の前方に隣接して床面２上に設置され、切断後のパイプ
残材Ｗｂが前記ワーク受け渡し装置５によって、ワーク
搬送装置６からこの残材排出ラック１１上に排出され
る。

【００２１】そこで、まず前記ワーク収納装置１につい
て詳述すると、図２〜図５に示すように、ほぼ四角枠状
のワーク収納ラック１５は床面２上に設置され、その前
後両面には複数の横桟１６が上下方向へ所定間隔おきに
配設されている。各３本の支持桟１７は前後の横桟１６
間に前下がりの傾斜状態で架設され、それらの上面には
径の異なるパイプ材Ｗが複数段に区分した状態で、それ
ぞれ複数本ずつ前方へ移動可能に収納支持される。

【００２２】各一対の規制桟１８は前記各横桟１６の左
右両端部間に架設され、この規制桟１８との係合によっ
て、支持桟１７上に支持されたパイプ材Ｗの両端位置が
規制される。各３個のストッパ１９は各支持桟１７の前
端上部に前下がりの傾斜状態で配設され、このストッパ
１９との係合によって、支持桟１７上に支持されたパイ
プ材Ｗの前方移動が規制される。

【００２３】複数の支持軸２０は前記各段における支持
桟１７の中間下部に回動可能に支持されている。各３個
の送出しレバー２１は各支持桟１７に隣接して支持軸２
０に固定され、それらの先端には支持桟１７上のパイプ
材Ｗの外径寸法に相当する幅の押上げ部２１ａが形成さ
れている。複数の作動軸２２は各段における支持桟１７
の前端下部に回動可能に支持され、各３個の連動レバー
２３を介して送出しレバー２１にそれぞれ連結されてい
る。

【００２４】各一対の作動レバー２４は前記各段におけ
る作動軸２２の左右両端にそれぞれ固定されている。各
一対の送出し用シリンダ２５は各作動レバー２４に対応
してワーク収納ラック１５の前端部に配設され、それら
のピストンロッドが作動レバー２４にそれぞれ連結され
ている。そして、通常は各段における送出し用シリンダ
２５が没入作動されて、各送出しレバー２１が下方位置
に回動され、それらの押上げ部２１ａが支持桟１７の上
面より下方に配置されている。

【００２５】また、所定段の送出し用シリンダ２５が突
出作動されたときには、作動レバー２４、作動軸２２、
連動レバー２３及び支持軸２０を介して、送出しレバー
２１が下方位置から上方位置に回動される。これによ
り、図２及び図３に示すように、送出しレバー２１の押
上げ部２１ａが支持桟１７の上面より上方に突出され、
その支持桟１７上の前端縁に位置する１つのパイプ材Ｗ
がストッパ１９の上面に送出される。

【００２６】次に、前記ワーク搬入装置３について詳述
すると、図２〜図５に示すように、一対のレール２８は
ワーク収納ラック１５の後面両側に上下方向へ平行に敷
設されている。ワーク搬入リフタ２９はレール２８に昇
降可能に支持され、その中間部にはワーク収納ラック１
５の支持桟１７に連接可能な３本の支持桟３０が、前下
がりの傾斜状態に配設されている。

【００２７】一対の規制桟３１は前記ワーク収納ラック
１５の規制桟１８に対応してワーク搬入リフタ２９の両
側部に配設され、この規制桟１８との係合によって、支
持桟３０上に搬入されるパイプ材Ｗの両端位置が規制さ
れる。載置台３２はワーク搬入リフタ２９に対応して床
面２上に設置され、ワーク搬入リフタ２９が下降された
とき、同リフタ２９がこの載置台３２上に載置される。
そして、このワーク搬入リフタ２９の載置状態におい
て、作業者により支持桟３０上にパイプ材Ｗが搬入され
る。

【００２８】回転軸３３は前記ワーク収納ラック１５の
後面上端に回転可能に支持されている。一対の駆動スプ
ロケット３４は回転軸３３の両端に固定され、この駆動
スプロケット３４と対応するように、ワーク収納ラック
１５の後面両側の下部には従動スプロケット３５が回転
可能に支持されている。一対のチェーン３６は上下一対
のスプロケット３４，３５間にそれぞれ掛装され、それ
らの一部が連結具３７を介してワーク搬入リフタ２９に
連結されている。

【００２９】搬入リフタ用モータ３８は前記ワーク収納
ラック１５の後面上部に装設され、回転軸３３に連結さ
れている。そして、このモータ３８により回転軸３３及
びスプロケット３４，３５を介して、チェーン３６が図
２及び図３の時計方向または反時計方向に周回される。
これにより、ワーク搬入リフタ２９が、載置台３２上の
載置位置からワーク収納ラック１５の所定の支持桟１７
と対応する位置に上昇され、または、その対応位置から
載置台３２上の載置位置に下降される。

【００３０】回動軸３９は前記ワーク搬入リフタ２９の
支持桟３０の中間下部に回動可能に支持されている。３
個の送込みレバー４０は各支持桟３０に隣接して回動軸
３９に固定され、それらの先端には支持桟３０上に搬入
支持されたパイプ材Ｗの前縁に係合可能な係合突部４０
ａが形成されている。

【００３１】一対の送込み用シリンダ４１は前記ワーク
搬入リフタ２９の下部両側に配設され、そのピストンロ
ッドが連結レバー４２を介して回動軸３９に連結されて
いる。そして、通常は図２に示すように、この送込み用
シリンダ４１が没入作動されて、送込みレバー４０が上
方位置に回動され、その係合突部４０ａが支持桟３０の
上面より上方に突出されてパイプ材Ｗの前縁に係合され
ている。

【００３２】また、ワーク搬入リフタ２９がワーク収納
ラック１５の所定の支持桟１７と対応する位置に上昇さ
れた状態で、送込み用シリンダ４１が突出作動されたと
きには、連結レバー４２及び回動軸３９を介して送込み
レバー４０が上方位置から下方位置に回動される。これ
により、送込みレバー４０の係合突部４０ａが支持桟３
０の上面より下方に没入されてパイプ材Ｗの前縁から離
間され、パイプ材Ｗはワーク搬入リフタ２９の支持桟３
０上からワーク収納ラック１５の支持桟１７上へ、それ
らの傾斜に従って送り込まれる。

【００３３】次に、前記ワーク搬出装置４について詳述
すると、図２〜図５に示すように、一対のレール４５は
ワーク収納ラック１５の前面両側に上下方向へ平行に敷
設されている。ワーク搬出リフタ４６はレール４５に昇
降可能に支持され、その中間部にはワーク収納ラック１
５のストッパ１９に連接可能な３本の支持桟４７が、前
下がりの傾斜状態に配設されている。一対の規制桟４８
はワーク収納ラック１５の規制桟１８に対応してワーク
搬出リフタ４６の両側部に配設され、この規制桟４８と
の係合によって、支持桟４７上に搬出されるパイプ材Ｗ
の両端位置が規制される。

【００３４】回転軸４９は前記ワーク収納ラック１５の
前面上端に回転可能に支持されている。一対の駆動スプ
ロケット５０は回転軸４９の両端に固定され、この駆動
スプロケット５０と対応するように、ワーク収納ラック
１５の前面両側の下部には従動スプロケット５１が回転
可能に支持されている。一対のチェーン５２は上下一対
のスプロケット５０，５１間にそれぞれ掛装され、それ
らの一部が連結具５３を介してワーク搬出リフタ４６に
連結されている。

【００３５】搬出リフタ用モータ５４は前記ワーク収納
ラック１５の前面上部に装設され、回転軸４９に連結さ
れている。そして、このモータ５４により回転軸４９及
びスプロケット５０，５１を介して、チェーン５２が図
２及び図３の時計方向または反時計方向に周回される。
これにより、ワーク搬出リフタ４６が、図２に実線で示
す下方位置からワーク収納ラック１５の所定のストッパ
１９と対応する位置に上昇され、または、その対応位置
から下方位置に下降される。

【００３６】また、図３に鎖線で示すように、ワーク搬
出リフタ４６が所定のストッパ１９と対応する位置に配
置された状態で、ワーク収納ラック１５における送出し
用シリンダ２５が突出作動されて、送出しレバー２１が
下方位置から上方位置に回動される。これにより、ワー
ク収納ラック１５の支持桟１７上に支持されている前端
縁のパイプ材Ｗがストッパ１９の上面に送出されるとと
もに、そのストッパ１９上からワーク搬出リフタ４６の
支持桟４７へ、それらの傾斜に従って搬出される。

【００３７】次に、前記ワーク受け渡し装置５について
詳述すると、図１、図２及び図４〜図７に示すように、
フレーム５７はワーク収納ラック１５の前面に隣接して
床面２上に設置されている。一対のレール５８はフレー
ム５７の上面両側に前後方向へ平行に敷設され、このレ
ール５８上には移動台５９が移動可能に支持されてい
る。

【００３８】前記移動台５９を横移動させるための移動
機構６０は、フレーム５７と移動台５９との間に配設さ
れている。すなわち、回転軸６１は移動台５９の前縁に
回転可能に支持され、その両端には一対のピニオン６２
が固定されている。一対のラック６３はレール５８に隣
接してフレーム５７の上面両側に前後方向へ平行に配設
され、ピニオン６２に噛合されている。

【００３９】横移動用モータ６４は前記移動台５９の上
面中央部に装設され、スプロケット６５，６６及びチェ
ーン６７を介して回転軸６１に連結されている。そし
て、この横移動用モータ６４が回転されたときには、ス
プロケット６５，６６及びチェーン６７を介して回転軸
６１が回転される。これにより、ピニオン６２及びラッ
ク６３を介して、移動台５９がパイプ材Ｗの長手方向と
直交する前後方向へ、所定の範囲内で横移動される。

【００４０】支持枠６８は左右一対のガイドロッド６９
を介して前記移動台５９の下面に昇降可能に支持され、
その下面には複数対の支持アーム７０Ａ，７０Ｂがパイ
プ材Ｗの長手方向へ所定間隔おきに吊設配置されてい
る。側面形ほぼＶ字状の支持面７１は各支持アーム７０
Ａ，７０Ｂの先端に形成され、外径寸法の異なったパイ
プ材Ｗを、常にその軸線を一定位置に規制して支持でき
るようになっている。

【００４１】そして、一方の支持アーム７０Ａは中央か
ら後方へ指向するように形成され、パイプ材Ｗをワーク
切断装置９と対応する加工位置へ搬入するために、その
パイプ材Ｗをワーク搬出装置４のワーク搬出リフタ４６
から受け取って、ワーク搬送装置６上へ受け渡すのに使
用される。また、他方の支持アーム７０Ｂは中央から前
方へ指向するように形成され、切断終了後のパイプ残材
Ｗｂを加工位置から搬出するために、そのパイプ残材Ｗ
ｂをワーク搬送装置６から受け取って、残材排出ラック
１１上へ受け渡すのに使用される。

【００４２】前記支持枠６８を昇降させるための昇降機
構７２は、移動台５９と支持枠６８との間に配設されて
いる。すなわち、回動軸７３は前記移動台５９の上面に
回転可能に支持され、その両端には一対のクランクアー
ム７４が固定されている。クランクピン７５は各クラン
クアーム７４の先端外面に突設され、このクランクピン
７５と支持枠６８との間にはクランクロッド７６が架設
されている。

【００４３】昇降用モータ７７は前記移動台５９の上面
に装設され、プーリ７８，７９、ベルト８０及び減速機
８１を介して回動軸７３に連結されている。そして、こ
の昇降用モータ７７が回転されたときには、プーリ７
８，７９、ベルト８０及び減速機８１を介して回動軸７
３が回動される。これにより、クランクアーム７４、ク
ランクピン７５及びクランクロッド７６を介して、支持
枠６８が所定の範囲内で昇降される。

【００４４】そして、前記移動機構６０による移動台５
９の前後移動と、昇降機構７２による支持枠６８の昇降
とによって、前記ワーク切断装置９と対応する加工位置
へのパイプ材Ｗの搬入時には、支持アーム７０Ａ，７０
Ｂが図１５に示す各位置に移動される。また、加工位置
からのパイプ残材Ｗｂの搬出時には、支持アーム７０
Ａ，７０Ｂが図１６に示す各位置に移動される。

【００４５】すなわち、前記加工位置へのパイプ材Ｗの
搬入時には、図１５に示すように、支持アーム７０Ａ，
７０Ｂが、後端上部のワーク受け取り位置としての原点
位置Ｐ１から、位置Ｐ２を経てワーク受け渡し位置Ｐ３
に移動される。その後、支持アーム７０Ａ，７０Ｂはワ
ーク受け渡し位置Ｐ３から、位置Ｐ４，Ｐ５を迂回して
原点位置Ｐ１に移動復帰される。

【００４６】そして、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが原点
位置Ｐ１に配置された状態で、ワーク搬出装置４のワー
ク搬出リフタ４６が下降されることによって、パイプ材
Ｗがワーク搬出リフタ４６から一方の支持アーム７０Ａ
上に下方より受け取り支持される。また、支持アーム７
０Ａ，７０Ｂが位置Ｐ２からワーク受け渡し位置Ｐ３に
下降されることによって、パイプ材Ｗが一方の支持アー
ム７０Ａからワーク搬送装置６上に上方より受け渡され
る。

【００４７】一方、前記加工位置からのパイプ残材Ｗｂ
の搬出時には、図１６に示すように、支持アーム７０
Ａ，７０Ｂが、前記原点位置Ｐ１から、位置Ｐ６を経て
ワーク受け取り位置Ｐ７に移動される。さらに、支持ア
ーム７０Ａ，７０Ｂはワーク受け取り位置Ｐ７から、位
置Ｐ８，Ｐ５を経てワーク受け渡し位置Ｐ４に移動さ
れ、その後、位置Ｐ５を経て原点位置Ｐ１に移動復帰さ
れる。

【００４８】そして、支持アーム７０Ａ，７０Ｂがワー
ク受け取り位置Ｐ７から位置Ｐ８に上昇されることによ
って、切断終了後のパイプ残材Ｗｂがワーク搬送装置６
から他方の支持アーム７０Ｂ上に下方より受け取り支持
される。また、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが位置Ｐ５か
らワーク受け渡し位置Ｐ４に下降されることによって、
パイプ残材Ｗｂが他方の支持アーム７０Ｂから残材排出
ラック１１上に上方より受け渡される。尚、この残材排
出ラック１１はその上面が前下がりの傾斜状に形成さ
れ、同排出ラック１１上に受け渡されたパイプ残材Ｗｂ
は、その傾斜に従って図１６の右方へ転動しながら排出
される。

【００４９】又、本実施例では、前記昇降機構７２は、
前記移動機構６０による支持アーム７０Ａ，７０Ｂの移
動速度より同支持アーム７０Ａ，７０Ｂを低速で昇降さ
せて、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂの受け取り又は受け
渡しを行うように構成されている。即ち、図１５に示す
ように、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが位置Ｐ２からワー
ク受け渡し位置Ｐ３に下降されるときや、図１６に示す
ように、支持アーム７０Ａ，７０Ｂがワーク受け取り位
置Ｐ７から位置Ｐ８に上昇されたり、位置Ｐ５からワー
ク受け渡し位置Ｐ４に下降されたりするとき、昇降機構
７２の昇降用モータ７７は、他の場合より低速で回転さ
れる。しかも、その昇降用モータ７７の低速回転による
支持アーム７０Ａ，７０Ｂの昇降速度は、移動機構６０
の横移動用モータ６４の回転による支持アーム７０Ａ，
７０Ｂの移動速度より、遅くなるように設定されてい
る。尚、ワーク搬出装置４のワーク搬出リフタ４６の下
降速度も、昇降機構７２による支持アーム７０Ａ，７０
Ｂの昇降速度とほぼ同一速度になるように設定されてい
る。

【００５０】このため、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂ
を、それらに衝撃が加わることなくスムーズに且つ安定
して受け取ったり受け渡したりすることができる。しか
も、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂの受け取り動作時及び
受け渡し動作時以外は、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが高
速で横移動及び昇降されるので、パイプ材Ｗやパイプ残
材Ｗｂの搬入出を、極力短時間で能率良く行うことがで
きる。

【００５１】次に、前記ワーク搬送装置６について詳述
すると、図４及び図８〜図１０に示すように、フレーム
８４はワーク受け渡し装置５の下方において床面２上に
設置されている。一対の回転軸８５はフレーム８４の上
部両側に回転可能に支持され、それらの前後両端にはス
プロケット８６がそれぞれ固定されている。一対のチェ
ーンコンベア８７は左右に対をなすスプロケット８６間
にそれぞれ掛装され、フレーム８４の上面に延長配置さ
れたガイドレール８８に係合して周回移動される。

【００５２】複数の支持桁８９は前記両チェーンコンベ
ア８７間に所定間隔おきで架設され、それらの上面には
一対の支持ローラ９０がそれぞれ取付板９１を介して回
転可能に支持されている。そして、図４、図８及び図１
０に示すように、前記ワーク受け渡し装置５の一方の支
持アーム７０Ａから受け渡されるパイプ材Ｗが、この支
持ローラ９０間において回転自在に支持されるととも
に、その後のチェーンコンベア８７の回転に伴って図４
の右方に移動される。

【００５３】次に、前記ワークチャック装置７について
詳述すると、図２、図４及び図８〜１２に示すように、
一対のレール９４はワーク搬送装置６のフレーム８４上
に左右方向へ平行に敷設されている。移動台９５はレー
ル９４上に移動可能に支持され、その上面には支持ブラ
ケット９６が固定されている。そして、前記ワーク搬送
装置６のチェーンコンベア８７が、このワークチャック
装置７の移動台９５に一体移動可能に連結されている。

【００５４】搬送用モータ９７は前記移動台９５の上面
に装設され、そのモータ軸にはピニオン９８が取り付け
られている。ラック９９は両レール９４間において左右
方向へ平行に延びるようにフレーム８４の上面に敷設さ
れ、ピニオン９８に噛合されている。そして、搬送用モ
ータ９７が回転されたときには、ピニオン９８及びラッ
ク９９を介して移動台９５が左右方向に移動される。

【００５５】一対のジャッキ１００は前記支持ブラケッ
ト９６の上部前後に配設されている。各ジャッキ１００
は、駆動軸１０１と、その駆動軸１０１に固定されたウ
ォーム１０２と、そのウォーム１０２に噛合されたウォ
ームホイール１０３と、そのウォームホイール１０３の
ネジ孔１０４に螺合されたネジ棒１０５とから構成され
ている。

【００５６】チャックヘッド１０６は前記両ジャッキ１
００のネジ棒１０５の下端に取付板１０７を介して取り
付けられ、その中心にはスピンドル１０８が回転可能に
支持されている。複数のチャック体１０９はスピンドル
１０８の先端に開閉可能に取り付けられ、それらの対向
内面には外径寸法の異なったパイプ材Ｗをチャックする
ための段差状のチャック部１０９ａが形成されている。

【００５７】回転軸１１０は前記支持ブラケット９６の
上面に回転可能に支持され、その両端がカップリング１
１１を介して両ジャッキ１００の駆動軸１０１に連結さ
れている。昇降用モータ１１２は支持ブラケット９６の
上面に装設され、歯付きプーリ１１３，１１４及び歯付
きベルト１１５を介して回転軸１１０に連結されてい
る。

【００５８】そして、この昇降用モータ１１２が回転さ
れたときには、歯付きプーリ１１３，１１４、歯付きベ
ルト１１５、回転軸１１０及びカップリング１１１を介
して両ジャッキ１００の駆動軸１０１が回転される。こ
れにより、両ジャッキ１００のウォーム１０２、ウォー
ムホイール１０３、ネジ孔１０４及びネジ棒１０５を介
してチャックヘッド１０６が昇降され、チャック体１０
９がワーク搬送装置６上に搬入されたパイプ材Ｗの軸線
と合致する位置に配置される。

【００５９】開閉用シリンダ１１６は前記スピンドル１
０８の基端に配設され、そのスピンドル１０８の先端の
チャック体１０９に作動連結されている。そして、チャ
ック体１０９がワーク搬送装置６上のパイプ材Ｗの軸線
と合致する位置に配置された後、この開閉用シリンダ１
１６によりチャック体１０９が閉成されて、そのチャッ
ク体１０９によりパイプ材Ｗの端部がチャックされる。

【００６０】また、このパイプ材Ｗのチャック状態で、
搬送用モータ９７により移動台９５及びチェーンコンベ
ア８７が移動されて、パイプ材Ｗが図４の右方に搬送さ
れ、ワーク頭出し装置８により移動原点位置が規制され
た後に、ワーク切断装置９によりパイプ材Ｗが所定長さ
に切断される。そして、このパイプ材Ｗの切断終了後
に、搬送用モータ９７により移動台９５及びチェーンコ
ンベア８７が復帰移動されて、パイプ残材Ｗｂが図４に
示す左方位置に搬送される。その後、開閉用シリンダ１
１６によりチャック体１０９が開放されて、パイプ残材
Ｗｂがチャック状態から開放される。

【００６１】回転用モータ１１７は支持ブラケット９６
の上面に装設され、歯車１１８，１１９を介してスピン
ドル１０８に連結されている。そして、前記ワーク切断
装置９によりパイプ材Ｗが切断される際に、この回転用
モータ１１７により歯車１１８，１１９及びスピンドル
１０８を介してチャック体１０９が回転され、パイプ材
Ｗに回転が付与される。

【００６２】次に、前記ワーク頭出し装置８について詳
述すると、図４及び図１３に示すように、基台１２２は
ワーク搬送装置６のフレーム８４の右端に隣接して床面
２上に設置されている。ほぼ門型の支持枠１２３はフレ
ーム１２２上に固定され、その上面には昇降用シリンダ
１２４が取り付けられている。規制板１２５は昇降用シ
リンダ１２４のピストンロッドに取り付けられ、通常は
図１３に破線で示す上方の退避位置に配置されている。

【００６３】そして、前記ワークチャック装置７のチャ
ック体１０９にチャックされたパイプ材Ｗが図４の右方
に搬送され始めるとき、昇降用シリンダ１２４の突出動
作によって、規制板１２５が下方の作用位置に移動配置
される。これにより、パイプ材Ｗの先端が規制板１２５
に当接し、この状態でパイプ材Ｗの搬送が停止されて、
切断送りのための移動原点位置が規制される。

【００６４】次に、前記ワーク切断装置９について詳述
すると、図４、図５、図１３及び図１４に示すように、
コラム１２８は前記基台１２２の上面に立設され、その
前方にはガイド板１２９が所定間隔をおいて配設されて
いる。支持板１３０はコラム１２８とガイド板１２９と
の間において基台１２２上に固定され、その上面には一
対の支持ローラ１３１が前後方向へ所定間隔をおいて回
転可能に支持されている。

【００６５】昇降板１３２は前記コラム１２８とガイド
板１２９との間に昇降可能に支持され、その下面には一
対の挟持ローラ１３３が支持ローラ１３１に対応するよ
うに、前後方向へ所定間隔をおいて回転可能に支持され
ている。ローラ昇降用シリンダ１３４はコラム１２８の
上面に装設され、そのピストンロッドが昇降板１３２に
連結されている。

【００６６】そして、前記ワーク搬送装置６によりパイ
プ材Ｗがワーク切断装置９側へ所定量ずつ間欠的に搬送
されるたびに、シリンダ１３４の突出動作によって昇降
板１３２が上昇位置から下降される。これにより、パイ
プ材Ｗが切断に先立って、支持ローラ１３１と挟持ロー
ラ１３３との間で回転可能に挟持されて、切断動作時の
妄動が防止される。

【００６７】一対のレール１３５は前記コラム１２８の
前面に上下方向へ平行に敷設されている。加工ヘッド１
３６はレール１３５に上下動可能に支持され、そのスピ
ンドルの先端には切断用回転刃１３７が取り付けられて
いる。ヘッド昇降用シリンダ１３８はコラム１２８の上
面に装設され、このピストンロッドが加工ヘッド１３６
に連結されている。回転刃用モータ１３９は加工ヘッド
１３６上に装設され、そのモータ軸が切断用回転刃１３
７に作動連結されている。

【００６８】そして、前記各ローラ１３１，１３３間に
パイプ材Ｗが挟持された状態で、回転刃用モータ１３９
により切断用回転刃１３７が図１４の時計方向に回転さ
れながら、ヘッド昇降用シリンダ１３８により加工ヘッ
ド１３６が下降される。これによって、パイプ材Ｗが所
定長さに切断される。このとき、前記ワークチャック装
置７の回転用モータ１１７により、パイプ材Ｗが図１４
の時計方向に回転されながら、そのパイプ材Ｗの切断動
作が行われる。

【００６９】このため、切断用回転刃１３７として、そ
の外径が少なくともパイプ材Ｗの外径寸法の２倍以上の
大径のものを用意する必要がなく、パイプ材Ｗの外径寸
法にかかわらず、パイプ材Ｗの肉厚の２倍よりも若干大
きな外径のものを使用すれば充分である。また、加工ヘ
ッド１３６の下降移動量も、パイプ材Ｗの外径寸法以上
に設定する必要がなく、パイプ材Ｗの外径寸法にかかわ
らず、パイプ材Ｗの肉厚よりも若干大きく設定すればよ
い。従って、ワーク切断装置９を小型にすることができ
るとともに、パイプ材Ｗを小さな負荷で切断することが
できる。

【００７０】次に、前記ワーク排出装置１０について詳
述すると、図４及び図１３に示すように、支持台１３２
はワーク切断装置９の右側に隣接して床面２上に設置さ
れ、その上面には複数のローラコンベア１３３が所定間
隔おきで回転可能に支持されている。回転用モータ１３
４は支持枠１３２に装設され、スプロケット１３５及び
チェーン１３６等を介して各ローラコンベア１３３に作
動連結されている。

【００７１】取付板１３７は前記支持台１３２の上面に
立設され、その上端には回動軸１３８が支持されてい
る。回動レバー１３９は回動軸１３８に固定され、その
先端部には押えローラ１４０が回転可能に支持されてい
る。押え用シリンダ１４１は支持台１３２上に装着さ
れ、そのピストンロッドが連結レバー１４２を介して回
動軸１３８に連結されている。

【００７２】そして、前記ワーク切断装置９によりパイ
プ材Ｗが所定長さに切断されたときには、前記回転用モ
ータ１３４によりスプロケット１３５及びチェーン１３
６等を介して、各ローラコンベア１３３が回転される。
また、前記押え用シリンダ１４１が引き込み動作され
て、回動レバー１３９が図１３の反時計方向に回動さ
れ、切断後のパイプ材Ｗａが押えローラ１４０によりロ
ーラコンベア１３３上に押し付けられる。これによっ
て、切断後のパイプ材Ｗａは、ワーク切断装置９と対応
する加工位置から右側方に搬出される。

【００７３】次に、前記のように構成されたパイプ切断
システムのワーク受け渡し装置について、作用を説明す
る。さて、ワーク切断装置９と対応する加工位置へパイ
プ材Ｗを搬入する場合には、先ず、ワーク収納ラック１
５内に収納されているパイプ材Ｗのうち１本が、ワーク
搬出リフタ４６上に搬出される。そして、図１及び図１
５に示すように、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが原点位置
Ｐ１に配置された状態で、ワーク搬出装置４のワーク搬
出リフタ４６が下降され、パイプ材Ｗがワーク搬出リフ
タ４６から一方の支持アーム７０Ａ上に下方より受け取
り支持される。

【００７４】続いて、移動機構６０の作動により、支持
アーム７０Ａ，７０Ｂが前記原点位置Ｐ１から位置Ｐ２
まで高速で横移動されるとともに、昇降機構７２の作動
により、同支持アーム７０Ａ，７０Ｂが位置Ｐ２からワ
ーク受け渡し位置Ｐ３まで低速で下降される。すると、
パイプ材Ｗが一方の支持アーム７０Ａからワーク搬送装
置６の支持ローラ９０間に上方より受け渡される。その
後、移動機構６０及び昇降機構７２の作動により、支持
アーム７０Ａ，７０Ｂがワーク受け渡し位置Ｐ３から位
置Ｐ４，Ｐ５を迂回して原点位置Ｐ１に高速で移動復帰
される。

【００７５】又、支持ローラ９０間にパイプ材Ｗが受け
渡されると、ワークチャック装置７のチャック体１０９
により、そのパイプ材Ｗの端部がチャックされる。そし
て、この状態で、ワークチャック装置７の搬送用モータ
９７により移動台９５及びチェーンコンベア８７が移動
されて、パイプ材Ｗが図４の右方に搬送され、ワーク頭
出し装置８により移動原点位置が規制された後に、ワー
ク切断装置９によりパイプ材Ｗが所定長さに切断され
る。そして、このパイプ材Ｗの切断終了後に、搬送用モ
ータ９７により移動台９５及びチェーンコンベア８７が
復帰移動されて、パイプ残材Ｗが図４に示す左方位置に
搬送される。その後、ワークチャック装置７の開閉用シ
リンダ１１６によりチャック体１０９が開放されて、パ
イプ材Ｗがチャック状態から開放される。

【００７６】この状態で、ワーク切断装置９と対応する
加工位置からのパイプ残材Ｗｂの搬出動作が開始され
る。即ち、図１６に示すように、昇降機構７２の作動に
より、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが前記原点位置Ｐ１か
ら位置Ｐ６まで高速で下降されるとともに、移動機構６
０の作動により、同支持アーム７０Ａ，７０Ｂが位置Ｐ
６からワーク受け取り位置Ｐ７まで高速で横移動され
る。続いて、昇降機構７２の作動により、支持アーム７
０Ａ，７０Ｂがワーク受け取り位置Ｐ７から位置Ｐ８ま
で低速で上昇される。すると、切断終了後のパイプ残材
Ｗｂが、ワーク搬送装置６の支持ローラ９０間から他方
の支持アーム７０Ｂ上に下方より受け取り支持される。

【００７７】次に、移動機構６０の作動により、支持ア
ーム７０Ａ，７０Ｂが位置Ｐ８から位置Ｐ５まで高速で
横移動されるとともに、昇降機構７２の作動により、同
支持アーム７０Ａ，７０Ｂが位置Ｐ５からワーク受け渡
し位置Ｐ４まで低速で下降される。すると、パイプ残材
Ｗｂが他方の支持アーム７０Ｂから残材排出ラック１１
上に上方より受け渡され、そのパイプ残材Ｗｂは残材排
出ラック１１の上面の傾斜に従って図１６の右方へ排出
される。その後、移動機構６０及び昇降機構７２の作動
により、支持アーム７０Ａ，７０Ｂがワーク受け渡し位
置Ｐ４から位置Ｐ５を経て原点位置Ｐ１に移動復帰され
る。以上のように、この実施例のパイプ切断システムの
ワーク受け渡し装置５においては、図１、図１５及び図
１６に示すように、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが、移動
機構６０によりパイプ材Ｗの長手方向と直交する前後方
向に横移動されるとともに、昇降機構７２により各移動
位置にて昇降される。そして、支持アーム７０Ａ，７０
Ｂがワーク搬出装置４またはワーク搬送装置６と対応す
るワーク受け取り位置において相対的に上昇されたと
き、ワーク搬出装置４上のパイプ材Ｗまたはワーク搬送
装置６上のパイプ残材Ｗｂが、支持アーム７０Ａ，７０
Ｂ上に下方から受け取り支持される。また、支持アーム
７０Ａ，７０Ｂがワーク搬送装置６または残材排出ラッ
ク１１と対応するワーク受け渡し位置において下降され
たとき、支持アーム７０Ａ，７０Ｂ上のパイプ材Ｗまた
はパイプ残材Ｗｂが、ワークチャック装置７または残材
排出ラック１１上へ上方から受け渡される。

【００７８】従って、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂを把
持するためのチャック機構やそのチャック機構を駆動す
るための駆動手段等を設ける必要がなく、ワーク受け渡
し装置５の構造を簡単にして、装置全体を小型にするこ
とができる。また、昇降機構７２による支持アーム７０
Ａ，７０Ｂの昇降に伴って、同支持アーム７０Ａ，７０
Ｂにより、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂを下方から受け
取り支持し、あるいは上方から受け渡すのみで、それら
の受け取りまたは受け渡しを行うことができる。このた
め、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂに対してチャック機構
の把持動作等による衝撃が加わることなく、それらの受
け取り動作及び受け渡し動作を円滑に行うことができ
る。しかも、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂを把持する必
要がないので、外径の異なった複数種のパイプ材Ｗやパ
イプ残材Ｗｂの受け取りも、それらを損傷したりするお
それなく確実に行うことができる。

【００７９】又、この実施例では、パイプ材Ｗやパイプ
残材Ｗｂを受け取りまたは受け渡す際には、昇降機構７
２による支持アーム７０Ａ，７０Ｂの昇降速度が、移動
機構６０による支持アーム７０Ａ，７０Ｂの移動速度よ
り低速である。このため、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂ
の受け取り動作及び受け渡し動作時において、それらに
加わる衝撃をより確実に抑制することができ、スムーズ
且つ安定した受け取り及び受け渡しを行うことができ
る。しかも、パイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂの受け取り動
作時及び受け渡し動作時以外は、支持アーム７０Ａ，７
０Ｂが高速で横移動及び昇降されるので、パイプ材Ｗや
パイプ残材Ｗｂの搬入出を、極力短時間で能率良く行う
ことができる。

【００８０】更に、この実施例では、中央より前後両方
に指向する一対の支持アーム７０Ａ，７０Ｂが設けられ
ている。そして、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが横移動及
び昇降されるとき、後方に指向する支持アーム７０Ａに
より、パイプ材Ｗがワーク切断装置９と対応する加工位
置へ搬入される。又、支持アーム７０Ａ，７０Ｂが横移
動及び昇降されるとき、前方に指向する支持アーム７０
Ｂにより、パイプ残材Ｗｂが前記加工位置から搬出され
る。

【００８１】つまり、本実施例のように、加工位置に対
してパイプ材Ｗの搬入方向とパイプ残材Ｗｂの搬出方向
とが両側方へ区別されている場合には、一方に指向する
支持アーム７０Ａにより、パイプ材Ｗを加工位置へ一側
方から容易に搬入することができるとともに、他方に指
向する支持アーム７０Ｂにより、パイプ残材Ｗｂを加工
位置から他側方へ容易に搬出することができる。このよ
うに、両側方に指向する支持アーム７０Ａ，７０Ｂを使
い分けることにより、加工位置へのパイプ材Ｗの搬入
と、加工位置からのパイプ残材Ｗｂの搬出とを、効率良
く行うことができる。しかも、支持アーム７０Ａ，７０
Ｂの前後方向における移動範囲を極力小さくすることが
でき、ひいては装置の小型化を図ることができる。

【００８２】しかも、この実施例では、支持アーム７０
Ａ，７０Ｂ上に側面形ほぼＶ字状の支持面７１が形成さ
れている。このため、外径寸法の異なったパイプ材Ｗや
パイプ残材Ｗｂの受け渡しに際して、支持アーム７０
Ａ，７０Ｂの支持面７１により、パイプ材Ｗやパイプ残
材Ｗｂは常にその軸線が一定位置に規制された状態で、
支持アーム７０Ａ，７０Ｂ上に支持される。

【００８３】つまり、例えば支持アーム７０Ａ，７０Ｂ
上に支持されたパイプ材Ｗの径の相違に応じて、図１５
に示すワーク受け渡し位置Ｐ３を変更するという必要が
なく、パイプ材Ｗの径の相違にかかわらず、ワーク受け
渡し位置Ｐ３を常に一定の位置とすることができる。従
って、径の異なったパイプ材Ｗやパイプ残材Ｗｂを、常
にその軸線を加工位置等に対して正確かつ容易に位置決
めして受け渡すことができる。

【００８４】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、各部の構成を例えば以下のように変更して具体化
することも可能である。

【００８５】（１） 長尺状のワークとして、パイプ材
Ｗ以外に、例えば丸軸材や角軸材の受け渡しを行うよう
にすること。 （２） 昇降機構７２として、シリンダを使用して支持
アーム７０Ａ，７０Ｂを昇降させるようにすること。

【００８６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、次のような優れた効果を奏する。

【００８７】請求項１に記載の発明によれば、構造が簡
単で装置全体を小型にすることができるとともに、ワー
クに衝撃が加わることなく、ワークの受け取り動作や受
け渡し動作を円滑に行うことができ、しかも径の異なる
複数種のワークの受け取りも確実に行うことができる。

【００８８】また、請求項２に記載の発明によれば、ワ
ークの受け取り動作及び受け渡し動作時において、ワー
クに加わる衝撃をより確実に抑制することができ、スム
ーズ且つ安定した受け取り及び受け渡しを行うことがで
きるとともに、ワークの搬入出を極力短時間で能率良く
行うことができる。

【００８９】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
両側方に指向する支持アームを使い分けることにより、
加工位置へのワークの搬入と、加工位置からの加工済ワ
ークや残材の搬出とを、効率良く行うことができるとと
もに、支持アームの横方向における移動範囲を極力小さ
くすることができ、ひいては装置の小型化を図ることが
できる。

【００９０】しかも、請求項４に記載の発明によれば、
径の異なった円筒状等のワークを、常にその軸線を一定
位置に規制した状態で支持することができて、ワークを
加工位置等に正確に位置決めして受け渡すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明をパイプ切断システムにおけるワーク
の受け渡し装置に具体化した一実施例を示すもので、特
にそのワーク受け渡し装置の構成を示す要部側面図であ
る。

【図２】そのパイプ切断システムの全体構成の内で、ほ
ぼ下半部を示す部分側面図である。

【図３】同じくパイプ切断システムの全体構成の内で、
ほぼ上半部を示す部分側面図である。

【図４】同じくパイプ切断システムを縮小して示す正面
図である。

【図５】同じくパイプ切断システムの要部横断面図であ
る。

【図６】図１に示すワーク受け渡し装置において、特に
左端部分の構成を示す要部正面図である。

【図７】同じくワーク受け渡し装置において、図６に示
す左端部分に連続した中間部分の構成を示す要部正面図
である。

【図８】図４に示すパイプ切断システムにおいて、ワー
ク搬送装置及びワークチャック装置を拡大して示す部分
正面図である。

【図９】そのワーク搬送装置及びワークチャック装置の
部分平面図である。

【図１０】ワーク搬送装置の構成をさらに拡大して示す
要部側断面図である。

【図１１】同じくワークチャック装置の構成をさらに拡
大して示す要部正面図である。

【図１２】そのワークチャック装置の要部平面図であ
る。

【図１３】図４に示すパイプ切断システムにおいて、ワ
ーク頭出し装置及びワーク切断装置を拡大して示す要部
正面図である。

【図１４】そのワーク切断装置の要部側面図である。

【図１５】図１に示すワーク受け渡し装置の動作を説明
するための動作説明図である。

【図１６】同じくワーク受け渡し装置のその後の動作を
説明するための動作説明図である。

【符号の説明】

１…ワーク収納装置、３…ワーク搬入装置、４…ワーク
搬出装置、５…ワーク受け渡し装置、６…ワーク搬送装
置、７…ワークチャック装置、８…ワーク頭出し装置、
９…ワーク切断装置、１０…ワーク排出装置、１１…残
材排出ラック、４６…ワーク搬出リフタ、５７…フレー
ム、５９…移動台、６０…移動機構、６２…ピニオン、
６３…ラック、６４…横移動用モータ、６８…支持枠、
７０Ａ…ワーク搬入用の支持アーム、７０Ｂ…ワーク搬
出用の支持アーム、７１…支持面、７２…昇降機構、７
３…回動軸、７４…クランクアーム、７６…クランクロ
ッド、７７…昇降用モータ、８１…減速機、８７…チェ
ーンコンベア、９０…支持ローラ、９５…移動台、１０
６…チャックヘッド、１０８…スピンドル、１０９…チ
ャック体、１２８…コラム、１３６…加工ヘッド、１３
７…切断用回転刃、Ｗ…ワークとしてのパイプ材、Ｗａ
…切断後のパイプ材、Ｗｂ…パイプ残材。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺状のワークを下方から支持するよう
   に、ワークの長手方向へ所定間隔をおいて配設された複
   数の支持アームと、 その支持アームをワークの長手方向と直交する横方向に
   移動させて、ワークの受け取り位置または受け渡し位置
   に移動配置するための移動機構と、 前記支持アームを各移動位置において上昇または下降さ
   せて、支持アーム上にワークを受け取りまたは支持アー
   ム上からワークを受け渡すための昇降機構とを備えたこ
   とを特徴とするワークの受け渡し装置。
2. 【請求項２】 前記昇降機構は、前記移動機構による支
   持アームの移動速度より同支持アームを低速で昇降させ
   て、ワークの受け取りまたはワークの受け渡しを行うこ
   とを特徴とする請求項１に記載のワークの受け渡し装
   置。
3. 【請求項３】 前記各支持アームを中央から両側方に指
   向するように一対ずつ配設し、一方に指向する支持アー
   ムによりワークを所定の加工位置へ搬入し、他方に指向
   する支持アームによりワークを前記加工位置から搬出す
   るようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載
   のワークの受け渡し装置。
4. 【請求項４】 前記支持アームには、径の異なった円筒
   状等のワークが、常にその軸線が一定位置に規制されて
   支持されるように、中央ほど低くなったほぼＶ字状の支
   持面を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載のワークの受け渡し装置。