JPH0715697U - 作業車の貨物把持装置の開放インターロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブーム３の先端部に貨物把持装置４を取りつ
け、貨物把持装置４に把持した貨物を持ち上げて任意の
位置へ移動させるようにした作業車においては、誤って
空中で貨物把持装置４を開放操作し貨物を落下させると
いう問題があった。この考案の目的は、このような問題
を解決するための作業車の貨物把持装置の開放インター
ロック装置を提供することにある。 【構成】 貨物把持装置４に貨物が保持されていること
を検出する貨物保持検出手段９を設けると共に、操作入
力部７から貨物把持装置４の開閉駆動手段６に入力され
る指令信号の伝達経路にその作動時に開放用の指令信号
の伝達を不能とするインターロック手段１０を介装し、
このインターロック手段１０を前記貨物保持検出手段９
が貨物保持を検出した時に作動させるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ブームの先端部に貨物把持装置を装備した作業車に用いられる貨 物把持装置の開放インターロック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の作業車の従来例を、図３および図４に基づいて説明する。 図３は、ブームの先端部に貨物把持装置を装備した作業車を示す。図３におい て、作業車は、車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台に起伏駆動 自在に取りつけたブーム３、および、把持部５および当該把持部５を開閉駆動す るための開閉駆動手段６を備え前記ブーム３の先端部に取りつけられた貨物把持 装置４とから構成されている。

【０００３】 前記把持部５を開閉駆動する開閉駆動手段６は、図４に示す如く、操作入力部 ７から出力される指令信号によって開閉駆動制御されるようになっている。この 例では、開閉駆動手段６は、把持部５を作動させる複動型の油圧シリンダ６ａと 、この油圧シリンダ６ａの二つの油室への作動油の給排を制御する二位置切換型 の電磁切換弁６ｂで以て構成されている。電磁切換弁６ｂは、そのソレノイド６ ｃへ通電されていない状態では、スプリング６ｄによりＡ位置に切換られ前記油 圧シリンダ６ａをして把持部５を閉止方向に駆動し、そのソレノイド６ｃへ通電 した状態では、Ｂ位置に切換られ前記油圧シリンダ６ａをして把持部５を開放方 向に駆動するようになっている。

【０００４】 開閉駆動手段６の開閉駆動用の駆動制御、即ち、電磁切換弁６ｂの切換制御は 、操作入力部７から出力される開放および閉止指示用の指令信号により行うよう になっている。

【０００５】 操作入力部７は、電源８から電磁切換弁６ｂのソレノイド６ｃに到る電路中に 介装された開閉スイッチ７で構成している。操作入力部たる開閉スイッチ７を開 放（遮断）操作すると開閉駆動手段６に閉止指示用の指令信号が入力され、把持 部５が貨物を把持する方向に駆動される。また、操作入力部たる開閉スイッチ７ を閉じ（接続）操作すると開閉駆動手段６に開放指示用の指令信号が入力され、 把持部５が開放する方向に駆動される。この場合、操作入力部７たる開閉スイッ チと開閉駆動手段６（電磁切換弁６ｂのソレノイド６ｃ）との間の電路は、操作 信号の信号伝達路１１を形成している。

【０００６】 以上の如く従来の作業車における貨物把持装置４の開閉駆動手段６は、その駆 動制御を、操作入力部７から出力される開放および閉止指示用の指令信号により 行うよう構成している。

【０００７】 この種の貨物把持装置を備えた作業車は、建設資材例えば建物の外壁ボード等 をその貨物把持装置４で把持した上で、旋回台２を旋回駆動およびブーム３を起 伏駆動（ブーム３が伸縮式である場合には、伸縮駆動も）して、把持に係る外壁 ボード等を建物の所定の組付け位置に運んで組付け、その後貨物把持装置を開放 して作業を完了するのである。

【０００８】

【本考案が解決しようとする課題】

ところで、従来の貨物把持装置を備えた作業車は、貨物把持装置に外壁ボード 等の貨物を把持してそれを保持している状態でも、貨物把持装置４を開放操作で きるので、誤って貨物を落下させることがあり危険であった。 この考案の目的は、貨物把持装置４に外壁ボード等の貨物を把持しそれを保持 している状態では貨物把持装置４の開放操作を不能にした、新規な貨物把持装置 の開放インターロック装置を提供し、上記従来技術の問題点を解決しようとする ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、この考案の作業車の貨物把持装置の開放インター ロック装置は、次の如く構成する。 車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台２に起伏駆動自在に取り つけたブーム３、および、把持部５および当該把持部５を開閉駆動するための開 閉駆動手段６を備え前記ブーム３の先端部に取りつけられた貨物把持装置４とか らなり、前記貨物把持装置４の開閉駆動手段６の駆動制御を、操作入力部７から 出力される開放および閉止指示用の指令信号により行うよう構成してなる作業車 に用いられる貨物把持装置４の開放インターロック装置であって、 前記貨物把持装置４に貨物が保持されていることを検出する貨物保持検出手段 、および、前記操作入力部７と前記開閉駆動手段６との間の前記指令信号の伝達 経路１１中に介装されたインターロック手段であって前記貨物保持検出手段から の貨物保持信号を受け取った時前記操作入力部からの指令信号のうち開放用の指 令信号の前記開閉駆動手段への伝達を不能とするインターロック手段、とから構 成したことを特徴とする作業車の貨物把持装置の開放インターロック装置。

【００１０】

【作用】

上記の如く構成した本考案に係る作業車の貨物把持装置の開放インターロック 装置は、貨物把持装置４に貨物を把持しそれを保持している状態では、貨物保持 検出手段から貨物保持信号が出力される。そして、この貨物保持信号は、把持装 置開放インターロック手段に入力され、操作入力部７からの指令信号のうち少な くとも開放用の指令信号の前記開閉駆動手段への伝達を不能とするのである。従 って、貨物把持装置４に貨物を把持しそれを保持している状態では、貨物把持装 置４の開放操作が不能となるので、誤って操作入力部７を操作して開放用の指令 信号を出力しても貨物を落下させるようなことがないのである。

【００１１】 以下、本考案の作業車の貨物把持装置の開放インターロック装置の実施例を図 １〜図２に基づいて説明する。 本考案の作業車の貨物把持装置の開放インターロック装置Ａは、上述した従来 の貨物把持装置を備えた作業車に付加して用いられるものであるから、上記した 従来の作業車の説明で用いた符号は、以下の説明においても同義のものとして援 用するものとする。

【００１２】 図１において、開放インターロック装置Ｃは、貨物把持装置に貨物が保持され ていることを検出する貨物保持検出手段９、および、前記操作入力部７と前記開 閉駆動手段６との間の指令信号の伝達経路１１中に介装されたインターロック手 段であって前記貨物保持検出手段９からの貨物保持信号を受け取った時前記操作 入力部７からの指令信号のうち開放用の指令信号の前記開閉駆動手段６への伝達 を不能とするインターロック手段１０、とから構成している。

【００１３】 前記貨物保持検出手段９は、ブーム３の起伏支点回りに作用する実際モーメン トＭを検出する実際モーメント検出手段９ａ、ブーム３および貨物把持装置４の 自重に基づきブーム３起伏支点回りに生ずる貨物非保持時モーメントＭｂを出力 する貨物非保持モーメント出力手段９ｂ、前記実際モーメント検出手段９ａから の実際モーメントＭおよび貨物非保持モーメント出力手段９ｂからの貨物非保持 モーメントＭｂに基づき貨物把持装置４の貨物保持状態を検出する演算手段９ｃ とから構成されている。

【００１４】 前記実際モーメント検出手段９ａは、例えば作業車のブーム３の起伏駆動装置 （起伏駆動用油圧シリンダー）に作用する負荷を検出する検出器で構成されてい る。

【００１５】 前記貨物非保持時モーメント出力手段９ｂは、この例では、ブーム３の各稼働 姿勢毎の貨物非保持時モーメントＭｂのうち最大値Ｍｂmax を記憶し、これを出 力するよう構成している。 貨物非保持時モーメントＭｂは、ブーム３の起伏角度（およびブーム３の伸縮 長さ）によって定まるブームの稼働姿勢の関数として最小値Ｍｂmin 〜最大値Ｍ ｂmax の間で変化するものである。貨物把持装置４を備えた作業車は、一般に貨 物として重量物である外壁ボード等の定型品を扱うものであるから、その貨物把 持装置４に貨物を把持して保持した状態では、ブーム３の稼働姿勢如何に関わら ず実際モーメントＭが前記貨物非保持時モーメントの前記最大値Ｍｂmax を越え るようになっている。このような貨物非保持時モーメントＭｂと貨物を保持した 時の実際モーメントＭとがこのような関係を有する作業車にあっては、貨物非保 持時モーメント出力手段９ｂは、貨物非保持時モーメントＭｂの最大値Ｍｂmax を記憶し、これを出力するよう構成しておけば良いのである。

【００１６】 前記演算手段９ｃは、実際モーメント検出手段９ａからの実際モーメントＭと 貨物非保持時モーメント出力手段９ｂからの貨物非保持時モーメントの最大値Ｍ ｂmax を受け取って比較し、前者の値が後者の値を越えたときこれを貨物保持状 態として検出し貨物保持信号を出力するようになっている。演算手段９ｃから出 力される貨物保持信号は、貨物保持検出手段９から前記インターロック手段１０ に入力される。

【００１７】 前記インターロック手段１０は、この例では、開閉スイッチで構成された操作 入力部７と開閉駆動手段６（開閉駆動手段６における電磁切換弁６ｂのソレノイ ド６ｃ）とを結ぶ指令信号の伝達経路１１中に介装されており、前記貨物保持検 出手段９からの貨物保持信号を受け取った時に当該伝達経路１１を遮断する常閉 型のスイッチで構成されている。

【００１８】 次に作用を説明する。貨物把持部４に貨物を把持していない状態では、貨物保 持検出手段９から貨物保持信号が出力されず、インターロック手段１０は機能し ない（インターロック手段１０を構成する常閉型のスイッチが閉成されたままの 状態にある）。この状態では、操作入力部７からの開放用および閉止用の指令信 号は、開閉駆動手段６（電磁切換弁６ａのソレノイド６ｂ）へ伝達可能となって おり、従来同様に操作入力部７を操作して貨物把持装置４により貨物を把持およ び把持の開放を任意に行うこととができるのである。

【００１９】 貨物把持装置４に貨物を把持してこれを保持（貨物を持ち上げて保持）した状 態では、貨物保持検出手段９から貨物保持信号が出力され、この貨物保持信号に よりインターロック手段１０が機能する（インターロック手段１０を構成する常 閉型のスイッチが開放される）。この状態では、操作入力部７からの指令信号の うち開放用の指令信号（電磁切換弁６ｂのソレノイド６ｃへの通電）の伝達が不 能となるので、例え操作入力部７から開放用の指令信号（通電信号）を発生させ たとしても貨物把持装置４の把持部５が開放されることがない。従って、貨物把 持装置４に把持した貨物を誤操作により落下させることがないのである。

【００２０】 尚、上記の実施例においては、貨物として重量物である外壁ボード等の定型品 を扱う作業車であって、その貨物保持装置４に貨物を把持して保持した状態（持 ち上げた状態）では、ブーム３の稼働姿勢如何に関わらず実際モーメントＭが貨 物非保持時モーメントの最大値Ｍｂmax を越える作業車への実施を前提として、 貨物保持検出手段９における貨物非保持時モーメント出力手段９ｂを、ブーム３ の各稼働姿勢毎の貨物非保持時モーメントＭｂのうち最大値Ｍｂmax を記憶して これを出力するよう構成している。

【００２１】 しかしながら、貨物を把持して支持した状態における実際モーメントＭが、必 ずしも貨物非保持時モーメントの最大値Ｍｂmax を越えないような作業車（比較 的軽荷重を扱う作業車）にあっては、上記の如く貨物非保持時モーメント出力手 段９ｂを構成したのでは、貨物保持検出手段９が貨物の保持を検出できない場合 がある。このような場合には、貨物保持検出手段９における貨物非保持時モーメ ント出力手段９ｂは、図２に示す如く構成すれば良い。即ち、図２において、貨 物非保持時モーメント出力手段９ｂは、ブームの実際の稼働姿勢（ブーム３の起 伏角度、およびブーム３が伸縮式である場合にはブーム３の長さ）を検出するブ ーム稼働姿勢検出部１２と、ブームの各稼働姿勢毎の貨物非保持モーメントＭｂ を記憶し前記ブーム稼働姿勢検出部１２からのブーム稼働姿勢情報をインデック ス信号として実際のブームの稼働姿勢に対応する貨物非保持時モーメントＭｂを 出力する記憶部１３とで以て構成するのである。

【００２２】 このように構成すると、貨物非保持時モーメント出力手段９ｂからは常にその 時のブームの稼働姿勢に対応する貨物非保持時モーメントＭｂが出力される。そ して、演算手段９ｃにおいて、実際モーメント検出手段９ａからの実際モーメン トＭと貨物非保持時モーメント出力手段９ｂからの貨物非保持時モーメントＭｂ とが対比され、前者の値が後者の値を越えた場合を貨物保持状態として検出する ものである。従って、貨物が軽荷重の場合であっても貨物保持状態を検出するこ とができるのである。

【００２３】

【効果】

以上の如く構成し作用する本考案の作業車の貨物把持装置の開放インターロッ ク装置は、貨物把持装置４に貨物を把持しそれを保持している状態では、貨物把 持装置４の開放操作が不能となるので、誤って操作入力部７を操作して開放用の 指令信号を出力しても貨物を落下させることがなく、作業の安全が確保できると いう優れた効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車の貨物把持装置の開放インター
ロック装置の実施例の説明図である。

【図２】本考案の作業車の貨物把持装置の開放インター
ロック装置の他の実例の説明図である。

【図３】貨物把持装置を備えた作業車の説明図である。

【図４】従来の作業車の貨物把持装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 車輌 ２ 旋回台 ３ ブーム ３ｂ ブーム起伏駆動装置 ４ 貨物把持装置 ５ 把持部 ６ 開閉駆動手段 ６ａ 油圧シリンダ ６ｂ 電磁切換弁 ６ｃ ソレノイド ６ｄ スプリング ７ 操作入力部 ８ 電源 ９ 貨物保持検出手段 ９ａ 実際モーメント検出手段 ９ｂ 貨物非保持時モーメント出力手段 ９ｃ 演算手段 １０ インターロック手段 １１ 伝達経路 １２ 稼働姿勢検出部 １３ 記憶部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌上に旋回駆動自在に搭載した旋回
   台、旋回台に起伏駆動自在に取りつけたブーム、およ
   び、把持部および当該把持部を開閉駆動するための開閉
   駆動手段を備え前記ブームの先端部に取りつけられた貨
   物把持装置とからなり、前記貨物把持装置の開閉駆動手
   段の駆動制御を、操作入力部から出力される開放および
   閉止指示用の指令信号により行うよう構成してなる作業
   車に用いられる貨物把持装置の開放インターロック装置
   であって、 前記貨物把持装置に貨物が保持されていることを検出す
   る貨物保持検出手段、および、前記操作入力部と前記開
   閉駆動手段との間の前記指令信号の伝達経路中に介装さ
   れたインターロック手段であって前記貨物保持検出手段
   からの貨物保持信号を受け取った時前記操作入力部から
   の指令信号のうち開放用の指令信号の前記開閉駆動手段
   への伝達を不能とするインターロック手段、とから構成
   したことを特徴とする作業車の貨物把持装置の開放イン
   ターロック装置。
2. 【請求項２】 貨物把持装置に貨物が保持されているこ
   とを検出する貨物保持検出手段が、ブームの起伏支点回
   りに作用する実際モーメントを検出する実際モーメント
   検出手段、ブームおよび貨物把持装置の自重に基づきブ
   ーム起伏支点回りに生ずる貨物非保持時モーメントを出
   力する貨物非保持モーメント出力手段、前記実際モーメ
   ント検出手段からの実際モーメントおよび貨物非保持時
   モーメント出力手段からの貨物非保持時モーメントに基
   づき把持装置の貨物保持状態を検出する演算手段とから
   構成されていることを特徴とする請求項１記載の作業車
   の把持装置の開放インターロック装置。
3. 【請求項３】 ブームおよび把持装置の自重に基づきブ
   ーム起伏支点回りに生ずる貨物非保持時モーメントを記
   憶し記憶に係る貨物非保持時モーメントを出力する貨物
   非保持時モーメント出力手段が、ブームの実際の稼働姿
   勢を検出するブーム稼働姿勢検出部と、ブームの各稼働
   姿勢毎の貨物非保持時モーメントを記憶し前記ブーム稼
   働姿勢検出部からのブーム稼働姿勢情報をインデックス
   信号として実際のブームの稼働姿勢に対応する貨物非保
   持時モーメントを出力する記憶部とから構成されている
   ことを特徴とする請求項２記載の作業車の把持装置の開
   放インターロック装置。