KR200177197Y1 - 천장 기중기의 권상 안전 장치 - Google Patents

Abstract

천장 기중기의 권상 안전 장치에 관한 것으로, 크래브에 결합되어 있는 실린더에 상, 하 이동 가능하게 로드를 설치하고, 이 로드의 이동에 따라 기중기 와이어가 권상되는 상태를 일정한 위치에서 정지시킬 수 있는 리미트 스위치를 구비하고 있으며, 기중기 와이어가 좌우, 또는 전후로 흔들리는 경우에 이를 감지하여 기중기 와이어가 권상되는 것을 일시 정지시키는 구조를 제공하여 중추의 꼬임과 추락을 방지하며 권상 안전 장치인 리미트 스위치의 기능이 충분히 발휘되어 안전 사고를 미연에 방지할 수 있고, 특히 운전자의 과격 운전으로 인하여 중량물의 낙하되는 것을 방지함으로서 대형 설비사고 및 인명 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

천장 기중기의 권상 안전 장치{Winding safety device of overhead travelling crane}

본 고안은 천장 기중기의 권상 안전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제철소 및 공장 내에서 중량물을 운반하기 위한 것이며, 과격 운전으로 인해 쉬이브(sheave) 및 와이어 드럼(drum)에서 와이어가 탈선하는 것을 방지하고, 또한 중량물 낙하 사고 등을 방지하기 위한 천장 기중기의 권상 안전 장치에 관한 것이다.

일반적으로 천장 기중기의 권상 안전 장치는, 도 6 에 도시하고 있는 바와 같이, 모터 등에 의하여 회전하는 도르래(101)에 기중기 와이어(103)가 상, 하 이동 가능하게 배치되어 있다. 그리고 상기 기중기 와이어(103)는 하단부에 또 다른 도르래 및 고리(도시생략)가 배치되어 있다. 상기 도르래(101)의 일측에는 리미트 스위치 박스(105)가 배치되어 있고, 리미트 스위치 박스(105)의 외부에는 리미트 스위치 레버(107)가 힌지 결합되어 있다. 상기 리미트 스위치 레버(107)는 일단이 와이어(109)와 연결되고, 이 와이어(109)는 일 끝에 중추(111)가 결합되어 있다. 상기 중추(111)는 기중기 와이어(103)와 일정한 간격을 유지하고, 중추(111)를 밀어 올려 리미트 스위치 박스(105)에 설치되어 있는 리미트 스위치(도시생략)를 가압할 수 있도록 저면에 중추 스트라이커가 배치되어 있다.

이와 같이 이루어지는 천장 기중기의 권상 안전 장치는, 기중기 와이어(103)에 연결되어 있는 고리에 이송물을 연결하여 모터를 구동시켜 기중기 와이어(103)를 이동시켜 일정한 높이까지 권상하면 중추 스트라이커가 중추(111)를 밀어 올려 리미트 스위치 박스(105)에 설치되어 있는 리미트 스위치를 작동시켜 권상을 멈추게 한다.

이러한 천장 기중기의 권상 안전 장치는 중추가 상, 하 이동 중에 심하게 흔들리거나 회전하게 되어, 도 7에 도시하고 있는 바와 같이, 기중기 와이어에 꼬여 정지 작동이 이루어지지 않고, 중추가 낙하하는 경우가 빈번하게 발생하여 안전 사고 발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 천장 기중기의 권상 안전 장치가 작동 불량되는 것을 방지하고, 특히 운전자가 부하물을 매달고 흔들림 발생 등 과격한 운전을 하지 못하도록 하여 안전 사고를 방지할 수 있으며, 기중기 와이어가 비스듬한 각도로 권상, 권하 운전이 되는 것을 방지하여 와이어의 탈선을 방지하고 중량물 낙하 사고 등을 방지할 수 있는 천장 기중기의 권상 안전 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 실시예를 설명하기 위한 천장 기중기의 권상 안전 장치의 사시도,

도 2는 도 1의 주요 부분의 분해 사시도,

도 3은 도 1의 주요 부분의 단면도,

도 4는 본 고안의 실시예에 따른 리미트 스위치에 의한 제어를 설명하기 위한 블록도,

도 5는 본 발명에 따른 사용 상태도,

도 6은 종래의 천장 기중기를 도시한 도면,

도 7은 종래 기중기를 사용할 때 문제점을 설명하기 위한 도면이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 크래브에 결합되어 있으며 길이 방향으로 스트라이커 가이드 홀을 구비하고 있는 내부에 공간이 형성되어 있는 실린더와; 상기 실린더에 상, 하로 슬라이드 이동 가능하게 수납되어 있으며 상기 스트라이커 가이드 홀을 따라 이동이 가능하도록 리미트 스위치 스트라이커를 일측에 구비하고 있는 로드와; 상기 로드의 저면에 고정 결합되어 있으며, 중앙부에 기중기 와이어가 삽입되는 홀이 형성되어 있는 와이어 연결 플레이트와; 상기 실린더에 리미트 스위치 스트라이커의 이동에 따라 동작하여 제어 유닛에 감지 신호를 전송하도록 설치되어 있으며 상기 로드의 이동을 제한하는 적어도 하나 이상의 리미트 스위치와; 상기 와이어 연결 플레이트에 설치되어 있으며, 좌, 우 또는 전, 후로 기중기 와이어가 이동하는 것을 감지하여 감지된 신호를 제어유닛에 전송하여 기중기 와이어의 작동을 일시 정지시키는 가로 및 전후 이동제한 감지 리미트 스위치를 포함하는 천장 기중기의 권상 안전 장치를 제공한다.

따라서 기중기 와이어가 권상되는 경우에 리미트 스위치에 의하여 일정한 위치에서 멈추고, 좌우 또는 전후로 이동하여 흔들림이 발생하는 경우에 좌우 및 전후 이동 제한 스위치에 의하여 일시적으로 권상 작동이 정지된다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 실시예를 설명하기 위한 천장 기중기의 권상 안전 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요부분을 도시한 분해 사시도로서, 크래브(1, crab)의 하부에 결합되어 있는 실린더(3)와, 상기 실린더(3)의 내부에 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있는 로드(5), 그리고 상기 로드의 하부에 수평으로 결합되는 와이어 연결 플레이트(7)를 도시하고 있다.

상기 실린더(3)는 내부에 수납공간이 형성되어 있고, 원통형으로 이루어져 있으며, 측면에 길이 방향으로 스트라이커 가이드 홀(3a)이 형성되어 있다. 상기 실린더(3)는 내부에 수납 공간이 형성되어 있고, 길이 방향을 기준으로 상, 하 방향으로 배치된다.

상기 로드(5)는 실린더(3) 내의 공간으로 삽입되어 미끄럼 이동 가능하도록 배치된다. 그리고 상기 로드(5)는 외측에 리미트 스위치 스트라이커(5a)가 돌출되어 있다. 상기 리미트 스트라이커(5a)는 상술한 스트라이커 가이드 홀(3a)에 삽입되는 구조로 배치된다.

그리고 상기 실린더(3)의 내의 수납공간에는 압축 코일 스프링(9)이 수납되어 로드(5)가 하방으로 이동하도록 배치되어 있다(도 2에 도시하고 있음).

한편 상기 실린더(3)의 일측에는 상기 리미트 스위치 스트라이커(5a)에 의하여 작동하는 정지 리미트 스위치(11)가 결합되어 있고, 상기 정지 리미트 스위치(11)의 위쪽에는 역시 리미트 스위치 스트라이커(5a)에 의하여 작동하는 보조 정지 리미트 스위치(13)가 결합되어 있다.

상기 정지 리미트 스위치(11)는 리미트 스위치 스트라이커(5a)가 일정한 높이에 오면 이를 감지하여 제어유닛에 감지 신호를 전송하는 역할을 하며, 보조 정지 리미트 스위치(13)는 정지 리미트 스위치(11)가 고장 시에 작동되도록 하기 위한 보조적인 장치이다. 상기 정지 리미트 스위치(11) 및 보조 정지 리미트 스위치(13)는, 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 제어 유닛(15)과 연결되어 있다.

상기 로드(5)는, 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 저면에 수평방향으로 와이어 연결 플레이트(7)가 결합되어 있다. 상기 와이어 연결 플레이트(7)는 중앙부에 기중기 와이어(103, 도 3 및 도 5에 도시하고 있음)가 삽입될 수 있는 구멍(7a, 도 3에 도시하고 있음)이 형성되어 있다.

상기 와이어 연결 플레이트(7)는 내측 선단부에 가로 이동 제한 리미트 스위치(17)가 배치되어 있다. 그리고 상기 가로 이동 제한 리미트 스위치(17)에서 일정한 거리를 띄워 접촉판(19)을 배치하고, 상기 접촉판(19)과 와이어 연결 플레이트(7)의 일측을 탄지하도록 압축 코일 스프링(21, 23)을 개재한다. 상기 가로 이동 제한 리미트 스위치(17)는 제어유닛(15)과 연결되어 센싱된 신호를 전송하는 구조로 이루어져 있다.

그리고 상기 와이어 연결 플레이트(7)의 일측에는 전후 이동 제한 리미트 스위치(25)가 배치되어 있다. 상기 전후 이동 제한 리미트 스위치(25)는 일정한 거리가 띄워져 또 다른 접촉판(27)이 배치된다. 이 접촉판(27)과 와이어 연결 플레이트(7) 사이에는 또 다른 복수의 압축 코일 스프링(29, 31)이 개재되어 상기 전후 이동 제한 리미트 스위치(25)와 항상 일정한 거리를 유지할 수 있도록 이루어져 있다.

이와 같이 이루어지는 천장 기중기의 권상 안전 장치는, 기중기 와이어(103)에 중량물을 걸고 모터를 구동하여 기중기 와이어를 상승시키면 와이어 연결 플레이트(7)가 기중기의 고리와 연결되어 있어 기중기 와이어(103)와 함께 상승한다. 상기 기중기 와이어(103)가 상승함에 따라 로드(5) 역시 실린더(3) 내부로 미끄럼 이동하면서 상승한다. 이때 상기 로드(5)는 압축 코일 스프링(9)의 탄성력에 대향하면서 이동된다. 상기 로드(5)의 상승에 따라 리미트 스위치 스트라이커(5a)가 스트라이커 가이드 홀(3a)을 따라 상승하면서 정지 리미트 스위치(11)와 접촉한다. 그러면 정지 리미트 스위치(11)는 리미트 스위치 스트라이커(5a)와의 접촉을 감지하여 그 신호를 제어유닛(15)에 전송한다. 그러면 제어 유닛(15)은 모터를 제어하여 기중기 와이어(103)를 정지시킨다. 만일 상기 정지 리미트 스위치(11)가 고장인 경우에는 리미트 스위치 스트라이커(5a)가 계속 상승하여 보조 정지 리미트 스위치(13)에 접촉한다. 이 보조 정지 리미트 스위치(13)는 리미트 스위치 스트라이커(5a)에 의한 신호를 제어유닛(15)에 전송한다. 그러면 제어 유닛(15)은 모터를 제어하여 기중기 와이어(103)를 정지시킨다. 이러한 구조는 정지 리미트 스위치(11)가 고장 등으로 인하여 정상적인 작동이 되지 않는 경우에도 기중기 와이어(103)의 정상적인 정지가 이루어지도록 하기 위한 것이다.

기중기 와이어(103)의 하단에 결합되어 있는 중량물에 의하여 기중기 와이어가 좌우 또는 전후로 흔들리는 경우에는 기중기 와이어(103)가 접촉판(19, 27) 중의 어느 하나를 가압한다. 그러면 기중기 와이어(103)가 접촉판(19, 편의상 도5를 기준으로 좌우로 이동하는 예를 들어 설명함)을 가압한다. 그러면 접촉판(19)은 코일 스프링(21, 23)의 탄성력을 극복하고 가로 이동 제한 리미트 스위치(17)와 접촉한다. 가로 이동 제한 리미트 스위치(17)는 접촉판(19)의 접촉에 의한 신호를 제어 유닛(15)에 전송하고, 제어유닛(15)은 모터를 제어하여 기중기 와이어(103)를 정지시킨다. 따라서 기중기 운전자가 기중기 와이어(103)에 중량물이 걸려 있는 상태에서 좌우 또는 전후로 흔들리는 경우에 이를 무시하고 과격하게 운전하는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이 본 고안의 천장 기중기의 권상 안전 장치는, 기중기 와이어가 좌우, 또는 전후로 흔들리는 경우에 이를 감지하여 기중기 와이어가 권상되는 것을 일시 정지시키는 구조를 제공하여 중추의 꼬임과 추락을 방지하며 권상 안전 장치인 리미트 스위치의 기능이 충분히 발휘되어 안전 사고를 미연에 방지할 수 있고, 특히 운전자의 과격 운전으로 인하여 중량물의 낙하되는 것을 방지함으로서 대형 설비사고 및 인명 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 크래브에 결합되어 있으며 길이 방향으로 스트라이커 가이드 홀을 구비하고 있는 내부에 공간이 형성되어 있는 실린더와;

   상기 실린더에 상, 하로 슬라이드 이동 가능하게 수납되어 있으며 상기 스트라이커 가이드 홀을 따라 이동이 가능하도록 리미트 스위치 스트라이커를 일측에 구비하고 있는 로드와;

   상기 로드의 저면에 고정 결합되어 있으며, 중앙부에 기중기 와이어가 삽입되는 홀이 형성되어 있는 와이어 연결 플레이트와;

   상기 실린더에 리미트 스위치 스트라이커의 이동에 따라 동작하고 제어 유닛에 의하여 상기 로드의 이동을 제한하는 적어도 하나 이상의 리미트 스위치와;

   상기 와이어 연결 플레이트에 설치되어 있으며, 기중기 와이어의 흔들림을 감지하고 제어유닛에 의하여 기중기 와이어의 작동을 일시 정지시키는 감지 리미트 스위치;

   를 포함하는 천장 기중기의 권상 안전 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 와이어 연결 플레이트는

   상기 기중기 와이어의 이동에 따라 접촉하도록 구비하고 있는 접촉판과;

   상기 접촉판이 상기 감지 리미트 스위치에 선택적으로 밀착되도록 와이어 연결 플레이트와 접촉판 사이에 개재되어 있는 복수의 스프링;

   을 포함하고 있는 천장 기중기의 권상 안전 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 실린더는 내부 공간에 로드를 하방으로 가압할 수 있도록 압축 코일 스프링을 개재하고 있는 천장 기중기의 권상 안전 장치.