JP5065724B2 - 電動巻上機の運転制御装置 - Google Patents
電動巻上機の運転制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5065724B2 JP5065724B2 JP2007077848A JP2007077848A JP5065724B2 JP 5065724 B2 JP5065724 B2 JP 5065724B2 JP 2007077848 A JP2007077848 A JP 2007077848A JP 2007077848 A JP2007077848 A JP 2007077848A JP 5065724 B2 JP5065724 B2 JP 5065724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- speed
- control device
- hoisting
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
11 IDタグリーダー
12 操作スイッチ
13 負荷/無負荷センサー
14 エンコーダ
15 モータ駆動装置
16 巻上下用電動機
17 IDタグ
18 作業者別動作パターンテーブル
20 電動チェーンブロック
21 チェーンブロック本体
22 ロードチェーン
23 下フック
24 支持部材
25 グリップ
26 防塵カバー
27 信号ケーブル
28 棒状部材
Claims (6)
- 巻上下用電動機、電動機駆動装置、制御装置を備え、吊荷の昇降を行う電動巻上機の運転制御装置において、
前記電動巻上機に前記吊荷の荷重が加わったか否かを検出する負荷/無負荷センサーを備え、
前記制御装置は前記吊荷の上昇時、前記巻上下用電動機を第1高速上昇速度で運転し、前記負荷/無負荷センサーが前記吊荷の荷重を検出したら前記吊荷の地切前に該地切時に衝撃が発生しない第1低速上昇速度に減速させる機能を備え、
ロードチェーン又はロードロープの下端にグリップを介して取付けられた有底筒状の支持部材を具備し、前記支持部材内には、底部の貫通穴を通って摺動自在に配置された下フックのロッド部と、前記ロッド部の上端部に取付けられた鍔部と、前記下フックのロッド部の外周で且つ前記鍔部と前記支持部材の底部の間に配置され該鍔部を弾性力で上方に付勢するコイルバネとが配置され、前記センサーは前記鍔部が前記コイルバネの弾性力により上限に達した状態を前記吊荷の荷重無しと検出し、該鍔部が前記コイルバネの弾性力に抗して下限に達した状態を前記吊荷の荷重有りと検出するよう構成され、前記グリップを上動・下動させることにより上昇・下降運転させるように構成されたことを特徴とする電動巻上機の運転制御装置。 - 請求項1に記載の電動巻上機の運転制御装置において、
前記吊荷の位置を検出する位置センサーを備え、
前記負荷/無負荷センサーが前記吊荷の荷重有りを検出した時の前記位置センサーが検出した位置検出値から所定の値をオフセットした値を下降時の減速位置として算出する減速位置算出機能と、前記吊荷の下降時、前記巻上下用電動機を第1高速下降速度で運転し、前記吊荷の位置が前記減速位置となった時、前記吊荷の着床前に該着床時に衝撃が発生しない第1低速下降速度に減速させる機能を備えたことを特徴とする電動巻上機の運転制御装置。 - 請求項2に記載の電動巻上機の運転制御装置において、
前記制御装置は、前記吊荷の地切後に前記巻上下用電動機を前記第1低速上昇速度から所定の加速度で第2高速上昇速度まで加速する機能と、前記吊荷の着床後に前記第1低速下降速度から所定の加速度で第2高速下降速度まで加速する機能を備えたことを特徴とする電動巻上機の運転制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動巻上機の運転制御装置において、
前記制御装置は、記憶装置に複数の昇降動作パターンと該昇降動作パターンに対応する動作データを格納しており、
作業者に応じて前記複数の昇降動作パターンから選択し、該選択した昇降動作パターンとその動作データに基づいて前記巻上下用電動機を運転する機能を備えたことを特徴とする電動巻上機の運転制御装置。 - 請求項4に記載の電動巻上機の運転制御装置において、
前記複数の昇降動作パターンは前記電動巻上機の操作熟練度に応じて備えた昇降動作パターンであり、
前記制御装置は、前記作業者の操作熟練度に応じて前記複数の昇降動作パターンから1つの昇降動作パターンとその動作データを選択する機能を備えたことを特徴とする電動巻上機の運転制御装置。 - 請求項5に記載の電動巻上機の運転制御装置において、
前記作業者には自己の操作熟練度又は自己の使用する昇降動作パターンを表示する標識が装着されており、
前記標識を読み出す読出手段を備え、
前記制御装置は前記読出手段が読み出した前記標識の操作熟練度又は使用する昇降動作パターンで、前記記憶装置から昇降動作パターンと該昇降動作パターンに対応する動作データを読み出す機能を備えたことを特徴とする電動巻上機の運転制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007077848A JP5065724B2 (ja) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | 電動巻上機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007077848A JP5065724B2 (ja) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | 電動巻上機の運転制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008239258A JP2008239258A (ja) | 2008-10-09 |
JP5065724B2 true JP5065724B2 (ja) | 2012-11-07 |
Family
ID=39911063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007077848A Expired - Fee Related JP5065724B2 (ja) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | 電動巻上機の運転制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5065724B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101118465B1 (ko) * | 2009-12-22 | 2012-03-13 | 케이엔에프중공업주식회사 | 크레인의 자동 속도조절장치 |
JP5752968B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2015-07-22 | 三井造船株式会社 | クレーンの制御方法及びその制御装置 |
JP6360740B2 (ja) * | 2014-07-22 | 2018-07-18 | 株式会社加藤製作所 | クレーンのウインチ作動装置 |
DE102017117662A1 (de) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Konecranes Global Corporation | Verfahren zum Heben und/oder Senken eines Lastaufnahmemittels eines Hebezeugs, insbesondere eines Krans, und Hebezeug hierfür |
JP6842403B2 (ja) * | 2017-11-28 | 2021-03-17 | 株式会社日立産機システム | 電動巻上機、及びその運転制御方法 |
CN110386565B (zh) * | 2019-08-12 | 2024-08-13 | 广汽丰田汽车有限公司 | 电动葫芦及电动葫芦的控制方法 |
WO2021079654A1 (ja) * | 2019-10-21 | 2021-04-29 | 株式会社キトー | シリンダ操作装置および電気チェーンブロック |
KR102519240B1 (ko) | 2021-12-02 | 2023-04-14 | 스카이 모터스(주) | 스마트 리프팅 스위치 및 이를 이용한 리프팅 장치 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5738294A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for operation of electric winding machine |
JPS5889585A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-27 | 三菱電機株式会社 | 積山高さ検出装置付のクレ−ンの制御装置 |
JPS5889584A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-27 | 三菱電機株式会社 | クレ−ンの巻上軸位置決め装置 |
JP4209968B2 (ja) * | 1998-09-10 | 2009-01-14 | 東芝プラントシステム株式会社 | コンテナクレーンの巻上制御装置及び記録媒体 |
JP2001270700A (ja) * | 2000-03-27 | 2001-10-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | バッテリフォークリフトにおける動作仕様制御装置 |
-
2007
- 2007-03-23 JP JP2007077848A patent/JP5065724B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008239258A (ja) | 2008-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5065724B2 (ja) | 電動巻上機の運転制御装置 | |
JP6152964B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5037139B2 (ja) | エレベータ装置 | |
KR100752886B1 (ko) | 엘리베이터 장치, 및 엘리베이터의 비상 정지 장치 | |
EP2447203A1 (en) | Industrial truck, method and computer program for controlling an industrial truck | |
EP1953107A1 (en) | Brake system for elevator | |
KR20130093650A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
CN110791931B (zh) | 基于重量检测的晾衣机上升控制系统、方法及晾衣机 | |
JP5026078B2 (ja) | エレベータ装置 | |
EP3603763B1 (en) | Lifting/lowering device | |
CN214192410U (zh) | 一种升降机 | |
CN201280392Y (zh) | 一种超高限位保护装置 | |
KR100492855B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
JP4323483B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5219498B2 (ja) | 荷役機械及びその制御方法 | |
EP1728751A1 (en) | Elevator control device | |
CN112850402A (zh) | 用于电梯的紧急停止系统 | |
KR100421652B1 (ko) | 고가 사다리차의 자동이송제어 시스템 | |
KR200177197Y1 (ko) | 천장 기중기의 권상 안전 장치 | |
CN113710601A (zh) | 用于电梯轿厢的超速监控的解决方案 | |
JP7156044B2 (ja) | エレベーター装置 | |
KR20050065209A (ko) | 무인 운전 천정 크레인의 작동 속도 제어장치 및 제어방법 | |
KR20210020222A (ko) | 지능형 리프트 장치 | |
JP7405651B2 (ja) | 電動巻上機における吊荷の着床制御方法 | |
KR100683987B1 (ko) | 엘리베이터 제어장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090317 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120807 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5065724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |