JPH07151003A - 空燃比のフィードバック制御 - Google Patents
空燃比のフィードバック制御Info
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- JPH07151003A JPH07151003A JP6212977A JP21297794A JPH07151003A JP H07151003 A JPH07151003 A JP H07151003A JP 6212977 A JP6212977 A JP 6212977A JP 21297794 A JP21297794 A JP 21297794A JP H07151003 A JPH07151003 A JP H07151003A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子式エンジン制御装置と組合わせて内燃機
関の空燃比を制御する学習機能付き３状態空燃比制御方
法を提供する。 【構成】 エンジンの排気流内の触媒２６の上流および
下流に置かれた排気ガス内酸素（ＥＧＯ）センサ２３、
２１を備え、第１のフィードバックループは上流ＥＧＯ
センサを含み、第２のフィードバックループは下流ＥＧ
Ｏセンサと、下流ＥＧＯセンサフィードバックコントロ
ーラ２２を介して、空燃比バイアステーブル２９から取
出した値を調整するバイアス信号とを含む。このバイア
スされた信号が空燃比フィードバックコントローラ２７
に加えられる。空燃フィードバックコントローラは空燃
比制御信号を開ループ燃料コントローラ２５にフィード
バックする。
関の空燃比を制御する学習機能付き３状態空燃比制御方
法を提供する。 【構成】 エンジンの排気流内の触媒２６の上流および
下流に置かれた排気ガス内酸素（ＥＧＯ）センサ２３、
２１を備え、第１のフィードバックループは上流ＥＧＯ
センサを含み、第２のフィードバックループは下流ＥＧ
Ｏセンサと、下流ＥＧＯセンサフィードバックコントロ
ーラ２２を介して、空燃比バイアステーブル２９から取
出した値を調整するバイアス信号とを含む。このバイア
スされた信号が空燃比フィードバックコントローラ２７
に加えられる。空燃フィードバックコントローラは空燃
比制御信号を開ループ燃料コントローラ２５にフィード
バックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子式エンジン制御に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンに噴射される燃料の量を制御す
るために電子式エンジン制御モジュールを使用すること
は公知である。特に、空燃比を制御するフィードバック
制御ループの１部に排気ガス内酸素（ＥＧＯ：exhaust
gas oxygen）センサの出力を使用することが公知であ
る。かかる排気ガス内酸素センサは、排気ガスを処理す
る触媒の上流に設置されるのが普通である。いくつかの
使用方法では、部分的に触媒の性能の診断測定の役目を
させるため、触媒の下流に設置した第２の排気ガス内酸
素センサを使用することも公知である。触媒の上流と下
流の両方に設置される排気ガス内酸素センサにより、こ
れら両センサからの信号を使用してフィードバック方法
を改善した空燃比制御システムを開発することが望まれ
ている。
るために電子式エンジン制御モジュールを使用すること
は公知である。特に、空燃比を制御するフィードバック
制御ループの１部に排気ガス内酸素（ＥＧＯ：exhaust
gas oxygen）センサの出力を使用することが公知であ
る。かかる排気ガス内酸素センサは、排気ガスを処理す
る触媒の上流に設置されるのが普通である。いくつかの
使用方法では、部分的に触媒の性能の診断測定の役目を
させるため、触媒の下流に設置した第２の排気ガス内酸
素センサを使用することも公知である。触媒の上流と下
流の両方に設置される排気ガス内酸素センサにより、こ
れら両センサからの信号を使用してフィードバック方法
を改善した空燃比制御システムを開発することが望まれ
ている。
【０００３】図１を参照すると、エンジン１１の従来技
術による空燃比制御システム１０は、触媒前方ＥＧＯセ
ンサ（pre-catalyst sensor)１４を含む触媒前方空燃比
フィードバックループの制御点（control point)を調整
するために触媒１３の後に設置された排気ガス内酸素
（ＥＧＯ）センサ１２、触媒前方フィードバックコント
ローラ１５および基本燃料コントローラ１６からのフィ
ードバックを使用している。この触媒後方フィードバッ
クは、（１）触媒前方ＥＧＯセンサ１４のエージング
（aging)を補償する場合と、（２）触媒ウインドウにお
けるエンジンの空燃比を維持する場合とに役立つ。この
ような性能の改善により、自動車の排気ガスの排出物質
（emission）を減少させる効果がある。既知のシステム
設計においては、触媒後方センサからのフィードバック
は、触媒前方ＥＧＯセンサの設定点を変更するか、ある
いは触媒前方制御ループにおいて上から下への積分速度
の相対値及び／或いは下から上に戻る積分速度の値のい
ずれかを変化させることにより、触媒前方ループの空燃
比を徐々に調整するために使用されている。触媒後方フ
ィードバックループには、触媒後方ＥＧＯセンサ１２と
触媒前方フィードバックコントローラ１５との間に接続
されている触媒後方フィードバックコントローラ１７が
含まれている。
術による空燃比制御システム１０は、触媒前方ＥＧＯセ
ンサ（pre-catalyst sensor)１４を含む触媒前方空燃比
フィードバックループの制御点（control point)を調整
するために触媒１３の後に設置された排気ガス内酸素
（ＥＧＯ）センサ１２、触媒前方フィードバックコント
ローラ１５および基本燃料コントローラ１６からのフィ
ードバックを使用している。この触媒後方フィードバッ
クは、（１）触媒前方ＥＧＯセンサ１４のエージング
（aging)を補償する場合と、（２）触媒ウインドウにお
けるエンジンの空燃比を維持する場合とに役立つ。この
ような性能の改善により、自動車の排気ガスの排出物質
（emission）を減少させる効果がある。既知のシステム
設計においては、触媒後方センサからのフィードバック
は、触媒前方ＥＧＯセンサの設定点を変更するか、ある
いは触媒前方制御ループにおいて上から下への積分速度
の相対値及び／或いは下から上に戻る積分速度の値のい
ずれかを変化させることにより、触媒前方ループの空燃
比を徐々に調整するために使用されている。触媒後方フ
ィードバックループには、触媒後方ＥＧＯセンサ１２と
触媒前方フィードバックコントローラ１５との間に接続
されている触媒後方フィードバックコントローラ１７が
含まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような触
媒後方／触媒前方フィードバックシステムにおいては、
（１）触媒前方ＥＧＯセンサは、エンジンの回転数（rp
m)およびトルクの関数として変化する空燃比のオフセッ
ト（offset）エラーを示し、（２）触媒後方ＥＧＯセン
サ（post-catalyst EGO sensor）のフィードバック信号
は、触媒に蓄積する酸素のために遅延する。エンジンの
回転数およびトルクは動的動作条件の下では絶えず変わ
るのであるから、これらの条件の下では触媒前方フィー
ドバックループに加えられる空燃比の訂正は、フィード
バック信号を発生した時の回転数／トルクと同じ回転数
／トルクのときには発生しないであろうし、そしてこの
結果空燃比のオフセットエラーの調整は正しく行われな
いであろう。結果として、かかる触媒後方／触媒前方フ
ィードバックシステムは触媒前方ＥＧＯセンサのエージ
ングを平均値をベースにして補償するのであって、エン
ジンの回転数−トルクの全動作点（operating point)に
おけるエンジン空燃比を触媒ウインドウの内部に維持で
きないのである。触媒前方ＥＧＯセンサのエージングを
補償するだけでなく、エンジン回転数／トルクの全動作
条件に対してもエンジンの空燃比を触媒ウインドウの中
に維持することが望まれている。
媒後方／触媒前方フィードバックシステムにおいては、
（１）触媒前方ＥＧＯセンサは、エンジンの回転数（rp
m)およびトルクの関数として変化する空燃比のオフセッ
ト（offset）エラーを示し、（２）触媒後方ＥＧＯセン
サ（post-catalyst EGO sensor）のフィードバック信号
は、触媒に蓄積する酸素のために遅延する。エンジンの
回転数およびトルクは動的動作条件の下では絶えず変わ
るのであるから、これらの条件の下では触媒前方フィー
ドバックループに加えられる空燃比の訂正は、フィード
バック信号を発生した時の回転数／トルクと同じ回転数
／トルクのときには発生しないであろうし、そしてこの
結果空燃比のオフセットエラーの調整は正しく行われな
いであろう。結果として、かかる触媒後方／触媒前方フ
ィードバックシステムは触媒前方ＥＧＯセンサのエージ
ングを平均値をベースにして補償するのであって、エン
ジンの回転数−トルクの全動作点（operating point)に
おけるエンジン空燃比を触媒ウインドウの内部に維持で
きないのである。触媒前方ＥＧＯセンサのエージングを
補償するだけでなく、エンジン回転数／トルクの全動作
条件に対してもエンジンの空燃比を触媒ウインドウの中
に維持することが望まれている。
【０００５】また、米国特許、４，１１０，９７８は、
本発明に示すような制御を学習するセンサではなく、空
気ブリード４２（図６）の開口部分を制御するセンサの
出力電圧に依存して、（図５の）ＥＧＯセンサの出力を
３つの領域に分割されることを教えていることが知られ
ている。領域ＩＩはエンジンの定状運転条件に該当して
いるのに対して、領域Ｉはエンジンの加速運転条件であ
り、領域ＩＩＩはエンジンのアイドリングあるいは減速
運転条件である。図６に示す通り、ＥＧＯセンサの出力
電圧ｅ1 −ｅ3 はトランジスタ３６を制御するために、
（３つの領域を示す電圧ｅ0 を持つ）比較器ブロック３
５の中で比較され、このトランジスタ３６はつぎにバル
ブ３７を制御して空気流路（air pasage）４２を通過す
る空気の量を調整し、この結果として空燃比を調整す
る。空気ブリード流路４２を通る空気の量をＥＧＯセン
サの出力の関数として可変にする目的は、ＥＧＯセンサ
の出力によって指定されるエンジンの運転条件に依存し
て還元状態あるいは酸化状態の何れかで３元触媒コンバ
ーターを強制的に動作させることである。
本発明に示すような制御を学習するセンサではなく、空
気ブリード４２（図６）の開口部分を制御するセンサの
出力電圧に依存して、（図５の）ＥＧＯセンサの出力を
３つの領域に分割されることを教えていることが知られ
ている。領域ＩＩはエンジンの定状運転条件に該当して
いるのに対して、領域Ｉはエンジンの加速運転条件であ
り、領域ＩＩＩはエンジンのアイドリングあるいは減速
運転条件である。図６に示す通り、ＥＧＯセンサの出力
電圧ｅ1 −ｅ3 はトランジスタ３６を制御するために、
（３つの領域を示す電圧ｅ0 を持つ）比較器ブロック３
５の中で比較され、このトランジスタ３６はつぎにバル
ブ３７を制御して空気流路（air pasage）４２を通過す
る空気の量を調整し、この結果として空燃比を調整す
る。空気ブリード流路４２を通る空気の量をＥＧＯセン
サの出力の関数として可変にする目的は、ＥＧＯセンサ
の出力によって指定されるエンジンの運転条件に依存し
て還元状態あるいは酸化状態の何れかで３元触媒コンバ
ーターを強制的に動作させることである。
【０００６】
【課題を解決する手段】本発明には、２つの排気ガス内
酸素センサ（ＨＥＧＯ）を使用することが含まれている
が、その１つは触媒の上流に設置され、他の１つは触媒
の下流に設置されており、下流のＨＥＧＯセンサは空気
燃料制御システムの制御を学習するための信号をフィー
ドバックする。ＨＥＧＯのバイアス項（bias term)は、
後方のＨＥＧＯ電圧に基づいて学習する。バイアス項は
空燃比限定サイクル制御（air fuel ratio limit cycle
control）に使用され、触媒ウインドウの中で動作する
ように空燃比の制御を変える。
酸素センサ（ＨＥＧＯ）を使用することが含まれている
が、その１つは触媒の上流に設置され、他の１つは触媒
の下流に設置されており、下流のＨＥＧＯセンサは空気
燃料制御システムの制御を学習するための信号をフィー
ドバックする。ＨＥＧＯのバイアス項（bias term)は、
後方のＨＥＧＯ電圧に基づいて学習する。バイアス項は
空燃比限定サイクル制御（air fuel ratio limit cycle
control）に使用され、触媒ウインドウの中で動作する
ように空燃比の制御を変える。
【０００７】
【実施例】図２を参照すると、本発明の実施例による空
燃比制御システム２０は、空燃比バイアステーブル２９
に記憶されている既存の値を適切にバイアスするため、
触媒後方ＥＧＯセンサ２１からのフィードバックを使用
している。基本燃料コントローラ２５はエンジン２４に
対する入力を形成するために接続されている。エンジン
からの排気は触媒２６に加えられる。触媒２６の上流
で、排気ガス内酸素（ＥＧＯ）センサ２３は触媒前方Ｅ
ＧＯセンサフィードバック信号を発生させる。触媒２６
の下流で、排気ガス内酸素センサ２１は触媒後方ＥＧＯ
センサフィードバック信号を発生させる。下流のＨＥＧ
Ｏセンサ２１は空燃比制御システム２０の制御を学習す
るための信号をフィードバックする。
燃比制御システム２０は、空燃比バイアステーブル２９
に記憶されている既存の値を適切にバイアスするため、
触媒後方ＥＧＯセンサ２１からのフィードバックを使用
している。基本燃料コントローラ２５はエンジン２４に
対する入力を形成するために接続されている。エンジン
からの排気は触媒２６に加えられる。触媒２６の上流
で、排気ガス内酸素（ＥＧＯ）センサ２３は触媒前方Ｅ
ＧＯセンサフィードバック信号を発生させる。触媒２６
の下流で、排気ガス内酸素センサ２１は触媒後方ＥＧＯ
センサフィードバック信号を発生させる。下流のＨＥＧ
Ｏセンサ２１は空燃比制御システム２０の制御を学習す
るための信号をフィードバックする。
【０００８】図２を参照すると、空燃比制御システム２
０には空燃比バイアステーブル２９が含まれているが、
この空燃比バイアステーブル２９は、加算器２８を介し
てバイアス信号を空燃比フィードバックコントローラ２
７に供給し、エンジンの回転数およびトルクの関数とし
て、比例積分（ＰＩ）コントローラ（空燃比フィードバ
ックコントローラ２７）の積分器の利得を変化させる。
バイアス信号は、エンジン回転数およびトルクが種々異
なるときの前部ＨＥＧＯセンサの異なる動作特性に対し
て訂正を行う。また、加算器２８は後部ＨＥＧＯセンサ
フィードバックコントローラ２２からの信号を受取る
が、後部ＨＥＧＯセンサフィードバックコントローラ２
２はバイアステーブルの信号を修正する効果を有してい
る。この効果はテーブルの値を上下に動かすとともに、
主に上流ＨＥＧＯセンサ２３のエージングに対して訂正
を行う。
０には空燃比バイアステーブル２９が含まれているが、
この空燃比バイアステーブル２９は、加算器２８を介し
てバイアス信号を空燃比フィードバックコントローラ２
７に供給し、エンジンの回転数およびトルクの関数とし
て、比例積分（ＰＩ）コントローラ（空燃比フィードバ
ックコントローラ２７）の積分器の利得を変化させる。
バイアス信号は、エンジン回転数およびトルクが種々異
なるときの前部ＨＥＧＯセンサの異なる動作特性に対し
て訂正を行う。また、加算器２８は後部ＨＥＧＯセンサ
フィードバックコントローラ２２からの信号を受取る
が、後部ＨＥＧＯセンサフィードバックコントローラ２
２はバイアステーブルの信号を修正する効果を有してい
る。この効果はテーブルの値を上下に動かすとともに、
主に上流ＨＥＧＯセンサ２３のエージングに対して訂正
を行う。
【０００９】図３に示す通り、学習制御は後部ＨＥＧＯ
センサ２１の３状態（tri-state)出力により行われる。
前部ＨＥＧＯセンサ２３、後部ＨＥＧＯセンサ２１の両
センサは空燃比に対して打点された電圧のグラフにより
示される特性を示すが、このグラフにはＨＥＧＯセンサ
の出力信号の３つの領域、すなわち、濃い領域＃１、不
感帯（dead band)領域＃２および薄い領域＃３がある。
ＨＥＧＯセンサ２１からの信号が不感帯領域＃２で動作
している場合、学習は停止されている。学習は領域＃１
および領域＃３の中で発生する。換言すると、後部ＨＥ
ＧＯセンサフィードバックループは前部ＨＥＧＯセンサ
のエージングに対してあるいは不感帯のいずれかの側で
の誤出力に対して補正を行うのであるが、不感帯の内部
で動作している場合はバイアステーブルを補正しない。
上に示した通り、後部ＨＥＧＯセンサフィードバックル
ープは前部ＨＥＧＯセンサの長時間にわたるエージング
の特性を学習することにより、前部ＨＥＧＯセンサの制
御の誤りを補正する方向で空燃比バイアステーブル２９
を動かすように機能する。
センサ２１の３状態（tri-state)出力により行われる。
前部ＨＥＧＯセンサ２３、後部ＨＥＧＯセンサ２１の両
センサは空燃比に対して打点された電圧のグラフにより
示される特性を示すが、このグラフにはＨＥＧＯセンサ
の出力信号の３つの領域、すなわち、濃い領域＃１、不
感帯（dead band)領域＃２および薄い領域＃３がある。
ＨＥＧＯセンサ２１からの信号が不感帯領域＃２で動作
している場合、学習は停止されている。学習は領域＃１
および領域＃３の中で発生する。換言すると、後部ＨＥ
ＧＯセンサフィードバックループは前部ＨＥＧＯセンサ
のエージングに対してあるいは不感帯のいずれかの側で
の誤出力に対して補正を行うのであるが、不感帯の内部
で動作している場合はバイアステーブルを補正しない。
上に示した通り、後部ＨＥＧＯセンサフィードバックル
ープは前部ＨＥＧＯセンサの長時間にわたるエージング
の特性を学習することにより、前部ＨＥＧＯセンサの制
御の誤りを補正する方向で空燃比バイアステーブル２９
を動かすように機能する。
【００１０】空燃比バイアステーブル２９は多数のセル
があるテーブルであり、エンジン回転数およびエンジン
トルクの関数として、エンジン２４の閉ループ空燃比制
御点を移動させる（shift)ために使用される訂正値（co
rrection values)を内蔵している。実際にエンジンの空
燃比を変えるため各種の方法を使用することができる。
これらの方法には、触媒前方ＥＧＯセンサ２３の基準切
り換え点（switch point reference）を変更すること、
触媒前方フィードバックループの上から下に積分する速
度及び／或いは下から上に積分する速度を変更するこ
と、あるいは触媒前方ＥＧＯセンサ２３について、薄い
状態から濃い状態へおよび濃い状態から薄い状態へ切り
換わる相対的な遅れを変化させることが含まれている。
本発明の特徴は、空燃比バイアステーブル２９の回転数
／トルクのセルの値を変化して更新する方法にある。明
確に言うと、触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコ
ントローラ２２は、触媒後方ＨＥＧＯセンサ２１からの
フィードバック信号により更新するために、空燃比バイ
アステーブル２９の中の回転数／トルクのセルの値をバ
イアスする電圧バイアス信号を供給するのである。。
があるテーブルであり、エンジン回転数およびエンジン
トルクの関数として、エンジン２４の閉ループ空燃比制
御点を移動させる（shift)ために使用される訂正値（co
rrection values)を内蔵している。実際にエンジンの空
燃比を変えるため各種の方法を使用することができる。
これらの方法には、触媒前方ＥＧＯセンサ２３の基準切
り換え点（switch point reference）を変更すること、
触媒前方フィードバックループの上から下に積分する速
度及び／或いは下から上に積分する速度を変更するこ
と、あるいは触媒前方ＥＧＯセンサ２３について、薄い
状態から濃い状態へおよび濃い状態から薄い状態へ切り
換わる相対的な遅れを変化させることが含まれている。
本発明の特徴は、空燃比バイアステーブル２９の回転数
／トルクのセルの値を変化して更新する方法にある。明
確に言うと、触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコ
ントローラ２２は、触媒後方ＨＥＧＯセンサ２１からの
フィードバック信号により更新するために、空燃比バイ
アステーブル２９の中の回転数／トルクのセルの値をバ
イアスする電圧バイアス信号を供給するのである。。
【００１１】本発明は、空燃比バイアステーブル２９の
各種のセル内の空燃比バイアス値をバイアスする方法が
含んでいる。特に、触媒後方ＥＧＯセンサ２１の出力は
電圧比較器回路によって処理されるが、電圧比較器回路
は、エンジン空燃比が触媒ウインドウの濃い側にある場
合、「濃い」信号を発生する。「濃い」信号が発生する
と、触媒後方フィードバックコントローラは、徐々に薄
い状態に訂正する直線傾斜（ramp）を加算器２８のプラ
ス入力に与える。同様に、「薄い」信号が発生すると、
フィードバックコントローラは、徐々に濃い状態に訂正
する直線傾斜を加算器２８のプラス入力に与える。この
ようにフィードバックによる訂正を適用することは、実
際に触媒後方ＥＧＯセンサ２１からの低利得の積分フィ
ードバックを実現する最適な方法であることに注意され
たい。
各種のセル内の空燃比バイアス値をバイアスする方法が
含んでいる。特に、触媒後方ＥＧＯセンサ２１の出力は
電圧比較器回路によって処理されるが、電圧比較器回路
は、エンジン空燃比が触媒ウインドウの濃い側にある場
合、「濃い」信号を発生する。「濃い」信号が発生する
と、触媒後方フィードバックコントローラは、徐々に薄
い状態に訂正する直線傾斜（ramp）を加算器２８のプラ
ス入力に与える。同様に、「薄い」信号が発生すると、
フィードバックコントローラは、徐々に濃い状態に訂正
する直線傾斜を加算器２８のプラス入力に与える。この
ようにフィードバックによる訂正を適用することは、実
際に触媒後方ＥＧＯセンサ２１からの低利得の積分フィ
ードバックを実現する最適な方法であることに注意され
たい。
【００１２】エンジン制御システムでは、実際の信号処
理はディジタルで実行されることが多い。そのうちの一
つ（as such)、触媒後方フィードバックもいくつかの異
なる方法で実現することができる。開示した本発明はど
のように動作して、どのように実現されるかということ
をこれから説明する。
理はディジタルで実行されることが多い。そのうちの一
つ（as such)、触媒後方フィードバックもいくつかの異
なる方法で実現することができる。開示した本発明はど
のように動作して、どのように実現されるかということ
をこれから説明する。
【００１３】エンジン２４は特定動作点の回転数および
トルクで運転されていて、この動作点では空燃比は触媒
ウインドウの濃い側にあるとする。触媒２６を通過する
ための遅れを説明する十分な時間が経過すると、触媒後
方ＥＧＯセンサ２１はこの回転数／トルク動作点に該当
する「濃い」信号を発生する。
トルクで運転されていて、この動作点では空燃比は触媒
ウインドウの濃い側にあるとする。触媒２６を通過する
ための遅れを説明する十分な時間が経過すると、触媒後
方ＥＧＯセンサ２１はこの回転数／トルク動作点に該当
する「濃い」信号を発生する。
【００１４】これまで考察してきた触媒後方フィードバ
ックは純粋な積分制御であり、触媒後方ＥＧＯセンサ比
較器回路からの濃い／薄い出力信号を入力として使用し
ている。これは従来のフィードバック方法であって、空
燃比が理論空燃比よりも濃いか状態薄い状態かを示すた
めに切り換えＥＧＯセンサ（switching EGO sensor）を
使用する場合に採用される方法である。エンジンの空燃
比に低周波の変動が起こることを回避するためには、３
状態フィードバックを使用することが有利である。ま
た、ＥＧＯセンサの温度効果に対する補正を組み込むた
めにも有利であることに注意すべきである。このような
温度補正は、排気ガスの温度が変化する場合、ある種の
ＥＧＯセンサにより発生する閉ループ空燃比の変化を相
殺（offset）するために使用することが望ましい。図３
は、図２におけるＨＥＧＯセンサの出力電圧対空燃比の
３状態触媒後方フィードバックの特性を示す。
ックは純粋な積分制御であり、触媒後方ＥＧＯセンサ比
較器回路からの濃い／薄い出力信号を入力として使用し
ている。これは従来のフィードバック方法であって、空
燃比が理論空燃比よりも濃いか状態薄い状態かを示すた
めに切り換えＥＧＯセンサ（switching EGO sensor）を
使用する場合に採用される方法である。エンジンの空燃
比に低周波の変動が起こることを回避するためには、３
状態フィードバックを使用することが有利である。ま
た、ＥＧＯセンサの温度効果に対する補正を組み込むた
めにも有利であることに注意すべきである。このような
温度補正は、排気ガスの温度が変化する場合、ある種の
ＥＧＯセンサにより発生する閉ループ空燃比の変化を相
殺（offset）するために使用することが望ましい。図３
は、図２におけるＨＥＧＯセンサの出力電圧対空燃比の
３状態触媒後方フィードバックの特性を示す。
【００１５】ＥＧＯセンサという語は一般に排気ガス内
酸素センサと呼ばれる。そのうち、高温排気ガス内酸素
（ＨＥＧＯ：heated exhaust gas oxygen)センサおよび
統一排気ガス内酸素（ＵＥＧＯ：universal exhaust ga
s oxygen）センサは同じように良く使用される。その
上、本発明は、触媒後方排出物質センサアレー（post-c
atalyst emission sensor aray）を使用するフィードバ
ックシステムに有利に適用することができる。炭化水素
や窒素酸化など排気ガスの成分を検出するために、他に
も各種の排気ガス内排出物質センサ（exhaust gas emis
sion sensor)を使用することができる。
酸素センサと呼ばれる。そのうち、高温排気ガス内酸素
（ＨＥＧＯ：heated exhaust gas oxygen)センサおよび
統一排気ガス内酸素（ＵＥＧＯ：universal exhaust ga
s oxygen）センサは同じように良く使用される。その
上、本発明は、触媒後方排出物質センサアレー（post-c
atalyst emission sensor aray）を使用するフィードバ
ックシステムに有利に適用することができる。炭化水素
や窒素酸化など排気ガスの成分を検出するために、他に
も各種の排気ガス内排出物質センサ（exhaust gas emis
sion sensor)を使用することができる。
【００１６】図２を参照すると、加算器２８から空燃比
フィードバックコントローラ２７に与えられる信号はＢ
ｉａｓ＿Ｇｘであり、空燃比限定サイクルのバイアスを
変化させる。方程式の形にすると、 ＢＩＡＳ＿Ｇｘ＝ＦＮ １３５３Ａ（Ｎ、ＬＯＡＤ）＊
ＥＧＯ＿ＢＩＡＳ＿ＭＬＴ＋Ｒ＿ＢＩＡＳ x となる。ＦＮ １３５３Ａ（Ｎ、ＬＯＡＤ）＊ＥＧＯ＿
ＢＩＡＳ＿ＭＬＴの項は計算されて予め決定定される。
最後の項、Ｒ＿ＢＩＡＳを後部ＥＧＯセンサ２１から学
習すると、Ｒ＿ＢＩＡＳは触媒後方ＨＥＧＯセンサフィ
ードバックコントローラ２２から加算器２８のプラスの
入力に加えられる。
フィードバックコントローラ２７に与えられる信号はＢ
ｉａｓ＿Ｇｘであり、空燃比限定サイクルのバイアスを
変化させる。方程式の形にすると、 ＢＩＡＳ＿Ｇｘ＝ＦＮ １３５３Ａ（Ｎ、ＬＯＡＤ）＊
ＥＧＯ＿ＢＩＡＳ＿ＭＬＴ＋Ｒ＿ＢＩＡＳ x となる。ＦＮ １３５３Ａ（Ｎ、ＬＯＡＤ）＊ＥＧＯ＿
ＢＩＡＳ＿ＭＬＴの項は計算されて予め決定定される。
最後の項、Ｒ＿ＢＩＡＳを後部ＥＧＯセンサ２１から学
習すると、Ｒ＿ＢＩＡＳは触媒後方ＨＥＧＯセンサフィ
ードバックコントローラ２２から加算器２８のプラスの
入力に加えられる。
【００１７】Ｒ＿ＢＩＡＳ項の計算 図２を参照すると、Ｒ＿ｂｉａｓ x項、あるいは調整用
バイアス項の計算は、ブロック２２から加算器２８への
出力である。図２は１つの前部ＥＧＯセンサ（２３）と
１つの後部ＥＧＯセンサ（２１）のみを示しているが、
Ｖ型８気筒など２つのバンクを有するＶ8 エンジンなら
ば、デュアルバンクシステムにすることが可能であり、
この場合、４シリンダの各バンクは１つの前部ＥＧＯセ
ンサと１つの後部ＥＧＯセンサを持つことになる。普
通、これらはバンク１およびバンク２としてよく知られ
ている。
バイアス項の計算は、ブロック２２から加算器２８への
出力である。図２は１つの前部ＥＧＯセンサ（２３）と
１つの後部ＥＧＯセンサ（２１）のみを示しているが、
Ｖ型８気筒など２つのバンクを有するＶ8 エンジンなら
ば、デュアルバンクシステムにすることが可能であり、
この場合、４シリンダの各バンクは１つの前部ＥＧＯセ
ンサと１つの後部ＥＧＯセンサを持つことになる。普
通、これらはバンク１およびバンク２としてよく知られ
ている。
【００１８】以下に示す定義はＲ＿ｂｉａｓ項の発生の
説明とともに使用される。 定義 入力 レジスタ： - ＢＧ＿ＴＭＲ＝Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｌｏｏｐ ｔ
ｉｍｅｒ（バックグラウンドループタイマー）、 - ＢＩＡＳ＿ＳＵＭ１＝Ｒｅａｒ ＥＧＯ ＢＩＡＳ
ｓｕｍ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｆｏｒ ｂａｎｋ ｏｎｅ
（バンク１用後部ＥＧＯＢＩＡＳサムレジスター）、 - ＢＩＡＳ＿ＳＵＭ２＝Ｒｅａｒ ＥＧＯ ＢＩＡＳ
ｓｕｍ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｆｏｒ ｂａｎｋ ｔｗｏ
（バンク２用後部ＥＧＯＢＩＡＳサムレジスター） - ＥＣＴ＝Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｏｌａｎｔ Ｔｅｍｐｅ
ｒａｔｕｒｅ、ｄｅｇ．Ｆ（エンジン冷却水温度、華
氏） - ＥＧＯ１２ＦＭＦＬＧ＝ＥＧＯ１２ ｆａｉｌｕｒｅ
ｍｏｄｅ ｆｌａｇ；１ −＞ ＥＧＯ１２ ｆａｉ
ｌｅｄ（ＥＧＯ１２故障モードフラグ：１に等しいか１
より大きい場合、、ＥＧＯ１２は故障している） - ＥＧＯ２２ＦＭＦＬＧ＝ＥＧＯ２２ ｆａｉｌｕｒｅ
ｍｏｄｅ ｆｌａｇ；１ −＞ ＥＧＯ２２ ｆａｉ
ｌｅｄ（ＥＧＯ２２故障モードフラグ：１に等しいか１
より大きい場合、、ＥＧＯ２２は故障している） - ＬＯＡＤ＝Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＬＯＡＤ ａｓ ｒ
ａｔｉｏ ｏｆ ａｉｒｃｈａｒｇｅ ｏｖｅｒ ｓｔ
ａｎｄａｒｄ．（標準以上の給気比としての統一負荷） - Ｎ＝Ｅｎｉｇｉｎｅ ｓｐｅｅｄ， ＲＰＭ（エンジ
ン速度、回転数（ｒｐｍ）） - ＰＣＯＰＭ＿ＤＩＳＰ＝ＰＣＯＭＰ＿ＲＰＭ ｉｎ
ｄｉｓｐｌａｙ ｆｏｒｍ．（ディスプレイ上のＰＣＯ
ＭＰ＿ＲＰＭ） - Ｒ＿ＢＩＡＳ１＝Ｒｅａｒ ＢＩＡＳ ｔｒｉｍ ｆ
ｏｒ ｂａｎｋ １．（バンク１に対する後部ＢＩＡＳ
の調整） - Ｒ＿ＢＩＡＳ２＝Ｒｅａｒ ＢＩＡＳ ｔｒｉｍ ｆ
ｏｒ ｂａｎｋ ２．（バンク２に対する後部ＢＩＡＳ
の調整） - ＲＢＩＡＳ＿ＣＬ＿ＴＭＲ＝Ｔｉｍｅ ｓｉｎｃｅ
ｅｎｔｒｙ ｉｎｔｏｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ， ｓｅ
ｃ．（閉ループに入ったときからの時間、秒） - ＲＢＩＡＳ１＿ＥＧＯＳＷ＝Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｅ
ＧＯ ｓｗｉｔｃｈｅｓｓｉｎｃｅ ｌａｓｔ ｒｅａ
ｒ Ｒ＿ＢＩＡＳ１ ｕｐｄａｔｅ．（最後にＲ＿ＢＩ
ＡＳ１が更新されてからＥＧＯが切り換えられた回数） - ＲＢＩＡＳ２＿ＥＧＯＳＷ＝Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｅ
ＧＯ ｓｗｉｔｃｈｅｓｓｉｎｃｅ ｌａｓｔ ｒｅａ
ｒ ＢＩＡＳ．（最後にＢＩＡＳされてからＥＧＯが切
り換えられた回数） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＮ＿ＴＭＲ＝Ｔｉｍｅ ｓｉｎｃｅ
ｅｎｔｒｙ ｃｏｎｄｉｔｏｎｓ ｔｏ ｌｅａｒｎ
ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｍｅｔ．（学習にエントリする条
件になってからの時間） - ＴＣＳＴＲＴ＝Ｃｏｏｌａｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕ
ｒｅ ａｔ ｓｔａｒｔ．（スタート時の冷却水温度） - ＶＥＧＯ１２＝Ｂａｎｋ１ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ
ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇｅ．（バンク１下流ＨＥＧＯの
電圧） - ＶＥＧＯ１２＿ＢＡＲ＝Ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｎｋ
１ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇ
ｅ．（フィルタされたバンク１下流ＨＥＧＯの電圧） - ＶＥＧＯ２２＝Ｂａｎｋ２ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ
ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇｅ．（バンク２下流ＨＥＧＯの
電圧） - ＶＥＧＯ２２＿ＢＡＲ＝Ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｎｋ
２ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇ
ｅ．（フィルタされたバンク２下流ＨＥＧＯの電圧） - ＶＳＢＡＲ＝Ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｖｉｈｉｃｌｅ ｓ
ｐｅｅｄ．（フィルタされた自動車速度）
説明とともに使用される。 定義 入力 レジスタ： - ＢＧ＿ＴＭＲ＝Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｌｏｏｐ ｔ
ｉｍｅｒ（バックグラウンドループタイマー）、 - ＢＩＡＳ＿ＳＵＭ１＝Ｒｅａｒ ＥＧＯ ＢＩＡＳ
ｓｕｍ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｆｏｒ ｂａｎｋ ｏｎｅ
（バンク１用後部ＥＧＯＢＩＡＳサムレジスター）、 - ＢＩＡＳ＿ＳＵＭ２＝Ｒｅａｒ ＥＧＯ ＢＩＡＳ
ｓｕｍ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｆｏｒ ｂａｎｋ ｔｗｏ
（バンク２用後部ＥＧＯＢＩＡＳサムレジスター） - ＥＣＴ＝Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｏｌａｎｔ Ｔｅｍｐｅ
ｒａｔｕｒｅ、ｄｅｇ．Ｆ（エンジン冷却水温度、華
氏） - ＥＧＯ１２ＦＭＦＬＧ＝ＥＧＯ１２ ｆａｉｌｕｒｅ
ｍｏｄｅ ｆｌａｇ；１ −＞ ＥＧＯ１２ ｆａｉ
ｌｅｄ（ＥＧＯ１２故障モードフラグ：１に等しいか１
より大きい場合、、ＥＧＯ１２は故障している） - ＥＧＯ２２ＦＭＦＬＧ＝ＥＧＯ２２ ｆａｉｌｕｒｅ
ｍｏｄｅ ｆｌａｇ；１ −＞ ＥＧＯ２２ ｆａｉ
ｌｅｄ（ＥＧＯ２２故障モードフラグ：１に等しいか１
より大きい場合、、ＥＧＯ２２は故障している） - ＬＯＡＤ＝Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＬＯＡＤ ａｓ ｒ
ａｔｉｏ ｏｆ ａｉｒｃｈａｒｇｅ ｏｖｅｒ ｓｔ
ａｎｄａｒｄ．（標準以上の給気比としての統一負荷） - Ｎ＝Ｅｎｉｇｉｎｅ ｓｐｅｅｄ， ＲＰＭ（エンジ
ン速度、回転数（ｒｐｍ）） - ＰＣＯＰＭ＿ＤＩＳＰ＝ＰＣＯＭＰ＿ＲＰＭ ｉｎ
ｄｉｓｐｌａｙ ｆｏｒｍ．（ディスプレイ上のＰＣＯ
ＭＰ＿ＲＰＭ） - Ｒ＿ＢＩＡＳ１＝Ｒｅａｒ ＢＩＡＳ ｔｒｉｍ ｆ
ｏｒ ｂａｎｋ １．（バンク１に対する後部ＢＩＡＳ
の調整） - Ｒ＿ＢＩＡＳ２＝Ｒｅａｒ ＢＩＡＳ ｔｒｉｍ ｆ
ｏｒ ｂａｎｋ ２．（バンク２に対する後部ＢＩＡＳ
の調整） - ＲＢＩＡＳ＿ＣＬ＿ＴＭＲ＝Ｔｉｍｅ ｓｉｎｃｅ
ｅｎｔｒｙ ｉｎｔｏｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ， ｓｅ
ｃ．（閉ループに入ったときからの時間、秒） - ＲＢＩＡＳ１＿ＥＧＯＳＷ＝Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｅ
ＧＯ ｓｗｉｔｃｈｅｓｓｉｎｃｅ ｌａｓｔ ｒｅａ
ｒ Ｒ＿ＢＩＡＳ１ ｕｐｄａｔｅ．（最後にＲ＿ＢＩ
ＡＳ１が更新されてからＥＧＯが切り換えられた回数） - ＲＢＩＡＳ２＿ＥＧＯＳＷ＝Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｅ
ＧＯ ｓｗｉｔｃｈｅｓｓｉｎｃｅ ｌａｓｔ ｒｅａ
ｒ ＢＩＡＳ．（最後にＢＩＡＳされてからＥＧＯが切
り換えられた回数） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＮ＿ＴＭＲ＝Ｔｉｍｅ ｓｉｎｃｅ
ｅｎｔｒｙ ｃｏｎｄｉｔｏｎｓ ｔｏ ｌｅａｒｎ
ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｍｅｔ．（学習にエントリする条
件になってからの時間） - ＴＣＳＴＲＴ＝Ｃｏｏｌａｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕ
ｒｅ ａｔ ｓｔａｒｔ．（スタート時の冷却水温度） - ＶＥＧＯ１２＝Ｂａｎｋ１ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ
ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇｅ．（バンク１下流ＨＥＧＯの
電圧） - ＶＥＧＯ１２＿ＢＡＲ＝Ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｎｋ
１ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇ
ｅ．（フィルタされたバンク１下流ＨＥＧＯの電圧） - ＶＥＧＯ２２＝Ｂａｎｋ２ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ
ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇｅ．（バンク２下流ＨＥＧＯの
電圧） - ＶＥＧＯ２２＿ＢＡＲ＝Ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｎｋ
２ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇ
ｅ．（フィルタされたバンク２下流ＨＥＧＯの電圧） - ＶＳＢＡＲ＝Ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｖｉｈｉｃｌｅ ｓ
ｐｅｅｄ．（フィルタされた自動車速度）
【００１９】ビットフラグ： - ＤＳ ＬＥＡＮ１＝Ｆｌａｇ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈ
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｌｅａｎＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ１．（バンク１に対して薄い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＤＳ ＬＥＡＮ２＝Ｆｌａｇ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈ
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｌｅａｎＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ２．（バンク２に対して薄い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＤＳ＿ＲＩＣＨ１＝Ｆｌａｇ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈ
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｒｉｃｈＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ１．（バンク１に対して濃い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＤＳ＿ＲＩＣＨ２＝Ｆｌａｇ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈ
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｒｉｃｈＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ２．（バンク２に対して濃い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＭＦＭＦＬＧ＝ＭＡＰ／ＭＡＦ ＦＭＥＭ ｆｌａ
ｇ．（ＭＡＰ／ＭＡＦ ＦＭＥＭ用フラグ） - ＯＬＦＬＧ＝Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｆｌａｇ．（開ル
ープ用フラグ） - ＰＣＯＭＰ＿ＥＮＡ＝ＰＣＯＭＰ ｓｔｒａｔｅｇｙ
ｅｎａｂｌｅｄ ｆｌａｇ； １ −＞ ＰＣＯＭＰ
ｉｓ ｅｎａｂｌｅｄ； ａｄａｐｔｉｖｅｆｕｅｌ
ｄｉｓａｂｌｅｄ．（ＰＣＯＭＰ方法が動作可能とな
ったときのフラグ。１に等しいか１より大きい場合、Ｐ
ＣＯＭＰは動作可能になり、燃料を追加すること（adap
tive fuel ）は動作不能になる）。 - ＲＥＧＯＦＬ１＝Ｒｅａｒ ＥＧＯ−１ ｆｌａｇ．
（後部ＥＧＯ−１用フラグ）
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｌｅａｎＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ１．（バンク１に対して薄い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＤＳ ＬＥＡＮ２＝Ｆｌａｇ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈ
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｌｅａｎＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ２．（バンク２に対して薄い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＤＳ＿ＲＩＣＨ１＝Ｆｌａｇ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈ
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｒｉｃｈＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ１．（バンク１に対して濃い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＤＳ＿ＲＩＣＨ２＝Ｆｌａｇ ｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈ
ｅ ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ ＥＧＯ ｍｏｎｉｔｏｒ
ｔｏ ｓｉｇｎａｌ ｗｈｅｎ ａ ｒｉｃｈＡ／Ｆ
ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ
ｂａｎｋ２．（バンク２に対して濃い空燃比にするこ
とが必要な場合、下流ＥＧＯのモニタからの信号送出に
使用されるフラグ） - ＭＦＭＦＬＧ＝ＭＡＰ／ＭＡＦ ＦＭＥＭ ｆｌａ
ｇ．（ＭＡＰ／ＭＡＦ ＦＭＥＭ用フラグ） - ＯＬＦＬＧ＝Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｆｌａｇ．（開ル
ープ用フラグ） - ＰＣＯＭＰ＿ＥＮＡ＝ＰＣＯＭＰ ｓｔｒａｔｅｇｙ
ｅｎａｂｌｅｄ ｆｌａｇ； １ −＞ ＰＣＯＭＰ
ｉｓ ｅｎａｂｌｅｄ； ａｄａｐｔｉｖｅｆｕｅｌ
ｄｉｓａｂｌｅｄ．（ＰＣＯＭＰ方法が動作可能とな
ったときのフラグ。１に等しいか１より大きい場合、Ｐ
ＣＯＭＰは動作可能になり、燃料を追加すること（adap
tive fuel ）は動作不能になる）。 - ＲＥＧＯＦＬ１＝Ｒｅａｒ ＥＧＯ−１ ｆｌａｇ．
（後部ＥＧＯ−１用フラグ）
【００２０】校正用定数： - ＢＩＡＳ＿Ｇ＿ＲＥＳ＝Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ
ＢＩＡＳ＿Ｇ．（ＢＩＡＳ＿Ｇの解像度（resolutio
n）） - ＦＮ３３４（ＶＥＧＯＸＸ＿ＢＡＲ）＝ＢＩＡＳ／Ｍ
ＩＮ ｔｒｉｍ ａｓａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒ
ｅａｒ ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇｅ．（後部ＨＥＧＯ電
圧の関数としてのＢＩＡＳ／ＭＩＮの調整） - ＦＮ３６０（ＴＣＳＴＲＴ）＝Ｔｉｍｅ ｓｉｎｃｅ
ｃｒａｎｋ ｗｈｅｎｉｔ ｉｓ ｏ．ｋ． ｔｏ
ｕｓｅ ｒｅａｒ ＨＥＧＯ ｔｏ ｔｒｉｍ． Ｔ
ＬＥ ＨＥＧＯ＿ＣＯＮＦＩＧ ＝ ＨＥＧＯ ｃｏｎ
ｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｉｓｔｅｒ．（調整する
ため後部ＥＧＯを使用しても良い場合のエンジンを始動
してからの時間、ＴＬＥ ＨＥＧＯ＿ＣＯＮＦＩＧはＨ
ＥＧＯ構成レジスタ） - ＲＢＩＡＳ＿ＣＬ＿ＴＭ＝Ｔｉｍｅ ｒｅｑｕｉｒｅ
ｄ ｉｎ ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐ ｂｅｆｏｒｅ ＢＩ
ＡＳ ｔｒｉｍｍｉｎｇ ｉｓ ａｌｌｏｗｅｄ．（Ｂ
ＩＡＳの調整が可能となる以前に閉ループ内で必要な時
間） - ＲＢＩＡＳ＿ＥＣＴ＿ＭＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ＥＣＴ
ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｆｏｒ ｆｒｏｎｔ ＥＧＯ ｔｒｉｍｍｉｎｇ．
（前部ＥＧＯの調整に後部ＥＧＯを使用するために必要
な最小のＥＣＴ） - ＲＢＩＡＳ＿ＥＣＴ＿ＭＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＥＣＴ
ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ ｆ
ｏｒ ｆｒｏｎｔ ＥＧＯ ｔｒｉｍｍｉｎｇ．（前部
ＥＧＯの調整に後部ＥＧＯを使用するために許される最
大のＥＣＴ） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＤ＿ＭＡＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＬＯＡ
Ｄ ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｔｏ ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後
部ＥＧＯを使用するために許される最大の負荷） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＤ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ＬＯＡ
Ｄ ｒｅｑｕｉｒｅｄｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｔｏ ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後
部ＥＧＯを使用するために必要な最小の負荷） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＮ＿ＴＭ＝Ｔｉｍｅ ｒｅｑｕｉｒｅ
ｄ ｉｎ ａ ｓｐｅｅｄ／ＬＯＡＤ ｃｏｎｄｉｔｉ
ｏｎ ｔｏ ｓｔａｒｔ ｌｅａｒｎｉｎｇ．（学習を
開始するため速度／負荷条件に必要な時間） - ＲＢＩＡＳ＿ＭＡＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ａｌｌｏｗａ
ｂｌｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ＿ＢＩＡＳ．（Ｒ＿ＢＩ
ＡＳの最大許容値） - ＲＢＩＡＳ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ａｌｌｏｗａ
ｂｌｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ＿ＢＩＡＳ．（Ｒ＿ＢＩ
ＡＳの最小許容値） - ＲＢＩＡＳ＿Ｎ＿ＭＡＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＲＰＭ
ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ ｔｏ
ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後部ＥＧ
Ｏを使用するために許される最大の回転数） - ＲＢＩＡＳ＿Ｎ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ＲＰＭ
ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ ｔｏ
ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後部ＥＧ
Ｏを使用するために許される最小の回転数） - ＲＢＩＡＳ＿ＰＣＯＭＰ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＰＣＯＭ
Ｐ ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｆｏｒ ｆｒｏｎｔ ＥＧＯ ｔｒｉｍｍｉｎｇ．
（前部ＥＧＯの調整に後部ＥＧＯを使用するために許さ
れる最大のＰＣＯＭＰ） - ＲＢＩＡＳ＿ＶＳ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ｖｅｈ
ｉｃｌｅ ｓｐｅｅｄｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｅｆｏｒｅ
ＢＩＡＳ ｔｒｉｍｍｉｎｇ ｉｓ ａｌｌｗｅｄ．
（ＢＩＡＳ調整が可能になる以前に必要な自動車の最低
速度） - ＴＣ＿ＶＥＧＯ＿ＦＡ＝Ｔｉｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｆｏｒ ｒｅａｒ ＨＥＧＯ ｆｉｌｔｅｒ ｔｏ
ｂｅ ｕｓｅｄ ｉｎ ｆｏｒｅ／ａｆｔ ｃｏｎｔｒ
ｏｌ．（前部／後部における制御に使用される後部ＨＥ
ＧＯフィルタの時定数）
ＢＩＡＳ＿Ｇ．（ＢＩＡＳ＿Ｇの解像度（resolutio
n）） - ＦＮ３３４（ＶＥＧＯＸＸ＿ＢＡＲ）＝ＢＩＡＳ／Ｍ
ＩＮ ｔｒｉｍ ａｓａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒ
ｅａｒ ＨＥＧＯ ｖｏｌｔａｇｅ．（後部ＨＥＧＯ電
圧の関数としてのＢＩＡＳ／ＭＩＮの調整） - ＦＮ３６０（ＴＣＳＴＲＴ）＝Ｔｉｍｅ ｓｉｎｃｅ
ｃｒａｎｋ ｗｈｅｎｉｔ ｉｓ ｏ．ｋ． ｔｏ
ｕｓｅ ｒｅａｒ ＨＥＧＯ ｔｏ ｔｒｉｍ． Ｔ
ＬＥ ＨＥＧＯ＿ＣＯＮＦＩＧ ＝ ＨＥＧＯ ｃｏｎ
ｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｉｓｔｅｒ．（調整する
ため後部ＥＧＯを使用しても良い場合のエンジンを始動
してからの時間、ＴＬＥ ＨＥＧＯ＿ＣＯＮＦＩＧはＨ
ＥＧＯ構成レジスタ） - ＲＢＩＡＳ＿ＣＬ＿ＴＭ＝Ｔｉｍｅ ｒｅｑｕｉｒｅ
ｄ ｉｎ ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐ ｂｅｆｏｒｅ ＢＩ
ＡＳ ｔｒｉｍｍｉｎｇ ｉｓ ａｌｌｏｗｅｄ．（Ｂ
ＩＡＳの調整が可能となる以前に閉ループ内で必要な時
間） - ＲＢＩＡＳ＿ＥＣＴ＿ＭＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ＥＣＴ
ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｆｏｒ ｆｒｏｎｔ ＥＧＯ ｔｒｉｍｍｉｎｇ．
（前部ＥＧＯの調整に後部ＥＧＯを使用するために必要
な最小のＥＣＴ） - ＲＢＩＡＳ＿ＥＣＴ＿ＭＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＥＣＴ
ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ ｆ
ｏｒ ｆｒｏｎｔ ＥＧＯ ｔｒｉｍｍｉｎｇ．（前部
ＥＧＯの調整に後部ＥＧＯを使用するために許される最
大のＥＣＴ） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＤ＿ＭＡＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＬＯＡ
Ｄ ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｔｏ ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後
部ＥＧＯを使用するために許される最大の負荷） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＤ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ＬＯＡ
Ｄ ｒｅｑｕｉｒｅｄｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｔｏ ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後
部ＥＧＯを使用するために必要な最小の負荷） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＮ＿ＴＭ＝Ｔｉｍｅ ｒｅｑｕｉｒｅ
ｄ ｉｎ ａ ｓｐｅｅｄ／ＬＯＡＤ ｃｏｎｄｉｔｉ
ｏｎ ｔｏ ｓｔａｒｔ ｌｅａｒｎｉｎｇ．（学習を
開始するため速度／負荷条件に必要な時間） - ＲＢＩＡＳ＿ＭＡＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ａｌｌｏｗａ
ｂｌｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ＿ＢＩＡＳ．（Ｒ＿ＢＩ
ＡＳの最大許容値） - ＲＢＩＡＳ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ａｌｌｏｗａ
ｂｌｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ＿ＢＩＡＳ．（Ｒ＿ＢＩ
ＡＳの最小許容値） - ＲＢＩＡＳ＿Ｎ＿ＭＡＸ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＲＰＭ
ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ ｔｏ
ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後部ＥＧ
Ｏを使用するために許される最大の回転数） - ＲＢＩＡＳ＿Ｎ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ＲＰＭ
ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ ｔｏ
ｌｅａｒｎ ＢＩＡＳ．（ＢＩＡＳの学習に後部ＥＧ
Ｏを使用するために許される最小の回転数） - ＲＢＩＡＳ＿ＰＣＯＭＰ＝Ｍａｘｉｍｕｍ ＰＣＯＭ
Ｐ ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏ ｕｓｅ ｒｅａｒ ＥＧＯ
ｆｏｒ ｆｒｏｎｔ ＥＧＯ ｔｒｉｍｍｉｎｇ．
（前部ＥＧＯの調整に後部ＥＧＯを使用するために許さ
れる最大のＰＣＯＭＰ） - ＲＢＩＡＳ＿ＶＳ＿ＭＩＮ＝Ｍｉｎｉｍｕｍ ｖｅｈ
ｉｃｌｅ ｓｐｅｅｄｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｅｆｏｒｅ
ＢＩＡＳ ｔｒｉｍｍｉｎｇ ｉｓ ａｌｌｗｅｄ．
（ＢＩＡＳ調整が可能になる以前に必要な自動車の最低
速度） - ＴＣ＿ＶＥＧＯ＿ＦＡ＝Ｔｉｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｆｏｒ ｒｅａｒ ＨＥＧＯ ｆｉｌｔｅｒ ｔｏ
ｂｅ ｕｓｅｄ ｉｎ ｆｏｒｅ／ａｆｔ ｃｏｎｔｒ
ｏｌ．（前部／後部における制御に使用される後部ＨＥ
ＧＯフィルタの時定数）
【００２１】出力 レジスタ - ＲＢＩＡＳ＿ＣＬ＿ＴＭＲ＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．
（上記を参照） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＮ＿ＴＭＲ＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．
（上記を参照） - ＲＢＩＡＳ１＿ＥＧＯＳＷ＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．
（上記を参照） - ＲＢＩＡＳ＿ＳＵＭ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記
を参照） - ＲＢＩＡＳ＿ＳＵＭ２＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記
を参照） - Ｒ＿ＢＩＡＳ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照） - Ｒ＿ＢＩＡＳ２＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照） ビットフラグ： - ＤＳ＿ＬＥＡＮ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照） - ＤＳ＿ＲＩＣＨ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照）
（上記を参照） - ＲＢＩＡＳ＿ＬＮ＿ＴＭＲ＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．
（上記を参照） - ＲＢＩＡＳ１＿ＥＧＯＳＷ＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．
（上記を参照） - ＲＢＩＡＳ＿ＳＵＭ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記
を参照） - ＲＢＩＡＳ＿ＳＵＭ２＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記
を参照） - Ｒ＿ＢＩＡＳ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照） - Ｒ＿ＢＩＡＳ２＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照） ビットフラグ： - ＤＳ＿ＬＥＡＮ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照） - ＤＳ＿ＲＩＣＨ１＝Ｓｅｅ ａｂｏｖｅ．（上記を参
照）
【００２２】Ｒ＿ＢＩＡＳを計算する主要なステップは
図４から図１２に示す通りである。すなわち、本シーケ
ンスを始めるためブロック１００で開始し、ブロック１
０１では本シーケンスの各種ステップを示し、ブロック
１０２では本シーケンスの終わりを示す。ブロック１０
１の第１のステップは、ブロック１０５でより詳細に示
されているが、ブロック１０５はＥＧＯセンサからの電
圧のフィルタを開始し、ブロック１０６はＥＧＯセンサ
の電圧をフィルタし、ブロック１０７はＥＧＯセンサ電
圧をフィルタするシーケンスを終了する。フィルタリン
グは移動平均フィルタ（rolling average filter）によ
って行われ、新しい値は最新のデータの量掛ける重み要
因、プラス、前の平均掛ける量１、マイナス、荷重平均
を加算した量に等しい。したがって、重み要因の大きさ
に依存して移動平均は前の平均値にいくらか影響され
る。
図４から図１２に示す通りである。すなわち、本シーケ
ンスを始めるためブロック１００で開始し、ブロック１
０１では本シーケンスの各種ステップを示し、ブロック
１０２では本シーケンスの終わりを示す。ブロック１０
１の第１のステップは、ブロック１０５でより詳細に示
されているが、ブロック１０５はＥＧＯセンサからの電
圧のフィルタを開始し、ブロック１０６はＥＧＯセンサ
の電圧をフィルタし、ブロック１０７はＥＧＯセンサ電
圧をフィルタするシーケンスを終了する。フィルタリン
グは移動平均フィルタ（rolling average filter）によ
って行われ、新しい値は最新のデータの量掛ける重み要
因、プラス、前の平均掛ける量１、マイナス、荷重平均
を加算した量に等しい。したがって、重み要因の大きさ
に依存して移動平均は前の平均値にいくらか影響され
る。
【００２３】ブロック１０１の第２のステップ、閉ルー
プタイマーを動作させることは、ブロック１１０で開始
されより詳細に示されている。すなわち、ブロック１１
０で閉ループタイマーが始動する。このことは触媒が安
定した条件の下で動作することを保証するためである。
ブロック１１０からの論理の流れは判断ブロック１１１
に進み、ここでこの制御システムの動作は閉ループの中
で行われているかと質問される。イエスであれば、論理
の流れはブロック１１２に進み、ここで閉ループタイマ
ーが増分される。ノーであれば、論理の流れはブロック
１１３に進み、ここで閉ループタイマーがリセットされ
る。ブロック１１３、１１２からの論理の流れは共にブ
ロック１１４に進み、ここで閉ループタイマーは終了す
る。このタイマーは閉ループにおける時間をカウントす
る。これは閉ループにおいて、システムが閉ループの後
部制御に対して準備が完了したこと、すなわち安定状態
に入ったことを決定するために必要な時間なのである。
プタイマーを動作させることは、ブロック１１０で開始
されより詳細に示されている。すなわち、ブロック１１
０で閉ループタイマーが始動する。このことは触媒が安
定した条件の下で動作することを保証するためである。
ブロック１１０からの論理の流れは判断ブロック１１１
に進み、ここでこの制御システムの動作は閉ループの中
で行われているかと質問される。イエスであれば、論理
の流れはブロック１１２に進み、ここで閉ループタイマ
ーが増分される。ノーであれば、論理の流れはブロック
１１３に進み、ここで閉ループタイマーがリセットされ
る。ブロック１１３、１１２からの論理の流れは共にブ
ロック１１４に進み、ここで閉ループタイマーは終了す
る。このタイマーは閉ループにおける時間をカウントす
る。これは閉ループにおいて、システムが閉ループの後
部制御に対して準備が完了したこと、すなわち安定状態
に入ったことを決定するために必要な時間なのである。
【００２４】ブロック１０１における第３の「Ｄｏ」は
タイマーを学習することである。ブロック１２０を参照
すると、学習タイマーが開始する。つぎに論理の流れは
判断ブロック１２１に進み、ここで、後部ＨＥＧＯから
前部ＨＥＧＯの特性のどれかを学習することがあるか判
断するため、多数の条件が判定される。すなわち、全条
件が真でなければならないのである。これは、パージ流
（purge flow）は低くなければならず、自動車の速度は
中速か高速で、安定を目的とした巡航条件を示す速度で
なければならず、エンジンの回転数は適切なウインドウ
（window）の内部になければならず、エンジン負荷は適
切なウインドウの内部になければならず、エンジンの冷
却水温度は適切なウインドウの内部になければならず、
空気計は動作していなければならず、そしてシステムは
車内診断テスト（onboard diagnostic test)など、ＨＥ
ＧＯモニタのテストを実行することができないことにな
る。もしこれらの条件がすべて真であれば、論理の流れ
はブロック１２２に進み、ここで学習タイマーの増分が
行われ、学習タイマーの条件は真になる。ブロック１２
１で条件のどれかが真でなければ、論理の流れはブロッ
ク１２３に進み、ここで学習タイマーはリセットされ、
学習タイマーの条件は偽になる。ブロック１２３、１２
２からの論理の流れは共にブロック１２４に進み、学習
タイマーは終了する。このシーケンスの目的は触媒が安
定に動作する条件を保証することである。
タイマーを学習することである。ブロック１２０を参照
すると、学習タイマーが開始する。つぎに論理の流れは
判断ブロック１２１に進み、ここで、後部ＨＥＧＯから
前部ＨＥＧＯの特性のどれかを学習することがあるか判
断するため、多数の条件が判定される。すなわち、全条
件が真でなければならないのである。これは、パージ流
（purge flow）は低くなければならず、自動車の速度は
中速か高速で、安定を目的とした巡航条件を示す速度で
なければならず、エンジンの回転数は適切なウインドウ
（window）の内部になければならず、エンジン負荷は適
切なウインドウの内部になければならず、エンジンの冷
却水温度は適切なウインドウの内部になければならず、
空気計は動作していなければならず、そしてシステムは
車内診断テスト（onboard diagnostic test)など、ＨＥ
ＧＯモニタのテストを実行することができないことにな
る。もしこれらの条件がすべて真であれば、論理の流れ
はブロック１２２に進み、ここで学習タイマーの増分が
行われ、学習タイマーの条件は真になる。ブロック１２
１で条件のどれかが真でなければ、論理の流れはブロッ
ク１２３に進み、ここで学習タイマーはリセットされ、
学習タイマーの条件は偽になる。ブロック１２３、１２
２からの論理の流れは共にブロック１２４に進み、学習
タイマーは終了する。このシーケンスの目的は触媒が安
定に動作する条件を保証することである。
【００２５】ブロック１０１の第４の［Ｄｏ」は出力ル
ーティングであるが、これは出力ルーティングを開始す
るブロック１３０で詳しく説明する。ブロック１３０か
らの論理の流れは判断ブロック１３１に進み、ここでハ
ードウエアは使用できるかと質問する。もしノーであれ
ば、論理の流れはブロック１３２に進み、ここでＲ＿ｂ
ｉａｓ項がゼロにセットされ、ついで論理の流れはブロ
ック１３６に進み、ここで出力ルーティングは終了す
る。ブロック１３１でハードウエアが使用可能（イエ
ス）であれば、論理の流れは判断ブロック１３３に進
み、ここでタイマーを学習する条件は真であるか質問さ
れる。イエスであれば、論理の流れはブロック１３４に
進み、ここでＦＡＯＳＣ＿ＣＯＲＥが実行され、Ｒ＿Ｂ
ＩＡＳは必要に応じて更新される。たとえば、後部ＥＧ
Ｏセンサ２１が不感帯にあるとすると、更新は行われな
い。ノーであれば、論理の流れはブロック１３５に進
み、ここでＲ＿ＢＩＡＳに変化は生じない。ブロック１
３４、１３５からの論理の流れは共に、出力ルーティン
グの終わりであるブロック１３６に進む。
ーティングであるが、これは出力ルーティングを開始す
るブロック１３０で詳しく説明する。ブロック１３０か
らの論理の流れは判断ブロック１３１に進み、ここでハ
ードウエアは使用できるかと質問する。もしノーであれ
ば、論理の流れはブロック１３２に進み、ここでＲ＿ｂ
ｉａｓ項がゼロにセットされ、ついで論理の流れはブロ
ック１３６に進み、ここで出力ルーティングは終了す
る。ブロック１３１でハードウエアが使用可能（イエ
ス）であれば、論理の流れは判断ブロック１３３に進
み、ここでタイマーを学習する条件は真であるか質問さ
れる。イエスであれば、論理の流れはブロック１３４に
進み、ここでＦＡＯＳＣ＿ＣＯＲＥが実行され、Ｒ＿Ｂ
ＩＡＳは必要に応じて更新される。たとえば、後部ＥＧ
Ｏセンサ２１が不感帯にあるとすると、更新は行われな
い。ノーであれば、論理の流れはブロック１３５に進
み、ここでＲ＿ＢＩＡＳに変化は生じない。ブロック１
３４、１３５からの論理の流れは共に、出力ルーティン
グの終わりであるブロック１３６に進む。
【００２６】ブロック１４０を参照すると、ＦＡＯＳＣ
＿ＣＯＲＥが開始する。ＦＡＯＳＣ＿ＣＯＲＥは前・後
酸素センサの制御（fore aft oxygen sensor control）
の英文の略である。論理の流れはブロック１４１に進
み、ここで後部ＥＧＯの準備は完了したか決定される。
すなわち、後部ＥＧＯセンサはバンクことにチェックさ
れ、機能動作のチェックが完了して動作中であることが
照合される。論理の流れはブロック１４１からブロック
１４２に進み、ここでＦＡＯＳＣ＿ＣＯＲＥは終了す
る。
＿ＣＯＲＥが開始する。ＦＡＯＳＣ＿ＣＯＲＥは前・後
酸素センサの制御（fore aft oxygen sensor control）
の英文の略である。論理の流れはブロック１４１に進
み、ここで後部ＥＧＯの準備は完了したか決定される。
すなわち、後部ＥＧＯセンサはバンクことにチェックさ
れ、機能動作のチェックが完了して動作中であることが
照合される。論理の流れはブロック１４１からブロック
１４２に進み、ここでＦＡＯＳＣ＿ＣＯＲＥは終了す
る。
【００２７】後部ＥＧＯセンサが動作可能であれば、シ
ステムにとってＥＧＯセンサから学習をすることに支障
がなく、システムが十分に長い時間閉ループの中にあっ
たとすれば、前部ＨＥＧＯの特性の学習に後部ＥＧＯセ
ンサを使用することは差し支えない。前部ＨＥＧＯの特
性を学習するためには、後部ＨＥＧＯフィルタの電圧を
伝達関数（transfer function)に投入し、学習速度、す
なわち１分当たり学習するＢＩＡＳの量を決定する。こ
の速度に、最後に学習してから経過した時間が乗じられ
る。この値はこの計算走行（computation pass）の時間
中に学習されたＢＩＡＳに等しい。各走行に対するこれ
らのＢＩＡＳ量は、エンジンバンク１に対してＢＩＡＳ
＿ＳＵＭ１という名称のレジスタに加算され、エンジン
バンク２に対してＢＩＡＳ＿ＳＵＭ２という名称のレジ
スタに加算される。
ステムにとってＥＧＯセンサから学習をすることに支障
がなく、システムが十分に長い時間閉ループの中にあっ
たとすれば、前部ＨＥＧＯの特性の学習に後部ＥＧＯセ
ンサを使用することは差し支えない。前部ＨＥＧＯの特
性を学習するためには、後部ＨＥＧＯフィルタの電圧を
伝達関数（transfer function)に投入し、学習速度、す
なわち１分当たり学習するＢＩＡＳの量を決定する。こ
の速度に、最後に学習してから経過した時間が乗じられ
る。この値はこの計算走行（computation pass）の時間
中に学習されたＢＩＡＳに等しい。各走行に対するこれ
らのＢＩＡＳ量は、エンジンバンク１に対してＢＩＡＳ
＿ＳＵＭ１という名称のレジスタに加算され、エンジン
バンク２に対してＢＩＡＳ＿ＳＵＭ２という名称のレジ
スタに加算される。
【００２８】ＢＩＡＳ＿ＳＵＭの計算を開始する論理の
流れはブロック１５０で始まる。ブロック１５０の論理
の流れは判断ブロック１５１に進み、ここですべてのＥ
ＧＯに支障がないか、学習タイマーは所定の最小値より
大きさらにき、かつ、閉ループタイマーは所定の最小値
より大きいか質問される。イエスであれば、論理の流れ
はブロック１５２に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭは最
後に計算されたＢＩＡＳ＿ＳＵＭプラス旧ＢＩＡＳ＿Ｓ
ＵＭに等しくなる。ノーであれば、論理の流れはブロッ
ク１５３に進みＢＩＡＳ＿ＳＵＭ項をリセットする。ブ
ロック１５２、１５３からの論理の流れは共にブロック
１５４に進み、ここでＢＩＡＳの計算は終了する。
流れはブロック１５０で始まる。ブロック１５０の論理
の流れは判断ブロック１５１に進み、ここですべてのＥ
ＧＯに支障がないか、学習タイマーは所定の最小値より
大きさらにき、かつ、閉ループタイマーは所定の最小値
より大きいか質問される。イエスであれば、論理の流れ
はブロック１５２に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭは最
後に計算されたＢＩＡＳ＿ＳＵＭプラス旧ＢＩＡＳ＿Ｓ
ＵＭに等しくなる。ノーであれば、論理の流れはブロッ
ク１５３に進みＢＩＡＳ＿ＳＵＭ項をリセットする。ブ
ロック１５２、１５３からの論理の流れは共にブロック
１５４に進み、ここでＢＩＡＳの計算は終了する。
【００２９】ＢＩＡＳ＿ＳＵＭx 項の値がマイナス側あ
るいはプラス側に十分大きくなると、限定サイクルの修
正に使用される実際の項、ＢＩＡＳ＿ＳＵＭx は修正さ
れる。ＢＩＡＳ＿ＳＵＭx の解像度はＲ＿ＢＩＡＳx の
解像度よりもずっと小さい。このため徐々に学習するこ
とが可能となり、したがって不安定状態になることも回
避される。後部ＨＥＧＯがある時限のあいだ理論空燃比
の１つの側に留まっているとすれば、レジスタＢＩＡＳ
＿ＳＵＭx は増分を開始する。多数のバックグラウンド
計算走行が行われると、ＢＩＡＳ＿ＳＵＭx の値は十分
に大きくなり、Ｒ＿ＢＩＡＳx １の項を増分することに
よりＬＡＭＢＳＥ限定サイクルを変更する。つぎにＢＩ
ＡＳ＿ＳＵＭx はクリアされて再スタートする。このこ
とはシステムが安定になるまで継続する。後部ＨＥＧＯ
の電圧が不感帯に入ったままであると、ＢＩＡＳ＿ＳＵ
Ｍx とＲＢＩＡＳx は更新しない。
るいはプラス側に十分大きくなると、限定サイクルの修
正に使用される実際の項、ＢＩＡＳ＿ＳＵＭx は修正さ
れる。ＢＩＡＳ＿ＳＵＭx の解像度はＲ＿ＢＩＡＳx の
解像度よりもずっと小さい。このため徐々に学習するこ
とが可能となり、したがって不安定状態になることも回
避される。後部ＨＥＧＯがある時限のあいだ理論空燃比
の１つの側に留まっているとすれば、レジスタＢＩＡＳ
＿ＳＵＭx は増分を開始する。多数のバックグラウンド
計算走行が行われると、ＢＩＡＳ＿ＳＵＭx の値は十分
に大きくなり、Ｒ＿ＢＩＡＳx １の項を増分することに
よりＬＡＭＢＳＥ限定サイクルを変更する。つぎにＢＩ
ＡＳ＿ＳＵＭx はクリアされて再スタートする。このこ
とはシステムが安定になるまで継続する。後部ＨＥＧＯ
の電圧が不感帯に入ったままであると、ＢＩＡＳ＿ＳＵ
Ｍx とＲＢＩＡＳx は更新しない。
【００３０】ブロック１０１の第５の［Ｄｏ」は１ルー
プ遅延（one loop delay）を実行することである。これ
はブロック１６０に示されており、ここで１ループ遅延
が開始する。論理の流れはブロック１６０からブロック
１６１に進み、ここで旧の値は最新の値に等しくセット
される。つぎに論理の流れはブロック１６２に進み、こ
こで１ループ遅延は終了する。
プ遅延（one loop delay）を実行することである。これ
はブロック１６０に示されており、ここで１ループ遅延
が開始する。論理の流れはブロック１６０からブロック
１６１に進み、ここで旧の値は最新の値に等しくセット
される。つぎに論理の流れはブロック１６２に進み、こ
こで１ループ遅延は終了する。
【００３１】ブロック１７０を参照すると、最後の計算
が始まる。論理の流れはブロック１７０から判断ブロッ
ク１７１に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭ項は解像度の
１つ分（one resolution）よりも大きいかあるいは解像
度の１つ分に等しいか、旧Ｒ＿ＢＩＡＳは最大クリップ
より小さいか、さらにＥＧＯは切り換えられたか、が質
問される。イエスであれば、論理の流れはブロック１７
２に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭは、前のＢＩＡＳ＿
ＳＵＭよりＢＩＡＳの解像度の１つ分だけ小さいＢＩＡ
Ｓ＿ＳＵＭに等しくセットされる。つぎに論理の流れは
ブロック１７３に進み、ここでＲ＿ＢＩＡＳは旧Ｒ＿Ｂ
ＩＡＳ、プラス、ＢＩＡＳの解像度の１つ分に等しくセ
ットされる。ブロック１７１における判定がノーであれ
ば、つぎに論理の流れは判断ブロック１７４に進み、こ
こでＢＩＡＳ＿ＳＵＭの絶対値（ABS value)は解像度の
１つ分より大きいかあるいは解像度の１つ分に等しいか
チェックされる。また、旧Ｒ＿ＢＩＡＳは最小値より大
きいか、さらにＥＧＯは切り換えられたか、がチェック
される。イエスであれば、論理の流れはブロック１７５
に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭは、旧ＢＩＡＳ＿ＳＵ
Ｍ、プラス、ＢＩＡＳの解像度の１つ分に等しくセット
される。つぎに論理の流れはブロック１７６に進み、こ
こでＲ＿ＢＩＡＳは、旧Ｒ＿ＢＩＡＳよりＢＩＡＳの解
像度の１つ分だけ小さいＲ＿ＢＩＡＳに等しくセットさ
れる。ブロック１７４における判定がノーであれば、論
理の流れはブロック１７７に進み、ここでＢＩＡＳ＿Ｓ
ＵＭは旧ＢＩＡＳ＿ＳＵＭに等しくセットされ、Ｒ＿Ｂ
ＩＡＳは旧Ｒ＿ＢＩＡＳに等しくセットされる。ブロッ
ク１７３、１７６、１７７からの論理の流れはブロック
１７８に進み、ここで最終の計算が終了する。
が始まる。論理の流れはブロック１７０から判断ブロッ
ク１７１に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭ項は解像度の
１つ分（one resolution）よりも大きいかあるいは解像
度の１つ分に等しいか、旧Ｒ＿ＢＩＡＳは最大クリップ
より小さいか、さらにＥＧＯは切り換えられたか、が質
問される。イエスであれば、論理の流れはブロック１７
２に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭは、前のＢＩＡＳ＿
ＳＵＭよりＢＩＡＳの解像度の１つ分だけ小さいＢＩＡ
Ｓ＿ＳＵＭに等しくセットされる。つぎに論理の流れは
ブロック１７３に進み、ここでＲ＿ＢＩＡＳは旧Ｒ＿Ｂ
ＩＡＳ、プラス、ＢＩＡＳの解像度の１つ分に等しくセ
ットされる。ブロック１７１における判定がノーであれ
ば、つぎに論理の流れは判断ブロック１７４に進み、こ
こでＢＩＡＳ＿ＳＵＭの絶対値（ABS value)は解像度の
１つ分より大きいかあるいは解像度の１つ分に等しいか
チェックされる。また、旧Ｒ＿ＢＩＡＳは最小値より大
きいか、さらにＥＧＯは切り換えられたか、がチェック
される。イエスであれば、論理の流れはブロック１７５
に進み、ここでＢＩＡＳ＿ＳＵＭは、旧ＢＩＡＳ＿ＳＵ
Ｍ、プラス、ＢＩＡＳの解像度の１つ分に等しくセット
される。つぎに論理の流れはブロック１７６に進み、こ
こでＲ＿ＢＩＡＳは、旧Ｒ＿ＢＩＡＳよりＢＩＡＳの解
像度の１つ分だけ小さいＲ＿ＢＩＡＳに等しくセットさ
れる。ブロック１７４における判定がノーであれば、論
理の流れはブロック１７７に進み、ここでＢＩＡＳ＿Ｓ
ＵＭは旧ＢＩＡＳ＿ＳＵＭに等しくセットされ、Ｒ＿Ｂ
ＩＡＳは旧Ｒ＿ＢＩＡＳに等しくセットされる。ブロッ
ク１７３、１７６、１７７からの論理の流れはブロック
１７８に進み、ここで最終の計算が終了する。
【００３２】図２を参照すると、Ｒ＿ＢＩＡＳ項が計算
されると、Ｒ＿ＢＩＡＳは加算器２８に加えられ、基本
ＢＩＡＳの空燃比ＢＩＡＳテーブルブロック２９の出力
と共に加算される。加算器２８の出力はＢＩＡＳ＿ＧＸ
項である。 ＢＩＡＳ＿ＧＸ項はＬＡＭＢＳＥ限定サイ
クルを使用するためのＢＩＡＳあるいは変化を与える。
つぎにＢＩＡＳ＿ＧＸ項は空燃比フィードバックコント
ローラ２７に加えられる。ＢＩＡＳ＿Ｇ項は理論空燃比
からのＢＩＡＳ量である。ＢＩＡＳ項は限定サイクルが
理論空燃比の濃い側あるいは薄い側を平均した空燃比で
動作するようにするために使用される。ゼロＢＩＡＳの
場合、平均空燃比は理論空燃比になる。
されると、Ｒ＿ＢＩＡＳは加算器２８に加えられ、基本
ＢＩＡＳの空燃比ＢＩＡＳテーブルブロック２９の出力
と共に加算される。加算器２８の出力はＢＩＡＳ＿ＧＸ
項である。 ＢＩＡＳ＿ＧＸ項はＬＡＭＢＳＥ限定サイ
クルを使用するためのＢＩＡＳあるいは変化を与える。
つぎにＢＩＡＳ＿ＧＸ項は空燃比フィードバックコント
ローラ２７に加えられる。ＢＩＡＳ＿Ｇ項は理論空燃比
からのＢＩＡＳ量である。ＢＩＡＳ項は限定サイクルが
理論空燃比の濃い側あるいは薄い側を平均した空燃比で
動作するようにするために使用される。ゼロＢＩＡＳの
場合、平均空燃比は理論空燃比になる。
【００３３】本発明に関係する当業者に対しては各種の
修正や変形が生まれることは疑いの無いところであろ
う。このような変形は、本開示が進展させた技術のもと
となる教示に基本的に依存しており、本発明の範囲内で
正しく考慮されている。
修正や変形が生まれることは疑いの無いところであろ
う。このような変形は、本開示が進展させた技術のもと
となる教示に基本的に依存しており、本発明の範囲内で
正しく考慮されている。
【図１】従来の技術による触媒前方／触媒後方空燃比制
御フィードバックシステムであって、触媒後方からのフ
ィードバックが触媒前方からのフィードバックに対して
空燃比を調整する触媒前方／触媒後方空燃比制御フィー
ドバックシステムのブロック図。
御フィードバックシステムであって、触媒後方からのフ
ィードバックが触媒前方からのフィードバックに対して
空燃比を調整する触媒前方／触媒後方空燃比制御フィー
ドバックシステムのブロック図。
【図２】本発明の実施例による触媒前方／触媒後方空燃
比フィードバック制御システムであって、触媒後方排気
ガス内酸素センサが空燃比制御システムの制御を学習す
るための信号をフィードバックする触媒前方／触媒後方
空燃比フィードバック制御システムのブロック図。
比フィードバック制御システムであって、触媒後方排気
ガス内酸素センサが空燃比制御システムの制御を学習す
るための信号をフィードバックする触媒前方／触媒後方
空燃比フィードバック制御システムのブロック図。
【図３】本発明の実施例にしたがって、３つの動作領域
を指定する空燃比対ＨＥＧＯセンサ出力電圧のグラフを
示す図。
を指定する空燃比対ＨＥＧＯセンサ出力電圧のグラフを
示す図。
【図４】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコント
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
【図５】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコント
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
【図６】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコント
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
【図７】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコント
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
【図８】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコント
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
【図９】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコント
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
ローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する論
理の流れ図。
【図１０】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコン
トローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する
論理の流れ図。
トローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する
論理の流れ図。
【図１１】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコン
トローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する
論理の流れ図。
トローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する
論理の流れ図。
【図１２】触媒後方ＨＥＧＯセンサフィードバックコン
トローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する
論理の流れ図。
トローラの出力である、Ｒ＿ＢＩＡＳの発生を説明する
論理の流れ図。
１０ 従来技術による空燃比制御システム １１ エンジン １２ 触媒後方ＥＧＯセンサ １３ 触媒 １４ 触媒前方ＥＧＯセンサ １５ 触媒前方フィードバックコントローラ １６ 基本燃料コントローラ １７ 触媒後方フィードバックコントローラ ２０ 本発明の実施例による空燃比制御システム ２１ 触媒後方ＥＧＯセンサ ２２ 後部ＨＥＧＯセンサフィードバックコントローラ ２３ 上流ＨＥＧＯセンサ ２４ エンジン ２５ 基本燃料コントローラ ２６ 触媒 ２７ 空燃比フィードバックコントローラ ２８ 加算器 ２９ 空燃比バイアステーブル
Claims (7)
- 【請求項１】 電子式エンジン制御を使用して内燃機関
の空燃比を制御する方法であって、 内燃機関からの排気流中で排気ガスの少なくとも１つの
要素を特徴づける１対のセンサ手段であって、第１のセ
ンサ手段は触媒の上流に置かれ、第２のセンサ手段は触
媒の下流に置かれる１対のセンサ手段を備え、 第１の上流のセンサ手段を含む第１のフィードバックル
ープと、第２の下流のセンサ手段を含む第２のフィード
バックループとを確立するため、上流のセンサ手段およ
び下流のセンサ手段に接続された入力と、エンジンを制
御するアクチュエータに接続された出力とを有する制御
モジュールを備え、 前記第１のフィードバックループの伝達関数を変えるた
め、前記第１のフィードバックループに空燃比バイアス
テーブルを備え、 前記第１の上流センサ手段のエージングのために、空燃
比バイアステーブルの出力をバイアスすることにより前
記第１と第２の空燃比フィードバックループを補償する
前記第２の下流のセンサ手段の出力を使用し、かつ触媒
ウインドウの内部に留まるため、エンジンスピードおよ
びトルクの動作点の関数として動作する能力を備える、
ステップを含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法であって、前記セン
サ手段は排気ガス内酸素（ＥＧＯ）センサであり、さら
に空燃比制御システムの低周波変動を回避するため、前
記第１及び／或いは第２のフィードバックループにおい
て３状態フィードバックを使用することを特徴とする方
法。 - 【請求項３】 請求項２記載の方法であって、前記第２
のセンサ手段は排気ガス内排出物質センサであることを
特徴とする方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の方法であって、空燃比テ
ーブルの出力をバイアスするため前記第２の下流センサ
手段の出力を使用するステップは、 パージ流（ｐｕｒｇｅ ｆｌｏｗ）が低いことを判定
し、 自動車速度は所定の低速度であり、かつ所定の安定度を
備えていることを判定し、 自動車速度、負荷および冷却水温度は所定のウインドウ
内にあることを判定し、内燃機関に付随する空気計は正
しく動作することを判定し、 第２の下流センサ手段は非テストモードの動作状態であ
ることを判定する、ステップを含むことを特徴とする方
法。 - 【請求項５】 電子式エンジン制御システムの空燃比を
制御する構造体であって、 エンジンの排気流内の触媒の前に置かれる第１の上流排
気ガス内酸素センサと、 前記排気ガス内酸素センサお
よび触媒から下流で、エンジンの排気ガス流に結合する
第２の排気ガス内酸素センサと、 前記第２のＥＧＯセンサに接続され、空燃比調整値を変
更する調整バイアス信号を与える触媒後方センサフィー
ドバックコントローラ手段と、 回転数およびトルクの関数として空燃比調整量を記憶
し、かつ基本空燃比バイアス信号と、前記空燃比バイア
ステーブル更新手段に接続され前記空燃比バイアス信号
を受け取り、かつ前記触媒後方センサフィードバックコ
ントローラに接続され調整バイアス信号を受け取る加算
器手段とを備えた空燃比バイアステーブルと、 加算器に接続され、複合バイアス信号を受取り、かつ処
理されたバイアス信号を発生させる空燃比フィードバッ
クコントローラと、 エンジンに接続され、エンジンに噴射される燃料を制御
し、かつ空燃比フィードバックコントローラに接続され
処理されたバイアス信号を受け取る基本燃料コントロー
ラと、を含むことを特徴とする構造体。 - 【請求項６】 請求項５記載の電子式エンジンの空燃比
を制御する構造体であって、調整バイアスを発生させる
前記触媒後方センサフィードバックコントローラは、 低パージ流、十分に速い自動車速度、所定の範囲のエン
ジン速度、負荷および冷却水温度、動作用空気計、非診
断条件を決定する手段、を含むことを特徴とする構造
体。 - 【請求項７】 請求項６記載の電子式エンジンの空燃比
を制御する構造体であって、調整バイアスを発生させる
前記触媒後方センサフィードバックコントローラは、 バイアスの学習速度を決定する伝達関数手段、をさらに
含むことを特徴とする構造体。
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