JP4419952B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記サブフィードバック制御において算出されるサブフィードバック補正値に基づいて、恒常的に内在する誤差成分を補正するためのサブフィードバック学習値を算出するサブフィードバック学習手段と、
空燃比を調整するための制御パラメータをストイキ対応値に設定するストイキ制御を行うストイキ制御手段と、
空燃比リッチ化要求があった場合に、空燃比が前記ストイキ制御下に比してリッチ側にシフトするように、前記制御パラメータを前記空燃比リッチ化要求に応じた値に設定するリッチ制御を行うリッチ制御手段と、
前記リッチ制御の実行時、前記制御パラメータの設定値が所定のリッチ判定値よりもリッチ側に相当する値である場合には、前記サブフィードバック学習手段による前記サブフィードバック学習値の学習を禁止または制限する学習制限手段と、
前記触媒の浄化ウインドウの大きさと相関を有するウインドウ相関値を検出または推定するウインドウ相関値取得手段と、
前記ウインドウ相関値に基づいて、前記浄化ウインドウが大きい状況にあるほど、前記ストイキ対応値と前記リッチ判定値との差が大きくなるように、前記リッチ判定値を設定するリッチ判定値設定手段と、
を備えることを特徴とする。
内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記サブフィードバック制御において算出されるサブフィードバック補正値に基づいて、恒常的に内在する誤差成分を補正するためのサブフィードバック学習値を算出するサブフィードバック学習手段と、
空燃比を調整するための制御パラメータをストイキ対応値に設定するストイキ制御を行うストイキ制御手段と、
空燃比リーン化要求があった場合に、空燃比が前記ストイキ制御下に比してリーン側にシフトするように、前記制御パラメータを前記空燃比リーン化要求に応じた値に設定するリーン制御を行うリーン制御手段と、
前記リーン制御の実行時、前記制御パラメータの設定値が所定のリーン判定値よりもリーン側に相当する値である場合には、前記サブフィードバック学習手段による前記サブフィードバック学習値の学習を禁止または制限する学習制限手段と、
前記触媒の浄化ウインドウの大きさと相関を有するウインドウ相関値を検出または推定するウインドウ相関値取得手段と、
前記ウインドウ相関値に基づいて、前記浄化ウインドウが大きい状況にあるほど、前記ストイキ対応値と前記リーン判定値との差が大きくなるように、前記リーン判定値を設定するリーン判定値設定手段と、
を備えることを特徴とする。
前記メイン排気ガスセンサは、排気ガスの空燃比に対してほぼリニアな出力を発する広域空燃比センサであり、
前記サブ排気ガスセンサは、排気ガスの空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じて急変する出力を発する酸素センサであり、
前記制御パラメータは、前記メインフィードバック制御の目標空燃比であることを特徴とする。
前記メイン排気ガスセンサおよび前記サブ排気ガスセンサは、何れも、排気ガスの空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じて急変する出力を発する酸素センサであり、
前記制御パラメータは、前記メイン排気ガスセンサの出力がリッチからリーンへ反転したときの前記メインフィードバック制御の制御定数と、前記メイン排気ガスセンサの出力がリーンからリッチへ反転したときの前記メインフィードバック制御の制御定数との非対称度であることを特徴とする。
前記学習制限手段により前記サブフィードバック学習値の学習が禁止または制限される場合に、前記サブフィードバック制御の実行を禁止または制限するサブフィードバック制限手段を更に備えることを特徴とする。
前記ウインドウ相関値として、前記内燃機関の吸入空気量を利用することを特徴とする。
前記ウインドウ相関値として、前記触媒の温度を利用することを特徴とする。
前記ウインドウ相関値として、前記触媒の劣化度を利用することを特徴とする。
前記サブフィードバック学習手段は、前記内燃機関の出力軸が所定回数回転する毎に前記サブフィードバック学習値を更新するものであり、
前記内燃機関の出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段を更に備え、
前記リッチ判定値設定手段は、前記出力軸回転速度が速いほど、前記ストイキ対応値と前記リッチ判定値との差が小さくなるように前記リッチ判定値を補正する補正手段を含むことを特徴とする。
前記サブフィードバック学習手段は、前記内燃機関の出力軸が所定回数回転する毎に前記サブフィードバック学習値を更新するものであり、
前記内燃機関の出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段を更に備え、
前記リーン判定値設定手段は、前記出力軸回転速度が速いほど、前記ストイキ対応値と前記リーン判定値との差が小さくなるように前記リーン判定値を補正する補正手段を含むことを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、車両に動力源として搭載される内燃機関10を備えている。内燃機関10は、複数の気筒を有する多気筒機関であり、図1は、そのうちの一気筒の断面を示している。
本実施形態の装置は、メイン排気ガスセンサ44の出力を基礎とするメインフィードバック制御と、サブ排気ガスセンサ46の出力を基礎とするサブフィードバック制御とを組み合わせた空燃比フィードバック制御を実行する。より具体的には、本実施形態において、ECU50は、メイン排気ガスセンサ44の出力evafbseやサブ排気ガスセンサ46の出力に基づいて次式で表される補正後A/F出力evabyfを算出し、その補正後A/F出力evabyfが目標空燃比に対応する値となるように燃料噴射量を制御する処理を実行する。
上記(1)式中、右辺第1項の「evafbse」は、メイン排気ガスセンサ44の出力電圧である。また、右辺第2項の「evafsfb」は、サブ排気ガスセンサ46の出力に基づいて算出されるサブフィードバック補正値である。そして、右辺第3項の「evafsfbg」は、サブフィードバック学習値である。
(2)高負荷運転時には、燃焼温度が高くなるので、内燃機関10からのNOx排出量が多くなり易い。このため、高負荷運転時には、内燃機関10からのNOx排出量を低下させるべく、空燃比をリッチ化する要求が出される場合がある。
(3)上流触媒40が高温かつ還元状態にある場合には、上流触媒40に吸着された硫黄分が還元されることにより、硫化水素が発生することがある。排気ガス中に硫化水素が発生すると、臭い(触媒排気臭)が出易い。硫化水素の発生は、上流触媒40を酸化状態とすることにより、防止することができる。そこで、触媒排気臭対策として、上流触媒40を酸化状態とするために、空燃比をリーン化する要求が出される場合がある。
図5は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。なお、本ルーチンは、所定時間毎に、あるいはクランク軸36の回転に同期して、周期的に実行される。
次に、図6を参照して、本発明の実施の形態2について説明するが、上述した実施の形態1との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略または簡略する。
本実施形態において、ECU50は、前述したメインフィードバック制御およびサブフィードバック制御の処理を、クランク軸36の回転に同期して燃料噴射毎に実行しているものとする。そして、サブフィードバック制御の処理が所定回数行われる毎に、サブフィードバック学習値evafsfbgが更新されるものとする。つまり、サブフィードバック学習値evafsfbgは、クランク軸36が所定回転数回転する毎に更新されるものとする。
次に、図7乃至図9を参照して、本発明の実施の形態3について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略または簡略する。
本実施形態においては、メイン排気ガスセンサ44およびサブ排気ガスセンサ46は、何れも、排気ガスが理論空燃比に対してリッチであるか、或いはリーンであるかに応じて急変する出力を発する酸素センサで構成されているものとする。本実施形態のシステム構成は、この点以外は実施の形態1と同様であるので、図示は省略する。
図7は、本実施形態の空燃比制御の説明をするためのタイミングチャートである。図7(A)は触媒前空燃比の変化を、図7(B)はメイン排気ガスセンサ44の出力の変化を、図7(C)はフィードバック係数FAFの変化を、それぞれ表している。
FAF←FAF−KIL
FAF←FAF+RSR
FAF←FAF+KIR
FAF←FAF−RSL
図9は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。以下、図9において、図5に示すステップと同様のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
12 吸気通路
14 排気通路
18 スロットル弁
26 燃料噴射弁
30 点火プラグ
40 上流触媒
42 下流触媒
44 メイン排気ガスセンサ
46 サブ排気ガスセンサ
47 温度センサ
50 ECU
Claims (10)
- 内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記サブフィードバック制御において算出されるサブフィードバック補正値に基づいて、恒常的に内在する誤差成分を補正するためのサブフィードバック学習値を算出するサブフィードバック学習手段と、
空燃比を調整するための制御パラメータをストイキ対応値に設定するストイキ制御を行うストイキ制御手段と、
空燃比リッチ化要求があった場合に、空燃比が前記ストイキ制御下に比してリッチ側にシフトするように、前記制御パラメータを前記空燃比リッチ化要求に応じた値に設定するリッチ制御を行うリッチ制御手段と、
前記リッチ制御の実行時、前記制御パラメータの設定値が所定のリッチ判定値よりもリッチ側に相当する値である場合には、前記サブフィードバック学習手段による前記サブフィードバック学習値の学習を禁止または制限する学習制限手段と、
前記触媒の浄化ウインドウの大きさと相関を有するウインドウ相関値を検出または推定するウインドウ相関値取得手段と、
前記ウインドウ相関値に基づいて、前記浄化ウインドウが大きい状況にあるほど、前記ストイキ対応値と前記リッチ判定値との差が大きくなるように、前記リッチ判定値を設定するリッチ判定値設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記サブフィードバック制御において算出されるサブフィードバック補正値に基づいて、恒常的に内在する誤差成分を補正するためのサブフィードバック学習値を算出するサブフィードバック学習手段と、
空燃比を調整するための制御パラメータをストイキ対応値に設定するストイキ制御を行うストイキ制御手段と、
空燃比リーン化要求があった場合に、空燃比が前記ストイキ制御下に比してリーン側にシフトするように、前記制御パラメータを前記空燃比リーン化要求に応じた値に設定するリーン制御を行うリーン制御手段と、
前記リーン制御の実行時、前記制御パラメータの設定値が所定のリーン判定値よりもリーン側に相当する値である場合には、前記サブフィードバック学習手段による前記サブフィードバック学習値の学習を禁止または制限する学習制限手段と、
前記触媒の浄化ウインドウの大きさと相関を有するウインドウ相関値を検出または推定するウインドウ相関値取得手段と、
前記ウインドウ相関値に基づいて、前記浄化ウインドウが大きい状況にあるほど、前記ストイキ対応値と前記リーン判定値との差が大きくなるように、前記リーン判定値を設定するリーン判定値設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記メイン排気ガスセンサは、排気ガスの空燃比に対してほぼリニアな出力を発する広域空燃比センサであり、
前記サブ排気ガスセンサは、排気ガスの空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じて急変する出力を発する酸素センサであり、
前記制御パラメータは、前記メインフィードバック制御の目標空燃比であることを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記メイン排気ガスセンサおよび前記サブ排気ガスセンサは、何れも、排気ガスの空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じて急変する出力を発する酸素センサであり、
前記制御パラメータは、前記メイン排気ガスセンサの出力がリッチからリーンへ反転したときの前記メインフィードバック制御の制御定数と、前記メイン排気ガスセンサの出力がリーンからリッチへ反転したときの前記メインフィードバック制御の制御定数との非対称度であることを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記学習制限手段により前記サブフィードバック学習値の学習が禁止または制限される場合に、前記サブフィードバック制御の実行を禁止または制限するサブフィードバック制限手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記ウインドウ相関値として、前記内燃機関の吸入空気量を利用することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記ウインドウ相関値として、前記触媒の温度を利用することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記ウインドウ相関値として、前記触媒の劣化度を利用することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記サブフィードバック学習手段は、前記内燃機関の出力軸が所定回数回転する毎に前記サブフィードバック学習値を更新するものであり、
前記内燃機関の出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段を更に備え、
前記リッチ判定値設定手段は、前記出力軸回転速度が速いほど、前記ストイキ対応値と前記リッチ判定値との差が小さくなるように前記リッチ判定値を補正する補正手段を含むことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記サブフィードバック学習手段は、前記内燃機関の出力軸が所定回数回転する毎に前記サブフィードバック学習値を更新するものであり、
前記内燃機関の出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段を更に備え、
前記リーン判定値設定手段は、前記出力軸回転速度が速いほど、前記ストイキ対応値と前記リーン判定値との差が小さくなるように前記リーン判定値を補正する補正手段を含むことを特徴とする請求項2記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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