JPH07150503A - 可倒式案内軌条装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 通路両側に案内軌条を設備し、この案内軌条
と転動接触する上下１対の案内輪を両側に備えた車両を
走行させる交通手段に於いて、この車両を直進通路から
分岐通路へ送り出す場合、片側の案内軌条が障碍とな
る。分岐通路への進入時この障碍を簡単に除去できるよ
うにする。 ［構成］ 矩形断面長尺の本体１へ複数箇所で脚辺１ａ
を固着したものを用い可倒案内軌条Ｇ３とする。脚辺１
ａはこれを貫通する基軸２へ固着し、基軸は地表下で軸
支する。駆動軸３には鎖車４を固着しチェーン６を介し
てモータの鎖車７に接続する。これにより基軸の正逆９
０度回転を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】平面通路上を通路両側の案内軌条
に沿い走行可能な車両に対し、通路の本支線分岐部に於
いて、進行方向変換を障げる部分の通過を可能とする可
倒式案内軌条装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に操向用の案内輪をつけ、この案内
輪を地上の通路側の案内軌条に沿い操向可能な側方案内
式の交通システムがある。車両は両側に案内輪を備え、
これが通路両側の案内軌条と転動接触して進行を操向さ
れる。通路は本通路のほかに、本通路から分岐して車庫
或いは変更進路へ進む分岐通路がある。車両が本通路と
分岐通路との間を出入走行するとき、分岐部にある既存
の案内軌条は障碍になり、その都度それを除去せねばな
らない。このため既存案内軌条を沈下させる浮沈式の案
内軌条が、沈下空間が深くなることから走行通路の床を
厚くする必要があり、主要構造物の構造及び強度から建
設費のコスト高をまねいていた。

【０００３】

【課題解決の手段】分岐部附近で案内軌条の一部分を、
底部を中心に９０度回動可能に基礎へ装着し、これを回
転して倒すことによって、車両の通過を許すようにす
る。車両が安定走行するためには、案内輪と案内軌条の
接触点はある程度以上の高さを必要とするが、分岐部附
近には、上下２つの案内輪のうち、下の案内輪に対応す
る低い可倒式の案内軌条を設け、車両走行時にはこれを
倒して最小限の空間で走行路下内に格納する。

【０００４】

【実施例】図面について説明する。図１に於いて車両Ｃ
は両側に突出するアームにより、上下１対の案内輪Ｒ
１，Ｒ２を支持する。通路両側に固定案内軌条Ｇ１があ
り、走行車両の通常速度時には上の案内輪Ｒ１がこれと
転動接触して進行方向を案内する。 可倒案内軌条Ｇ３
（図２，図３）は長尺矩形の本体１に適当箇数の脚辺１
ａを固着一体化したものである。脚辺１ａは支持金具１
０に、貫通する基軸２によって回動自在に枢着されてい
る。基軸２は地表面下で回転自在に軸支されている。本
体１内に補強板１ｃを設け、車両が格納時の本体１上を
通過する際の車両自重に耐え得るようにする。

【０００５】図４は本体１の駆動部である。本体１の両
端には脚辺１ｂを介して駆動軸３が固着され、この端に
固着の鎖車４はチェーン６を介してモータ５の鎖車７に
連結し、正逆９０度回転可能としてある。本体１は常時
は直立するが、９０度回転させると地表下に格納するよ
う床面に本体１の長さだけ浅い溝を掘っておく。駆動軸
３の他端とカム軸８とを連結杆１１により、夫々レバ３
ａ，８ａを介して回動自在に連結し、本体１の両端に設
けたカム１２とリミットスイッチ９によって、本体１の
直立、格納状態を容易に検出可能である。本体１はかな
りの長さになるので、駆動に無理が起きないように、そ
の中央部を若干の隙間Ｐをもって二分割し、一方の端部
から内設の補強板１ｃを突出させ、これを他方の端部内
へ自由に挿入すれば、支持金具１０の隙間１０ａの範囲
内で気温の変化による本体１の伸縮を吸収することがで
きる。

【０００６】可倒案内軌条の作用を明らかにするため本
通路と分岐通路の分岐部平面図を図５，図６に示す。何
れも車両Ｃは図の右から左へ走行するものとする。図５
の如く直進する場合は、案内軌条が右から左へ固定案内
軌条Ｇ１、転てつ案内軌条Ｇ２、可倒案内軌条Ｇ３と接
続し最後に再び他の固定案内軌条Ｇ５に接続する。固定
案内軌条Ｇ１の先端部Ｇ１ａは分岐通路方向へ湾曲し、
この下方に転てつ案内軌条Ｇ２が位置する。転てつ案内
軌条Ｇ２は、下の案内輪Ｒ２と係合可能に本体高さを低
くしてあり、転てつ装置（図示せず）により、方向変更
可能なものである。従って直進する場合、上の案内輪Ｒ
１により固定案内軌条Ｇ１に沿い通常走行してきた車両
は、転てつ案内軌条Ｇ２の手前で緩速度に転じ、下の案
内輪Ｒ２により転てつ案内軌条Ｇ２の側面と可倒案内軌
条Ｇ３を通過した後他の固定案内軌条Ｇ５へと移り、通
常走行に復帰する。

【０００７】図６は転てつ案内軌条Ｇ２が回動して分岐
案内軌条Ｇ４と接続した場合を示す。この場合はまず可
倒案内軌条Ｇ３を倒して車両の通路を開放しておく。可
倒案内軌条Ｇ３の作動は遠隔操作によりモータ５を作動
すると駆動軸３は回動し、連結杆１１を介してカム軸８
を回動する。カム軸８上のカム１２はリミットスイッチ
９を作動させ、本体１の直立、格納状態を検出して送信
し、確認可能である。分岐案内軌条Ｇ４は上の案内輪と
係合可能に高い位置にあるが、車両が直進路を進む場合
の障げとならないよう片側のみに設けてある。この間は
外側の車両進行方向の右側の案内軌条だけで方向変換せ
ねばならない。このため分岐案内軌条Ｇ４は図７の如く
断面を逆溝形とし、上の案内輪Ｒ１がその内部両面で案
内されるようにしておく。従って車両Ｃは下の案内輪Ｒ
２で転てつ案内軌条Ｇ２に、同時に上の案内輪Ｒ１で上
方固定案内軌条の湾曲部Ｇ１ａに沿い進む。続いて片側
だけの上の案内輪Ｒ１で分岐案内軌条Ｇ４に沿い移動す
ることになるが、この間車両は緩速度とするので、安定
的に通過できる。

【０００８】

【効果】可倒案内軌条を倒すだけの簡単な操作で、車両
を分岐通路へ導く際の障碍を除去でき、また可倒案内軌
条の格納スペースが小さく、建設コストを低減できる。
可倒案内軌条が温度変化によって伸縮しても中央部の連
結構造で吸収、調節可能になり、これによって可倒案内
軌条のねじれ変形を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】固定案内軌条の正面図である。

【図２】可倒案内軌条装置の側面図である。

【図３】可倒案内軌条装置の正面図である。

【図４】同駆動部の平面図である。

【図５】

【図６】分岐部附近案内軌条の配置平面図である。

【図７】分岐案内軌条の説明図である。

【符号の説明】 Ｃ 車両 Ｒ１，Ｒ２ 上下の案内輪 Ｇ１ 固定案内軌条 Ｇ２ 転てつ案内軌条 Ｇ３ 可倒案内軌条 Ｇ４ 分岐案内軌条 Ｇ５ 他の固定案内軌条 １ 本体 ２ 基軸 ３ 駆動軸 ４，７ 鎖車 ５ モータ ６ チェーン ８ カム軸 ９ リミットスイッチ １０ 支持金具 １１ 連結杆 １２ カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面通路側方の案内軌条に沿い転動可能
   な上下１対の案内輪を備え常時は上の案内輪で走行する
   車両に対し、下の案内輪へ係合可能に伸長する矩形本体
   へ複数の脚辺を設けた可倒案内軌条と、可倒案内軌条の
   両端に固着した駆動軸に鎖車を固着しチェーンを介して
   モータへ接続した基軸の９０度回動装置とから成り、通
   路の分岐部附近に設けられる可倒式案内軌条装置。
2. 【請求項２】 中央部に適当な隙間Ｐを設けて本体を２
   分し、夫々に基軸の９０度回動装置を設けた請求項１の
   可倒式案内軌条装置。