JPH07144736A - 個別搬送手段を含むエンドレス回動式のばら物品搬送装置 - Google Patents

個別搬送手段を含むエンドレス回動式のばら物品搬送装置

Info

Publication number
JPH07144736A
JPH07144736A JP6139891A JP13989194A JPH07144736A JP H07144736 A JPH07144736 A JP H07144736A JP 6139891 A JP6139891 A JP 6139891A JP 13989194 A JP13989194 A JP 13989194A JP H07144736 A JPH07144736 A JP H07144736A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driving
drive
conveying
transport
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6139891A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3462266B2 (ja
Inventor
Jurg Eberle
エベルレ ユルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of JPH07144736A publication Critical patent/JPH07144736A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3462266B2 publication Critical patent/JP3462266B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/33—Means for guiding chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • B65H2405/551—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means with permanent interconnection allowing variable spacing between the grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送区間を広範囲に任意の形状にでき、始端
で間隙を詰め、終端で間隙を形成できる簡単な構造のば
ら物品搬送装置を提供すること。 【構成】 搬送装置（１６）の無端ガイド（１８）内
を、圧縮力伝達だけを行うばね素子（６４）を介装して
配列された搬送手段（２０）が回動する。搬送手段は搬
送作用区間（２６）の始端及び終端で自己制御可能な駆
動装置（３２，３２′）で駆動され、位置決め可能であ
る。駆動手段（３４）の手前に制御自在な係止手段（３
６）を設け、搬送手段の駆動を阻止して、うろこ状
（Ｓ）に重ねられた印刷物（１２）中に空隙があって
も、それを飛ばして把持できる。放出部（２８）では駆
動手段を止めずに印刷物の放出を１乃至数サイクル遅延
することができる。ばね素子（６４）は駆動装置内の搬
送手段の個数の変動を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１に記載したよう
な、特に印刷物のためのエンドレス回動式ばら物品搬送
装置、及びこのような搬送装置を含むコンベアシステム
に係わる。
【０００２】
【従来の技術】このようなばら物品搬送装置は欧州特許
ＥＰ−Ａ−第０３０９７０２号及び対応の米国特許第
４，８８７，８０９号に開示されている。この搬送装置
はエンドレスガイドを有し、複数の搬送手段がガイドに
沿って摺動自在に案内される。搬送手段はこれに設けた
固定素子によって波形に変形させられる歯付きベルトを
介して互いに連結されている。搬送作用区間の始端及び
終端にはそれぞれ独自の駆動装置と連動するカム円板が
設けられ、そのカムが搬送手段に作用して搬送作用区間
の始端及び終端領域において搬送手段を駆動すると共に
これら搬送手段の相対位置を調整する。カム円板の作用
域外における搬送手段の間隔は波形に変形する歯付ベル
トのばね作用によって調整される。引受タイミングと放
出タイミング、またはその位相関係のずれは搬送手段の
間隔を広げたり縮めたりすることによって軽減される。
この公知搬送装置においては、カム円板が各サイクルご
とに後続の搬送手段を１個づつ正しい位置へ駆動する。
搬送作用区間の始端に搬送手段によって駆動すべき印刷
物が存在しなければ、搬送手段は印刷物の流れに空隙を
残したまま走行を続ける。公知の搬送装置では印刷物の
放出を制止することも不可能である。
【０００３】同様に作用する搬送装置はスイス特許第６
１０２７６号及び対応の米国特許第４，０７２，２２８
号から公知である。ここでは搬送手段がヒンジ連結によ
って互いに連結され、搬送作用区間の始端及び終端にお
いて搬送手段に設けた従動ロールに作用するウォーム歯
車によって駆動される。第１ウォーム歯車の駆動速度は
印刷物を供給する搬入コンベアのタイミングによって決
定され、第２ウォーム歯車の駆動速度は搬出コンベアに
よって決定される。
【０００４】扁平物品の搬送装置は英国特許第９６６，
４０２号にも開示されている。この公知装置は垂直平面
内に配置されて閉ループを形成するガイドを有し、この
ガイドに沿って互いに独立の搬送手段が回動する。ガイ
ドの回動方向に見て下向きの領域には制御自在な係止手
段が配置され、搬送手段のグリッパに挿入された扁平物
品によって解除されるまで搬送手段を係止する。重力の
作用でこの搬送手段が扁平物品と共に搬送作用区間の終
端まで移動し、ここで搬送手段は回転駆動される搬送チ
ェーンによって捕捉され、ガイドの上昇部に沿って回動
コースの最上点まで運ばれる。搬出作用区間の終端にお
いて、リンク（Kulisse)によって搬出手段のグリッパが
開放させられ、扁平物品が放出される。この装置では各
搬送手段が搬送作用区間の始端において扁平物品をさら
に搬送するため確実に受取ることができる。しかし、搬
送作用区間の終端において正しいタイミングで放出する
ことは不可能である。
【０００５】ドイツ特許第Ａ−２８２２０６０号及び対
応の米国特許第４，２０１，２８６号はガイドに沿って
チェーンを回動させ、搬送作用区間の始端において、タ
イミング制御ホイールによってタイミングを制御された
搬送手段が前記チェーンに連結されている。タイミング
制御ホイールは印刷物をうろこ状に搬送し、前記ホイー
ルによって捕捉される搬送手段の開らいているグリッパ
に印刷物を挿入する搬入コンベアと同期して駆動され
る。搬送作用区間の終端には搬送コンベアと連動するカ
ムホイールを設けてあり、カムホイールは搬送手段を１
個づつ駆動し、搬出コンベアのグリッパに印刷物を引渡
す。互いに独立の搬送手段は搬送手段が互いに当接する
と直ちに駆動チェーンとの連動を解かれるように構成さ
れている。タイミング制御ホイールの手前には制御自在
な係止素子が配設され、うろこ形状中に欠落している１
個の印刷物に当てられた時間に亘って係止素子が各搬送
手段を停止させる。これにより、タイミング制御ホイー
ルが空のグリッパを捕捉して搬送するという事態が避け
られる。搬出コンベアへの印刷物放出を一時的に中断さ
せるためカムホイールの手前にも同様の係止素子を設け
る。この公知搬送装置は構成コストが高くつき、ほぼ直
線状の搬送区間にしか適さない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上に述べた公知技術
の問題にかんがみ、本発明の目的は簡単な構造で搬送区
間を広範囲に亘る任意の形状とすることができ、搬送区
間の始端においてばら物品流中の間隙を詰め、終端にお
いて間隙を形成することを可能にする頭書のようなばら
物品搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的は請求項１に記
載した特徴を有する頭書のような搬送装置によって達成
される。
【０００８】
【作用】本発明ではばね素子を搬送手段間の圧縮力伝達
だけを行うように構成する。従って、ばね素子搬送手段
に対して引張力を作用させない。従って引張方向には互
いに独立である。このことは駆動装置の駆動素子によっ
て搬送手段を駆動しながら同時に回動方向に見て後続の
搬送手段を停止させることを可能にする。ばね素子は駆
動手段によって直接駆動される搬送手段から回動方向に
この搬送手段に先行する搬送手段へ駆動力を伝達する。
これによって大きい加速が回避され、安定した運転が得
られる。ばね素子はまた、両駆動装置間に存在する搬送
手段の数を広い範囲で設定することをも可能にする。従
って引受及び放出のタイミングを広い範囲で変化させる
ことができる。搬送手段間の純粋な圧縮力伝達は固定的
な連結を必要としないから、ガイドは曲率半径の小さい
任意の弯曲を持つことができる。
【０００９】本発明の搬送装置の特に好ましい簡単な実
施態様が請求項２に記載されている。制御自在な係止素
子で駆動手段による搬送手段の駆動を簡単に阻止する。
【００１０】請求項３に記載の手段により搬送装置を特
に静かに運転することができる。後続の搬送手段が遅延
を伴なって駆動される場合には逆進止めが駆動手段作用
域への搬送手段の逆進を阻止する。従って、ガイドのう
ち、駆動装置に続く部分に傾斜があっても問題とはなら
ない。
【００１１】請求項４に記載の特徴を有する搬送装置で
は、搬送装置では、搬送手段を特に簡単に位置ぎめ駆動
することができる。
【００１２】本発明の搬送装置の他の特に好ましい実施
態様が請求項５に記載されている。この実施態様では直
線状部分だけでなく弯曲部分をも有する駆動部において
搬送手段を駆動することができる。搬送手段の位置はこ
の駆動部の領域において１個づつ正確に決定されるか
ら、ばら物品の引受及び放出に関して融通性が確保され
る。さらに、搬送手段の間隔は駆動部材のサイズによっ
て広い範囲で変更することができる。駆動部材は弯曲片
として構成したから、ホイールの領域及びホイール間の
直線状領域において直線的に測定したチェーンへの取付
け点間の間隔に差があっても容易に吸収することができ
る。
【００１３】搬送手段の移動は、請求項６に記載したよ
うな好ましい態様で制動される。制動素子は搬送手段と
一体的に案内されているから、搬送手段と制動素子との
間に速度差があれば摩擦力が発生する。
【００１４】請求項７に記載の実施態様では、駆動部材
と咬合している搬送手段がなくても、駆動装置の領域に
おいて制動素子を確実に案内することができる。
【００１５】ゴム弾性耐摩材料から成る制動素子の使用
が特に有利である。制動素子にあらかじめ応力を加えて
置くことによって制動作用を調整することができる。
【００１６】請求項９に記載の特に好ましい実施態様で
はばね素子を極めて簡単に案内できる。直径に比較的極
めて長いらせん圧縮ばねを使用しても圧縮応力で折れ曲
がることはない。
【００１７】また、複数部分から成る、及び／または、
請求項１０に記載されているように搬送手段によって分
離されたらせん圧縮ばねを使用することができる。
【００１８】請求項１１に記載の制動手段を設けること
により、本発明の搬送装置を極めて静かに運転すること
ができる。ばね素子と搬送手段が互いに当接する場合、
このことが特に有効である。
【００１９】請求項１２に記載の実施態様では、駆動装
置の間に傾斜があり、搬送手段間に間隙が存在する場合
でも駆動装置の領域に搬送手段を存在させることができ
る。
【００２０】請求項１３に記載のコンベアシステムは本
発明の搬送装置の特に好ましい利用例である。
【００２１】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいてさらに詳細
に説明する。図１に示すコンベアシステムは搬入方向Ｚ
に搬送装置１６の引受部１４へ印刷物１２を搬入するベ
ルトコンベア状の搬入コンベア１０を有する。水平方向
に延設された搬入コンベア１０の端部の近傍を搬送装置
１６のガイド１８が垂直方向に通過し、ガイド１８内に
は複数の搬送手段２０が順次配列され、回動方向Ｕに回
動する。回動方向は引受部１４付近で下から上へ延びて
いる。
【００２２】各搬送手段２０は導路状のガイド１８内を
移動自在に案内され、制御自在なグリッパ２４を取付け
てあるキャリッジ２２を有する。このグリッパは搬入コ
ンベア１０によって搬入される印刷物１２を受取ってコ
ンベア区間２６に沿って放出部２８まで搬送し、ここで
搬出コンベア３０に引渡す。
【００２３】コンベア区間２６の始端と終端、即ち、引
受部１４と放出部２８において、搬送装置１６はそれぞ
れ駆動装置３２，３２′を有する。両者は構造が全く同
じであり、各駆動装置は回転駆動されてキャリッジ２２
を駆動する駆動手段３４と、回動方向Ｕに見て駆動手段
３４の前方に設けられて搬送手段２０が駆動手段３４の
作用域に進入するのを阻止するように制御される阻止手
段３６と、駆動手段３４の後方に配置され、搬送手段２
０が駆動手段３４の作用域内へ逆進するのを阻止する逆
行止め３８を含む。
【００２４】駆動装置３２，３２′は自己制御可能であ
る。引受部１４における駆動装置３２の駆動は搬入コン
ベア１０をも駆動する駆動モータ４０によって行われ
る。駆動モータ４０と搬入コンベア１０の間の接続部に
は搬入コンベア１０と駆動手段３４との間の位相関係を
調整することもできるように制御できる伝動手段４２が
存在する。放出部２８における駆動装置３２′の駆動手
段３４は例えば駆動チェーン４４を介して搬出コンベア
３０によって駆動される。
【００２５】搬出コンベア３０は搬出方向Ｗに回動する
ように駆動される引張手段４６、例えばチェーンコンベ
アに順次配列され、折たたまれた印刷物５２の互いに対
向する印刷物半体５０，５０′を把持するクランプ４８
を有する。従って、これらの印刷物５２は放出部２８に
おいて上向きに開口するポケット５４を形成し、搬送装
置１６によってこのポケット５４へ印刷物１２が１部づ
つ挿入される。搬出コンベア３０の構成と作用について
は欧州特許第Ａ−０５３６５１４号及び対応の米国特許
第５，１８８，３４９号が参照される。
【００２６】ガイド１８は駆動装置３２，３２′の領域
において、溝状の互いに向き合って開口する導路５６に
よって形成され、駆動装置３２，３２′間において断面
がＣ−字形のガイドレール５８，５８′によって形成さ
れる。回動方向Ｕに見て駆動装置３２の導路５６に続い
て垂直方向にガイドレール５８が続く。これに弯曲部分
が続き、この弯曲部分に水平部分が続く。これに続く弯
曲部分が直線状レール部分６０との接続部を形成し、直
線状レール部分６０は回動方向Ｕに見て傾斜を有し、そ
のまま駆動装置３２′の導路５６に至る。ガイドレール
５８′はガイドレール５８と平行に延設され、駆動装置
３２と隣接するレール部分６０′を有し、このレール部
分６０′も回動方向Ｕに見て傾斜、図示実施例では垂直
方向の傾斜を有する。
【００２７】各１対の搬送手段２０の間にはらせん圧縮
ばね６２として構成されたばね素子６４が介在してい
る。らせん圧縮ばねはもっぱら圧縮力を伝達できるよう
に搬送手段２０に固定されていない。
【００２８】次に搬送手段２０の構成とらせん圧縮ばね
６２の配置を図２及び３に沿ってさらに詳細に説明す
る。搬送手段２０のキャリッジ２２はそれぞれ断面Ｕ−
字形のシャーシ６６を有し、その側壁６８に１個づつ走
行ロール７０が回転自在に支持されている。キャリッジ
は断面Ｃ−字形のガイドレール５８，５８′内を、また
駆動装置３２，３２′の領域では導路５６内を案内され
る。横方向の案内は回転方向Ｕに相前後に配置された２
個のガイドロール７２によって行われ、このガイドロー
ル７２はガイド１８の長手方向に形成されたガイドスリ
ット７４内に配置され、該スリット７４を画定する互い
に対向する両側縁７６と協働する。ガイドロール７２は
支軸７８に回転自在に支持され、支軸７８の一端はシャ
ーシ６６に固定され、他端には取付け板８０が装着され
ている。グリッパ２４を取付けるため、取付け板８０か
らねじシャフト８２が突出している。
【００２９】シャーシ６６には長手方向の通路８６を有
する断面がほぼ梯形の咬合体８４を取付けてある。通路
８６にはこれよりもやや小さい断面積を有する丸ベルト
８８が挿通されている。すべての搬送手段２０の咬合体
８４を貫通する丸ベルト８８はキャリッジ２２を制動す
る一方、丸ベルト８８をゆるく囲むらせん圧縮ばね６２
及びキャリッジ２２を案内する。咬合体８４は回動方向
Ｕに見て前後両側にそれぞれ切欠き９０を有し、この切
欠き９０の、回動方向Ｕと直交する底辺がスリーブ状制
動手段９２のための支持面を形成する。制動手段９２に
も丸ベルト８８がゆるく挿通されており、制動手段９２
の一端は咬合体８４に固定され、他端は対応するらせん
圧縮ばね６２の、同じ側の端部と協働する。完全に圧縮
されて塊状となった状態で、らせん圧縮ばね６２は図２
の中央及び左側に図示されているキャリッジ２２から明
らかなように、２つのキャリッジ２２を接触させない長
さを呈する。らせん圧縮ばね６２がゆるめられ、その両
端がキャリッジ２２と当接している状態で、キャリッジ
中心間距離Ａはチェーンホイール１１８と同軸の円弧に
沿って測定して駆動手段３４の歯付き駆動素子９４の歯
ピッチにほぼ相当する（図４）。らせん圧縮ばね６２は
キャリッジ２２に固定されていないから、キャリッジは
中心間距離Ａよりも大きい間隔を保つことができる。
【００３０】切欠き９０の両側からシャーシ６６の側壁
６８にまで達する咬合体８４の部分は駆動素子９４の歯
溝９８と咬合する歯状の咬合手段９６を形成する（図
４）。
【００３１】図３から明らかなように、鎖線で示すグリ
ッパ２４はねじシャフト８２を介して取付け板８０に取
付けられた支持フレーム１００を有する。支持フレーム
１００には回動方向Ｕと直交する、軸心を鎖線で示すシ
ャフト１０２が回転自在に支持されており、シャフト１
０２に２個のグリッパジョー１０４が回転自在に取付け
てある。一方のグリッパジョー１０４は位置リンク（La
gekulisse)１０６と協働する制御ロール１０８に連結さ
れている。シャフト１０２は閉鎖リンク（Schliesskuli
sse)１１２と協働するもう１つの制御ロール１０８′と
レバーを介して連動する一方、ばね１１０を介して他方
のグリッパジョー１０４と連結している。グリッパ２４
はばね１１０が付勢される閉鎖状態においてシャフト１
０２を制御ロール１０８と連結されているグリッパジョ
ー１０４と共に解除自在に係止するための係止装置１１
４をも含む。このようなグリッパ２４はヨーロッパ特許
出願第９３１００００４．６号または対応の米国特許出
願第０８／０１８，７４９号及びスイス特許出願第００
１０７／９３−２号に開示されている。
【００３２】駆動装置３２，３２′はそれぞれ機枠１１
４に固定された駆動装置筐体１１６を含む。該筐体内に
は軸線が互いに平行な２個のチェーンホイール１１８が
回転自在に支持されていて、一方のチェーンホイール１
１８が駆動モータ４０と連動し、他方のチェーンホイー
ル１１８が駆動チェーン４４を介して搬出コンベア３０
と連動してこれを駆動する。チェーンホイール１１８に
チェーン１２０が掛けられて回動し、このチェーン１２
０にはそれぞれが複数のチェーンリンクとオーバーラッ
プする弯曲片状の駆動部材１２２が相前後するように配
列されている。各駆動部材１２２はチェーン１２０の両
側にそれぞれがＣ−字形を呈する駆動弯曲片１２４を有
する。
【００３３】チェーン１２０に取付けるため、駆動弯曲
片１２４の端部付近に対応のリンクピン１２６を挿通さ
せてある。前後に隣接する各１対の駆動弯曲片が歯溝９
８を画定し、ガイド１８が駆動弯曲片１２４の回動経路
に沿っている駆動部１２８の領域において咬合体８４ま
たはその咬合手段９６を前記歯溝９８が受容する。ガイ
ド１８または導路５６は駆動部１２８においてＵ−字形
を呈し、従って、チェーンホイール１１８の両車間部分
の領域及び各被駆動チェーンホイール１１８の領域にお
いてチェーン１２０とほぼ平行である。多角形効果を軽
減するためには、ヨーロッパ特許出願第９２１２１３６
６．６号または対応の米国特許出願第０８／００２，１
８２号に開示されているように導路５６を形成すればよ
い。
【００３４】丸ベルト８８は駆動弯曲片１２４の間に位
置し、相前後する搬送手段２０間に間隙がある場合、チ
ェーンホイール１１８に沿って向きを変える際にチェー
ンブッシング１２６′と当接する（図６）。従って、搬
送手段２０間に間隙がある場合でも丸ベルト８８は駆動
装置３２，３２′の領域において確実に案内される。駆
動弯曲片１２４はプラスチックで形成するのが好まし
く、プラスチックで形成すれば対応チェーンボルト１２
６の間隔変化を容易に吸収できる。
【００３５】駆動部１２８の始端に制止手段３６を設け
る。この制止手段３６は三角レバー１３０に固定した制
止片１３２を含む。三角レバー１３０はピボット１３４
に取付けられ、連動シリンダ・ピストン集合体１３６と
連動する。このシリンダ・ピストン集合体１３６の作用
下に制止片１３２は図４に実線で示す制止位置１３２′
から鎖線で示す非作用位置へ、さらに再び制止位置へと
枢動自在である。制止位置１３２′において制止片１３
２は咬合体８４の進路へ介入することにより、咬合体８
４が制止片１３２に乗り上げたり当接している搬送手段
２０が駆動手段３４の作用域に、従って、駆動弯曲片１
２４の作用域に到達するのを阻止する。非作用状態では
制止片１３２が咬合体８４の進路外に位置するから、制
止片１３２を傍を通過する搬送手段２０は駆動手段３４
の作用域に到達する。
【００３６】駆動部１２８へ進入する搬送手段２０の位
置はこの搬送手段２０と、咬合手段９６が歯溝９８によ
って捕捉されている先行の搬送手段２０との間のらせん
圧縮ばね６２によって与えられる。Ｃ−字形駆動弯曲片
１２４、及び上方チェーンホイール１１８に沿って駆動
弯曲片１２４が方向を変える領域において咬合手段９６
が歯溝９８へ進入することが大きい間隔変動への順応を
容易にする。例えば、歯溝９８の中心間隔がチェーン１
２０の直線域で１１５mm、チェーンホイール１１８に沿
った方向転換域で１１５mmである場合、搬送手段２０の
中心間距離がらせん圧縮ばね６２が完全に圧縮された状
態で７５mm、らせん圧縮ばね６２がゆるんだ状態で１２
９mmであっても相前後する搬送手段２０の咬合手段９６
が相前後する歯溝９８へ確実に進入できる。
【００３７】制止位置１３２′から非作用位置への制止
体１３２の復帰は解放された搬送手段２０の咬合手段９
６が確実に歯溝９８へ進入できるように連続回動する駆
動手段３４の移動に同調して行われる。係止手段３６に
よって搬送手段２０が係止されると先行する搬送手段２
０のための間隙またはこれと対応するらせん圧縮ばね６
２のための間隔が存在するからである。
【００３８】駆動部１２８の終端に逆行係止手段３８を
設ける。逆行係止手段３８は枢動自在に支持され、あら
かじめ蓄勢された爪１３８を含み、この傍を通過する搬
送手段２０の咬合体８４によって押戻され、通過した
後、この咬合体８４とその後方から咬合する。これによ
って該当の搬送手段２０が駆動手段３４の作用域に逆戻
りするのを不可能にする。念のため説明すると、駆動弯
曲片１２４が該当の咬合体８４から離脱する寸前に爪１
３８がこの咬合体８４とその後方から咬合する。
【００３９】図示の装置の作用を以下に説明する。搬入
コンベア１０は個の印刷物１２が後続の印刷物にオーバ
ーラップしてうろこ形状Ｓを形成する印刷物を引受部１
４へ搬送する。搬入コンベア１０と駆動装置３２は開放
されたそれぞれのグリッパ２４に１部づつ印刷物の前縁
から進入するように同期的に動作する。次いでグリッパ
２４が閉ざされ、把持された印刷物１２は上向きに回動
方向Ｕに搬送され、続いて供給される印刷物１２から引
離される。印刷物１２を把持する時、搬送手段２０は駆
動部１２８内にあり、グリッパ２４の位置と速度はあら
かじめ正確に与えられている。次いで搬送手段２０が回
動方向Ｕに押出され、そのつどらせん圧縮ばね６２が先
行する搬送手段２０に駆動力を伝達する。
【００４０】走査手段がうろこ形状Ｓ中の空隙、例えば
印刷物１２が一部欠落していること検知すると、係止手
段３６を作動させてこの欠落印刷物１２に対応する搬送
手段２０を１サイクルだけ停止させ、うろこ形状Ｓ中に
連続して複数の印刷物１２が欠落しているならこれと同
数のサイクルだけ停止させることにより、停止させられ
た搬送手段２０が空隙に続く最初の印刷物１２を把持で
きるようにする。これにより印刷物列中の空隙が埋めら
れる。
【００４１】印刷物１２の引受と類似の態様で放出部２
８において印刷物１２の放出が行われる。ここでは回動
方向Ｕが上から下へ傾斜しているから、グリッパ２４に
よって把持されている印刷物１２の縁端１２′が後方に
位置する。印刷物１２は縁端１２′とは反対側の、即
ち、前方に位置する縁端からクランプ４８によって開い
た状態で保持されている印刷物５２へ挿入される。駆動
装置３２′の駆動手段３４は各印刷物５２に１部づつ印
刷物１２が挟み込まれるように搬出コンベア３０と同期
させてある。
【００４２】関連のグリッパ２４が開くことによって挟
み込まれていた印刷物１２を解放する。印刷物５２に印
刷物１２が挿入されていないか、または搬出コンベア３
０上の物品流中に印刷物５２が欠落している場合には駆
動装置３２′と連携する係止手段３６が作動して対応の
グリッパ２４を停止させる。次いで係止手段３６を搬出
コンベア３０と同調させながら再び解除することによ
り、対応の印刷物１２を対応の印刷物５２に挿入する。
【００４３】引受タイミングと放出タイミングとのずれ
はばね素子６４によって吸収される。従って往路２６に
おいても復路においても機能の確実性を損うことなく搬
送手段２０の個数を大幅に変更することができる。相前
後する搬送手段２０間に空隙があってもよい。即ち、ら
せん圧縮ばね６２がキャリッジ２３に当接していなくて
もよい。ただし、駆動装置３２，３２′の直ぐ手前に延
設されているレール部分６０，６０′は回動方向Ｕに見
て傾斜しているから、重力の作用下に駆動装置３２，３
２′と当接する搬送手段２０が必らず存在する。圧縮さ
れたらせん圧縮ばね６２が係止手段３６から解放された
搬送手段２０に、重力に加えて加速力を伝達して駆動手
段３４の高速度を可能にする。
【００４４】丸ベルト８８は咬合体８４との摩擦によっ
てのみ運動を与えられる。従って、丸ベルト８８は搬送
手段２０の運動を制動し、調節する。
【００４５】なお、ガイドは小さい曲率半径でいかなる
方向に弯曲させてもよく、ねじれがあってもよい。この
ことは搬送手段２０を互いに連結しないことによって可
能になる。
【００４６】搬送手段２０の個数はばね素子をほぼ完全
にゆるめた状態でばね素子と搬送手段の間に空隙が存在
しないように選択するのが普通である。ただし、これよ
りも少ない、または多い搬送手段２０を設けてもよい。
【００４７】搬入及び搬出コンベアを上記実施例とは異
なる態様に構成してもよいことはいうまでもない。特に
搬出コンベアはドラム形加工装置で置換えてもよい。
【００４８】最後に、ゆるめた状態で搬送手段２０の中
心間距離を歯溝９２の中心間距離とは著しく異なる距離
にするようなばね素子６４またはらせん圧縮ばね６２を
使用することも可能である。この場合、搬送手段２０を
歯溝９２に対応する間隔で配置することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬入コンベア搬出コンベア及び搬入コンベアに
よって搬入された印刷物を搬出コンベアまで搬送するエ
ンドレス回動式バラ物品搬送装置を含むコンベアシステ
ムを略示する立面図。
【図２】搬送装置のガイド内を回動する搬送手段のキャ
リッジを略示する長手方向断面図。
【図３】キャリッジに取付けたグリッパを図２の矢印方
向III に見た正面図。
【図４】図１に示したコンベアシステムの駆動装置を一
部断面で示す立面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図。
【図６】図４のVI−VI線において駆動装置の一部を示す
垂直断面図。
【符号の説明】
１０…搬入コンベア １２…印刷物 １４…引受部 １６…搬送装置 １８…ガイド ２０…搬送手段 ２２…キャリッジ ２４…グリッパ ２６…コンベア区間 ２８…放出部 ３０…搬出コンベア ３２，３２′…駆動装置 ３４…駆動手段 ３６…阻止手段 ３８…逆行止め ４０…駆動モータ ４２…伝動手段 ４４…駆動チェーン ４６…引張手段 ４８…クランプ ５０，５０′…印刷物半体 ５２…印刷物 ５４…ポケット ５６…導路 ５８，５８′…ガイドレール ６０，６０′…直線状レール部分 ６２…圧縮ばね ６４…ばね素子 ６６…シャーシ ６８…側壁 ７０…走行ロール ７２…ガイドロール ７４…ガイドスリット ７６…側縁 ７８…支軸 ８０…取付け板 ８２…ねじシャフト ８６…通路 ８４…咬合体 ８８…丸ベルト ９０…切欠き ９２…制動手段 ９４…駆動素子 ９６…咬合手段 ９８…歯溝 １００…支持フレーム １０２…シャフト １０４…グリッパジョー １０６…位置リンク（Lagekulisse) １０８，１０８′…制御ロール １１２…閉鎖リンク（Schliesskulisse) １１０…ばね １１４…係止装置 １１８…チェーンホイール １２４…駆動弯曲片 １２６…チェーンボルト １２６′…チェーンブッシング １２８…駆動部 １３０…三角レバー １３２…制止片 １３２′…制止位置 １３４…ピボット １３６…連動シリンダ・ピストン集合体 １３８…爪

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ガイド（１８）内を回動し、搬送作用区
    間（２６）の始端及び終端において自己制御可能なそれ
    ぞれ１つの駆動装置（３２，３２′）によって駆動さ
    れ、放出タイミングとは関係なく引受タイミングを調整
    するために位置ぎめすることのできる複数の搬送手段
    （２０）と、 相前後するそれぞれ１対の搬送手段（２０）の間に配置
    され、駆動装置（３２，３２′）の外側に位置する搬送
    手段（２０）に駆動力を伝達するばね素子（６４）とを
    有する特に印刷物（１２）のためのエンドレス回動式の
    ばら物品搬送装置（１６）において、 ばね素子（６４）を搬送手段（２０）間に圧縮力伝達だ
    けを行うように構成し、 駆動装置（３２，３２′）が、 搬送手段（２０）を駆動するための駆動手段（３４）
    と、 駆動手段（３４）による搬送手段（２０）の駆動を阻止
    するための係止及び解除自在な手段とを含むことを特徴
    とするエンドレス回動式のばら物品搬送装置。
  2. 【請求項２】 搬送手段（２０）の駆動を阻止する手段
    が駆動手段（３４）の手前に配置され、係止位置（１３
    ２′）において搬送手段（２０）を係止し、駆動手段
    （３４）と同調させて解除できる係止素子（３６）を含
    むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
  3. 【請求項３】 駆動装置（３２，３２′）が駆動手段
    （３４）と直列に配置されて搬送手段（２０）に作用す
    る逆行阻止手段（３８）を含むことを特徴とする請求項
    １または２に記載の搬送装置。
  4. 【請求項４】 駆動手段（３４）が回転駆動される歯付
    き駆動素子（９４）を、搬送手段（２０）が歯状の咬合
    手段（９６）をそれぞれ含み、咬合手段（９６）が駆動
    素子（９４）と咬合するようにしたことを特徴とする請
    求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送装置。
  5. 【請求項５】 駆動素子（９４）がホイール（１１８）
    に沿って案内されるチェーン（１２０）を含み、 該チェーンに弯曲片として構成されて複数のチェーンリ
    ンクとオーバラップする駆動部材（１２２）を相前後す
    るように配置し、 ガイド（１８）が駆動部（１２８）に沿って駆動部材
    （１２２）の移動通路となり、 相前後するそれぞれ１対の駆動部材（１２２）が駆動部
    （１２８）において搬送手段（２０）の咬合手段（９
    ６）を受容するための歯溝（９８）を画定することを特
    徴とする請求項４に記載の搬送装置。
  6. 【請求項６】 ガイド（１８）に沿って閉ループを形成
    する案内／制動素子（８８）が遊びを残して搬送手段
    （２０）を貫通していることを特徴とする請求項１から
    ５までのいずれか１項に記載の搬送装置。
  7. 【請求項７】 各駆動部材（１２２）がチェーン（１２
    ０）の両側に１個づつ駆動弯曲片（１２４）を有し、駆
    動部（１２８）において前記駆動弯曲片（１２４）の間
    を案内／制動素子（８８）が通っていることを特徴とす
    る請求項５及び６に記載の搬送装置。
  8. 【請求項８】 案内／制動素子（８８）がゴム弾性耐摩
    耗材から成ることを特徴とする請求項６または７に記載
    の搬送装置。
  9. 【請求項９】 ばね素子（６４）が遊びを残して案内／
    制動素子（８８）を囲むらせん圧縮ばね（６２）を含む
    ことを特徴とする請求項６から８までのいずれか１項に
    記載の搬送装置。
  10. 【請求項１０】 らせん圧縮ばね（６２）を搬送手段
    （２０）から離したことを特徴とする請求項９に記載の
    搬送装置。
  11. 【請求項１１】 ばね素子（６４）またはらせん圧縮ば
    ね（６２）と搬送手段（２０）の間に、好ましくは搬送
    手段（２０）に固定された制動手段（９２）を設けたこ
    とを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に
    記載の搬送装置。
  12. 【請求項１２】 駆動装置（３２，３２′）の直ぐ手前
    に位置するガイド（１８）の部分（６０，６０′）が回
    動方向（Ｕ）に見て傾斜を有することを特徴とする請求
    項１から１１までのいずれか１項に記載の搬送装置。
  13. 【請求項１３】 搬送装置（１６）の第１駆動装置（３
    ２）を搬入コンベア（１０）と同期させてばら物品、特
    に印刷物（１２）を引受部（１４）へ供給するための前
    記搬入コンベア（１０）を搬送装置（１６）の手前に設
    け、各搬送手段（２０）が引受部（１４）において１個
    づつばら物品を引受け、これを第２駆動装置（３２′）
    の近傍の放出部（２８）へ搬送し、ここで搬出コンベア
    （３０）に引渡すための制御自在なグリッパ（２４）を
    含み、第２駆動装置（３２′）が搬送装置（３０）に呼
    応して制御されることを特徴とする請求項１から１２ま
    でのいずれか１項に記載の前記搬送装置（１６）を含む
    コンベアシステム。
JP13989194A 1993-07-07 1994-06-22 個別搬送手段を含むエンドレス回動式のばら物品搬送装置 Expired - Fee Related JP3462266B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH02040/93-6 1993-07-07
CH204093 1993-07-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07144736A true JPH07144736A (ja) 1995-06-06
JP3462266B2 JP3462266B2 (ja) 2003-11-05

Family

ID=4224535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13989194A Expired - Fee Related JP3462266B2 (ja) 1993-07-07 1994-06-22 個別搬送手段を含むエンドレス回動式のばら物品搬送装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5503264A (ja)
EP (1) EP0633212B1 (ja)
JP (1) JP3462266B2 (ja)
AU (1) AU673434B2 (ja)
CA (1) CA2127495C (ja)
DE (1) DE59402202D1 (ja)
DK (1) DK0633212T3 (ja)
ES (1) ES2099502T3 (ja)
FI (1) FI108021B (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH688091A5 (de) * 1994-08-11 1997-05-15 Ferag Ag Flexibles Foerdersystem.
CH689773A5 (de) * 1995-02-16 1999-10-29 Ferag Ag Vorrichtung zum Vergleichmaessigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden flaechigen Produkten.
CH690646A5 (de) * 1995-05-09 2000-11-30 Ferag Ag Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen.
CH690576A5 (de) * 1995-06-30 2000-10-31 Ferag Ag Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
WO1998003419A1 (de) * 1996-07-19 1998-01-29 Ferag Ag Vorrichtung zum zubringen von druckereierzeugnissen zu verarbeitungsstationen
CA2260916A1 (en) 1996-07-19 1998-01-29 Ferag Ag Device for feeding printed products to a delivery station
EP0918721B1 (de) 1996-07-19 2001-09-05 Ferag AG Förderanlage
US5975280A (en) * 1996-09-09 1999-11-02 Heidelberger Druckmaschinen Device for transporting flat products to further processing units or delivery stations
JP3496740B2 (ja) * 1996-09-10 2004-02-16 ノーリツ鋼機株式会社 写真照合システム
FR2755387B1 (fr) * 1996-11-04 2000-03-03 Cornet Maurice Chaine de manipulation
US6062372A (en) * 1997-08-13 2000-05-16 Heidelgerg Web Press, Inc. Post-folder diverting apparatus using parallel drives
DE19826863B4 (de) * 1998-06-17 2004-11-25 Robert Bosch Gmbh Werkstückträger
US6325199B1 (en) * 1998-10-05 2001-12-04 Axis Usa, Inc. Pallet conveyor apparatus
FR2788043B1 (fr) * 1998-12-30 2001-02-16 Gallet Systemes Automatises Convoyeur a chaine, tel que carrousel pour machine d'installation logistique, et machine telle que pour le tri d'objets plats
FR2788044B1 (fr) * 1998-12-30 2001-02-16 Gallet Systemes Automatises Chaine de convoyage pour convoyeur tel que carrousel de machine d'installation logistique, et convoyeur
ATE263724T1 (de) 1999-02-16 2004-04-15 Ferag Ag Kraftübertragungs- oder transportvorrichtung
EP1146000B1 (de) * 2000-04-14 2003-12-10 Ferag AG Einrichtung zur Bearbeitung von Stückgut
DK1155992T3 (da) 2000-05-17 2006-05-08 Ferag Ag Fremgangsmåde og indretning til opdeling af en transportström af stykgods
ES2266269T3 (es) * 2000-11-02 2007-03-01 Ferag Ag Dispositivo para el tratamiento de productos impresos.
DE50200836D1 (de) 2001-02-21 2004-09-23 Ferag Ag Vorrichtung zur Übergabe von seriell zugeführten, flachen Gegenständen an eine Wegförderung
ITMI20020460A1 (it) * 2002-03-06 2003-09-08 Sitma Spa Dispositivo alimentatore automatico di singoli prodotti editoriali
US7712598B1 (en) * 2007-08-27 2010-05-11 Derby Stephen J Robotic tread system having a net-zero motion head for moving objects
PT2483181E (pt) * 2009-09-29 2014-07-29 Sluis Cigar Machinery Bv Aparelho de transferência para transferir um artigo
CH709352A1 (de) * 2014-03-11 2015-09-15 Ferag Ag Fördervorrichtung mit entlang einer Förderbahn mittels Mitnehmern einzeln bewegbaren Förderwagen, zugehörige Abgabeeinrichtung und Verfahren.

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2671552A (en) * 1951-06-19 1954-03-09 William C Miller Interrupted continuous conveyer
NL112491C (ja) * 1959-12-23
CH610276A5 (ja) * 1975-05-20 1979-04-12 Ferag Ag
CH618398A5 (ja) * 1977-06-06 1980-07-31 Ferag Ag
DE2748984A1 (de) * 1977-11-02 1979-05-03 Joachim Ing Grad Wurzer Schleppkettenfoerderanlage mit mehreren getrennten, abhaengigen schleppkettenfoerderern
CH680285A5 (ja) * 1987-10-02 1992-07-31 Ferag Ag
CH680851A5 (ja) * 1988-01-08 1992-11-30 Ferag Ag
DE3913213A1 (de) * 1989-04-21 1990-10-25 Rissen Gmbh Maschf Verfahren und maschine zum fuehren von werkstuecken durch eine reihe von bearbeitungsstationen
DK118591D0 (da) * 1991-06-19 1991-06-19 Hoeyer As O G Fremgangsmaade og maskine til ordning og indfoering af varer i kartoner
IT1251406B (it) * 1991-09-10 1995-05-09 Barilla Flli G & R Apparecchio per il trasporto di prodotti, in particolare di prodotti alimentari confezionati, da una stazione di carico ad una stazione di scarico dei prodotti.
US5188349A (en) * 1991-10-07 1993-02-23 Ferag Ag Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product
DE59207053D1 (de) * 1992-02-05 1996-10-10 Ferag Ag Kettenumlenkung
ES2087569T3 (es) * 1992-02-19 1996-07-16 Ferag Ag Gancho para un dispositivo transportador para el transporte de productos de imprenta de una o varias hojas.

Also Published As

Publication number Publication date
DK0633212T3 (da) 1997-10-13
AU673434B2 (en) 1996-11-07
FI108021B (fi) 2001-11-15
ES2099502T3 (es) 1997-05-16
EP0633212B1 (de) 1997-03-26
CA2127495A1 (en) 1995-01-08
FI943230A0 (fi) 1994-07-06
US5503264A (en) 1996-04-02
AU6615794A (en) 1995-01-19
EP0633212A1 (de) 1995-01-11
DE59402202D1 (de) 1997-04-30
FI943230A (fi) 1995-01-08
JP3462266B2 (ja) 2003-11-05
CA2127495C (en) 2004-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3462266B2 (ja) 個別搬送手段を含むエンドレス回動式のばら物品搬送装置
JP2688085B2 (ja) 瓦状の重なりで供給される印刷物を搬出する方法及び装置
JPS5815417B2 (ja) レンゾクキヨウキユウサレルインサツブツノ カンカクオキントウカスルソウチ
JPH1086331A (ja) 平面状印刷物を後処理ユニットへ搬送するための搬送装置
JP2015171949A (ja) 運搬機器、運搬機器のための放出装置、および運搬機器において物品を処理するための方法
JP2534601B2 (ja) 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置
JPS6227260A (ja) 折り畳んだ印刷物を外側から開くための方法および装置
JPH11509817A (ja) 選別装置
JP3790007B2 (ja) 物品搬送方法
JPH0411460B2 (ja)
JP3585945B2 (ja) 自動集積供給装置
JP4511205B2 (ja) 容器供給装置
JP2001522341A (ja) ２つのコンベヤ間で物品を引き渡す装置
JP2622724B2 (ja) ずれ重なり編成で送られてくる製品を処理する方法及びその装置
JP3521545B2 (ja) 可動体使用の搬送設備
US5443256A (en) Process and device for the formation of a scale-like stream of folded printed copies
AU754655B2 (en) Method for a gap-free line-up of containers supplied successively from a pick-up section
JP3793232B2 (ja) 印刷物ストリームの搬送方法及び装置
US6773008B2 (en) Apparatus for transporting sheet-like articles
US5463840A (en) System for supplying literature inserts to a carton-packing machine
HU222551B1 (hu) Eljárás és berendezés lapszerű tárgyak továbbítására
JP3585946B2 (ja) 自動集積供給装置
AU2011211355B9 (en) Method and device for combining sheet-like products with further sheet-like products, and apparatus for conveying sheet-like products, in particular printed products
JP4434400B2 (ja) 紙葉類の束移載装置
JP3758604B2 (ja) 可動体使用の搬送設備

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees