JPH07141483A

JPH07141483A - 枚数計数装置

Info

Publication number: JPH07141483A
Application number: JP14659993A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Tsugimura; 和義次村
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1995-06-02

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷物を合紙によって所定枚数単位に区分し
た積層印刷物の各合紙間の印刷物の枚数を正確に計数す
る。【構成】印刷物設置部３に設置した積層印刷物Ｓを撮
影するＣＣＤカメラ１３を設ける。ＣＣＤカメラ１３を
積層印刷物Ｓの積層方向に沿って昇降させる昇降機構１
６を設ける。積層印刷物Ｓをその積層方向へ亙ってＣＣ
Ｄカメラ１３によって撮影させ、その画像信号に基づい
て、積層印刷物Ｓの枚数を計数するとともに、厚さある
いは反射率の違いにより、積層印刷物Ｓにおける合紙と
この合紙によって所定枚数単位に区分された印刷物とを
区別し、合紙間の印刷物の枚数が所定枚数であるか否か
を判定するＣＰＵを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、有価証券等の印刷物
の枚数を計数する枚数計数装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、紙幣、株券、受益証券、小切
手、手形、各種領収書、宝くじ券等の証券の印刷物を計
数する装置としては、例えば、積層された印刷物を機械
的に一枚ずつめくりながらカウントする装置がある。し
かしながら、この種の装置では、印刷物のエッジにカー
ルができたり、印刷物が厚物や腰の強いものの場合に、
この印刷物の良好なめくりが行われず、計数不能を引き
起こしてしまうことがあった。

【０００３】このため、近年では、積層された印刷物の
枚数を光学的に計数する装置が用いられている。この種
の光学的な枚数計数装置は、例えば、発光ダイオード等
によって積層印刷物へ光を照射して、その反射光を受光
部にて受光し、この受光部から出力される信号をＯＮ-
ＯＦＦ信号に変換して、このＯＮ-ＯＦＦ信号から枚数
をカウントするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、印刷物を積
層させる場合、図１０に示すように、積層させる印刷物
Ｉ中に合紙Ｇを入れて、印刷物Ｉを例えば１００枚等の
所定枚数単位に区分する場合がある。そして、このよう
に、合紙Ｇによって所定枚数単位に印刷物Ｉを区分した
積層印刷物Ｓを計数する場合、上記光学式の枚数計数装
置では、ＯＮ-ＯＦＦ信号にて印刷物Ｉを検出するもの
であるので、合紙Ｇと印刷物Ｉとの区別ができず、した
がって、トータル枚数を計数することができても、合紙
Ｇ間の印刷物Ｉの枚数が所定枚数であるか否かを判断す
ることができなかった。

【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、合紙を挿入して印刷物を所定枚数単位に区分した
積層印刷物の各合紙間の印刷物の枚数を正確に計数する
ことが可能な枚数計数装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明の枚数計数装
置は、印刷物を所定枚数単位に区分すべく合紙が挿入さ
れた積層印刷物の枚数を計数する枚数計数装置であっ
て、前記積層印刷物を撮影する画像検出手段と、この画
像検出手段を前記積層印刷物の積層方向に沿って移動さ
せる移動機構と、前記画像検出手段からの画像信号に基
づいて、前記積層印刷物における前記合紙及び前記印刷
物の厚さを検出し、その検出結果に基づいて、これら合
紙及び印刷物を区別して、これら合紙及び印刷物をそれ
ぞれ計数するとともに、前記合紙間の印刷物が所定枚数
であるか否かを判定する計数判定部を備えてなることを
特徴としている。

【０００７】第２の発明の枚数計数装置は、印刷物を所
定枚数単位に区分すべく合紙が挿入された積層印刷物の
枚数を計数する枚数計数装置であって、前記積層印刷物
を撮影する画像検出手段と、この画像検出手段を前記積
層印刷物の積層方向へ沿って移動させる移動機構と、前
記画像検出手段からの画像信号に基づいて、前記積層印
刷物における前記合紙及び前記印刷物の反射率を検出
し、その検出結果に基づいて、これら合紙及び印刷物を
区別して、これら合紙及び印刷物をそれぞれ計数すると
ともに、前記合紙間の印刷物が所定枚数であるか否かを
判定する計数判定部を備えてなることを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】第１の発明の枚数計数装置によれば、移動機構
によって積層印刷物の積層方向へ沿って移動される画像
検出手段から画像信号が出力されると、この画像信号に
基づいて、計数判定部が積層印刷物における合紙及び印
刷物の厚さを検出して、厚さの違いより合紙及び印刷物
を区別し、これら合紙及び印刷物をそれぞれ計数すると
ともに合紙間の印刷物の枚数が所定枚数であるか否かを
判断する。

【０００９】第２の発明の枚数計数装置によれば、移動
機構によって積層印刷物の積層方向へ沿って移動される
画像検出手段から画像信号が出力されると、この画像信
号に基づいて、計数判定部が積層印刷物における合紙及
び印刷物の反射率を検出して、反射率の違いより合紙及
び印刷物を区別し、これら合紙及び印刷物をそれぞれ計
数するとともに合紙間の印刷物の枚数が所定枚数である
か否かを判断する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の枚数計数装置の一実施例を図
によって説明する。図１において、符号１は、枚数計数
装置である。この枚数計数装置１の装置本体２には、印
刷物設置部３が設けられており、この印刷物設置部３
に、印刷物Ｉが積層された状態に設置されるようになっ
ている。また、この印刷物設置部３の上方には、クラン
プ機構４が設けられている。このクランプ機構４は、ロ
ッド５を伸縮させるエアシリンダ６と、ロッド５の先端
部に固定された押さえ板７とから構成されており、エア
シリンダ６によってロッド５を伸長させることにより、
前記印刷物設置部３へ設置した積層印刷物Ｓを、押さえ
板７によって上方から押さえ付けてクランプするように
なっている。

【００１１】また、装置本体２の内部には、光ヘッド１
２及びＣＣＤカメラ（画像検出手段）１３が設けられて
いる。光ヘッド１２は、印刷物設置部３における装置本
体２の壁部２ａに形成された開口部１４を通して、印刷
物設置部３に設置された積層印刷物Ｓに光を照射するも
ので、この光ヘッド１２からの光が照射された積層印刷
物ＳがＣＣＤカメラ１３によって撮影されるようになっ
ている。また、これら光ヘッド１２及びＣＣＤカメラ１
３は、支持板１５に固定されており、この支持板１５
は、昇降機構１６によって上下方向へ昇降されるように
なっている。

【００１２】昇降機構１６は、その内部に上下方向へ亙
ってボールスクリュ１７が回転可能に支持されており、
上部に設けられたパルスモータ１８によって前記ボール
スクリュ１７が回転されるようになっている。そして、
このボールスクリュ１７が回転されることにより、この
ボールスクリュ１７が通されかつ前記支持板１５が固定
された昇降部材１９が昇降されるようになっている。即
ち、この昇降機構１６によって前記支持板１５に固定さ
れた光ヘッド１２及びＣＣＤカメラ１３が積層印刷物Ｓ
の積層方向に沿って昇降され、光ヘッド１２が印刷物設
置部３に設置された積層印刷物Ｓへ上下方向へ亙って光
を照射し、この光ヘッド１２によって光が照射された積
層印刷物ＳをＣＣＤカメラ１３が上下方向へ亙って撮影
するようになっている。

【００１３】また、符号２１は、制御部である。この制
御部２１は、前記クランプ機構４、昇降機構１６の駆動
を制御するとともに、前記光ヘッド１２から光を発光さ
せ、前記ＣＣＤカメラ１３からの画像信号を受信するよ
うになっている。また、この制御部２１は、装置本体２
の側面に露出された操作部２２及び表示部２３を有して
おり、操作部２２にて枚数計数装置１の操作及び各種デ
ータの入力が行われ、表示部２３にて各表示事項が表示
されるようになっている。

【００１４】次に、上記構成の枚数計数装置１の制御部
２１に設けられた機能を図２から図６に示す機能ブロッ
ク図によって説明する。図２において、符号３１は、フ
ロッピードライバ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６ととも
に制御部（コンピュータ）２１を構成するＣＰＵ（計数
判定部）であり、このＣＰＵ３１には、ＣＲＴ２７、キ
ーボード２８、プリンタ２９が接続されている。ＣＰＵ
３１には、図３に示すように、光源制御部インタフェイ
ス３２を介して光源制御部３３が接続されており、この
光源制御部３３から発光信号がランプハウス３４へ出力
され、このランプハウス３４にて光が発生し、その光が
光ヘッド１２から積層印刷物Ｓへ照射されるようになっ
ている。

【００１５】そして、光ヘッド１２からの光が照射され
た積層印刷物ＳがＣＣＤカメラ１３によって撮影される
と、このＣＣＤカメラ１３から画像信号が出力され、こ
の画像信号がフィルタ３８によって高周波成分が除去さ
れ、さらにＡ／Ｄ変換器３９にてデジタル化されて画像
メモリ４１に貯えられるようになっている。そして、こ
の画像メモリ４１に貯えられた画像信号は、一旦前記Ｒ
ＡＭ２６に送り込まれ、ＣＰＵ３１において予めＲＡＭ
２６に記憶されている印刷物Ｉの一枚分に相当する基準
波形と比較されるようになっている。

【００１６】ここで、ＲＡＭ２６に記憶される基準波形
の求め方としては、印刷物設置部３に設置された積層印
刷物Ｓを予め走査し、繰り返しあらわれる類似の信号パ
ターンを判断して一波形分のデータを記憶する。また、
ＣＣＤカメラ１３のスタートポイントは、積層印刷物Ｓ
の下端であり、上端で光量が変化したらエンドマークと
して走査を終了する。

【００１７】また、光ヘッド１２及びＣＣＤカメラ１３
による走査の際に、これら光ヘッド１２及びＣＣＤカメ
ラ１３を積層印刷物Ｓに沿って昇降させる昇降装置１６
のパルスモータ１８には、図４に示すように、ＣＰＵ３
１からモータドライバインタフェイス４４及びモータド
ライバ４５を介して駆動信号が出力されるようになって
おり、この駆動信号によって前記パルスモータ１８が指
定された回転量にて回転し、前記光ヘッド１２及びＣＣ
Ｄカメラ１３の昇降を制御するようになっている。

【００１８】また、ＣＰＵ３１には、圧縮空気制御部イ
ンタフェイス４６を介して圧縮空気制御部４７が接続さ
れており、ＣＲＴ３１から圧縮空気制御部４７へ制御信
号が出力されるようになっている。そして、この制御信
号の入力によって圧縮空気制御部４７が電磁弁（図示
略）を駆動させ、図示しない給気装置からエアシリンダ
６へ圧縮空気を送り込み、エアシリンダ６を駆動するよ
うになっている。また、図５において、符号５１は、ブ
ザーであり、このブザー５１には、ＣＰＵ３１からブザ
ー出力インタフェイス５２、ブザードライバ５３を介し
て発音信号が出力されるようになっている。そして、こ
の発音信号によって前記ブザー５１から警報音等が発せ
られるようになっている。

【００１９】また、ＣＰＵ３１には、前述した表示部２
３を構成する枚数表示部６１が枚数表示部インタフェイ
ス６２を介して接続されており、ＣＰＵ３１から出力さ
れた計数結果が枚数表示部６１にて表示されるようにな
っている。さらにまた、ＣＰＵ３１には、枚数入力部６
４が枚数入力部インタフェイス６５を介して接続されて
おり、この枚数入力部６４にて設定枚数を入力すること
により、この枚数入力部６４から設定枚数信号がＣＰＵ
３１へ入力されるようになっている。

【００２０】また、図６に示すように、ＣＰＵ３１に
は、スイッチ入力インタフェイス５５を介して、計数を
スタートさせるスタートスイッチ５６、計数をストップ
させるストップスイッチ５７、光源からの発光をテスト
する光源テストスイッチ５８及び装置をリセットさせる
チェックリセットスイッチ５９が接続されており、これ
らスイッチ５６、５７、５８、５９のＯＮ−ＯＦＦ信号
が、ＣＰＵ３１へ入力されるようになっている。

【００２１】次に、上記構成の枚数計数装置１の操作及
び作動を図７に示すフローチャート図に基づいて説明す
る。ステップＳ１まず、積層印刷物Ｓの設定枚数を枚数入力部６４から入
力する。ここで、積層印刷物Ｓの設定枚数としては、積
層印刷物Ｓのトータル枚数及び合紙Ｇによって区分する
合紙Ｇ間の印刷物Ｉの各ロットの枚数である。ステップＳ２合紙Ｇの有無を設定する。ここで、積層印刷物Ｓへ合紙
Ｇを入れて印刷物Ｉを所定枚数単位に区分する場合に
は、ステップＳ３へ以降し、合紙Ｇを入れない場合は、
ステップＳ７へ以降する。

【００２２】ステップＳ３積層印刷物Ｓへ入れる合紙Ｇの枚数を設定する。ステップＳ４合紙Ｇのタイプを設定する。即ち、合紙Ｇには、印刷物
Ｉと厚さを異ならせたもの、あるいは印刷物Ｉと反射率
を異ならせたものの２タイプがあり、これら２タイプの
内のいずれの合紙Ｇを入れるかを入力する。ここで、厚
さの異なるタイプの合紙Ｇを入れる場合は、ステップＳ
５へ以降し、反射率の異なるタイプの合紙Ｇを入れる場
合は、ステップＳ６へ以降する。

【００２３】ステップＳ５積層印刷物Ｓへ挿入する合紙Ｇの厚さを設定する。ステップＳ６積層印刷物Ｓへ挿入する合紙Ｇの反射率を設定する。ステップＳ７印刷物設置部３へ積層印刷物Ｓを設置し、クランプ機構
４によって積層印刷物Ｓをクランプさせる。

【００２４】ステップＳ８印刷物設置部３へ設置した積層印刷物Ｓの枚数の計数を
開始させる。ここで、枚数計数装置１は、積層印刷物Ｓ
の合紙Ｇ間の印刷物Ｉの枚数をそれぞれ計数するととも
に、積層印刷物Ｓのトータル枚数及び合紙Ｇのトータル
枚数を計数する。なお、合紙Ｇを挿入しない積層印刷物
Ｓを印刷物設置部３へ設置した場合は、この積層印刷物
Ｓのトータル枚数を計数する。

【００２５】ここで、ＣＰＵ３１では、ＣＣＤカメラ１
３からの画像信号に基づいて次のようにして印刷物Ｉと
合紙Ｇとの区別を行う。（１）印刷物Ｉと異なる厚さの合紙Ｇを使用した場合
（ただし、ここでは、合紙Ｇの厚さを印刷物Ｉの厚さの
１２０％とする。）積層印刷物Ｓに対して得られた画像
信号の波形（図８参照）とＲＡＭ４２に記憶された基準
波形とから、それぞれの印刷物Ｉの厚さを次式によって
比較して印刷物Ｉか合紙Ｇかを判断する。

【００２６】

【数１】ａ×１.２≦ｂ……（Ａ）ａ×１.２＞ｂ……（Ｂ）ただし、ａ：基準波形における印刷物Ｉの厚さ、ｂ：得
られた画像信号の波形における印刷物Ｉあるいは合紙Ｇ
の厚さ）

【００２７】即ち、上記（Ａ）の式に当てはまる場合
は、合紙Ｇと判断し、（Ｂ）の式に当てはまる場合は、
印刷物Ｉと判断する。

【００２８】（２）印刷物Ｉと異なる反射率の合紙Ｇを
使用した場合（ただし、ここでは、合紙Ｇの端面の反射
率Ｈｇを印刷物Ｉの反射率Ｈｉに対して、７５％≧Ｈｇ
＞２５％とする。なお、印刷物Ｉに対して合紙Ｇの反射
率を異ならせるためには、例えば、色彩あるいは材質を
異ならせれば良い。）印刷物Ｉの反射率を１００％とし
て、得られた画像信号（反射モードの画像信号）に反射
率７５％でスレッシュをかけ、この画像信号を２値化波
形に変換する。このようにすると、合紙Ｇの反射率Ｈｇ
が印刷物Ｉの反射率Ｈｉに対して７５％以下であるの
で、画像信号の波形は、図９（Ａ）に示すように、合紙
Ｇに対応する箇所にて波形が現われず、この無波形箇所
に合紙Ｇが存在していると判断する。また、この無波形
箇所に合紙Ｇが存在している（無波形箇所が単なる隙間
でない）ことを確認すべく、画像信号に反射率２５％で
スラッシュをかけ、この画像信号を２値化波形に変換す
る。

【００２９】このようにすると、反射率７５％にてスラ
ッシュをかけた場合の無波形箇所に合紙Ｇが存在する場
合、図９（Ｂ）に示すように、この無波形箇所にも波形
が現われる。即ち、上記の２つの２値化波形を比較し、
これら２値化波形から合紙Ｇの箇所を求める。

【００３０】ステップＳ９計数結果を表示部２３に表示させる。ここで、この計数
結果と設定値とが一致していれば、ステップＳ１０へ以
降し、不一致の場合は、ステップＳ１２へ以降する。ステップＳ１０積層印刷物Ｓが正常に積層されていることを知らせるべ
く、表示部２３のＯＫランプを点灯する。

【００３１】ステップＳ１１計数結果をプリンタ６６によって印字し、その後、ステ
ップＳ７へ以降する。ステップＳ１２積層印刷物Ｓの積層状態に異常があることを知らせるべ
く、表示部２３のＮＧランプを点灯し、ブザー５１から
警報音を発音させる。ステップＳ１３、Ｓ１４ＮＧランプ、ブザー５１をリセットするとともに、プリ
ンタ６６にて各種エラーメッセージを印字し、その後ス
テップＳ７へ以降する。

【００３２】このように、上記実施例に枚数計数装置１
によれば、積層印刷物Ｓの枚数を極めて迅速に計数する
ことができるとともに、印刷物Ｉを所定枚数単位で区分
するために挿入された合紙Ｇを印刷物Ｉとの厚さの違い
あるいは印刷物Ｉとの反射率の違いによって認識するこ
とができる。即ち、積層印刷物Ｓにおける合紙Ｇの有無
及びその挿入箇所を検出することができるので、従来の
装置では困難であった合紙Ｇ間の印刷物Ｉの枚数の正確
な計数を行うことができ、印刷物Ｉを所定枚数毎に確実
に帯封することができる。なお、上記実施例では、画像
検出手段として、ＣＣＤカメラを用いたが、画像を検出
するものであれば、ＣＣＤカメラに限定されることはな
い。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の枚数計
数装置によれば、下記の効果を得ることができる。積層
印刷物の枚数を極めて迅速に計数することができるとと
もに、印刷物を所定枚数単位で区分するために挿入され
た合紙を印刷物との厚さの違いあるいは印刷物との反射
率の違いによって認識することができる。即ち、積層印
刷物における合紙の有無及びその挿入箇所を検出するこ
とができるので、従来の装置では困難であった合紙間の
印刷物の枚数の正確な計数を行うことができ、印刷物を
所定枚数毎に確実に帯封することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の枚数計数装置の構成及び構造
を説明する一部を断面視した枚数計数装置の斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施例の枚数計数装置の制御部（コン
ピュータ）を説明する機能ブロック図である。

【図３】本発明の実施例の枚数計数装置の機能を説明す
る機能ブロック図である。

【図４】本発明の実施例の枚数計数装置の機能を説明す
る機能ブロック図である。

【図５】本発明の実施例の枚数計数装置の機能を説明す
る機能ブロック図である。

【図６】本発明の実施例の枚数計数装置の機能を説明す
る機能ブロック図である。

【図７】本発明の実施例の枚数計数装置の操作及び作動
を説明するフローチャート図である。

【図８】厚さの異なる合紙と印刷物との区別の仕方を説
明する画像信号から得られた波形図である。

【図９】反射率の異なる合紙と印刷物との区別の仕方を
説明する画像信号から得られた波形図である。

【図１０】合紙が挿入された積層印刷物を説明する積層
印刷物の側面図である。

【符号の説明】

１枚数計数装置１３ＣＣＤカメラ（画像検出手段）１６昇降機構（移動機構）３１ＣＰＵ（計数判定部）Ｇ合紙Ｉ印刷物Ｓ積層印刷物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷物を所定枚数単位に区分すべく合紙
が挿入された積層印刷物の枚数を計数する枚数計数装置
であって、前記積層印刷物を撮影する画像検出手段と、この画像検
出手段を前記積層印刷物の積層方向に沿って移動させる
移動機構と、前記画像検出手段からの画像信号に基づい
て、前記積層印刷物における前記合紙及び前記印刷物の
厚さを検出し、その検出結果に基づいて、これら合紙及
び印刷物を区別して、これら合紙及び印刷物をそれぞれ
計数するとともに、前記合紙間の印刷物が所定枚数であ
るか否かを判定する計数判定部を備えてなることを特徴
とする枚数計数装置。
【請求項２】印刷物を所定枚数単位に区分すべく合紙
が挿入された積層印刷物の枚数を計数する枚数計数装置
であって、前記積層印刷物を撮影する画像検出手段と、この画像検
出手段を前記積層印刷物の積層方向へ沿って移動させる
移動機構と、前記画像検出手段からの画像信号に基づい
て、前記積層印刷物における前記合紙及び前記印刷物の
反射率を検出し、その検出結果に基づいて、これら合紙
及び印刷物を区別して、これら合紙及び印刷物をそれぞ
れ計数するとともに、前記合紙間の印刷物が所定枚数で
あるか否かを判定する計数判定部を備えてなることを特
徴とする枚数計数装置。