FR2895119A1 - Dispositif de comptage de petites series - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de comptage de séries de produits (2) peu épais, empilés côte à côte, selon une direction déterminée dans un moyen de maintien, les produits (2) peu épais empilés constituant un empilement (5), le dispositif comprenant au moins :- un moyen d'éclairage de l'empilement (5) produisant un ou plusieurs faisceaux lumineux couvrant au moins toute la longueur de l'empilement (5),- un moyen de détection comportant au moins un circuit de détection, comprenant une pluralité d'éléments photosensibles, et au moins un dispositif optique, associé au circuit de détection, permettant de focaliser des rayons lumineux réfléchis par l'empilement (5),- des moyens de mémorisation,caractérisé en ce qu'il comprend:- au moins un élément (1) de séparation inclus dans l'empilement (5) au moins entre deux séries adjacentes de produits (2) peu épais, chaque élément (1) de séparation comportant au moins une marque disposée sur au moins une partie d'une de ses tranches, au moins une partie de la marque étant éclairée par au moins un moyen d'éclairage et visible par au moins un moyen de détection ;- des moyens de traitement recevant des signaux provenant du ou des circuits de détection et agencés pour distinguer la limite visuelle des produits (2) peu épais ainsi que la marque dudit élément (1) de séparation.

Description

DISPOSITIF DE COMPTAGE DE PETITES SERIES

L'invention concerne le domaine des appareils de comptage de produits peu epais empiles cOte a cote pour les petites series. Plus particulierement, it s'agit de denombrer, de fawn automatisee et avec une bonne cadence, le nombre de produits peu epais contenus dans un lot de petites series. II existe des appareils de comptage tels que decrits dans le brevet franrais n 2 718 550 du 13/10/1995 intitule Dispositif de comptage de produits . Ce dispositif permet le comptage de grandes series de produits peu epais empiles cote a cOte. II existe des appareils de comptage tels que decrits dans le brevet francais n 2 854 476 du 30/04/2003 intitule Dispositif de comptage de produits empiles D. Ce dispositif relativement peu encombrant permet aussi le comptage de grandes series de produits peu epais empiles cote a cOte.

Toutefois, ces appareils ne sont pas adaptes au traitement automatique de petites series car ils ne permettent pas de compter le nombre d'elements dans des petites series de fawn automatisee, avec une bonne cadence. Le comptage de produits peu epais s'inscrit generalement dans une chalne de traitement, avant, par exemple, des operations de personnalisation physique ou logicielle ou des operations de conditionnement. Actuellement, le comptage des produits peu epais de petites series, telle que des series de cartes personnalisables d'une quinzaine d'elements, est en effet realise a la main, ce moyen de comptage donnant le meilleur rendement. II n'existe pas actuellement de dispositif adapte, ayant une cadence superieure a un comptage de petites series a la main. La presente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs inconvenients de fart anterieur en creant un dispositif permettant de compter, de fawn automatisee, le nombre de produits peu epais produits en petites series, avec une bonne cadence.

Cet objectif est atteint grace a dispositif de comptage de series de produits peu epais, empiles cote a cote, selon une direction determinee dans un moyen de maintien, les produits peu epais empiles constituant un empilement, le dispositif comprenant au moins : un moyen d'eclairage de I'empilement produisant un ou plusieurs faisceaux lumineux couvrant au moins toute la Iongueur de I'empilement, - un moyen de detection comportant au moins un circuit de detection, comprenant une pluralite d'elements photosensibles, et au moins un dispositif optique, associe au circuit de detection, permettant de focaliser des rayons lumineux reflechis par I'empilement, des moyens de memorisation, caracterise en ce qu'iI comprend : - au moins un element de separation inclus dans I'empilement au moins entre deux series adjacentes de produits peu epais, chaque element de separation comportant au moins une marque disposee sur au moins une partie d'une de ses tranches, au moins une partie de la marque etant eclairee par au moins un moyen d'eclairage et visible par au moins un moyen de detection ; des moyens de traitement recevant des signaux provenant du ou des circuits de detection et agences pour distinguer la limite visuelle des produits peu epais ainsi que la marque dudit element de separation. Selon une autre particularite, les moyens de traitement associes aux moyens detections realisent une analyse longitudinale de I'empilement afin de determiner le nombre d'elements de chaque serie constituant I'empilement ou des informations permettant de deduire le nombre d'elements de chaque serie constituant I'empilement. Selon une autre particularite, les moyens de traitement associes aux moyens detections realisent une analyse longitudinale de I'empilement afin de determiner la position de chaque element de separation dans I'empilement.

Selon une autre particulate, un module CIS, dispose longitudinalement et en vis-a-vis de I'empilement constitue les moyens d'eclairage et les moyens de detection, le module CIS etant de longueur au moins egale a celle de I'empilement, ou le module CIS effectuant des deplacements dans le sens longitudinal de I'empilement en vis-a-vis d'une zone couvrant au moins toute la longueur de I'empilement en plusieurs etapes. Selon une autre particulate, le dispositif comporte une pluralite de modules CIS, dispose longitudinalement et en vis-a-vis de I'empilement, chaque module CIS comprenant des moyens de detection et des moyens d'eclairage par un faisceau plan selon la direction determinee, la somme des longueurs des modules CIS etant au moins egale a la longueur de I'empilement. Selon une autre particulate, les modules CIS eclairent I'empilement selon un trait d'eclairage, chaque module CIS etant incline selon un angle determine de fawn a ce que son faisceau plan d'eclairage rencontre ce trait. Selon une autre particulate, les moyens d'eclairage comportent au moins un dispositif de focalisation et une pluralite de diodes electroluminescentes produisant un faisceau plan selon la direction determinee et en ce que les moyens de detection comportent deux miroirs et une camera CCD, la partie de I'empilement eclair-6e par les moyens d'eclairage etant refletee par les miroirs vers la camera CCD. Selon une autre particulate, les moyens d'eclairage comportent un tube fluorescent eclairant la face superieure de I'empilement et en ce que les moyens de detection comportent deux miroirs et une camera CCD, une partie de la zone eclair-6e de I'empilement etant refletee par les miroirs vers Ia camera CCD. Selon une autre particulate, le dispositif comporte des moyens de deplacement transversal relatif du moyen de maintien par rapport aux moyens de detection et d'eclairage, permettant une pluralite de d'analyses longitudinales de differentes zones de I'empilement.

Selon une autre particularite, le circuit de detection de la camera CCD est constitue d'une zone matricielle d'elements photosensibles dont la largeur permet d'effectuer une pluralite d'analyses longitudinales de differentes zones de I'empilement.

Selon une autre particularite, le dispositif comporte au moins un module CIS transversal, dispose transversalement et en vis-a-vis de I'empilement, (edit module CIS transversal comprenant des moyens de detection et des moyens d'eclairage par un faisceau couvrant au moins une partie de la largeur de I'empilement, ledit module CIS transversal effectuant un deplacement selon la direction determinee, en vis-a-vis d'une zone couvrant au moins toute la longueur de I'empilement. Selon une autre particularite, le module CIS transversal comporte une pluralite d'elements photosensibles disposes transversalement par rapport a I'empilement permettant de realiser une pluralite d'analyses longitudinales de differentes zones de I'empilement. Selon une autre particularite, la marque d'un element de separation est realisee sur sa tranche, par deux bandes sombres ou respectivement claires, sur fond clair ou respectivement sombre, les bandes etant d'une epaisseur determinee, de meme longueur que ('element de separation, distantes d'une longueur egale d'une part d'un bord de plus grande longueur de l'element de separation et d'autre part de I'autre bande. Selon une autre particularite, la marque d'un element de separation est realisee sur sa tranche, par plusieurs bandes sombres ou respectivement claires, sur fond clair ou respectivement sombre, les bandes etant d'une epaisseur determinee, de meme longueur que ('element de separation, equidistantes rune de I'autre ou d'un bord de plus grande longueur de ('element de separation et de la bande adjacente. Selon une autre particularite, la marque d'un element de separation est realisee sur sa tranche, par une bande sombre ou respectivement claire, sur fond clair ou respectivement sombre, la bande etant d'une epaisseur determinee, de meme longueur que ('element de separation, equidistante des bords de plus grande longueur de ('element de separation. -5 Selon une autre particulate, la marque d'un element de separation est realisee par une bande noire ou sombre adjacente a une bande blanche ou claire imprimees sur la tranche de ('element de separation dans le sens de la plus grande longueur, de meme longueur que I'element de separation et occupant chacune une moitie de la largeur de I'element de separation. Selon une autre particulate, la marque d'un element de separation est realisee par un code a barres et/ou par un code a points, de meme Iongueur que ('element de separation. Selon une autre particulate, I'empilement comporte des elements de separations avec des marques differentes ou identiques. Selon une autre particularite, au moins un element de separation comporte sur au moins une face, un signe distinctif identifiable par une machine de personnalisation. Selon une autre particulate, une pluralite d'analyses longitudinales sont realisees sur une meme zone de I'empilement, les moyens d'eclairage produisant, pour chaque analyse longitudinale, un ou des faisceaux avec une intensite determinee distincte. Selon une autre particulate, les moyens de memorisation stockent les differentes configurations de codage des elements de separation, chaque configuration correspondant a un identifiant d'une serie de produits peu epais, et en ce que les moyens de traitement permettent de comparer des signaux provenant du ou des circuits de detections avec les configurations stockees par Ies moyens de memorisation et d'associer un des identifiants d'une serie de produits peu epais a au moins une serie de I'empilement.

Selon une autre particulate, les deux bandes noires, analysees par les moyens de traitement, permettent de determiner la largeur de la tranche d'un produit peu epais et/ou d'un element de separation. Un autre but est ('utilisation d'un systeme de comptage utilisant des elements de separation de series pour permettre ('adaptation de certaines operations de fabrication en fonction du lot et de suivre chaque lot en permanence.

Ce but est atteint par I'utilisation du dispositif de comptage par lequel des informations sont transmises, via des moyens de communication, par les moyens de traitement a un systeme de traitement, de type machine de personnalisation, en aval d'une chaine de traitement, les informations transmises comprenant le nombre d'elements de chaque serie constituant I'empilement et/ou des informations permettant de deduire le nombre d'elements de chaque serie constituant I'empilement et/ou la position de chaque element de separation dans I'empilement et/ou I'identifiant de chaque serie.

Selon une autre particularite, le systeme de traitement personnalise les produits des series, des operations de personnalisation physique ou logicielle a appliquer a chaque element d'une serie etant associees aux informations transmises par les moyens de traitement,. Selon une autre particularite, le systeme de traitement distingue les elements de separation par les informations transmises par les moyens de traitement, ejecte les elements de separation avant le traitement d'une nouvelle serie et les stocke en vue de leur reutilisation. Un autre but est I'utilisation d'un systeme de comptage utilisant des elements de separation de series pour permettre une identification des 20 elements de I'empilement. Ce but est atteint par I'utilisation du dispositif de comptage avec lequel I'empilement etant realise avec plusieurs types d'element de separation, chaque type d'element de separation est choisi de fawn a identifier une des deux series entre lesquelles ('element de separation est intercale. 25 Un autre but est I'utilisation d'un systeme de comptage utilisant des elements de separation de series pour permettre la programmation electronique des produits peu epais a compter. Ce but est atteint par I'utilisation du dispositif de comptage associe a une station de personnalisation logique, une station de personnalisation 30 logique, traitant une serie de produits peu epais comportant un circuit integre, permet I'inscription, en memoire du circuit integre, d'informations de personnalisation pour I'utilisation a laquelle le produit est destine.

L'invention, ses caracteristiques et ses avantages apparaitront plus clairement a la lecture de la description faite en reference aux figures referencees ci-dessous : La figure 1 est une vue eclatee, en perspective, representant des series separees par des elements de separation et assemblees selon un empilement. Les figures 2 et 3 sont des vues en perspective, representant des exemples de marquage sur des elements de separation du type traits noirs longitudinaux sur fond blanc. La figure 4 est une vue en perspective representant un exemple de marque sur un element de separation de type transition noir/blanc imprimee sur la tranche d'un element de separation. La figure 5 est une vue en perspective representant un exemple de marque sur un element de separation de type code a barres. La figure 6 est une vue en perspective representant un exemple de marque sur un element de separation de type code a points. La figure 7 est une vue en perspective representant un exemple de dispositif de comptage comportant un module CIS couvrant tout ('empilement ; Les figures 8 et 9 sont respectivement une vue de cote et une vue en perspective representant un exemple de dispositif de comptage comportant plusieurs modules CIS couvrant tout ('empilement ; La figure 10 une vue en perspective representant un exemple de dispositif de comptage comportant un module CIS couvrant tout ('empilement par des deplacements longitudinaux; La figure 11 une vue en perspective representant un exemple de dispositif de comptage comportant une camera CCD ; Les figures 12 et 13 representent des exemples non limitatifs de graphiques d'amplitude des signaux issus des elements photosensibles ; La figure 14 represente exemple de diagramme de traitement des donnees; La figure 15 represente un exemple de dispositif de comptage comportant un module CIS transversal effectuant un deplacement longitudinal ; La figure 16 represente un exemple de dispositif de comptage comportant une camera matricielle CCD realisant des analyses longitudinales selon plusieurs traits longitudinaux ; La figure 17 represente un exemple de dispositif de comptage comportant une camera matricielle CCD realisant une ou plusieurs analyses longitudinales par un deplacement dans le sens longitudinal.

L'invention va a present ate decrite en reference aux figures 1 a 17. Les figures 7 a 10 representent un dispositif de comptage comportant un ou plusieurs modules (3, 3a, 3b, 3c, 3d) CIS, dispose(s) longitudinalement. Un module (3, 3a, 3b, 3c, 3d) CIS comporte des moyens d'eclairage, une cellule photosensible et un dispositif optique de focalisation integres. La figure 11 represente un dispositif de comptage comportant un moyen (7) d'eclairage, des miroirs (9a, 9b) et une camera (8) CCD. D'autres cameras, du meme type, comportant un dispositif optique et un circuit photosensible et produisant un signal electrique en fonction de la lumiere revue sont utilisables. Le dispositif comprend une barquette (4) rectangulaire comprenant les elements (1, 2) peu epais, seuls les elements (1, 2) aux extremites de la pile (5) etant representes sur les figures 7 a 11. Les elements peu epais sont maintenus, de maniere non limitative, par un film transparent retractable ou par des cales en appui sur la barquette (4). La barquette (4) sert de maniere non limitative de moyen de maintien des produits peu epais. Dans d'autre mode de realisation, un magasin servant pour le traitement des produits peu epais est directement utilise. L'empilement (5) est eclair-6 sur toute sa longueur, par un faisceau plan de rayons lumineux (6, 6a, 6b, 6c, 6d) produits par les moyens d'eclairage d'un module (3, 3a, 3b, 3c, 3d) CIS ou par un moyen d'eclairage a diodes dont les rayons sont focalises selon un plan par un dispositif optique. Le faisceau (6, 6a, 6b, 6c, 6d) plan projete contre I'empilement (5) produit un trait (T) lumineux. Le trait (T) est ensuite analyse par des moyens (3, 3a, 3b, 3c, 3d, -9 9a, 9b, 8) de detection de I'intensite lumineuse reflechie, associes a des moyens de traitement. Dans un autre mode de realisation, les moyens d'eclairage comprennent un tube (7) fluorescent qui eclaire, par des rayons (7a) multidirectionnels, toute la partie superieure de I'empilement (5), y compris la zone du trait (T) lumineux precedemment cite, analysee par les moyens de detection associes aux moyens de traitements. Dans la presente description L'analyse d'un trait (T) lumineux longitudinal par les moyens (3, 3a, 3b, 3c, 3d, 9a, 9b, 8) de detection associes aux moyens de traitement est appelee analyse longitudinale de I'empilement (5). L'analyse selon plusieurs segments de I'empilement (5), sur toute sa longueur, par les moyens de traitement associes aux moyens de detection est egalement comprise comme une analyse Iongitudinale. Les rayons (6, 6a, 6b, 6c, 6d) lumineux emis par la ou les source(s) lumineuse(s) permettent une analyse longitudinale du lot de produits, c'est-a- dire parallele au long cote de la barquette (4). Le deplacement relatif de la barquette par rapport au(x) module(s) CIS, est transversal, c'est-a-dire parallele au petit cote de la barquette, et implique des analyses longitudinales sur differentes zones longitudinales. Le trait (T) lumineux longitudinal est en effet deplace a differents niveaux selon la largeur de I'empilement (5). Par exemple, 100 analyses longitudinales sont effectuees dans un mouvement (M4a, M3a) transversal de va et vient, alter et retour. Dans un autre mode de realisation, differentes analyses longitudinales sont realisees par des deplacements transversaux non perpendiculairement a la direction longitudinale, du trait (T) sur I'empilement (5). Dans un autre mode de realisation un tube (7) fluorescent plus puissant que des diodes, eclaire toute la partie superieure de la pile (5). Dans ce cas, une cellule photosensible matricielle, par exemple d'une matrice CCD, peut realiser simultanement des analyses longitudinales sur differentes zones longitudinales sans deplacement relatif de la barquette (4) par rapport aux moyens d'eclairage et de detection. Un module CIS (3, 3a, 3b, 3c, 3d) ou la camera (8) CCD sont connectes a un circuit de traitement afin de transmettre les signaux -10- electriques issus de la transformation de I'energie lumineuse en energie electrique par les cellules photosensibles. Les signaux electriques produits contiennent une information pour chaque pixel de la cellule photosensible CIS ou CCD. L'information electrique est generalement traduite en niveaux, numerisee et stockee par les moyens de memorisation. Les phases de memorisation et de stockage, deja contenues dans le brevet frangais n 2 854 476 du 30/04/2003 intitule Dispositif de comptage de produits empiles , ne seront pas decrites dans ce brevet. Chaque cellule photosensible CIS ou CCD comprend, a titre d'exemple 10. 000 elements photosensibles, pour analyser toute la longueur de I'empilement (5) et permettre le comptage d'un lot de produits de, par exemple, au maximum 1000 produits. Chaque element photosensible permet de detecter un signal lumineux et d'exprimer ce signal sous forme d'un signal electrique representatif d'au moins 256 niveaux de luminosite. Ce signal pour 256 niveaux de luminosite est traduit en mots de 8 bits, chaque mot est enregistre dans la memoire du dispositif. Ainsi pour ('exemple donne, la memoire est constituee de 10.000 mots d'un octet. Dans une variante de realisation, les elements photosensibles des cellules photosensibles CIS ou CCD peuvent titre sensibles a des rayons de differentes couleurs et a leur constitution par une combinaison du rouge, du vert et du bleu. Dans un autre exemple de realisation, la cellule photosensible est une matrice comprenant par exemple 2000 elements photosensibles, pour ('analyse de la longueur, par 2000 elements photosensibles, pour ('analyse de la largeur. Des analyses longitudinales simultanees sont donc possibles selon plusieurs traits (T) longitudinaux de la pile (5), a des distances differentes d'un bord long de I'empilement (5). Dans ce cas ('analyse des rayons lumineux reflechis par I'empilement (5) est realisee en deux dimensions contrairement aux autres modes de realisation en une dimension. L'analyse realisee en deux dimensions permet plusieurs analyses longitudinales differentes de I'empilement (5), le dispositif de comptage etant fixe, tandis que ('analyse realisee en une dimension necessite un deplacement, par exemple de -11- I'empilement (5), afin d'effectuer plusieurs analyses longitudinales differentes. Les informations representatives, par exemple du niveau de luminosite, stockees en memoire sous forme numerique sont traduites sous la forme d'un graphe, comme aux figures 12 et 13, et montrent des variations de la luminosite. Le graphe presente des pics representant des maximums et des creux representant des minimums du signal issu des circuits electroniques associes aux cellules photosensibles. Les moyens de traitement permettent d'analyser ces variations en traitant, par exemple, ('ensemble des valeurs prises dans I'ordre selon leur position. Par exemple le pixel le plus a droite est traits, puis le suivant en allant vers la gauche et ainsi de suite. Un algorithme de traitement, represents a la figure 14, se base, par exemple, sur la comparaison d'au moins deux valeurs successives afin de determiner le sens de variation de la courbe. Le traitement des donnees representatives du niveau de luminosite, stockees en memoire, sera detaille par la suite. L'empilement (5) de produits (1, 2) peu epais est compose, comme montre de maniere non limitative a la figure 1, d'element (2) a compter et d'elements (1) de separation, empiles cote a cote, mis debout sur leur tranche inferieure. Les elements sont places, de maniere non limitative, une face recto contre une face verso. Des elements (1) de separation sont illustres, de maniere non limitative, par les figures 2 a 6. La marque (B1 ; B2, B3 ; B4 ; B5) d'un element (1) de separation est reperee par un module CIS (3, 3a, 3b, 3c, 3d) ou une camera (8) CCD combine avec les moyens de traitement et de memorisation. Cette marque (B1 ; B2, B3 ; B4 ; B5) tres precise est realisee, par exemple, par une impression au laser. La marque (B1 ; B2, B3 ; B4 ; B5) est placee sur la tranche superieure de ('element de separation. Dans I'empilement (5) cette partie est eclair-6e par les moyens d'eclairage et est visible par les moyens de detection. Dans un autre mode de realisation la marque est inscrite sur une tranche quelconque non cachee des moyens d'eclairage et visible des moyens de detection. Dans un autre mode de realisation, toutes les tranches d'un produit peu epais comportent - 12 - une marque visuelle determinee reparable par les moyens de detection associes aux moyens de traitement. Dans un exemple de realisation, figure 7, le dispositif est compose d'un module (3) CIS projetant un faisceau de rayons (6) lumineux. Les rayons (6) lumineux sont projetas sur I'empilement (5) d'elaments (1, 2) peu epais, contenus dans la barquette (4), salon une direction longitudinale, formant un trait (T) lumineux sur I'empilement (5). Dans un autre exemple de realisation, figures 8 et 9, le dispositif comporte trois modules (3a, 3b, 3c) CIS combines de fawn a ce que les rayons lumineux ((6a, 6b, 6c) et les modules (3a, 3b, 3c) couvrent toute la longueur de I'empilement (5). Les modules (3a, 3b, 3c) CIS sont places de sorte qu'une partie des zones traitees se chevauchent. De plus less modules sont inclines de fawn a ce qua les zones eclairees soient alignees. Les modules 3a et 3c sont inclines d'un angle i1 par rapport a la verticale et le module 3b est incline d'un angle i2 par rapport a la verticale. Les modules sont inclines de telle sorte que ('intersection des faisceaux (6a, 6b, 6c) lumineux plans avec I'empilement (5) ne forme qu'un trait (T) lumineux. Dans une variante de realisation non reprasentee, les modules CIS ne sont pas inclines, ['analyse longitudinale atant realisee salon plusieurs segments dont la somme des longueurs est au moins egale a celle de I'empilement (5). Une phase d'initialisation permet de determiner less positions relatives des modules CIS. Dans un autre exemple de realisation, figure 10, le dispositif ne comporte qu'un seul module (3d) CIS qui se deplace relativement a I'empilement (5) en plusieurs positions (PO1, PO2, PO3) salon une direction longitudinale. Ce module (3d) parcourt ('ensemble de la longueur de I'empilement (5) apres plusieurs deplacements et plusieurs arrests a des positions (PO1, PO2, PO3) donnees afin de traitor, a chaque fois, une zone (ZO1, ZO2, ZO3) supplementaire de I'empilement (5). Les diffarentes positions (PO1, PO2, PO3) sont choisies de sorte que chaque zone chevauche en partie la zone adjacente. Les moyens de traitement identifient les signaux correspondant au chevauchement et aliminent la partie de signal - 13 - en double. Une etape d'etalonnage concernant les zones de chevauchement est egalement decrite dans le brevet frangais n 2 854 476 afin de traiter efficacement les donnees en double. Sur les figures 7, 8 et 9, le deplacement relatif du ou des modules (3, 3a, 3b, 3c) CIS par rapport a la barquette (4) est realise, selon un mode de realisation, par un deplacement transversal (M4a) de la barquette, par rapport a la direction longitudinale de I'eclairage, le ou les modules (3, 3a, 3b, 3c) etant fixes. Dans un autre mode de realisation, ce meme deplacement relatif est realise par un deplacement transversal (M3a) du ou des modules (3, 3a, 3b, 3c) CIS, la barquette (4) etant fixe. Dans ('exemple de realisation figure 10, les deplacements relatifs se font selon une direction transversale ou longitudinale. Un deplacement relatif longitudinal est effectue parallelement a I'eclairage longitudinal afin de positionner le module (3d) CIS au dessus des differentes zones de la barquette (4), ce deplacement (M4b, respectivement M3b) etant realise soit en bougeant la barquette (4), le module (3d) CIS etant fixe, soit en bougeant le module (3d) CIS, la barquette (4) etant fixe. Une fois en position (PO1, PO2, PO3), un eventuel deplacement (M3a, respectivement M4a) relatif transversal du module (3d) CIS par rapport a la barquette (4) est effectue, par exemple, perpendiculairement a I'eclairage longitudinal. Dans tous les cas, Ies deplacements transversaux (M3a, respectivement M4a) relatif du ou des module(s) par rapport a la barquette (4) implique plusieurs analyses longitudinales selon differentes zones longitudinales de la pile (5). Les figures 11, 16 et 17 representent un dispositif de comptage comportant une camera (8), par exemple de type CCD matriciel ou lineaire. La camera (8) CCD est associee, de maniere non !imitative a deux miroirs (9a, 9b) et un moyen (7) d'eclairage. Ce type de dispositif est detaille dans le brevet FR 2 718 550. Le capteur photo sensible est, par exemple, lineaire et permet I'analyse longitudinale selon un trait (T). Les moyens d'eclairage associes sont par exemple, un tube fluorescent ou des diodes dont les rayons d'eclairage sont focalises ou non. Plusieurs analyses longitudinales - 14 - sont, par exemple, realisees, selon un meme trait (T) avec differentes intensites d'eclairage. Dans une variante de realisation, plusieurs analyses longitudinales sont, par exemple, realisees, selon differents traits (T1, T2, T3), par un deplacement relatif de I'empilement (5) par rapport a la camera (8) CCD et au dispositif d'eclairage. Le moyen (7) d'eclairage, par exemple, realise par des diodes dont les rayons sont, selon un exemple non limitatif focalises par un dispositif optique, et necessite des deplacements relatifs transversaux, afin de realiser plusieurs analyses longitudinales differentes.

Dans le cas ou le moyen d'eclairage est realise par un tube (7) fluorescent, toute la surface superieure de I'empilement (5) est eclair-6e, mais avec des intensites differentes. La zone la plus proche du tube est eclair-6e selon une intensite lumineuse superieure a celle des zones plus eloignees. Ce type d'eclairage d'intensites variables, est combine ou non a des deplacements transversaux relatifs pour realiser differentes analyses longitudinales selon differents traits (T1, T2, T3) longitudinaux, avec des intensites lumineuses differentes. Une variante comprend la variation de ('intensite lumineuse obtenue en commandant les moyens d'eclairage, selon une puissance variable.

Dans le cas d'un deplacement relatif, soit les moyens (8, 9a, 9b) dedetection sont fixes et la barquette (4) est mobile (M4a), soit la barquette (4) est fixe et Ies moyens (9a, 9b, 8) de detection sont mobiles au moins en partie, les miroirs (9a, 9b) et/ou la camera (8) CCD etant mobiles. Dans un autre mode de realisation, le capteur photosensible de la camera (8) CCD est matriciel. Ce type de capteur photosensible permet une analyse en deux dimensions, suivant la longueur et la largeur de I'empilement (5). Dans le cas d'un capteur photosensible matriciel, les deplacements transversaux ne sont pas necessaires pour realiser plusieurs analyses longitudinales. La camera (8) CCD analyse, par exemple, toute la longueur de I'empilement (5), comme represents a la figure 16, oiu I'empilement (5) est analyse sur toute sa longueur avec un deplacement (M8) longitudinal de la camera (8) CCD. Plusieurs traits, recouvrant toute la - 15 - longueur de I'empilement (5) sont analyses, les traits etant tres proche, voir cones, a un distance par exemple de 5/100 de centimetre ou plus eloignes a une distance, par exemple d'un ou de plusieurs millimetres. Les traits (T, T1, T2, T3) analyses sont aussi sclaires selon des intensites lumineuses differentes. Les elements (1, 2) peu epais sont empiles dans une barquette (4) et sont canes de fawn a presenter la tranche de grande longueur vers le haut de la barquette (4). Les elements a compter et les elements separateurs sont disposes cOte a cote, de maniere non limitative une face recto d'un element contre une face verso d'un autre element. La figurel represente une vue eclatee d'elements (1, 2) peu epais empiles cOte a cote, la barquette (4) n'etant pas representee. Les produits peu epais sont donc places sur leur tranche, orientes transversalement dans la barquette (4), c'est-a-dire parallelement au petits cotes de la barquette (4) rectangulaire. Dans ('exemple de carte de personnalisation, un empilement contient jusqu'a 500 cartes. Le dispositif de comptage detecte la tranche de chaque produit (1, 2) et determine ainsi le nombre (N) de produits. Un exemple de traitement des donnees est la detection de la variation de la luminosite. A Ia figure 12, les donnees traduites sous forme de graphe representent la luminosite en fonction de la position. Dans cet exemple, un maximum sera la valeur d'un signal electrique correspondant a un signal lumineux recu de forte intensite, par rapport aux signaux adjacents. De meme un minimum sera la valeur d'un signal electrique correspondant a un signal lumineux recu de faible intensite, par rapport aux signaux adjacents. De maniere non limitative, un maximum peut titre interprets, par le programme de traitement, comme le milieu d'un produit (2) a compter et un minimum est interprets comme la jonction de deux produits (2) a compter. La jonction entre deux produits (2) peu epais est en effet plus sombre et le milieu d'un element peu epais est plus clair. En inserant un element (1) de separation dans la serie, le systeme peut, sous certaines conditions, reperer cet element (1) distinctement des autres produits (2). L'analyse sera precisee par la suite. - 16 - Un premier exemple de distinction consiste a imprimer des bandes noires sur fond blanc sur la tranche d'un element peu epais, comme represents aux figures 2 et 3. Dans un autre mode de realisation, des bandes sombres de meme taille, sont realisees sur un fond clair. Dans un autre exemple de realisation, ces bandes sont claires, par exemple blanches, sur fond sombre, par exemple noir. De maniere non limitative, I'element (1) de separation a les memes dimensions que les elements (2) a compter. L'avantage d'avoir un format unique pour les dimensions des produits (1, 2) peu epais, est que cela permet de traiter, ensuite, une pile (5) complete directement avec une machine de traitement, les dimensions des elements (1) de separation etant acceptees par la machine de traitement. Dans le mode de realisation comportant des bandes noires sur fond blanc, les bandes (B1) noires refletant peu de lumiere, la luminosite des rayons reflechis a cet endroit sera donc faible. Les bandes blanches refletant beaucoup de lumiere, la luminosite des rayons reflechis a cet endroit sera importante. De ce fait une variation controlee de la luminosite dans la zone correspondant a ('element (1) de separation est traduite sous forme de signaux electriques d'intensites differentes. La representation graphique de I'intensite en fonction de la position dans un tel cas correspond, par exemple, a un signal (105) faisant apparaitre une succession de maximum et de minimum, dans lequel les pics et les creux sont rapproches et de faible amplitude. Dans un autre exemple de realisation, une valeur donnee representative d'un pic ou d'un creux d'un signal correspondant a une luminosite donnee et a un produit donne sont mis en memoire du systeme de traitement. Lors de ['execution du programme de traitement par le systeme de traitement, la recherche et I'identification de cette valeur d'un pic ou d'un creux de signal, permet ('identification du produit correspondant. De maniere non limitative, les donnees memorisees, correspondant a I'intensite des rayons reflechis en un point donne de la pile (5), sont traitees et analysees en fonction de leur valeur ou de la valeur des donnees correspondant aux points adjacents ou voisins. - 17 - Prenons comme exemple non limitatif d'element (1) de separation, une carte (1) de separation de deux series avec une epaisseur (e) de 0,8mm, la carte etant inset-6e parmi d'autres cartes (2) de meme format, par exemple, des cartes personnalisables. Un signe distinctif est inscriptible sur la tranche par un procede connu d'impression, de maniere non limitative de type laser ou jet d'encre. Un trace effectue par un procede laser a, par exemple, une taille de 0,04mm. De plus le dispositif de comptage utilise des elements photosensibles capables de reperer une telle trace, apres traitement. Au niveau de la definition de ('image, qui est variable, un pixel represente, par exemple, une longueur de 0,05mm. La largeur (e) d'une carte de 0,8mm represente alors 16 pixels. Un trait (B1) d'une largeur (e1) de 0,04mm va apparaltre lors du traitement comme une variation de la couleur et/ou de I'intensite lumineuse. Plus le trait est epais, plus la variation sera visible et repel-able par I'element photosensible. Par exemple, deux bandes (B1) noires sur un fond blanc, sont inscrites sur la tranche de la carte, dans le sens de la longueur, formant aussi trois bandes blanches, de largeur (d1, d2, d3) identique, comme represente figure 2. Un tel signe est realisable avec Ies moyens d'impression connus, notamment ('impression au laser. D'autre part, ce signe est repel-able par un module CIS ou une camera CCD apres traitement des donnees. Les cartes usuelles personnalisables ne possedant pas ce genre d'elements graphiques, ces elements distinctifs sont utilisables pour marquer une carte (1) de separation entre deux petites series de cartes (2) a compter. Grace a un type de marquage ou a I'ordre connu des series, chaque serie est repel-6e individuellement dans I'empilement et est personnalisee selon sa position. Un autre exemple non limitatif de marque sur un element de separation, est donne a la figure 4. Une marque de transition noir/blanc, est realisee par une bande (B2) noire ou sombre et une bande (B3) blanche ou claire, occupant chacune la moitie (d4, d5) de la largeur (e) de la tranche d'un element (1) de separation. Cette transition est analysee et repel-6e par le dispositif de comptage. La bande noire reflete peu de lumiere d'une part a cause de sa couleur et d'autre part a cause de sa largeur importante. A -18- ('inverse, la bande blanche reflete beaucoup de lumiere. L'intensite des rayons reflechis sera donc importante pour les points situes sur la bande blanche et faible pour les points situes sur la bande noire. Les informations, memorisees sous forme informatique, representent I'intensite lumineuse pour chaque point situe sur cet element de separation. Ces informations vont donc comporter une serie de valeurs basses correspondant a la bande noire (B2), comme represents entre les pics 103 et 104, puis une serie de valeurs elevees correspondant a la bande blanche (B3), comme represents par le pic 104. La distinction de ('element de separation vient, de maniere non limitative, de la valeur de ces extremums, de la position relative des extremums et/ou de la distance separant deux extremums. Le dispositif ainsi defini s'adapte notamment au comptage de cartes transparentes ou a faible niveau de reflexion comme, par exemple, des cartes de couleur sombre. Dans un mode de realisation, deux analyses longitudinales sont effectuees dans une meme position avec pour chacun un eclairage d'intensite differente. L'eclairage est realise de maniere non limitative au moyen d'un tube fluorescent ou de diodes electroluminescentes. Ce mode de realisation est particulierement adapts au comptage d'elements tits sombres ou tits clairs voir transparents d'un empilement. Un premier eclairage fort, respectivement faible, est realise pour I'analyse et la bonne reconnaissance des elements separateurs sombres, respectivement clairs, et ainsi determiner leur position puis dans la meme position un deuxieme eclairage faible, respectivement fort, est realise pour ('analyse et la bonne reconnaissance des elements a compter clairs, respectivement sombres. Un eclairage fort est particulierement adapts aux elements translucides ou transparents. Pour le comptage d'elements tits sombre a compter, des elements separateurs noir avec des lignes blanches sont avantageusement utilises. D'autres exemples de marquages (B4, B5) de distinction sont donnes aux figures 5 et 6. La figure 5 est un exemple d'utilisation d'un code a barres tandis que la figure 6 est un exemple de codage par points, avec des tailles de points variables. Au niveau du traitement des donnees, un element (1) de -19- separation est repere, par exemple, par les ecarts de positions entre deux extremums d'intensite. Le fait que des pics ou des creux soient rapproches, indique, par exemple, qu'il s'agit de la representation d'un marquage imprime sur un element (1) de separation et non de la representation de la jonction entre deux elements a compter. Un autre element de distinction est ('intensite enregistree. Cette intensite etant variable selon qu'elle represente ou non un motif imprime ou une couleur determinee. L'analyse de I'empilement (5) est longitudinal et coupe la carte (1) de maniere transversale, c'est pourquoi les motifs (B1, B2, B3, B4) de marquage des elements (1) de separation sont, de preference, dans le sens de Is longueur de la carte (1), de maniere a ce que le traitement et I'analyse soient identiques quelque soit la zone longitudinale de I'empilement (5) sur laquelle ('analyse longitudinale est effectue. Dans le cas ou les motifs (B5) de marquage de ('element (1) de separation ne sont pas identiques pour differentes zones longitudinales, plusieurs analyses longitudinales sont realisees, sur des zones longitudinales, de preference immediatement voisines, de fawn a realiser une analyse longitudinale et transversale, en deux dimensions. La figure 12 est un exemple non limitatif d'un graphe, representatif du signal fourni par les elements photosensibles et representant les variations du niveau de Iuminosite en fonction de la position des produits (1, 2) dans I'empilement (5). Le traitement des donnees est realise suivant un algorithme de traitement ayant, entre autres, comme parametres d'entree, les donnees representatives du niveau de Iuminosite et de la position dans la suite des donnees. La valeur (Volts) du signal representatif de ('intensite lumineuse est traduite de fawn connue, en niveau logiques afin d'etre memorisee sous forme de code informatique. Les rayons lumineux reflechis, focalises par une lentille sur les cellules photosensibles, sont transformes, en signaux representant des intensites et correspondant aux pixels d'une ligne ou d'une matrice photosensible CCD ou CIS. La relation entre la distance entre chaque pixel et la distance entre les points analyses depend de la lentille de focalisation et est connue de ('art anterieur. Les positions relatives sont donc prises en compte lors du traitement. Un exemple non limitatif d'algorithme de - 20 - traitement des donnees, base sur la recherche des niveaux minimum et maximum du signal, est donne a la figure 14. Les donnees numeriques ou analogiques issues des capteurs de luminosite sont traitees dans I'ordre, les donnees representatives etant traitees d'une premiere extremite (x0) a la deuxieme extremite (x13). L'algorithme recherche les minimums locaux et les maximums locaux en comparant au moins deux valeurs consecutives. Lorsqu'un minimum ou un maximum est trouve, sa valeur est memorisee, ainsi que sa position et I'ordre dans lequel le minimum ou le maximum est detects par rapport aux autres extremums locaux. Un exemple de memorisation est ['utilisation d'un tableau informatique comportant trois champs tels que I'ordre, la position dans ('analyse longitudinale et la valeur (Volts) du signal representatif de I'intensite lumineuse. Cette memorisation permet le traitement des donnees associees a une analyse longitudinale avec une prise en compte des donnees precedemment traitees.

Le traitement des donnees correspondant au signal represents par le graphe de la figure 12 est, par exemple, effectue selon I'algorithme represents a la figure 14 et va maintenant etre decrit. Un programme de traitement des donnees suit les differentes stapes (EtpO a Etpl5) de cet algorithme. Le programme debute par l'etape EtpO qui est la recherche et ('identification de la valeur L0. Cette valeur (LO) correspond a la luminosite du fond du dispositif transformee par les cellules photosensibles. La mise en memoire de la valeur L0, permet d'associer cette valeur a la detection du fond. Le programme de traitement identifie un signal correspondant au bord de la barquette par la recherche et ('identification d'un premier maximum L2 suivi d'un premier minimum L1. Le programme effectue la recherche et ('identification d'un maximum L2 a I'etape Etp1. Le programme de traitement identifie un signal correspondant a un premier element (2) a compter en recherchant un minimum L1 suivi d'un maximum L5, representant un pic (101) du signal. Le programme recherche et identifie un minimum L1 a I'etape Etp2, puis le programme recherche et identifie un maximum L5 a I'etape Etp3. Le programme passe alors a I'etape - 21 - Etp4 et comptabilise un element (2) a compter, puis debute une boucle de comptage en passant a I'etape Etp5. Le programme de traitement identifie des signaux correspondant a des elements (2) a compter, aux positions x3 a x6, en recherchant un minimum L4 suivi d'un maximum L5, correspondant a des pics (102 ou 103) du signal. Le programme recherche et detecte un minimum L4 a I'etape Etp5, puis le programme recherche et detecte un maximum L5 a I'etape Etp6, puis le programme passe a I'etape Etp7 de comptabilisation d'un element a compter et enfin passe a I'etape Etp5 de debut de la boucle. Le programme effectue cette suite (Etp6, Etp7, Etp5) d'etapes, par exemple, quatre fois de suite et comptabilise donc, par exemple, quatre elements (2) a compter. Le programme de traitement identifie un signal correspondant a un element (1) de separation, de type transition noir/blanc, en recherchant un minimum L3 suivi d'un maximum L6, representant un pic (104) du signal. Un autre element de distinction est que la distance entre le minimum et le maximum est inferieure ou egale a Ia moitie (e/2) de I'epaisseur des produits (1, 2) peu epais. Le programme recherche et detecte un minimum L3 a I'etape Etp5. Le programme passe ensuite a I'etape Etp9 a laquelle le programme recherche et identifie un maximum L6 et verifie que la distance entre le minimum et le maximum est inferieure ou egale a la moitie (e/2) de I'epaisseur d'un produit peu epais. Le programme passe ensuite a I'etape EtplO de comptabilisation d'un element de separation de type 104 et enfin passe a I'etape Etp5 de debut de la boucle. Le programme de traitement identifie des signaux correspondant a des elements (2) a compter, aux positions x8 et x9 comme precedemment. C'esta-dire que le programme passe, par exemple, deux fois de suite par les etapes Etp6, Etp7 et Etp5. Le programme comptabilise ainsi deux elements (2) a compter et se trouve dans I'etape Etp5 de debut de boucle. Le programme de traitement identifie un signal correspondant a un element (1) de separation, comportant trois traits noirs equidistants sur fond blanc, en recherchant un minimum L4 suivi de quatre maximum consecutifs differents de L5 avec trois minimums intercales entre eux, representant six - 22 - variations d'une amplitude (V) determinee entre un maximum (L7) et un minimum (L8) et une distance entre deux de ces maximums inferieure a I'epaisseur (e) d'un produit peu epais. Le programme recherche et identifie un minimum L4 a I'etape Etp5. Le programme passe ensuite a I'etape Etp6 ou le programme recherche et identifie quatre maximums consecutifs differents de L5 avec trois minimums (L8) intercales entre eux, representant six variations d'une amplitude (V) determinee entre un maximum (L7) et un minimum (L8). Le programme verifie si la distance entre deux de ces maximums est inferieure a I'epaisseur (e) d'un produit peu epais et en deduit que ce signal correspond a un element de separation de type 105. Le programme passe ensuite a I'etape Etp8 de comptabilisation d'un element (1) de separation de type 105. Ensuite le programme recherche et identifie un maximum L5, a I'etape Etp15 et enfin le programme passe a I'etape Etp5 de debut de la boucle.

Le programme de traitement identifie un signal correspondant a un dernier element a compter en recherchant un maximum L5 suivi d'un minimum L1. Le programme de traitement identifie un signal correspondant au deuxieme bord de la barquette en recherchant un minimum L1 suivi d'un maximum L2 suivi de L0. Le programme recherche et identifie un minimum L1 I'etape Etp5, puis le programme sort de la boucle de comptage en passant a I'etape Etp11. Le programme comptabilise alors un element (2) a compter supplementaire et recherche et identifie un maximum L2. Le programme passe ensuite a I'etape Etp12 et recherche et identifie L0, puis passe a I'etape Etp13 de validation du comptage. Le programme se termine enfin a I'etape Etpl4. Dans cet exemple d'algorithme le traitement complet, avec la gestion des erreurs, n'est pas represents. De plus le traitement suivant cet algorithme necessite que le premier et le dernier element de la pile (5) soit un element a compter. Dans I'exemple figure 12, un pic du signal representatif d'un element a compter a une forme dependant de la nature de ('element a compter et aussi de la nature des elements adjacents. Deux types d'elements de separation donnent deux types (104, 105) de pics differents. - 23 - Le pic (104) de signal a la septieme position correspond a un element (1) de separation avec une transition noir-blanc (B2, B3), comme represents a la figure 4. Le pic (105) de signal a la dixieme position presentant des variations determinees correspond a un element comportant trois traits longitudinaux de meme largeur impliquant une variation d'amplitude identique de la luminosite et donc constitue des donnees representatives d'un element de separation de type 105. Un element de separation avec trois bandes noires longitudinales sur fond blanc est represents a la figure 3. La figure 13 represente un autre graphe representatif du signal issu de capteurs lumineux electroniques. Dans cet exemple le pic (108) est representatif d'un signal correspondant a un element de separation ayant deux bandes noires sur fond blanc, comme represents a la figure 2. Le pic 109 est representatif d'un signal correspondant a un element a compter ayant une tranche superieure noire ou sombre. Dans ce cas, ('element de separation represents a Ia figure 2, permet de detecter le debut d'une serie et permet aussi de mieux analyser le pic 109. Le pic 109 comprend en effet une grande et une petite bosse et est plus difficile a analyser. Dans cet exemple, un element de separation est place au debut de ('empilement (5) et a la fin de ('empilement (5). Dans un autre exemple de realisation, le pic 108 sert a determiner I'epaisseur d'un produit peu epais a personnaliser. Un produit peu epais peut en effet avoir une epaisseur variable. Differents types d'elements de separation sont utilisables en fonction des series a compter car plusieurs signes distinctifs, pouvant titre traites et reperes par le dispositif de comptage, sont realisables. Un exemple de realisation par code a barres permet a la marque de distinction de contenir une information et donc de preciser, par exemple, la nature de la serie suivante ou toute autre information. Suivant un autre type de realisation, des elements (1) de separation, ayant des natures differentes, sont inseres dans un empilement (5), chaque element de separation etant repel-6 distinctement.

Dans un exemple de realisation, le type d'un element de separation depend d'un protocole, afin de preciser la nature des produits (1, 2) suivants dans la pile (5). L'exemple de protocole suivant est adapts a un empilement de trois - 24 - types de carte differents, etant Ies typel, type2 et type3, le protocole impliquant que : le typel est precede par une carte de separation ayant deux traits noirs fins sur fond blanc, imprimes dans le sens de la longueur, equidistants d'un bord et de I'autre trait ; le type2 est precede par une carte de separation ayant une bande noire et une bande blanche, imprimees dans le sens de la longueur, occupant chacune la moitie de la largeur ; le type3 est precede par une carte de separation ayant une bande noire, imprimee sur fond blanc dans le sens de la longueur, distante de chacun des bords d'une longueur determinee et etant de largeur determinee. Considerons I'utilisation du dispositif pour le comptage de petites series, de fawn automatisee. La realisation d'un empilement de plusieurs series est illustree, de maniere non limitative, par la figure 1. L'operateur place les petites series de produits (2) peu epais a la suite les unes des autres. Chaque petite serie est sepal-6e par un element (1) de separation, d'un aspect different au moins au niveau de la tranche, I'element (1) de separation etant ainsi repel-able parmi les autres produits (2) peu epais. Dans cet exemple, I'operateur fournit au systeme une information precisant la nature des petites series pour la suite du traitement. L'operateur entre donc dans le systeme la nature, et I'ordre de chaque serie sans preciser le nombre d'elements (N1, N2, N3, N4) de chaque petite serie. Apres le traitement des donnees, le dispositif de comptage fournit donc les informations suivantes : le nombre de series, leur ordre dans la barquette de produits a compter, ainsi que le nombre de produits de chaque petite serie et la position de chaque element de separation. Grace a la memorisation d'informations fournies par I'operateur, concernant la nature des produits, le dispositif associe a chaque serie, la nature des produits. Ainsi dans la suite du traitement de I'empilement, un autre systeme de traitement en aval de la chaine de traitement, recoit des donnees precisant la nature de chaque produit (1, 2) et peut donc determiner la personnalisation ou les verifications a effectuer. Le - 25 - systeme de traitement en aval communique avec les moyens de traitement du dispositif de comptage par des moyens de communication, de fawn connue. Les moyens de communication comprennent, par exemple, une liaison filaire ou infrarouge ou par onde radio et des interfaces de communication adaptees au type de liaison. Selon une variante, les moyens de communication sont des mediums, tels que des diskettes ou des disques, associes a des lecteurs de ces mediums. Les elements (1) de separation peuvent titre realises avec les memes dimensions qu'un produit (2) a traiter, et chaque element (1) de separation peut alors titre ejecte tors du traitement, afin par exemple d'etre reutilise. L'interet d'avoir les memes dimensions dans un empilement est que I'empilement (5) est traite en entier directement par la machine operant sur les produits (2) a traiter. Le traitement est effectue par exemple de fawn differente pour un element (1) de separation ou un produit (2) a personnaliser, les produits (1, 2) etant traites dans I'ordre. Le type de personnalisation a operer est aussi pris en compte. Ce traitement se fait donc de maniere automatique, directement en inset-ant la barquette ou le magasin contenant ('empilement (5) dans le systeme de traitement, ou en transferant ('empilement (5) dans un autre support. Une verification peut titre effectuee en comparant le nombre (NI, N2, N3, N4) de produits traites de chaque serie ou le nombre de produits (N) traites de I'empilement (5) complet, avec le nombre (N, N1, N2, N3, N4) de produits comptes par le dispositif de comptage de petites series. Considerons ('exemple donne a la figure 1. Cette figure illustre I'exemple suivant donne a titre non limitatif. Un empilement de N elements a ete realise. Un premier element (1) de separation est empile avec une premiere serie de N1 produits (2) de type1. Viennent ensuite dans I'empilement, un deuxieme element (1) de separation place devant une deuxieme serie de N2 produits (2) de type2. S'ajoutent ensuite a I'empilement un troisieme element (1) de separation dispose devant une troisieme serie de N3 produits (2) de type3. Un quatrieme element (1) de separation est ensuite empile devant une quatrieme serie de N4 produits (2) de type4. Enfin un cinquieme element (1) de separation est dispose en fin - 26 -d'empilement. En indicant les positions de 1 a N, les relations entre les rangs des elements sont les suivantes : p1 = 1 ; p2 = N 1 +p1 +1 ; p3 = p2+N2+1 ; p4 = p3+N3+1 ; p5 = N = p4+N4+1 Les references p1, p2, p3, p4 et p5 indiquent le rang de chaque element (1) de separation. Le dispositif de comptage de petites series, apres un traitement informatique, produit plusieurs resultats stockes dans une memoire. Ces resultats sont, de maniere non limitative, le nombre total d'elements N et le rang de chaque element (1) de separation (p1, p2, p3, p4, p5). Le nombre de produits de chaque serie est donc deduit d'apres ces resultats. L'operateur connait la nature de chaque petite serie composant I'empilement et determine ainsi la nature de chaque element (1, 2) a une position donnee. Dans le cas ou les elements (1, 2) de I'empilement ont tous le meme format et sont traites par une machine de personnalisation, I'empilement entier est traite directement si une information supplementaire sur la nature des series est fournie a la machine de personnalisation. Lors de Ia personnalisation, le premier element est tout d'abord ejecte d'une fawn similaire a un element defectueux. Les produits du rang egal a 2 au rang egal a p2-1 sont traites suivant le typel ; ['element au rang p2, etant un element de separation, est ejecte ; les elements du rang egal a p2+1 au rang egal a p3-1 sont ensuite traites par la machine de personnalisation suivant le type2. Les elements suivants sont traites de la meme fawn. La machine de personnalisation aura traite au total N elements, le traitement effectue etant fonction de leur position dans I'empilement. En sortie de personnalisation un mecanisme identique d'insertion intercalera entre deux series un element separateur pour reconstituer I'empilement qui pourra titre ensuite personnalise physiquement par des impressions specifiques pour chaque lot ou pour plusieurs lots. Un tel dispositif de comptage permet donc de personnaliser plus facilement des petites series et de suivre ces series individuellement au cours de la fabrication en implantant des outils de comptage et d'extraction des elements separateurs ou d'insertions d'elements (1) separateurs a chaque poste critique. Dans un mode de - 27 - realisation, dans le but d'etre identifies dans une machine de personnalisation, les elements separateurs comportent des signes distinctifs sur une ou sur leurs deux faces. Un signe distinctif des elements separateurs, sur une face, est facilement realisable et permet en plus une identification au moment du traitement des empilements et ainsi faire la correlation entre les informations de positionnement fournies par le dispositif de comptage et les informations depositionnement produites par la machine de traitement tout au long du processus de traitement. Selon un autre aspect de ('invention les memes elements (1) de separation sont gardes tout au long de la chaine et la position de ces elements dans I'empilement permet d'occulter, sur la tete de personnalisation logique ou dans le poste de personnalisation physique, ('operation de personnalisation et de personnaliser les produits (2) personnalisables des positions adjacentes. Une variante de realisation, comme representee a la figure 15, comprend au moins un module (3t) CIS transversal realisant un eclairage transversal, par exemple perpendiculaire a la direction longitudinale de I'empilement (5). Le module (3t) CIS transversal comprend des moyens de detection et des moyens d'eclairage selon un faisceau plan transversal qui eclaire transversalement I'empilement (5). Le module (3t) CIS transversal place en vis-a-vis de I'empilement (5) realise I'analyse de la zone Iineaire transversale eclairee. L'analyse de toute la longueur de I'empilement (5) est realisee par un deplacement (M3t) du module transversal, selon la direction longitudinale de I'empilement (5). Le deplacement (M3t) longitudinal du module (3t) CIS transversal est realise a une vitesse determinee. Les cellules photosensibles du module transversal transforment I'energie lumineuse des rayons reflechis par I'empilement (5) et focalises sur des cellules photosensibles des moyens de detection, en signaux electriques qui sont ('image de I'intensite lumineuse. Les moyens de traitement du dispositif de comptage echantillonnent ces signaux et transforment les valeurs analogiques des signaux electriques en codes informatiques images de ces valeurs analogiques, places dans les moyens de memorisation. Lorsque le module CIS transversal a couvert une zone comprenant toute la longueur de - 28 - I'empilement (5) par ses moyens d'eclairage associes a ses moyens de detection, I'empilement (5) a ete analyse sur toute sa longueur et sur une zone de largeur determinee. L'analyse en deux dimensions permet ainsi de realiser plusieurs analyses longitudinales sur I'empilement (5). Les analyses longitudinales sont realisees selon des traits (Ti, T2) proches ou distants (T1, T3) de plusieurs millimetres. II doit titre evident pour les personnes versees dans fart que la presente invention permet des modes de realisation sous de nombreuses autres formes specifiques sans I'eloigner du domaine d'application de !'invention comme revendique. Par consequent, les presents modes de realisation doivent titre consideres a titre d'illustration, mais peuvent titre modifies dans le domaine defini par la portee des revendications jointes, et !'invention ne doit pas titre Iimitee aux details donnes ci-dessus.

Claims (27)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de comptage de series de produits (2) peu epais, empiles cote a cote, selon une direction determinee dans un moyen de maintien (4), les produits (2) peu epais empiles constituant un empilement (5), le dispositif comprenant au moins : un moyen (7) d'eclairage de ('empilement (5) produisant un ou plusieurs faisceaux lumineux (6, 7a) couvrant au moins toute la longueur de ('empilement (5), un moyen (8, 9a, 9b) de detection comportant au moins un circuit de 10 detection, comprenant une pluralite d'elements photosensibles, et au moins un dispositif optique, associe au circuit de detection, permettant de focaliser des rayons lumineux reflechis par ('empilement (5), des moyens de memorisation, caracterise en ce qu'iI comprend : 15 au moins un element (1) de separation inclus dans ('empilement (5) au moins entre deux series adjacentes de produits (2) peu epais, chaque element (1) de separation comportant au moins une marque (B1, B2, B3, B4, B5) disposee sur au moins une partie d'une de ses tranches, au moins une partie de la marque etant eclairee par au moins un 20 moyen d'eclairage et visible par au moins un moyen de detection ; des moyens de traitement recevant des signaux provenant du ou des circuits de detection et agences pour distinguer la Iimite visuelle des produits (2) peu epais ainsi que la marque (B1, B2, B3, B4, B5) dudit element (1) de separation. 25

2. Dispositif de comptage selon la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de traitement associes aux moyens detections realisent une analyse longitudinale de ('empilement (5) afin de determiner le nombre (N1, N2, N3, N4) d'elements de chaque serie constituant I'empilement (5) ou des informations permettant de deduire le nombre (N1, N2, N3, N4) d'elements 30 de chaque serie constituant ('empilement (5).- 30 -

3. Dispositif de comptage selon la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de traitement associes aux moyens detections realisent une analyse longitudinale de I'empilement (5) afin de determiner la position (p1, p2, p3, p4, p5) de chaque element de separation dans I'empilement (5).

4. Dispositif de comptage selon une des revendications 2 ou 3, caracterise en ce que un module (3, 3d) CIS, dispose longitudinalement et en vis-a-vis de I'empilement (5) constitue les moyens d'eclairage et les moyens de detection, le module (3, 3d) CIS etant de longueur au moins egale a celle de I'empilement (5), ou le module (3, 3d) CIS effectuant des deplacements dans le sens longitudinal de I'empilement (5) en vis-a-vis d'une zone couvrant au moins toute la longueur de I'empilement en plusieurs etapes (PO1, PO2, PO3).

5. Dispositif de comptage selon une des revendications 2 ou 3, caracterise en ce qu'il comporte une pluralite de modules (3a, 3b, 3c) CIS, dispose longitudinalement et en vis-a-vis de I'empilement (5), chaque module CIS comprenant des moyens de detection et des moyens d'eclairage par un faisceau (6a, 6b, 6c) plan selon la direction determinee, la somme des longueurs des modules (3a, 3b, 3c) CIS etant au moins egale a la longueur de I'empilement (5).

6. Dispositif de comptage selon la revendication 5, caracterise en ce que les modules (3a, 3b, 3c) CIS eclairent I'empilement (5) selon un trait (T) d'eclairage, chaque module (3a, 3b et respectivement 3c) CIS etant incline selon un angle determine (ilou i2) de fawn a ce que son faisceau (6a, 6b et respectivement 6c) plan d'eclairage rencontre ce trait (T).

7. Dispositif de comptage selon une des revendications 2 ou 3, caracterise en ce que les moyens d'eclairage comportent au moins un dispositif de focalisation et une pluralite de diodes electroluminescentes produisant un faisceau plan selon la direction determinee et en ce que les moyens de detection comportent deux miroirs (9a, 9b) et une camera (8)-31- CCD, la partie de I'empilement (5) eclairee par les moyens d'eclairage etant refletee par les miroirs vers la camera CCD.

8. Dispositif de comptage selon les revendications 2 ou 3, caracterise en ce que les moyens (7) d'eclairage comportent un tube fluorescent eclairant la face superieure de I'empilement et en ce que les moyens de detection comportent deux miroirs (9a, 9b) et une camera (8) CCD, une partie de la zone eclair-be de I'empilement (5) etant refletee par les miroirs vers la camera CCD.

9. Dispositif de comptage selon une des revendications 4 a 8, caracterise en ce qu'il comporte des moyens de deplacement transversal relatif du moyen de maintien (4) par rapport aux moyens de detection et d'eclairage, permettant une pluralite de d'analyses longitudinales de differentes zones de I'empilement (5).

10. Dispositif de comptage selon la revendication 8, caracterise en ce que le circuit de detection de la camera CCD est constitue d'une zone matricielle d'elements photosensibles dont la largeur permet d'effectuer une pluralite d'analyses longitudinales de differentes zones de I'empilement.

11. Dispositif de comptage selon une des revendications 2 ou 3, caracterise en ce qu'il comporte au moins un module CIS transversal, dispose transversalement et en vis-a-vis de I'empilement (5), ledit module CIS transversal comprenant des moyens de detection et des moyens d'eclairage par un faisceau couvrant au moins une partie de la largeur de I'empilement (5), ledit module CIS transversal effectuant un deplacement selon la direction determine, en vis-a-vis d'une zone couvrant au moins toute la longueur de I'empilement (5).

12. Dispositif de comptage selon la revendication 11, caracterise en ce que le module CIS transversal comporte une pluralite d'elements photosensibles disposes transversalement par rapport a I'empilement (5) permettant de realiser une pluralite d'analyses longitudinales de differentes zones de I'empilement (5).- 32 -

13. Dispositif de comptage selon une des revendications 4 a 12, caracterise en ce que la marque d'un element (1) de separation est realisee sur sa tranche, par deux bandes (B1) sombres ou respectivement claires, sur fond clair ou respectivement sombre, les bandes etant d'une epaisseur determinee, de meme longueur que ('element de separation, distantes d'une longueur egale d'une part d'un bord de plus grande longueur de I'element de separation et d'autre part de I'autre bande.

14. Dispositif de comptage selon une des revendications 4 a 12, caracterise en ce que la marque d'un element (1) de separation est realisee sur sa tranche, par plusieurs bandes sombres ou respectivement claires, sur fond clair ou respectivement sombre, les bandes etant d'une epaisseur determinee, de meme longueur que ('element de separation, equidistantes rune de I'autre ou d'un bord de plus grande longueur de ('element de separation et de la bande adjacente.

15. Dispositif de comptage selon une des revendications 4 a 12, caracterise en ce que la marque d'un element (1) de separation est realisee sur sa tranche, par une bande sombre ou respectivement claire, sur fond clair ou respectivement sombre, la bande etant d'une epaisseur determinee, de meme longueur que ('element de separation, equidistante des bords de plus grande longueur de ('element de separation.

16. Dispositif de comptage selon une des revendications 4 a 12, caracterise en ce que la marque d'un element de separation est realisee par une bande (B2) noire ou sombre adjacente a une bande (B3) blanche ou claire imprimees sur la tranche de ('element de separation dans le sens de la plus grande longueur, de meme longueur que ('element de separation et occupant chacune une moitie de la largeur de ('element de separation.

17. Dispositif de comptage selon une des revendications 4 a 12, caracterise en ce que la marque d'un element (1) de separation est realisee par un code (B4) a barres et/ou par un code (B5) a points, de meme longueur que ('element de separation.- 33 -

18. Dispositif de comptage selon une des revendications 13 a 17, caracterise en ce que I'empilement (5) comporte des elements de separations avec des marques differentes ou identiques.

19. Dispositif de comptage selon une des revendications 13 a 18, caracterise en ce qu'au moins un element de separation comporte sur au moins une face, un signe distinctif identifiable par une machine de personnalisation.

20. Dispositif de comptage selon une des revendications 13 a 19, caracterise en ce que une pluralite d'analyses longitudinales sont realisees sur une meme zone de I'empilement (5), les moyens d'eclairage produisant, pour chaque analyse longitudinale, un ou des faisceaux avec une intensite determinee distincte.

21. Dispositif de comptage selon une des revendications 13 a 20, caracterise en ce que les moyens de memorisation stockent les differentes configurations (B1 ; B2, B3 ; B4 ; B5) de codage des elements de separation, chaque configuration correspondant a un identifiant d'une serie de produits (2) peu epais, et en ce que les moyens de traitement permettent de comparer des signaux provenant du ou des circuits de detections avec les configurations stockees par les moyens de memorisation et d'associer un des identifiants d'une serie de produits (2) peu epais a au moins une serie de I'empilement (5).

22. Dispositif de comptage selon la revendication 13, caracterise en ce que les deux bandes noires, analysees par les moyens de traitement, permettent de determiner la largeur de la tranche d'un produit peu epais et/ou d'un element de separation.

23. Utilisation du dispositif de comptage selon la revendication 21, caracterise en ce que des informations sont transmises, via des moyens de communication, par les moyens de traitement a un systeme de traitement, de type machine de personnalisation, en aval d'une chalne de traitement, les informations transmises comprenant le nombre (N1, N2, N3, N4) d'elements-34 - de chaque serie constituant I'empilement (5) et/ou des informations permettant de deduire le nombre (NI, N2, N3, N4) d'elements de chaque serie constituant I'empilement (5) et/ou la position (p1, p2, p3, p4, p5) de chaque element de separation dans I'empilement (5) et/ou I'identifiant de chaque serie.

24. Utilisation selon la revendication 23, caracterise en ce que le systeme de traitement personnalise les produits (2) des series, des operations de personnalisation physique ou logicielle a appliquer a chaque element d'une serie etant associees aux informations transmises par les moyens de traitement,.

25. Utilisation selon la revendication 23, caracterise en ce que le systeme de traitement distingue les elements (1) de separation par les informations transmises par les moyens de traitement, ejecte les elements (1) de separation avant le traitement d'une nouvelle serie et les stocke en vue de leur reutilisation.

26. Utilisation du dispositif de comptage selon la revendication 21, caracterise en ce que I'empilement (5) etant realise avec plusieurs types d'element de separation, chaque type d'element de separation est choisi de fawn a identifier une des deux series entre lesquelles I'element de separation est intercale.

27. Utilisation du dispositif de comptage selon la revendication 21, caracterise en ce qu'une station de personnalisation logique, traitant une serie de produits (1, 2) peu epais comportant un circuit integre, permet ('inscription, en memoire du circuit integre, d'informations de personnalisation pour I'utilisation a laquelle le produit est destine.